CN112593800B - 一种双盖门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双盖门驱动装置，包括分别连接在双盖门两边的第一提升机构和第二提升机构；所述第一提升机构和第二提升机构同步提升双盖门到预设位置后第一提升机构继续提升所述双盖门以使所述双盖门翻转。本发明的有益效果如下：本发明采用同步提升双盖门到预设位置的方式平衡了提升机构的承重，能够降低驱动机构异常几率。在第一提升机构继续提升所述双盖门以使所述双盖门翻转的过程中，轨道也能够分担双盖门的重量，进一步降低驱动机构异常几率。

Description

一种双盖门驱动装置
技术领域
本发明属于核工业领域，具体涉及一种双盖门驱动装置。
背景技术
密封箱室是放化实验设施关键的实验装备，是放化实验的主要操作场所。密封箱室采用双盖密封装置进行转运容器或通道与密封箱室的连接，实现箱室或容器之间的转运功能，并在连接和转移过程中实现持续密封。
双盖密封装置的双盖门是箱室连接或断开的关键部件，通过双盖门的连接或断开实现箱室之间通道的连接或断开。双盖门的开关可通过手动或专门驱动机构实现。一般情况下，小型双盖门通过利用工具手动开关，如与小型手套箱配套的双盖密封装置。在较大或大型的密封箱室或密封容器使用的双盖密封装置，由于双盖门大而重，均有配套的双盖门驱动机构进行双盖门的开关。
在放化大楼使用的台架转运装置用于放射性物项在大型密封箱室之间进行转运。台架转运装置的双盖门由于体积大、重量大，设置有双盖门驱动机构用于双盖门的开关。该驱动机构采用电机驱动丝杆旋转，带动丝母及与双盖门的连接件上下位移，完成双盖门垂直提升、翻转，实现双盖门的开关。台架转运箱内共设有两套双盖门驱动机构，一主一副，各自带有箱体双盖门及电机。主驱动机构用于日常运行中双盖门的开关，主要由3组电机、传动轴、丝杠、限位光杆组成。副驱动机构用于更换热室损坏的双盖门，日常运行中不使用。
在台架转运装置运行过程中，由于单侧受力、安装中心偏差等原因，双盖门主驱动机构多次出现异常，导致台架转运装置无法运行。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种双盖门驱动装置，本技术方案能够有效平衡承重，降低驱动机构异常几率。
本发明的技术方案如下：
一种双盖门驱动装置，包括分别连接在双盖门两边的第一提升机构和第二提升机构；所述第一提升机构和第二提升机构同步提升双盖门到预设位置后第一提升机构继续提升所述双盖门以使所述双盖门翻转。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述第一提升机构的提升行程大于所述第二提升机构的提升行程以在所述第二提升机构提升结束后第一提升机构继续提升。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述第一提升机构和第二提升机构均为电动推杆传动。
进一步，上述的双盖门驱动装置，还包括轨道；所述第一提升机构通过连杆机构与所述双盖门的第一连接点连接；所述第二提升机构通过提升件与所述双盖门的第二连接点可拆卸连接；第一提升机构继续提升所述双盖门时，所述双盖门能够从提升件转移到轨道上并沿所述轨道运动。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述提升件上设置有与所述轨道配合的凹槽；第一提升机构继续提升所述双盖门时，所述双盖门的第二连接点由所述凹槽移动到所述轨道上并沿所述轨道运动进而使所述双盖门翻转。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述连杆机构的连杆两端分别与第一提升机构和双盖门铰接；所述双盖门翻转时第一提升机构和所述双盖门分别绕相应的连杆铰轴转动。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述轨道底部通过支撑柱安装在下箱体内部。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述轨道包括横段和纵段；所述横段和纵段的连接过渡段为弧形。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述第一提升机构和第二提升机构均包括导向柱、驱动杆和连接杆；所述连接杆两端分别套在两个导向柱上；所述驱动杆与所述连接驱动连接以使所述连接杆沿所述导向柱运动；所述第一提升机构和第二提升机构分别通过各自的连接杆提升所述双盖门。
进一步，上述的双盖门驱动装置，所述双盖门位于下箱体内部，所述第一提升机构和第二提升机构安装于下箱体上且伸入所述下箱体内提升所述双盖门。
本发明的有益效果如下：
1、本发明采用同步提升双盖门到预设位置的方式平衡了提升机构的承重，能够降低驱动机构异常几率。
2、在第一提升机构继续提升所述双盖门以使所述双盖门翻转的过程中，轨道也能够分担双盖门的重量，进一步降低驱动机构异常几率。
3、将提升机构设置在下箱体上，工作行程短，不易弯曲，出现故障便于维修，更适合于放射性场所操作；
4、双盖门翻转时轨道的横段和纵段连接过渡段为弧形，能使双盖门载开关操作运行时滚轮运行更顺畅、可靠；
5、双盖门驱动机构采用电动推拉杆作为双盖门提升传动，市场技术成熟，故障概率低，开关门速度快且稳定，保证运行的可靠性，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的双盖门驱动装置的结构示意图(双盖门未提升状态)。
图2为本发明的双盖门驱动装置的结构示意图(双盖门翻转状态)。
图3为第二提升机构的结构示意图。
图4为图3的侧视图。
图5为第一提升机构的结构示意图。
图6为图5的侧视图。
图7为轨道的结构示意图。
图8为连杆机构的结构示意图。
上述附图中，1、第一提升机构；2、双盖门；3、第二提升机构；4、连杆；5、轨道；101、导向柱；102、驱动杆；103、连接杆；301、导向柱；302、驱动杆；303、连接杆；304、提升件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1和图2所示，本发明公开了一种双盖门驱动装置，包括分别连接在双盖门2两边的第一提升机构1和第二提升机构3；所述第一提升机构1和第二提升机构3同步提升双盖门2到预设位置后第一提升机构1继续提升所述双盖门2以使所述双盖门2翻转。双盖门2位于下箱体内部，所述第一提升机构1和第二提升机构3安装于下箱体上且伸入所述下箱体内提升所述双盖门2。本发明采用同步提升双盖门到预设位置的方式平衡了提升机构的承重，能够降低驱动机构异常几率。将提升机构设置在下箱体上，工作行程短，不易弯曲，出现故障便于维修，更适合于放射性场所操作；
本实施例中，所述第一提升机构1的提升行程大于所述第二提升机构3的提升行程以在所述第二提升机构3提升结束后第一提升机构1继续提升。所述第一提升机构1和第二提升机构3均为电动推杆传动。本发明采用电动推杆作为驱动机构，相较于丝杠螺母副传动驱动，提高了双盖门2开启运行可靠性和开启工作效率。
如图3-6所示，第一提升机构1和第二提升机构3均包括导向柱(101，301)、驱动杆(102，302)和连接杆(103，303)；所述连接杆(103，303)两端分别套在两个导向柱(101，301)上；所述驱动杆(102，302)与所述连接驱动连接以使所述连接杆(103，303)沿所述导向柱(101，301)运动；所述第一提升机构1和第二提升机构3分别通过各自的连接杆(103，303)提升所述双盖门2。
具体的安装方式可以为：驱动杆(伺服电动推杆)安装在下箱体的台阶面上，伺服驱动电机与驱动杆之间加装了扭矩传感器，驱动杆下端与横梁(连接杆)相连，横梁的两端由直线轴承导向，直线轴承由可微调安装位置的两根平行立柱(导向柱)支承。电动推杆拆卸时可使用安装在下箱体台阶面上的袋封装置。
为了降低第一提升机构1的承重，本发明的双盖门驱动装置还包括轨道5；所述第一提升机构1通过连杆机构与所述双盖门2的第一连接点连接；所述第二提升机构3通过提升件304与所述双盖门2的第二连接点可拆卸连接；第一提升机构1继续提升所述双盖门2时，所述双盖门2能够从提升件304转移到轨道5上并沿所述轨道5运动。如此，在第一提升机构1继续提升所述双盖门2以使所述双盖门2翻转的过程中，轨道5也能够分担双盖门2的重量，进一步降低驱动机构异常几率。
所述提升件304上设置有与所述轨道5配合的凹槽；第一提升机构1继续提升所述双盖门2时，所述双盖门2的第二连接点由所述凹槽移动到所述轨道5上并沿所述轨道5运动进而使所述双盖门2翻转。
如图8所示，所述连杆机构的连杆4两端分别与第一提升机构1和双盖门2铰接；所述双盖门2翻转时第一提升机构1和所述双盖门2分别绕相应的连杆铰轴转动。
如图7所示，轨道5底部通过支撑柱安装在下箱体上。轨道5包括横段和纵段；所述横段和纵段的连接过渡段为弧形。双盖门2翻转时轨道5的横段和纵段连接过渡段为弧形，能使双盖门2在开关操作运行时滚轮运行更顺畅、可靠。
在本发明的一个具体实施例中，双盖门驱动装置工作时，双盖门2提升动作首先由第一提升机构1和第二提升机构3同步动作将双盖门2垂直提升100mm；其次由第一提升机构1单独将双盖门2提升800mm。第一提升机构1通过连杆机构带动双盖门2沿轨道5向上提升，双盖门2由水平方向转为竖直方向时，提升动作结束；双盖门2下降动作与之相反。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种双盖门驱动装置，其特征在于，包括分别连接在双盖门两边的第一提升机构和第二提升机构；所述第一提升机构和第二提升机构同步提升双盖门到预设位置后第一提升机构继续提升所述双盖门以使所述双盖门翻转；
还包括轨道；所述第一提升机构通过连杆机构与所述双盖门的第一连接点连接；所述第二提升机构通过提升件与所述双盖门的第二连接点可拆卸连接；第一提升机构继续提升所述双盖门时，所述双盖门能够从提升件转移到轨道上并沿所述轨道运动。
2.如权利要求1所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述第一提升机构的提升行程大于所述第二提升机构的提升行程以在所述第二提升机构提升结束后第一提升机构继续提升。
3.如权利要求1所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述第一提升机构和第二提升机构均为电动推杆传动。
4.如权利要求1所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述提升件上设置有与所述轨道配合的凹槽；所述第一提升机构继续提升所述双盖门时，所述双盖门的第二连接点由所述凹槽移动到所述轨道上并沿所述轨道运动进而使所述双盖门翻转。
5.如权利要求4所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述连杆机构的连杆两端分别与第一提升机构和双盖门铰接；所述双盖门翻转时第一提升机构和所述双盖门分别绕相应的连杆铰轴转动。
6.如权利要求1所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述轨道底部通过支撑柱安装在下箱体内。
7.如权利要求1所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述轨道包括横段和纵段；所述横段和纵段的连接过渡段为弧形。
8.如权利要求1-7任一所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述第一提升机构和第二提升机构均包括导向柱、驱动杆和连接杆；所述连接杆两端分别套在两个导向柱上；所述驱动杆与所述连接杆驱动连接以使所述连接杆沿所述导向柱运动；所述第一提升机构和第二提升机构分别通过各自的连接杆提升所述双盖门。
9.如权利要求1-7任一所述的双盖门驱动装置，其特征在于，所述双盖门位于下箱体内部，所述第一提升机构和第二提升机构安装于下箱体上且伸入所述下箱体内提升所述双盖门。
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