CN114868724A - 一种可升降的林业有害生物防治喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，箱车的内腔前侧左右两端均沿上下方向开设有限位滑槽，箱车的内腔左右两侧前端均沿上下方向开设有左右贯穿的滑动槽，滑动槽的内腔前后两侧均沿上下方向开设后滑槽，箱车的内腔底端后侧设置有箱体，箱体的顶端可拆卸的设置有箱盖，箱体的内腔前侧底端设置有进水管，进水管的前端延伸出箱体的内腔，进水管的前端设置有水泵，水泵的进水口设置于水泵的前端，水泵的出水口设置有出水管，出水管的外壁设置有若干雾化喷头。本装置在进行使用时，无需人工背负喷雾机进行喷雾，不仅减低了工作人员的劳动强度，并且如需大面积喷洒时，可以极大程度上提升工作效率，便于使用。

Description

一种可升降的林业有害生物防治喷雾机

技术领域

本发明涉及林业技术领域，具体为一种可升降的林业有害生物防治喷雾机。

背景技术

喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途，农用分类为农业机械的植保机械，一般称人力驱动的为喷雾器，动力驱动的为喷雾机，喷雾机按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机，按携带方式分手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、悬挂式等；

传统的喷雾机在进行使用时，通常需要人工背负喷雾机进行喷雾，采用传统的喷雾机进行工作时，不仅会极大程度上增加工作人员的劳动强度，并且如需要大面积进行喷洒时，会极大程度上降低工作效率，不便于使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，增加工作人员多的劳动强度，并且工作效率较低，而提出的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，所述箱车的内腔前侧左右两端均沿上下方向开设有限位滑槽，所述箱车的内腔左右两侧前端均沿上下方向开设有左右贯穿的滑动槽，所述滑动槽的内腔前后两侧均沿上下方向开设后滑槽，所述箱车的内腔底端后侧设置有箱体，所述箱体的顶端可拆卸的设置有箱盖，所述箱体的内腔前侧底端设置有进水管，所述进水管的前端延伸出箱体的内腔，所述进水管的前端设置有水泵，所述水泵的进水口设置于水泵的前端，所述水泵的出水口设置有出水管，所述出水管的外壁设置有若干雾化喷头，所述出水管的内嵌于雾化喷头的内腔相连通，所述箱车的内腔前侧设置有升降组件，所述箱车的内腔前侧设置有伸展机构；

所述升降组件包括：液压缸、第一齿轮、第一链条套板和限位滑块；所述液压缸的底端设置于箱车的内腔底端前侧，所述第一齿轮通过轴承可转动的套接于液压缸的顶端，所述第一链条的底端前侧设置于箱车的内腔底端前侧，所述第一链条搭接于第一齿轮的外壁，所述套板的顶端中部设置于第一链条的底端后侧，所述限位滑块的数量为两个，两个所述限位滑块分别设置于套板的前侧左右两端，两个所述限位滑块分别相适配插接于两个限位滑槽的内腔底端。

进一步地，所述伸展机构包括：连接板、支撑架、滑块和旋转杆；所述连接板的外壁插接于套板的内腔左右两侧，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架的内端分别设置于连接板的左右两侧，两个所述支撑架的外壁分别相适配插接于两个滑动槽的内腔底端，两个所述支撑架的外端分别延伸出箱车的左右两侧，所述滑块的数量为四个，四个所述滑块分别设置于两个支撑架的前后两侧，所述滑块相适配插接于滑槽的内腔底端，所述旋转杆的数量为两个，两个所述旋转杆的底端分别通过轴承可转动的设置于两个支撑架的顶端。

进一步地，所述伸展机构还包括：第二齿轮、电机、连接杆、第三齿轮和第二链条；所述电机螺钉连接于连接板的顶端中部，所述连接杆的底端通过联轴器锁紧在电机的输出端，所述第三齿轮套接于连接杆的外壁顶部，并通过顶丝锁紧，所述第二齿轮的数量为两个，两个所述第二齿轮分别套接于两个旋转杆的外壁顶部，通过顶丝锁紧，所述第二链条的两端分别套接于两个第二齿轮的外壁，所述第二链条的中部套接于第三齿轮的外壁。

进一步地，所述伸展机构还包括：旋转板、第一连杆、第一连接架、第二连杆、第二连接架、第三连杆和第三连接架；所述旋转板的数量为四个，四个所述旋转板每两个分为一组，两组所述旋转板的内端分别固定套接于两个旋转杆的外壁底端和通过轴承可转动的套接于两个支撑架的外壁底端，所述第一连杆的内端通过销轴可转动的设置于旋转板的外端，所述第一连接架的数量为两个，四个所述第一连杆的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第一连接架的外壁上下两侧，所述第二连杆的内端通过销轴可转动的设置于第一连杆的外端，所述第二连接架的数量为两个，四个所述第二连杆的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第二连接架的外壁上下两侧，所述第三连杆的内端通过销轴可转动的设置于第二连杆的外端，所述第三连接架的数量为两个，四个所述第三连杆的外端分别通过轴承可转动的套接于两个第三连接架的外壁上下两侧，若干所述雾化喷头的顶端分别沿左右方向等距的设置于位于下方多的旋转杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆的底端。

进一步地，所述伸展机构还包括：第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆；所述第四连杆的数量为四个，四个所述第四连杆的内端分别通过轴承可转动的套接于两个支撑架的外壁前后两侧，所述第五连杆的内端通过销轴可转动的设置于第四连杆的外端，四个所述第五连杆的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第一连接架的外壁前后两侧，所述第六连杆的内端通过销轴可转动的设置于第五连杆的外端，四个所述第六连杆的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第二连接架的外壁前后两侧，所述第七连杆的内端通过销轴可转动的设置于第六连杆的外端，四个所述第七连杆的外端分别通过轴承可转动的套接于两个第三连接架的外壁前后两侧。

进一步地，所述旋转板的长度和第四连杆的长度相同，所述第一连杆的长度和第五连杆的长度相同，所述第二连杆的长度和第六连杆的长度相同，所述第三连杆的长度和第七连杆的长度相同。

进一步地，所述限位滑槽的内腔呈燕尾形，且限位滑块相适配插接于限位滑槽的内腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过箱车进行移动，利用箱体可以装盛喷雾药液，利用水泵可以通过进水管将箱体内腔中的药液吸出，并通过出水管和雾化喷头之间的配合将药液喷出，进而对植物进行喷药；

(2)本发明通过启动电机通过连接杆可以带动第三齿轮进行旋转，进而利用第三齿轮带动第二链条进行周向移动，利用第二链条可以带动两个第二齿轮进行旋转，两个第二齿轮旋转可以通过旋转杆带动旋转板进行旋转，利用支撑架、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆之间的配合可以对第二连杆、第三连杆和第四连杆进行限位，旋转板旋转可以利用其外端拉动第一连杆的内端以第一连杆的中部为圆心跟随其进行旋转，第二连杆旋转时，第三连杆做与第二连杆相同动作，进而可以调节第三连接架的延伸出的距离，进而可以调节喷雾的宽度；

(3)本发明通过液压缸可以调节支撑架的高度，由于在进行性喷雾时需要对不同的植物进行喷雾，而不同植物的高度不相同，进而需要调节本装置的喷雾高度，启动液压缸，利用液压缸推动第一齿轮向上移动，由于第一链条的底端前侧为固定不动的，故第一齿轮向上移动可以拉动第一链条的底端后侧拉动套板向上移动，利用套板拉动连接板带动支撑架向上移动，进而可以调节本装置的喷雾高度，本装置在进行使用时，无需人工背负喷雾机进行喷雾，不仅减低了工作人员的劳动强度，并且如需大面积喷洒时，可以极大程度上提升工作效率，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为升降组件的爆炸图；

图4为本发明的A处放大图；

图5为本发明的B处放大图；

图6为本发明的C处放大图；

图7为本发明的D处放大图；

图8为本发明的E处放大图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1、箱车，2、限位滑槽，3、滑动槽，4、滑槽，5、箱体，6、箱盖，7、进水管，8、升降组件，81、液压缸，82、第一齿轮，83、第一链条，84、套板，85、限位滑块，9、伸展机构，91、连接板，92、支撑架，93、滑块，94、旋转杆，95、第二齿轮，96、电机，97、连接杆，98、第三齿轮，99、第二链条，910、旋转板，911、第一连杆，912、第一连接架，913、第二连杆，914、第二连接架，915、第三连杆，916、第四连杆，917、第五连杆，918、第六连杆，919、第七连杆，920、第三连接架，10、水泵，11、出水管，12、雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，包括：箱车1、限位滑槽2、滑动槽3、滑槽4、箱体5、箱盖6、进水管7、升降组件8、伸展机构9、水泵10、出水管11和雾化喷头12，箱车1的内腔前侧左右两端均沿上下方向开设有限位滑槽2，箱车1为现有技术，在此用于带动伸展机构9进行移动，箱车1的内腔左右两侧前端均沿上下方向开设有左右贯穿的滑动槽3，滑动槽3的内腔前后两侧均沿上下方向开设后滑槽4，箱车1的内腔底端后侧设置有箱体5，箱体5用于装盛喷雾药液，箱体5的顶端可拆卸的设置有箱盖6，箱体5的内腔前侧底端设置有进水管7，进水管7的前端延伸出箱体5的内腔，进水管7的前端设置有水泵10，水泵10为现有技术，在此不过多赘述，水泵10用于将箱体5内腔中的药液吸出，水泵10的进水口设置于水泵10的前端，水泵10的出水口设置有出水管11，出水管11的外壁设置有若干雾化喷头12，雾化喷头12为现有技术，在此用于将药液喷出，出水管11的内嵌于雾化喷头12的内腔相连通，箱车1的内腔前侧设置有升降组件8，升降组件8用于带动伸展机构9上下移动，箱车1的内腔前侧设置有伸展机构9，伸展机构9用于调节喷雾宽度。

具体的，升降组件8包括：液压缸81、第一齿轮82、第一链条83套板84和限位滑块85，液压缸81的底端设置于箱车1的内腔底端前侧，液压缸81为现有技术，在此用于推动第一齿轮82上下移动，第一齿轮82通过轴承可转动的套接于液压缸81的顶端，第一链条83的底端前侧设置于箱车1的内腔底端前侧，第一链条83搭接于第一齿轮82的外壁，第一链条83用于拉动套板84上下移动，套板84的顶端中部设置于第一链条83的底端后侧，限位滑块85的数量为两个，两个限位滑块85分别设置于套板84的前侧左右两端，两个限位滑块85分别相适配插接于两个限位滑槽2的内腔底端，限位滑块85和限位滑槽2可以对套板84进行限位，防止套板84歪斜，限位滑槽2的内腔呈燕尾形，且限位滑块85相适配插接于限位滑槽2的内腔，可以防止限位滑块85脱离限位滑槽2的内腔，并且保证限位滑块85可以在限位滑槽2的内腔滑动的更加稳定。

具体的，伸展机构9包括：连接板91、支撑架92、滑块93、旋转杆94、第二齿轮95、电机96、连接杆97、第三齿轮98、第二链条99、旋转板910、第一连杆911、第一连接架912、第二连杆913、第二连接架914、第三连杆915、第四连杆916、第五连杆917、第六连杆918、第七连杆919和第三连接架920，连接板91的外壁插接于套板84的内腔左右两侧，支撑架92的数量为两个，两个支撑架92的内端分别设置于连接板91的左右两侧，两个支撑架92的外壁分别相适配插接于两个滑动槽3的内腔底端，两个支撑架92的外端分别延伸出箱车1的左右两侧，支撑架92用于支撑旋转板910和第四连杆916，滑块93的数量为四个，四个滑块93分别设置于两个支撑架92的前后两侧，滑块93相适配插接于滑槽4的内腔底端，，滑块93和滑槽4配合可以防止连接板91歪斜，旋转杆94的数量为两个，两个旋转杆94的底端分别通过轴承可转动的设置于两个支撑架92的顶端，电机96螺钉连接于连接板91的顶端中部，电机96为现有技术，电机96为伺服电机，电机96连接有伺服控制器，电机96在此用于带动第三齿轮98进行旋转，连接杆97的底端通过联轴器锁紧在电机96的输出端，第三齿轮98套接于连接杆97的外壁顶部，并通过顶丝锁紧，第二齿轮95的数量为两个，两个第二齿轮95分别套接于两个旋转杆94的外壁顶部，通过顶丝锁紧，第二链条99的两端分别套接于两个第二齿轮95的外壁，第二链条99的中部套接于第三齿轮98的外壁，旋转板910的数量为四个，四个旋转板910每两个分为一组，两组旋转板910的内端分别固定套接于两个旋转杆94的外壁底端和通过轴承可转动的套接于两个支撑架92的外壁底端，旋转板910旋转可以拉动第一连杆911进行旋转，第一连杆911的内端通过销轴可转动的设置于旋转板910的外端，第一连接架912的数量为两个，四个第一连杆911的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第一连接架912的外壁上下两侧，第二连杆913的内端通过销轴可转动的设置于第一连杆911的外端，第二连接架914的数量为两个，四个第二连杆913的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第二连接架914的外壁上下两侧，第三连杆915的内端通过销轴可转动的设置于第二连杆913的外端，第三连接架920的数量为两个，四个第三连杆915的外端分别通过轴承可转动的套接于两个第三连接架920的外壁上下两侧，若干雾化喷头12的顶端分别沿左右方向等距的设置于位于下方多的旋转杆910、第一连杆911、第二连杆913和第三连杆915的底端，第四连杆916的数量为四个，四个第四连杆916的内端分别通过轴承可转动的套接于两个支撑架92的外壁前后两侧，第五连杆917的内端通过销轴可转动的设置于第四连杆916的外端，四个第五连杆917的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第一连接架912的外壁前后两侧，第六连杆918的内端通过销轴可转动的设置于第五连杆917的外端，四个第六连杆918的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第二连接架914的外壁前后两侧，第七连杆919的内端通过销轴可转动的设置于第六连杆918的外端，四个第七连杆919的外端分别通过轴承可转动的套接于两个第三连接架920的外壁前后两侧，旋转板910的长度和第四连杆916的长度相同，第一连杆911的长度和第五连杆917的长度相同，第二连杆913的长度和第六连杆918的长度相同，第三连杆915的长度和第七连杆919的长度相同，保证利用第四连杆916、第五连杆917、第六连杆918和第七连杆919可以对旋转板910、第一连杆911、第二连杆913和第三连杆915进行限位。

本发明中，使用时，利用箱车1进行移动，启动水泵10，利用水泵可以将箱体5内腔中的药液吸出，并通过雾化喷头12喷出，进而可以对植物进行喷药，当需要喷洒不同高度的在植物时，启动液压缸81，利用液压缸81推动第一齿轮82向上移动，由于第一链条83的底端前侧为固定不动的，故当第一齿轮82向上移动时，可以拉动第一链条83的底端后侧向上移动，利用第一链条83的底端后侧拉动套板84带动连接板91向上移动，直至支撑架92移动至适宜高度，当喷洒完毕后，启动电机96通过连接杆97带动第三齿轮98进行心旋转，第三齿轮98旋转可以通过第二链条99带动两个第二齿轮95进行旋转，第二齿轮95旋转可以通过旋转杆94带动旋转板910进行旋转，利用第四连杆916、第五连杆917和第一连接架912之间的配合对第一连杆911进行旋转，促使旋转板910以旋转杆94为圆心进行旋转可以拉动第一连杆911以第一连接架912的外壁顶端为圆心进行旋转，同时拉动第一连杆911向内侧进行移动，同理，第一连杆911以第一连接架912的外壁顶端为圆心旋转可以拉动第二连杆913做与第一连杆911相同的运动，第二连杆913以第二连接架914为圆心旋转可以拉动第三连杆915向内侧进行移动，第三连杆915向内侧移动可以拉动第三连接架920向内侧移动，进而可以缩小本装置的体积，便于存放，同理，并且可以调节喷装置的喷雾宽度，本装置在进行使用时，无需人工背负喷雾机进行喷雾，不仅减低了工作人员的劳动强度，并且如需大面积喷洒时，可以极大程度上提升工作效率，便于使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，包括：箱车(1)，其特征在于，所述箱车(1)的内腔前侧左右两端均沿上下方向开设有限位滑槽(2)，所述箱车(1)的内腔左右两侧前端均沿上下方向开设有左右贯穿的滑动槽(3)，所述滑动槽(3)的内腔前后两侧均沿上下方向开设后滑槽(4)，所述箱车(1)的内腔底端后侧设置有箱体(5)，所述箱体(5)的顶端可拆卸的设置有箱盖(6)，所述箱体(5)的内腔前侧底端设置有进水管(7)，所述进水管(7)的前端延伸出箱体(5)的内腔，所述进水管(7)的前端设置有水泵(10)，所述水泵(10)的进水口设置于水泵(10)的前端，所述水泵(10)的出水口设置有出水管(11)，所述出水管(11)的外壁设置有若干雾化喷头(12)，所述出水管(11)的内嵌于雾化喷头(12)的内腔相连通，所述箱车(1)的内腔前侧设置有升降组件(8)，所述箱车(1)的内腔前侧设置有伸展机构(9)；

所述升降组件(8)包括：液压缸(81)、第一齿轮(82)、第一链条(83)套板(84)和限位滑块(85)；

所述液压缸(81)的底端设置于箱车(1)的内腔底端前侧，所述第一齿轮(82)通过轴承可转动的套接于液压缸(81)的顶端，所述第一链条(83)的底端前侧设置于箱车(1)的内腔底端前侧，所述第一链条(83)搭接于第一齿轮(82)的外壁，所述套板(84)的顶端中部设置于第一链条(83)的底端后侧，所述限位滑块(85)的数量为两个，两个所述限位滑块(85)分别设置于套板(84)的前侧左右两端，两个所述限位滑块(85)分别相适配插接于两个限位滑槽(2)的内腔底端。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述伸展机构(9)包括：连接板(91)、支撑架(92)、滑块(93)和旋转杆(94)；

所述连接板(91)的外壁插接于套板(84)的内腔左右两侧，所述支撑架(92)的数量为两个，两个所述支撑架(92)的内端分别设置于连接板(91)的左右两侧，两个所述支撑架(92)的外壁分别相适配插接于两个滑动槽(3)的内腔底端，两个所述支撑架(92)的外端分别延伸出箱车(1)的左右两侧，所述滑块(93)的数量为四个，四个所述滑块(93)分别设置于两个支撑架(92)的前后两侧，所述滑块(93)相适配插接于滑槽(4)的内腔底端，所述旋转杆(94)的数量为两个，两个所述旋转杆(94)的底端分别通过轴承可转动的设置于两个支撑架(92)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述伸展机构(9)还包括：第二齿轮(95)、电机(96)、连接杆(97)、第三齿轮(98)和第二链条(99)；

所述电机(96)螺钉连接于连接板(91)的顶端中部，所述连接杆(97)的底端通过联轴器锁紧在电机(96)的输出端，所述第三齿轮(98)套接于连接杆(97)的外壁顶部，并通过顶丝锁紧，所述第二齿轮(95)的数量为两个，两个所述第二齿轮(95)分别套接于两个旋转杆(94)的外壁顶部，通过顶丝锁紧，所述第二链条(99)的两端分别套接于两个第二齿轮(95)的外壁，所述第二链条(99)的中部套接于第三齿轮(98)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述伸展机构(9)还包括：旋转板(910)、第一连杆(911)、第一连接架(912)、第二连杆(913)、第二连接架(914)、第三连杆(915)和第三连接架(920)；

所述旋转板(910)的数量为四个，四个所述旋转板(910)每两个分为一组，两组所述旋转板(910)的内端分别固定套接于两个旋转杆(94)的外壁底端和通过轴承可转动的套接于两个支撑架(92)的外壁底端，所述第一连杆(911)的内端通过销轴可转动的设置于旋转板(910)的外端，所述第一连接架(912)的数量为两个，四个所述第一连杆(911)的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第一连接架(912)的外壁上下两侧，所述第二连杆(913)的内端通过销轴可转动的设置于第一连杆(911)的外端，所述第二连接架(914)的数量为两个，四个所述第二连杆(913)的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第二连接架(914)的外壁上下两侧，所述第三连杆(915)的内端通过销轴可转动的设置于第二连杆(913)的外端，所述第三连接架(920)的数量为两个，四个所述第三连杆(915)的外端分别通过轴承可转动的套接于两个第三连接架(920)的外壁上下两侧，若干所述雾化喷头(12)的顶端分别沿左右方向等距的设置于位于下方多的旋转杆(910)、第一连杆(911)、第二连杆(913)和第三连杆(915)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述伸展机构(9)还包括：第四连杆(916)、第五连杆(917)、第六连杆(918)和第七连杆(919)；

所述第四连杆(916)的数量为四个，四个所述第四连杆(916)的内端分别通过轴承可转动的套接于两个支撑架(92)的外壁前后两侧，所述第五连杆(917)的内端通过销轴可转动的设置于第四连杆(916)的外端，四个所述第五连杆(917)的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第一连接架(912)的外壁前后两侧，所述第六连杆(918)的内端通过销轴可转动的设置于第五连杆(917)的外端，四个所述第六连杆(918)的中部分别通过轴承可转动的套接于两个第二连接架(914)的外壁前后两侧，所述第七连杆(919)的内端通过销轴可转动的设置于第六连杆(918)的外端，四个所述第七连杆(919)的外端分别通过轴承可转动的套接于两个第三连接架(920)的外壁前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述旋转板(910)的长度和第四连杆(916)的长度相同，所述第一连杆(911)的长度和第五连杆(917)的长度相同，所述第二连杆(913)的长度和第六连杆(918)的长度相同，所述第三连杆(915)的长度和第七连杆(919)的长度相同。

7.根据权利要求6所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述限位滑槽(2)的内腔呈燕尾形，且限位滑块(85)相适配插接于限位滑槽(2)的内腔。

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