CN208191994U - 一种新型植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型植保机，包括机架主体，所述机架主体下方设有支撑前轮组和支撑后轮组，所述支撑前轮组和支撑后轮组均通过轴承和机架主体的底部连接，所述支撑前轮组中部位置处设有锥齿轮一，所述锥齿轮一连接有转动轴，所述转动轴上和锥齿轮一连接一端设有锥齿轮二，所述转动轴上另一端通过联轴器连接电动机的出轴处，所述喷头通过输送管连通泵体，所述泵体连通储药箱，所述机架主体一端设有电源装置，所述电源装置电性连接总控制器，所述总控制器电性连接电动机、气缸装置和泵体。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，操作简单智能，可以自动控制调节喷洒高度，扩大喷洒面积，提高植保机工作效率。

Description

一种新型植保机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是指一种新型植保机。

背景技术

随着自动化进程的推进，植保机在农业中的应用越来越广泛，传统的农业植保机多采用人工驾驶进行作业，其结构庞大笨重，作业时对田间的农作物会造成损伤，甚至影响农作物的产量，因此，轻巧的自行走植保机械越来越受到农民的欢迎，现有的植保机体积小的喷洒面积就会变小，同时喷洒高度无法调节，不能适应多种农作物，因此，为了适应农业中更高的要求，亟待新型的植保机来改善现有的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种新型植保机，结构合理，操作简单智能，可以自动控制调节喷洒高度，扩大喷洒面积，提高植保机工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型植保机，包括机架主体，所述机架主体下方设有支撑前轮组和支撑后轮组，所述支撑前轮组和支撑后轮组均通过轴承和机架主体的底部连接，所述支撑前轮组中部位置处设有锥齿轮一，所述锥齿轮一连接有转动轴，所述转动轴上和锥齿轮一连接一端设有锥齿轮二，所述转动轴上另一端通过联轴器连接电动机的出轴处，所述转动轴上电动机和锥齿轮二之间设有残齿齿轮，所述残齿齿轮为不完全齿轮，所述机架主体上对称设有两个竖直向下伸缩的气缸装置，所述气缸装置的底端分别设有滑轮，所述滑轮上设有喷药架，所述喷药架内和滑轮相配合处设有滑槽，所述喷药架对称两侧分别设有喷药臂，所述喷药臂下部设有均匀分布的喷头，所述喷药架中心处设有齿轮活动腔，所述活动腔上和喷药臂平行的两侧内壁上分别设有齿条，所述齿条和残齿齿轮相配合带动喷药架沿喷药臂方向动作，所述喷头通过输送管连通泵体，所述泵体连通储药箱，所述机架主体一端设有电源装置，所述电源装置电性连接总控制器，所述总控制器电性连接电动机、气缸装置和泵体。

作为改进，所述转动轴上设有至少三个不同高度位置的残齿齿轮，方便配合调节的不同喷药架的高度，完成移动喷洒。

作为改进，所述总控制器采用PLC控制器，控制更智能快捷。

作为改进，所述支撑前轮组和支撑后轮组上设有减震器，适应农田里凹凸不平的地面环境，保证整个装置的平稳。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：PLC智能控制行走，左右移动喷洒和上下高度调节等一系列动作，人员只需事先调节好参数即可，方便快捷省力；喷洒时，上下高度可调，适应各种高度的农作物，左右移动喷洒，使得喷洒更加均匀；结构合理，机械结构运作稳定性强，制造成本低，适合农业生产用，值得广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型专利俯视方向的内部结构示意图。

图2是本实用新型专利电动机处的正视方向内部结构示意图。

如图所示：1、机架主体，2、支撑前轮组，3、支撑后轮组，4、锥齿轮一，5、转动轴，6、锥齿轮二，7、电动机，8、残齿齿轮，9、气缸装置，10、滑轮，11、喷药架，12、滑槽，13、喷药臂，14、喷头，15、活动腔，16、齿条，17、输送管，18、泵体，19、储药箱，20、电源装置，21、总控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，图2。

本实用新型在具体实施时，包括机架主体1，所述机架主体1下方设有支撑前轮组2和支撑后轮组3，所述支撑前轮组2和支撑后轮组3均通过轴承和机架主体1的底部连接，所述支撑前轮组2中部位置处设有锥齿轮一4，所述锥齿轮一4连接有转动轴5，所述转动轴5上和锥齿轮一4连接一端设有锥齿轮二6，所述转动轴5上另一端通过联轴器连接电动机7的出轴处，所述转动轴5上电动机7和锥齿轮二6之间设有残齿齿轮8，所述残齿齿轮8为不完全齿轮，所述机架主体1上对称设有两个竖直向下伸缩的气缸装置9，所述气缸装置9的底端分别设有滑轮10，所述滑轮10上设有喷药架11，所述喷药架11内和滑轮10相配合处设有滑槽12，所述喷药架11对称两侧分别设有喷药臂13，所述喷药臂13下部设有均匀分布的喷头14，所述喷药架11中心处设有齿轮活动腔15，所述活动腔15上和喷药臂13平行的两侧内壁上分别设有齿条16，所述齿条16和残齿齿轮8相配合带动喷药架11沿喷药臂13方向动作，所述喷头14通过输送管17连通泵体18，所述泵体18连通储药箱19，所述机架主体1一端设有电源装置20，所述电源装置20电性连接总控制器21，所述总控制器21电性连接电动机7、气缸装置9和泵体18。

所述转动轴5上设有至少三个不同高度位置的残齿齿轮8，所述总控制器21采用PLC控制器，所述支撑前轮组2和支撑后轮组3上设有减震器。

本实用新型的工作原理：设置总控制器21参数，气缸装置9控制调节喷药架11到适宜高度位置，且和对应高度的残齿齿轮8相配合，总控制器21控制电动机7动作，转动轴5转动，锥齿轮二6带动锥齿轮一4运动，支撑前轮组2向前行进动作，同时残齿齿轮8在活动腔15内转动，和两侧的齿条16相配合，带动喷药架11左右移动喷洒，喷洒均匀。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型植保机，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)下方设有支撑前轮组(2)和支撑后轮组(3)，所述支撑前轮组(2)和支撑后轮组(3)均通过轴承和机架主体(1)的底部连接，所述支撑前轮组(2)中部位置处设有锥齿轮一(4)，所述锥齿轮一(4)连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)上和锥齿轮一(4)连接一端设有锥齿轮二(6)，所述转动轴(5)上另一端通过联轴器连接电动机(7)的出轴处，所述转动轴(5)上电动机(7)和锥齿轮二(6)之间设有残齿齿轮(8)，所述残齿齿轮(8)为不完全齿轮，所述机架主体(1)上对称设有两个竖直向下伸缩的气缸装置(9)，所述气缸装置(9)的底端分别设有滑轮(10)，所述滑轮(10)上设有喷药架(11)，所述喷药架(11)内和滑轮(10)相配合处设有滑槽(12)，所述喷药架(11)对称两侧分别设有喷药臂(13)，所述喷药臂(13)下部设有均匀分布的喷头(14)，所述喷药架(11)中心处设有齿轮活动腔(15)，所述活动腔(15)上和喷药臂(13)平行的两侧内壁上分别设有齿条(16)，所述齿条(16)和残齿齿轮(8)相配合带动喷药架(11)沿喷药臂(13)方向动作，所述喷头(14)通过输送管(17)连通泵体(18)，所述泵体(18)连通储药箱(19)，所述机架主体(1)一端设有电源装置(20)，所述电源装置(20)电性连接总控制器(21)，所述总控制器(21)电性连接电动机(7)、气缸装置(9)和泵体(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型植保机，其特征在于：所述转动轴(5)上设有至少三个不同高度位置的残齿齿轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型植保机，其特征在于：所述总控制器(21)采用PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种新型植保机，其特征在于：所述支撑前轮组(2)和支撑后轮组(3)上设有减震器。