CN212367046U - 一种带自锁功能的线性执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带自锁功能的线性执行器，属于电动线性执行器技术领域。所述带自锁功能的线性执行器包括外管、内管、滚珠丝杆、螺母副、蜗轮和蜗杆；所述内管贯穿所述外管，并能够在所述外管来回移动；所述滚珠丝杆穿过所述内管，所述螺母副固定连接于所述内管末端，与所述滚珠丝杆螺纹连接；所述滚珠丝杆末端固定连接有蜗轮；所述蜗轮通过与其啮合的蜗杆传递动力，所述蜗末端与电机的输出轴固定连接；所述蜗杆的导程角为2‑5度。通过导程角为2‑5度的蜗杆与蜗轮啮合，在所述滚珠丝杆受到反向压力时，蜗轮与蜗杆能够实现自锁，与传统实用自锁电机自锁相比，生产成本较低，且使用寿命较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动线性执行器技术领域，特别涉及一种带自锁功能的线性执行器。
背景技术
线性执行器俗称电动推杆，是一种通用型的辅助驱动装置，被广泛利用在多个行业，电动推杆是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
线性执行器，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动。
传统的线性执行器通常通过齿轮组将电机所产生的动力，调整转速后传递到丝杆，但当线性执行器的内管推出到指定位置时，由于内管承受外接设备带来的重力压力，进而会反传递到丝杆和齿轮组，此时要想实现齿轮组的自锁，通常使用自锁电机，由电机的输出轴来承受反向的压力，从而实现自锁。自锁电机的成本较高，且在承受较大反向压力时，使用寿命较短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带自锁功能的线性执行器，以解决现有使用自锁电机实现自锁的线性执行器成本较高，且自锁电机的使用寿命短的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带自锁功能的线性执行器，包括外管、内管、滚珠丝杆、螺母副、蜗轮和蜗杆；
所述内管贯穿所述外管，并能够在所述外管来回移动；
所述滚珠丝杆穿过所述内管，所述螺母副固定连接于所述内管末端，与所述滚珠丝杆螺纹连接；
所述滚珠丝杆末端固定连接有蜗轮；
所述蜗轮通过与其啮合的蜗杆传递动力，所述蜗末端与电机的输出轴固定连接；
所述蜗杆的导程角为2-5度。
可选的，所述蜗轮的中间轴通过第一轴承与蜗轮蜗杆箱配合连接，能够减少所述蜗轮在转动中产生的摆动，使啮合更加准确。
可选的，所述第一轴承为深沟球轴承。
可选的，所述蜗杆两端均通过第二轴承与蜗轮蜗杆箱配合连接，能够减少所述蜗杆在转动中产生的摆动，使啮合更加准确。
可选的，所述第二轴承为深沟球轴承。
可选的，所述内管固定连接有环状接头，所述环状接头内固定连接有滚珠轴承，与外部设备连接后实现外接设备的直线或斜向移动。
在本实用新型提供的一种带自锁功能的线性执行器中，包括外管、内管、滚珠丝杆、螺母副、蜗轮和蜗杆；所述内管贯穿所述外管，并能够在所述外管来回移动；所述滚珠丝杆穿过所述内管，所述螺母副固定连接于所述内管末端，与所述滚珠丝杆螺纹连接；所述滚珠丝杆末端固定连接有蜗轮；所述蜗轮通过与其啮合的蜗杆传递动力，所述蜗末端与电机的输出轴固定连接；所述蜗杆的导程角为2-5度。通过导程角为2-5度的蜗杆与蜗轮啮合，在所述滚珠丝杆受到反向压力时，蜗轮与蜗杆能够实现自锁，与传统实用自锁电机自锁相比，生产成本较低，且使用寿命较长。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种带自锁功能的线性执行器的整体结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种带自锁功能的线性执行器的内部结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种带自锁功能的线性执行器的整体剖视图；
图4是本实用新型提供的一种带自锁功能的线性执行器蜗轮截面方向的剖视图；
图5是本实用新型提供的一种带自锁功能的线性执行器蜗杆截面方向的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种带自锁功能的线性执行器作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
实施例一
本实用新型提供了一种带自锁功能的线性执行器，其结构如图1-3所示，包括外管1、内管2、滚珠丝杆3、螺母副4、蜗轮5和蜗杆6；所述内管2贯穿所述外管1，并能够在所述外管1来回移动；所述滚珠丝杆3穿过所述内管2，所述螺母副4固定连接于所述内管2末端，与所述滚珠丝杆3螺纹连接；所述滚珠丝杆3末端固定连接有蜗轮5；所述蜗轮5通过与其啮合的蜗杆6传递动力，所述蜗杆6末端与电机10的输出轴固定连接；所述蜗杆6的导程角为2-5度，通过导程角为2-5度的所述蜗杆6与所述蜗轮5啮合，在所述内管2和所述滚珠丝杆3受到反向压力时，所述蜗轮5与所述蜗杆6能够实现自锁，与传统实用自锁电机自锁相比，生产成本较低，且使用寿命较长。
具体的，如图4所示，所述蜗轮5的中间轴两端均通过第一轴承7与蜗轮蜗杆箱配合连接，所述第一轴承7为深沟球轴承，与传统销轴固定相比能够减少所述蜗轮5在转动中产生的摆动，使啮合更加准确。
具体的，如图5所示，所述蜗杆6两端均通过第二轴承8与蜗轮蜗杆箱配合连接，所述第二轴承8为深沟球轴承，能够减少所述蜗杆6在转动中产生的摆动，使啮合更加准确。
具体的，请继续参阅图1和图3，所述内管2固定连接有环状接头9，所述环状接头9内固定连接有滚珠轴承，与外部设备连接后实现外接设备的直线或斜向移动。
具体的，所述带自锁功能的线性执行器在工作时，首先启动所述电机10，所述电机10将动力通过输出轴传递到相互啮合的所述蜗杆6和所述蜗轮5，所述蜗杆6和所述蜗轮5分别在所述第二轴承8和所述第一轴承7的作用下，在外壳内转动，从而带动与所述蜗轮5固定连接的所述滚珠丝杆3转动由于所述螺母副4与所述滚珠丝杆3螺纹连接，所以所述螺母副4带动所述内管2沿所述外管1向外移动，所述内管2顶端的所述环状接头9推动外接设备沿直线或斜向移动；当外接设备移动到指定位置时，所述电机10停止运动，此时所述外接设备的重力，转化为反向压力由所述内管2和所述滚珠丝杆3传递到所述蜗轮5和所述蜗杆6，由于所述蜗杆6的导程角为2-5度，其与所述蜗轮5形成自锁，实现外接设备位置的保持，与传统实用自锁电机自锁相比，所述蜗轮5和所述蜗杆6的生产成本较低，使用寿命较长。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (6)
1.一种带自锁功能的线性执行器，其特征在于，包括外管（1）、内管（2）、滚珠丝杆（3）、螺母副（4）、蜗轮（5）和蜗杆（6）；
所述内管（2）贯穿所述外管（1），并能够在所述外管（1）来回移动；
所述滚珠丝杆（3）穿过所述内管（2），所述螺母副（4）固定连接于所述内管（2）末端，与所述滚珠丝杆（3）螺纹连接；
所述滚珠丝杆（3）末端固定连接有蜗轮（5）；
所述蜗轮（5）通过与其啮合的蜗杆（6）传递动力，所述蜗杆（6）末端与电机（10）的输出轴固定连接；
所述蜗杆（6）的导程角为2-5度。
2.如权利要求1所述的一种带自锁功能的线性执行器，其特征在于，所述蜗轮（5）的中间轴通过第一轴承（7）与蜗轮蜗杆箱配合连接，能够减少所述蜗轮（5）在转动中产生的摆动，使啮合更加准确。
3.如权利要求2所述的一种带自锁功能的线性执行器，其特征在于，所述第一轴承（7）为深沟球轴承。
4.如权利要求1所述的一种带自锁功能的线性执行器，其特征在于，所述蜗杆（6）两端均通过第二轴承（8）与蜗轮蜗杆箱配合连接，能够减少所述蜗杆（6）在转动中产生的摆动，使啮合更加准确。
5.如权利要求4所述的一种带自锁功能的线性执行器，其特征在于，所述第二轴承（8）为深沟球轴承。
6.如权利要求1所述的一种带自锁功能的线性执行器，其特征在于，所述内管（2）固定连接有环状接头（9），所述环状接头（9）内固定连接有滚珠轴承，与外部设备连接后实现外接设备的直线或斜向移动。
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2020
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