CN216470961U - 一种铁质空罐码罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁质空罐码罐机，包括：主架，主架的内腔左右两侧均沿上下方向开设有第一滑槽；升降机构，升降机构设置于主架的内腔；支撑板，支撑板设置于升降机构的前侧，支撑板的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第二滑槽；第二滑块，第二滑块的数量为四个，四个第二滑块每两个分为一组，两组第二滑块分别相适配插接于两个第二滑槽的内腔左侧；限位杆，限位杆的两端分别设置于第二滑块的内腔上下两侧；连接块，连接块相适配插接于第二滑块的内腔底端，连接块可滑动的套接于限位杆的外壁底端。本装置结构较为简单，可以降低设备财产投入，并且由于本装置结构较为简单，如发生故障进行维修较为简单，便于使用。

Description

一种铁质空罐码罐机

技术领域

本实用新型涉及罐生产用设备技术领域，具体为一种铁质空罐码罐机。

背景技术

码罐机是将罐体按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码罐机是输送机输送来的罐体按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的罐体进行输送的设备；

但是传统的码罐机的叠垛装置通常需要使用机械手臂进行操作，由于机械手臂的生产工序较为复杂，进而导致机械手臂的价格通常较为昂贵，使用机械手臂对铁质空罐进行搬运叠垛，会极大程度上增加设备财产投入，并且如机械手臂在使用时发生故障，对其进行维修，较为复杂，进而不仅增加维修人员的劳动力，并且会影响生产效率，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁质空罐码罐机，以至少解决现有技术增加财产投入，结构较为复杂，不便于维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁质空罐码罐机，包括：主架，所述主架的内腔左右两侧均沿上下方向开设有第一滑槽；升降机构，所述升降机构设置于主架的内腔；支撑板，所述支撑板设置于升降机构的前侧，所述支撑板的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第二滑槽；第二滑块，所述第二滑块的数量为四个，四个所述第二滑块每两个分为一组，两组所述第二滑块分别相适配插接于两个第二滑槽的内腔左侧；限位杆，所述限位杆的两端分别设置于第二滑块的内腔上下两侧；连接块，所述连接块相适配插接于第二滑块的内腔底端，所述连接块可滑动的套接于限位杆的外壁底端；减震弹簧，所述减震弹簧套接于限位杆的外壁顶端，所述减震弹簧的底端卡接于连接块的顶端，所述减震弹簧的顶端卡接于第二滑块的内腔顶端；电磁铁，所述电磁铁的前后两侧左右两端分别设置于四个连接块的内侧；螺杆，所述螺杆的数量为两个，两个所述螺杆的左端分别通过轴承可转动的设置于两个第二滑槽的内腔左侧，所述螺杆的右端延伸出支撑板的右侧；皮带轮，所述皮带轮的数量为两个，两个所述皮带轮分别套接于两个螺杆的外壁右侧，并锁紧；皮带，所述皮带的两端分别套接于两个皮带轮的外壁；电机，所述电机螺钉连接于支撑板的顶端右侧，位于支撑板内腔前侧的所述螺杆右端通过联轴器锁紧在电机的输出端。

优选的，所述升降机构包括：液压缸，所述液压缸设置于主架的内腔底端中部；支撑块，所述支撑块的底端设置于液压缸的顶端；连接杆，所述连接杆的外壁中部通过轴承可转动的设置于支撑块的内腔；链轮，所述链轮的数量为两个，两个所述链轮分别套接于连接杆的外壁左右两侧，并通过顶丝锁紧。

优选的，所述升降机构还包括：固定块，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别设置于主架的内腔底端左右两侧；链条，所述链条的数量为两个，两个所述链条的后端分别设置于两个固定块的顶端，两个所述链条的外壁分别搭接于两个链轮的外壁顶端，所述链条与链轮相啮合；升降块，所述升降块的后侧左右两端分别设置于两个链条的前端；第一滑块，所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别设置于升降块的左右两侧，所述第一滑块相适配插接于第一滑槽的内腔。

优选的，所述第一滑槽的内腔呈燕尾形，且第一滑块相适配插接于第一滑槽的内腔。

优选的，所述电磁铁的底端位于支撑板底端的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铁质空罐码罐机，利用电磁铁可以将排列好的铁质空罐吸起，利用液压缸推动支撑块带动连接杆上升，连接杆上升可以带动链轮上升，由于链条的后端固定，所以链轮上升可以拉动链条的前端上升，并且促使链轮进行顺时针旋转，链条的前端上升可以拉动升降块带动支撑板上升，直至支撑板上升至适宜位置，启动电机，电机的输出端带动前方螺杆和皮带轮进行旋转，进而利用皮带轮和皮带的配合可以带动后方的螺杆进行旋转，两个螺杆旋转所产生的旋转力可以促使电磁铁向右侧移动，直至移动至适宜位置，做与上述相反方向运动可以将铁质空罐进行叠垛，本装置结构较为简单，可以降低设备财产投入，并且由于本装置结构较为简单，如发生故障进行维修较为简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为第二滑槽的结构示意图。

图中：1、主架，2、第一滑槽，3、升降机构，31、液压缸，32、支撑块， 33、连接杆，34、链轮，35、固定块，36、链条，37、升降块，38、第一滑块， 4、支撑板，5、第二滑槽，6、第二滑块，7、限位杆，8、连接块，9、减震弹簧，10、电磁铁，11、螺杆，12、皮带轮，13、皮带，14、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铁质空罐码罐机，包括：主架1、第一滑槽2、升降机构3、支撑板4、第二滑槽5、第二滑块6、限位杆 7、连接块8、减震弹簧9、电磁铁10、螺杆11、皮带轮12、皮带13和电机14，主架1的内腔左右两侧均沿上下方向开设有第一滑槽2，升降机构3设置于主架 1的内腔，升降机构3用于带动支撑板4进行上升或者下降，支撑板4设置于升降机构3的前侧，支撑板4的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第二滑槽5，第二滑块6的数量为四个，四个第二滑块6每两个分为一组，两组第二滑块6分别相适配插接于两个第二滑槽5的内腔左侧，限位杆7的两端分别设置于第二滑块6的内腔上下两侧，连接块8相适配插接于第二滑块6的内腔底端，连接块8可滑动的套接于限位杆7的外壁底端，减震弹簧9套接于限位杆7的外壁顶端，减震弹簧9的底端卡接于连接块8的顶端，减震弹簧9的顶端卡接于第二滑块6的内腔顶端，减震弹簧9为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，减震弹簧9在此用于对电磁铁10进行减震，电磁铁10的前后两侧左右两端分别设置于四个连接块8的内侧，电磁铁 10为现有技术，在此用于利用磁性将铁质空罐吸起，电磁铁10的底端位于支撑板4底端的下方，保证电磁铁10可以将铁质空罐吸起，螺杆11的数量为两个，两个螺杆11的左端分别通过轴承可转动的设置于两个第二滑槽5的内腔左侧，螺杆11的右端延伸出支撑板4的右侧，皮带轮12的数量为两个，两个皮带轮 12分别套接于两个螺杆11的外壁右侧，并锁紧，皮带13的两端分别套接于两个皮带轮12的外壁，电机14螺钉连接于支撑板4的顶端右侧，位于支撑板4 内腔前侧的螺杆11右端通过联轴器锁紧在电机14的输出端，电机14为现有技术，在此用于带动螺杆11进行旋转。

作为优选方案，更进一步的，升降机构3包括：液压缸31、支撑块32、连接杆33、链轮34、固定块35、链条36、升降块37和第一滑块38，液压缸31 设置于主架1的内腔底端中部，液压缸31为现有技术，在此用于推动链轮34 上升，支撑块32的底端设置于液压缸31的顶端，连接杆33的外壁中部通过轴承可转动的设置于支撑块32的内腔，链轮34的数量为两个，两个链轮34分别套接于连接杆33的外壁左右两侧，并通过顶丝锁紧，固定块35的数量为两个，两个固定块35分别设置于主架1的内腔底端左右两侧，链条36的数量为两个，两个链条36的后端分别设置于两个固定块35的顶端，两个链条36的外壁分别搭接于两个链轮34的外壁顶端，链条36与链轮34相啮合，链条36为现有技术，在此用于拉动升降块37上升或者下降，升降块37的后侧左右两端分别设置于两个链条36的前端，第一滑块38的数量为两个，两个第一滑块38分别设置于升降块37的左右两侧，第一滑块38相适配插接于第一滑槽2的内腔，第一滑块38和第一滑槽2配合用于对升降块37进行限位。

作为优选方案，更进一步的，第一滑槽2的内腔呈燕尾形，且第一滑块38 相适配插接于第一滑槽2的内腔，可以促使升降块37在进行移动时更加稳定。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

将本装置安装至指定位置，且保证电磁铁10位于生产线传送带的上方右侧，使用时，当生产线传送带上的铁质空罐排列好后，启动液压缸31，液压缸31通过支撑块32和连接杆33带动链轮34下降，利用支撑板4的重力可以拉动链条 36的前端下降，同时链轮34进行逆时针旋转，直至电磁铁10与排列好的铁质空管顶端接触，利用减震弹簧9可以对电磁铁10进行减震，避免电磁铁10底端与铁质空罐刚性接触，造成电磁铁10损坏，启动电磁铁10，利用电磁铁10 的磁性可以将铁质空罐吸起，做与上述相反方向运动，即可利用电磁铁10带动铁质空管上升，直至铁质空罐上升至适宜位置，启动电机14，电机14的输出端旋转即可带动前方螺杆11和皮带轮12进行旋转，前方皮带轮12旋转即可通过皮带13带动后方皮带轮12进行旋转，进而利用后方皮带轮12带动后方螺杆11 进行旋转，两个螺杆11旋转所产生的旋转力可以促使第二滑块6带动电磁铁10 向右侧移动，进而带动铁质空罐向右侧移动，直至铁质空罐移动至适宜位置，启动液压缸31带动链轮34下降，接可带动铁质空罐下降，直至铁质空罐下降至适宜位置，关闭电磁铁10，铁质空罐与电磁铁10分离进行叠垛，进而重复上述动作即可进行叠垛，本装置结构较为简单，可以降低设备财产投入，并且由于本装置结构较为简单，如发生故障进行维修较为简单，便于使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铁质空罐码罐机，其特征在于：包括：

主架(1)，所述主架(1)的内腔左右两侧均沿上下方向开设有第一滑槽(2)；

升降机构(3)，所述升降机构(3)设置于主架(1)的内腔；

支撑板(4)，所述支撑板(4)设置于升降机构(3)的前侧，所述支撑板(4)的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第二滑槽(5)；

第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的数量为四个，四个所述第二滑块(6)每两个分为一组，两组所述第二滑块(6)分别相适配插接于两个第二滑槽(5)的内腔左侧；

限位杆(7)，所述限位杆(7)的两端分别设置于第二滑块(6)的内腔上下两侧；

连接块(8)，所述连接块(8)相适配插接于第二滑块(6)的内腔底端，所述连接块(8)可滑动的套接于限位杆(7)的外壁底端；

减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)套接于限位杆(7)的外壁顶端，所述减震弹簧(9)的底端卡接于连接块(8)的顶端，所述减震弹簧(9)的顶端卡接于第二滑块(6)的内腔顶端；

电磁铁(10)，所述电磁铁(10)的前后两侧左右两端分别设置于四个连接块(8)的内侧；

螺杆(11)，所述螺杆(11)的数量为两个，两个所述螺杆(11)的左端分别通过轴承可转动的设置于两个第二滑槽(5)的内腔左侧，所述螺杆(11)的右端延伸出支撑板(4)的右侧；

皮带轮(12)，所述皮带轮(12)的数量为两个，两个所述皮带轮(12)分别套接于两个螺杆(11)的外壁右侧，并锁紧；

皮带(13)，所述皮带(13)的两端分别套接于两个皮带轮(12)的外壁；

电机(14)，所述电机(14)螺钉连接于支撑板(4)的顶端右侧，位于支撑板(4)内腔前侧的所述螺杆(11)右端通过联轴器锁紧在电机(14)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种铁质空罐码罐机，其特征在于：所述升降机构(3)包括：

液压缸(31)，所述液压缸(31)设置于主架(1)的内腔底端中部；

支撑块(32)，所述支撑块(32)的底端设置于液压缸(31)的顶端；

连接杆(33)，所述连接杆(33)的外壁中部通过轴承可转动的设置于支撑块(32)的内腔；

链轮(34)，所述链轮(34)的数量为两个，两个所述链轮(34)分别套接于连接杆(33)的外壁左右两侧，并通过顶丝锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种铁质空罐码罐机，其特征在于：所述升降机构(3)还包括：

固定块(35)，所述固定块(35)的数量为两个，两个所述固定块(35)分别设置于主架(1)的内腔底端左右两侧；

链条(36)，所述链条(36)的数量为两个，两个所述链条(36)的后端分别设置于两个固定块(35)的顶端，两个所述链条(36)的外壁分别搭接于两个链轮(34)的外壁顶端，所述链条(36)与链轮(34)相啮合；

升降块(37)，所述升降块(37)的后侧左右两端分别设置于两个链条(36)的前端；

第一滑块(38)，所述第一滑块(38)的数量为两个，两个所述第一滑块(38)分别设置于升降块(37)的左右两侧，所述第一滑块(38)相适配插接于第一滑槽(2)的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种铁质空罐码罐机，其特征在于：所述第一滑槽(2)的内腔呈燕尾形，且第一滑块(38)相适配插接于第一滑槽(2)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种铁质空罐码罐机，其特征在于：所述电磁铁(10)的底端位于支撑板(4)底端的下方。

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