CN210172290U - 一种飞轮冲压伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞轮冲压伺服电动缸，属于伺服电动缸技术领域。它包括驱动缸、伺服电机、伺服连接装置，伺服电机通过伺服连接装置与驱动缸连接，所述伺服连接装置包括连接基座、防护罩、驱动轮、同步轮、传动带、飞轮、第二轴承。它可以使用小功率的伺服电机驱动丝杆和飞轮转动，随着伺服电机的高速旋转，飞轮能够储存能量，伺服电机在冲压前一刻断电，飞轮在冲压瞬间释放能量，飞轮代替伺服电机驱动活塞杆冲压工件，解决了以往冲压电动缸需要使用高功率电机完成冲压动作的问题，节省了伺服电机的采购成本。

Description

一种飞轮冲压伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及一种飞轮冲压伺服电动缸，属于伺服电动缸技术领域。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杆组合，形成一体化设计的电动缸产品，伺服电机的旋转运动通过丝杆和螺母转换成活塞杆的直线运动。冲压行业生产所需要的电动缸速度高，出力大，目前只能通过使用大功率电机来实现，冲压行业冲压过程可在在瞬间完成，这也就造成电缸空行程时资源浪费，以及采购大功率电机的成本提高。因此，设计一种飞轮冲压伺服电动缸，它的伺服连接装置为全新设计，具有飞轮结构，它能够使用小功率电机驱动，飞轮蓄能后，电机断电，通过飞轮的惯性完成冲压。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种飞轮冲压伺服电动缸，它解决了目前冲压行业的电动缸需要大功率电机驱动，设备成本高的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种飞轮冲压伺服电动缸，它包括驱动缸、伺服电机、伺服连接装置，伺服电机通过伺服连接装置与驱动缸连接，所述驱动缸包括驱动缸体、端盖、连接缸体、丝杆、第一轴承、驱动螺母、活塞杆、滑轨，驱动缸体一端固定有中空的端盖，另一端固定有连接缸体，丝杆通过第一轴承活动固定在连接缸体和驱动缸体内，丝杆表面设有外螺纹，驱动螺母套在丝杆的外螺纹上，驱动螺母与套在驱动缸体内的活塞杆固定，活塞杆外端部从端盖的中空孔伸出，驱动缸体内壁设有沿轴线方向的滑轨，驱动螺母外侧设有与滑轨配合的滑槽，驱动螺母通过滑槽沿滑轨线性移动，所述伺服连接装置包括连接基座、防护罩、驱动轮、同步轮、传动带、飞轮、第二轴承，所述连接基座与防护罩密封固定，两者构成密封空腔，驱动轮、同步轮、传动带、飞轮放入密封空腔内，伺服电机密封固定在连接基座上，伺服电机的转轴与密封空腔内的驱动轮固定，驱动缸通过连接缸体与连接基座密封固定，驱动缸内的丝杆通过第二轴承活动固定在连接基座上，丝杆与伺服电机的转轴平行，丝杆端部与密封空腔内的同步轮、飞轮固定，驱动轮通过传动带与同步轮连接驱动。

作为优选实例，所述丝杆与连接缸体之间设有密封圈，密封圈位于丝杆上第一轴承和第二轴承之间。

作为优选实例，所述端盖的中空孔内设有橡胶密封圈，活塞杆通过橡胶密封圈与端盖密封。

作为优选实例，所述丝杆和第一轴承之间设有轴承套，轴承套固定在丝杆上，第一轴承套在轴承套上。

本实用新型的有益效果是：它可以使用小功率的伺服电机驱动丝杆和飞轮转动，随着伺服电机的高速旋转，飞轮能够储存能量，伺服电机在冲压前一刻断电，飞轮在冲压瞬间释放能量，飞轮代替伺服电机驱动活塞杆冲压工件，解决了以往冲压电动缸需要使用高功率电机完成冲压动作的问题，节省了伺服电机的采购成本；通过飞轮储存的能量驱动活塞杆，伺服电机在冲压前一刻断电，因此在冲压瞬间能够避免伺服电机损坏，延长使用寿命；本结构与目前的飞轮冲压设备的不同之处在于，通过伺服电机、飞轮、驱动缸三者配合，既保留了飞轮具有的超强冲击力，又通过伺服电机能够精确控制冲击力的大小，根据不同冲压件对冲击力的不同要求，伺服电机精确将飞轮加速到合适的速度，以节省能源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：伺服电机1，驱动缸体2，端盖3，连接缸体4，丝杆5，第一轴承6，驱动螺母7，活塞杆8，滑轨9，滑槽10，连接基座11，防护罩12，驱动轮13，同步轮14，传动带15，飞轮16，第二轴承17，密封圈18，轴承套19。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种飞轮冲压伺服电动缸，它包括驱动缸、伺服电机1、伺服连接装置，伺服电机1通过伺服连接装置与驱动缸连接，驱动缸包括驱动缸体2、端盖3、连接缸体4、丝杆5、第一轴承6、驱动螺母7、活塞杆8、滑轨9，驱动缸体2一端固定有中空的端盖3，另一端固定有连接缸体4，丝杆5通过第一轴承6活动固定在连接缸体4和驱动缸体2内，丝杆5表面设有外螺纹，驱动螺母7套在丝杆5的外螺纹上，驱动螺母7与套在驱动缸体2内的活塞杆8固定，活塞杆8外端部从端盖3的中空孔伸出，驱动缸体2内壁设有沿轴线方向的滑轨9，驱动螺母7外侧设有与滑轨9配合的滑槽10，驱动螺母7通过滑槽10沿滑轨9线性移动，伺服连接装置包括连接基座11、防护罩12、驱动轮13、同步轮14、传动带15、飞轮16、第二轴承17，连接基座11与防护罩12密封固定，两者构成密封空腔，驱动轮13、同步轮14、传动带15、飞轮16放入密封空腔内，伺服电机1密封固定在连接基座11上，伺服电机1的转轴与密封空腔内的驱动轮13固定，驱动缸通过连接缸体4与连接基座11密封固定，驱动缸内的丝杆5通过第二轴承17活动固定在连接基座11上，丝杆5与伺服电机1的转轴平行，丝杆5端部与密封空腔内的同步轮14、飞轮16固定，驱动轮13通过传动带15与同步轮14连接驱动。

丝杆5与连接缸体4之间设有密封圈18，密封圈18位于丝杆5上第一轴承6和第二轴承17之间。

端盖3的中空孔内设有橡胶密封圈(图中未画出)，活塞杆8通过橡胶密封圈与端盖3密封。

丝杆5和第一轴承6之间设有轴承套19，轴承套19固定在丝杆5上，第一轴承6套在轴承套19上。

工作原理：使用小功率的伺服电机1驱动丝杆5和飞轮16转动，丝杆5通过外螺纹带动驱动螺母7、活塞杆8沿滑轨9向前移动，随着伺服电机1的高速旋转，飞轮16能够储存能量，伺服电机1在冲压前一刻断电，飞轮16在冲压瞬间释放能量，飞轮16代替伺服电机1驱动活塞杆8冲压工件，解决了以往冲压电动缸需要使用高功率电机完成冲压动作的问题，节省了伺服电机1的采购成本；通过飞轮16储存的能量驱动活塞杆8，伺服电机1在冲压前一刻断电，因此在冲压瞬间能够避免伺服电机1损坏，延长使用寿命。

本结构与目前的飞轮冲压设备的不同之处在于，通过伺服电机1、飞轮16、驱动缸三者配合，既保留了飞轮16具有的超强冲击力，又通过伺服电机1能够精确控制冲击力的大小，根据不同冲压件对冲击力的不同要求，伺服电机1精确将飞轮16加速到合适的速度，以节省能源。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种飞轮冲压伺服电动缸，它包括驱动缸、伺服电机、伺服连接装置，伺服电机通过伺服连接装置与驱动缸连接，所述驱动缸包括驱动缸体、端盖、连接缸体、丝杆、第一轴承、驱动螺母、活塞杆、滑轨，驱动缸体一端固定有中空的端盖，另一端固定有连接缸体，丝杆通过第一轴承活动固定在连接缸体和驱动缸体内，丝杆表面设有外螺纹，驱动螺母套在丝杆的外螺纹上，驱动螺母与套在驱动缸体内的活塞杆固定，活塞杆外端部从端盖的中空孔伸出，驱动缸体内壁设有沿轴线方向的滑轨，驱动螺母外侧设有与滑轨配合的滑槽，驱动螺母通过滑槽沿滑轨线性移动，其特征在于，所述伺服连接装置包括连接基座、防护罩、驱动轮、同步轮、传动带、飞轮、第二轴承，所述连接基座与防护罩密封固定，两者构成密封空腔，驱动轮、同步轮、传动带、飞轮放入密封空腔内，伺服电机密封固定在连接基座上，伺服电机的转轴与密封空腔内的驱动轮固定，驱动缸通过连接缸体与连接基座密封固定，驱动缸内的丝杆通过第二轴承活动固定在连接基座上，丝杆与伺服电机的转轴平行，丝杆端部与密封空腔内的同步轮、飞轮固定，驱动轮通过传动带与同步轮连接驱动。

2.根据权利要求1所述一种飞轮冲压伺服电动缸，其特征在于，所述丝杆与连接缸体之间设有密封圈，密封圈位于丝杆上第一轴承和第二轴承之间。

3.根据权利要求1所述一种飞轮冲压伺服电动缸，其特征在于，所述端盖的中空孔内设有橡胶密封圈，活塞杆通过橡胶密封圈与端盖密封。

4.根据权利要求1所述一种飞轮冲压伺服电动缸，其特征在于，所述丝杆和第一轴承之间设有轴承套，轴承套固定在丝杆上，第一轴承套在轴承套上。

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