CN219791680U - 一种包装箱顶板抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱顶板抓取机构，包括横杆，所述横杆上设置有驱动机构，该驱动机构包括：传动组件，沿X轴方向滑动设置在横杆的前表面处，该传动组件包括安装板，所述安装板上设置有沿Z轴方向滑动的连接柱；在所述安装板与连接柱上均设置有传动件；驱动组件，设置在所述横杆的两端位置，该驱动驱动组件还包括同步带；通过设计的驱动机构，采用普通电机代替现有高功率气缸驱动，在保证抓取机构正常上下、左右移动的前提下，还极大的减少了成本的投入，并且电机使用寿命长，工作状态稳定，不仅维护频率低，而且维护的难度也较小，相比较现有结构，该种驱动机构通用性和实用性得到有效提升。

Description

一种包装箱顶板抓取机构

技术领域

本实用新型属于抓取机构技术领域，具体涉及一种包装箱顶板抓取机构。

背景技术

在对包装箱的顶板进行抓取中，会用到专门的抓取机构实现对顶板的吸附或者夹持提升，是组成自动化设备中重要的一环。

现有抓取机构为了实现上下、左右的移动，至少需要两个气缸配合使用，而实现上下位移的气缸不仅仅需要对顶板进行提升，还需要对抓取机构自身的自重一同提升，因此需要较大功率的气缸，该种气缸造价高昂、且故障率高，在实际应用中需要频繁的维护，投入的成本较高，因此在使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装箱顶板抓取机构，以解决上述背景技术中提出的现有抓取机构通过气缸实现上下、左右的位移，但整个设备的成本较高，使用寿命较短，存在实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装箱顶板抓取机构，包括横杆，所述横杆上设置有驱动机构，该驱动机构包括：

传动组件，沿X轴方向滑动设置在横杆的前表面处，该传动组件包括安装板，所述安装板上设置有沿Z轴方向滑动的连接柱；在所述安装板与连接柱上均设置有传动件；

驱动组件，设置在所述横杆的两端位置，该驱动驱动组件还包括同步带，所述同步带与传动件连接。

优选的，所述传动件包括安装在安装板上的两组调节轮，其中两组调节轮的数量为两个，且均与连接柱平行；所述传动件还包括通过轴安装在连接柱顶部的传动轮，所述连接柱的底部两侧固定有固定板。

优选的，所述驱动组件包括安装在横杆两端的电机，在所述电机的输出端上安装有同步轮，所述同步带套设在同步轮上，且两者啮合传动；所述同步带呈断开状，而断开状的端部固定在固定板上，所述同步带绕设在调节轮朝向连接柱方向的内侧面处，且同步带与传动轮啮合连接。

优选的，所述横杆的前表面还安装有滑轨，所述安装板的后表面固定有滑轨座，该滑轨座与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述横杆的后表面两端处还安装有用于提供支撑的支撑架，该支撑架与电机之间存在间距。

优选的，所述连接柱的底端安装有吸盘架，在所述吸盘架上安装有多个吸盘。

优选的，所述调节轮与所述连接柱之间存在间距，所述传动轮的竖直处切线与所述调节轮的竖直处切线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的驱动机构，采用普通电机代替现有高功率气缸驱动，在保证抓取机构正常上下、左右移动的前提下，还极大的减少了成本的投入，并且电机使用寿命长，工作状态稳定，不仅维护频率低，而且维护的难度也较小，相比较现有结构，该种驱动机构通用性和实用性得到有效提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动组件与驱动组件连接示意图；

图3为本实用新型传动组件的结构示意图；

图4为本实用型传动组件的后视图。

图中：100、横杆；101、电机；102、同步轮；103、同步带；200、连接柱；200a、传动轮；201、安装板；201a、调节轮；201b、固定板；202、吸盘架；300、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种包装箱顶板抓取机构，包括横杆100，横杆100上设置有驱动机构，该驱动机构包括：

传动组件，沿X轴方向滑动设置在横杆100的前表面处，该传动组件包括安装板201，安装板201上设置有沿Z轴方向滑动的连接柱200，从而实现连接柱200的上下升降，同时整个传动组件能够在横杆100上沿X轴滑动，因此能够实现连接柱200左右方向的移动；在安装板201与连接柱200上均设置有传动件；

驱动组件，设置在横杆100的两端位置，该驱动驱动组件还包括同步带103，同步带103与传动件连接。

本实施例中，优选的，传动件包括安装在安装板201上的两组调节轮201a，其中两组调节轮201a的数量为两个，且均与连接柱200平行，参照图2、图3，这四个调节轮201a分别用字母H、I、J、K来表示区分；传动件还包括通过轴安装在连接柱200顶部的传动轮200a，连接柱200的底部两侧固定有固定板201b，调节轮201a与连接柱200之间存在间距，传动轮200a的竖直处切线与调节轮201a的竖直处切线重合，从而保证同步带103绕过调节轮201a再绕过传动轮200a时，所处的区域段呈直线状，相比较多弯曲状的设置，该种直线能够降低动力损耗。

本实施例中，优选的，驱动组件包括安装在横杆100两端的电机101，参照图1和图2，两处的电机101用字母A、B进行区分；在电机101的输出端上安装有同步轮102，同步带103套设在同步轮102上，且两者啮合传动；同步带103呈断开状，而断开状的端部固定在固定板201b上，同步带103绕设在调节轮201a朝向连接柱200方向的内侧面处，且同步带103与传动轮200a啮合连接，当A处的电机101启动并顺时针转动时，同步轮102带动同步带103朝向传动轮200a的位置移动，而处于H处的调节轮201a逆时针转动，使得H处的调节轮201a与相邻位置的固定板201b之间的间距变短；此时K处的调节轮201a逆时针转动，与此同时B处的电机101启动并逆时针转动，该处位置的同步轮102带动同步带103朝向传动轮200a的位置移动，而处于I处的调节轮201a顺时针转动，使得I处的调节轮201a与相邻位置的固定板201b之间的间距变短，此时连接柱200整体上升，反之，当A处电机101启动并逆时针转动，B处的电机101启动并顺时针转动时，连接柱200整体下降；

当A、B处电机101启动并同时逆时针转动时，K、J处的调节轮201a顺时针转动，而H、J处的调节轮201a静止不动，实现连接柱200朝向B处电机101方向水平移动，即向右移动，反之，当A、B处电机101启动并同时顺时针转动时，连接柱200朝向A处电机101方向水平移动，即向左移动；

当A处电机101不动，B处电机101顺时针转动时，J、K、I处的调节轮201a逆时针转动，H处的调节轮201a顺时针转动，此时J、I处的调节轮201a转动速度大于K、H处的调节轮201a转动速度，此时连接柱200能够直接回到初始点。

本实施例中，优选的，横杆100的前表面还安装有滑轨，安装板201的后表面固定有滑轨座，该滑轨座与滑轨滑动连接。

本实施例中，优选的，横杆100的后表面两端处还安装有用于提供支撑的支撑架300，该支撑架300与电机101之间存在间距，从而保证正常安装不受影响。

本实施例中，优选的，连接柱200的底端安装有吸盘架202，在吸盘架202上安装有多个吸盘，在对顶板的抓取中，可以通过吸盘实现与顶板的吸附，随后通过连接柱200与驱动机构的传动方式实现对顶板的提升搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种包装箱顶板抓取机构，包括横杆(100)，其特征在于：所述横杆(100)上设置有驱动机构，该驱动机构包括：

传动组件，沿X轴方向滑动设置在横杆(100)的前表面处，该传动组件包括安装板(201)，所述安装板(201)上设置有沿Z轴方向滑动的连接柱(200)；在所述安装板(201)与连接柱(200)上均设置有传动件；

驱动组件，设置在所述横杆(100)的两端位置，该驱动驱动组件还包括同步带(103)，所述同步带(103)与传动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱顶板抓取机构，其特征在于：所述传动件包括安装在安装板(201)上的两组调节轮(201a)，其中两组调节轮(201a)的数量为两个，且均与连接柱(200)平行；所述传动件还包括通过轴安装在连接柱(200)顶部的传动轮(200a)，所述连接柱(200)的底部两侧固定有固定板(201b)。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱顶板抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装在横杆(100)两端的电机(101)，在所述电机(101)的输出端上安装有同步轮(102)，所述同步带(103)套设在同步轮(102)上，且两者啮合传动；所述同步带(103)呈断开状，而断开状的端部固定在固定板(201b)上，所述同步带(103)绕设在调节轮(201a)朝向连接柱(200)方向的内侧面处，且同步带(103)与传动轮(200a)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱顶板抓取机构，其特征在于：所述横杆(100)的前表面还安装有滑轨，所述安装板(201)的后表面固定有滑轨座，该滑轨座与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱顶板抓取机构，其特征在于：所述横杆(100)的后表面两端处还安装有用于提供支撑的支撑架(300)，该支撑架(300)与电机(101)之间存在间距。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱顶板抓取机构，其特征在于：所述连接柱(200)的底端安装有吸盘架(202)，在所述吸盘架(202)上安装有多个吸盘。

7.根据权利要求2所述的一种包装箱顶板抓取机构，其特征在于：所述调节轮(201a)与所述连接柱(200)之间存在间距，所述传动轮(200a)的竖直处切线与所述调节轮(201a)的竖直处切线重合。