CN214828704U - 一种双轴四连杆平衡升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴四连杆平衡升降装置，涉及升降机构技术领域，包括基板和位于所述基板上方的升降板，所述基板顶端两侧分别设有对称装配的支点轴承座和位于所述支点轴承座之间的驱动电机，同侧所述支点轴承座之间连接有支点轴，所述支点轴两端且位于所述支点轴承座之间套设有同步连杆；所述驱动电机的输出端由内向外分别套设有偏心凸轮和辅助轴承，所述辅助轴承卡接于辅助轴承座内，所述辅助轴承座装配于所述基板上。有益效果：本实用新型结构简单，实用性强，而且升降稳定，运行效率高且安全系数高，整体装配拆解简便，利于养护和维修。

Description

一种双轴四连杆平衡升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降机构技术领域，具体来说，涉及一种双轴四连杆平衡升降装置。

背景技术

常规结构为利用同步带或者链条实现两根支点轴的转动，再通过两根轴的转动，带动凸轮或者齿轮齿条副，实现四个点的同步平行升降，结构复杂，制造成本高。故障易发点多，不仅其结构复杂引起传动效率降低，运行效率降低，整体相应速度低，而且皮带或者链条是易损件，必须周期性更换，长期使用成本较高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种双轴四连杆平衡升降装置，通过基板上驱动电机输出轴传动偏心凸轮，其偏心凸轮围绕驱动电机的输出轴中心线作偏心回转，并配合滑槽进行上下滑动，通过偏心凸轮的转动，实现对升降座的左右推移，进而带动同步连杆围绕支点轴的摆动，实现升降板的升降，并使升降板与基板之间保持平行，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双轴四连杆平衡升降装置，包括基板和位于所述基板上方的升降板，其中；

所述基板顶端两侧分别设有对称装配的支点轴承座和位于所述支点轴承座之间的驱动电机，同侧所述支点轴承座之间连接有支点轴，所述支点轴两端且位于所述支点轴承座之间套设有同步连杆；

所述驱动电机的输出端由内向外分别套设有偏心凸轮和辅助轴承，所述辅助轴承卡接于辅助轴承座内，所述辅助轴承座装配于所述基板上；

所述升降板底端两侧分别设有匹配所述支点轴承座的平衡轴承座，所述平衡轴承座与所述同步连杆活动连接，且所述升降板的底端还设有升降座，所述升降座内设有滑槽，所述偏心凸轮卡接于所述滑槽内。

进一步的，所述基板和所述升降板水平放置。

进一步的，所述支点轴两端分别位于所述支点轴承座内套设有支点轴承。

进一步的，所述平衡轴承座内设有平衡轴承，所述平衡轴承内穿插有转轴，所述转轴与所述同步连杆连接。

进一步的，所述偏心凸轮外套设有偏心轴承。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机减速机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型基板和升降板之间通过支点轴承座和平衡轴承座以及支点轴和同步连杆进行同步连接，其基板上驱动电机输出轴传动偏心凸轮，其偏心凸轮围绕驱动电机的输出轴中心线作偏心回转，并配合滑槽进行上下滑动，通过偏心凸轮的转动，实现对升降座的左右推移，进而带动同步连杆围绕支点轴的摆动，实现升降板的升降，并使升降板与基板之间保持平行，不仅结构简单，实用性强，而且升降稳定，运行效率高且安全系数高，整体装配拆解简便，利于养护和维修。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的双轴四连杆平衡升降装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的双轴四连杆平衡升降装置的侧视示意图；

图3是根据本实用新型实施例的双轴四连杆平衡升降装置的偏心凸轮示意图；

图4是根据本实用新型实施例的双轴四连杆平衡升降装置的偏心凸轮侧视示意图。

图中：

1、基板；2、升降板；3、支点轴承座；4、支点轴；5、同步连杆；6、平衡轴承座；7、驱动电机；8、偏心凸轮；9、辅助轴承；10、辅助轴承座；11、升降座；12、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种双轴四连杆平衡升降装置。

如图1-图4所示，一种双轴四连杆平衡升降装置，包括基板1和位于所述基板1上方的升降板2，其中；

所述基板1顶端两侧分别设有对称装配的支点轴承座3和位于所述支点轴承座3之间的驱动电机7，同侧所述支点轴承座3之间连接有支点轴4，所述支点轴4两端且位于所述支点轴承座3之间套设有同步连杆5；

所述驱动电机7的输出端由内向外分别套设有偏心凸轮8和辅助轴承9，所述辅助轴承9卡接于辅助轴承座10内，所述辅助轴承座10装配于所述基板1上；

所述升降板2底端两侧分别设有匹配所述支点轴承座3的平衡轴承座6，所述平衡轴承座6与所述同步连杆5活动连接，且所述升降板2的底端还设有升降座11，所述升降座11内设有滑槽12，所述偏心凸轮8卡接于所述滑槽12内。

借助于上述技术方案，基板1和升降板2之间通过支点轴承座3和平衡轴承座6以及支点轴4和同步连杆5进行同步连接，其基板1上驱动电机7输出轴传动偏心凸轮8，其偏心凸轮8围绕驱动电机7的输出轴中心线作偏心回转，并配合滑槽12进行上下滑动，通过偏心凸轮8的转动，实现对升降座11的左右推移，进而带动同步连杆5围绕支点轴4的摆动，实现升降板2的升降，并使升降板2与基板1之间保持平行，不仅结构简单，实用性强，而且升降稳定，运行效率高且安全系数高，整体装配拆解简便，利于养护和维修。

此外，具体的，所述基板1和所述升降板2水平放置。

其中，所述支点轴4两端分别位于所述支点轴承座3内套设有支点轴承。

其中，所述平衡轴承座6内设有平衡轴承，所述平衡轴承内穿插有转轴，所述转轴与所述同步连杆5连接。

其中，所述偏心凸轮8外套设有偏心轴承。

其中，所述驱动电机7为伺服电机减速机。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，可实现如下效果：

本实用新型基板1和升降板2之间通过支点轴承座3和平衡轴承座6以及支点轴4和同步连杆5进行同步连接，其基板1上驱动电机7输出轴传动偏心凸轮8，其偏心凸轮8围绕驱动电机7的输出轴中心线作偏心回转，并配合滑槽12进行上下滑动，通过偏心凸轮8的转动，实现对升降座11的左右推移，进而带动同步连杆5围绕支点轴4的摆动，实现升降板2的升降，并使升降板2与基板1之间保持平行，不仅结构简单，实用性强，没有复杂的中间传动机构，其升降稳定，运行噪音低，安全系数高，而且整体装配拆解简便，利于养护和维修，没有易损件，运行可靠，适合长期免维护使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双轴四连杆平衡升降装置，其特征在于，包括基板(1)和位于所述基板(1)上方的升降板(2)，其中；

所述基板(1)顶端两侧分别设有对称装配的支点轴承座(3)和位于所述支点轴承座(3)之间的驱动电机(7)，同侧所述支点轴承座(3)之间连接有支点轴(4)，所述支点轴(4)两端且位于所述支点轴承座(3)之间套设有同步连杆(5)；

所述驱动电机(7)的输出端由内向外分别套设有偏心凸轮(8)和辅助轴承(9)，所述辅助轴承(9)卡接于辅助轴承座(10)内，所述辅助轴承座(10)装配于所述基板(1)上；

所述升降板(2)底端两侧分别设有匹配所述支点轴承座(3)的平衡轴承座(6)，所述平衡轴承座(6)与所述同步连杆(5)活动连接，且所述升降板(2)的底端还设有升降座(11)，所述升降座(11)内设有滑槽(12)，所述偏心凸轮(8)卡接于所述滑槽(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种双轴四连杆平衡升降装置，其特征在于，所述基板(1)和所述升降板(2)水平放置。

3.根据权利要求2所述的一种双轴四连杆平衡升降装置，其特征在于，所述支点轴(4)两端分别位于所述支点轴承座(3)内套设有支点轴承。

4.根据权利要求3所述的一种双轴四连杆平衡升降装置，其特征在于，所述平衡轴承座(6)内设有平衡轴承，所述平衡轴承内穿插有转轴，所述转轴与所述同步连杆(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轴四连杆平衡升降装置，其特征在于，所述偏心凸轮(8)外套设有偏心轴承。

6.根据权利要求5所述的一种双轴四连杆平衡升降装置，其特征在于，所述驱动电机(7)为伺服电机减速机。

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