CN213756385U - 一种高通用性的电动喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高通用性的电动喷雾机，包括机架、移动轮、转向控制机构、电瓶、药箱、柱塞泵、升降机构、喷杆机构和卷管机构；所述电瓶、药箱和柱塞泵固定在机架上，所述后端移动轮与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；所述柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接；所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆和侧喷杆；所述卷管机构包括卷管架、卷辊和驱动轮；所述卷管架上设置有卡腿，机架上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架上；卷辊转动设置在卷管架上，并与驱动轮传动连接；由此本实用新型具有喷杆喷雾和仰喷两种工作模式，以电瓶为动力支撑，结构独特，使用方便，适用性强。

Description

一种高通用性的电动喷雾机

技术领域

本实用新型属于植保机械技术领域，具体涉及一种高通用性的电动喷雾机。

背景技术

植保打药是田间管理的重要环节，常见于杂草清除、病虫害防治和施肥追肥，同时也是时间紧迫、劳动强度大和作业条件复杂的一项工作。

现有用于植保喷雾领域的喷雾机械，常见于传统背负式喷雾器和汽油机或柴油机动力喷雾两种方式，传统背负式喷雾器劳动强度大作业效率低，对人毒害大。而使用汽油机柴油机的喷雾机械使用成本高，车架称重要求高，致使其设备重量大、操作复杂，机械故障多且不易维修，对环境污染大。

现有用于植保喷雾领域的喷雾机械，通用性低、成本高，大田喷雾机械对蔬菜等作物喷雾时，会出现大量压苗伤苗现象，针对不同高度的植保作业，喷杆的高度不能适应性调节，致使植保车不能在果园内使用，且植保车上缺少仰喷结构，功能单一，使用麻烦，无法对果园进行植保作业，适用性差，因此研究一种高通用性的电动喷雾机成为了必要。

实用新型内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种高通用性的电动喷雾机，有效的解决了现有设备中存在的通用性差、功能单一和使用麻烦的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种高通用性的电动喷雾机，包括机架、移动轮、转向控制机构、电瓶、药箱、柱塞泵、升降机构、喷杆机构和卷管机构；所述机架的底部设置有前端移动轮和后端移动轮，所述转向控制机构与前端移动轮传动连接，所述电瓶、药箱和柱塞泵固定在机架上，所述后端移动轮与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；所述柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接；所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆和侧喷杆；所述升降机构包括平行四边形状的升降架和驱动液压缸；升降架的前端铰接在机架上，中喷杆固定在升降架的后端，侧喷杆设置在中喷杆的两侧，所述喷杆水管固定在侧喷杆和中喷杆上，并在喷杆水管上设置有喷头；所述卷管机构包括卷管架、卷辊和驱动轮；所述卷管架上设置有卡腿，机架上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架上；卷辊转动设置在卷管架上，并与驱动轮传动连接。

进一步的，所述转向控制机构包括方向盘、驱动轴、连杆、连接套筒、套杆、L形转架、转套和轮架；所述方向盘与驱动轴固定连接，连杆套固在驱动轴的底部，连接套筒固定在连杆的末端，套杆套装在连接套筒内，且能沿连接套筒滑动并通过侧面的螺丝顶死；套杆的末端铰接在L形转架的水平杆上，L形转架的竖杆套装在转套内，转套经固定板固定在机架上，竖杆的末端固定在轮架的上端，移动轮设置在轮架内。

进一步的，所述固定板通过螺栓固定在机架上，且机架上设置有多个螺孔，从而使前轮的轮距可调。

进一步的，所述机架的后轮设置有轮距调整机构，所述轮距调整机构包括驱动套、调节轴和后轮架，所述驱动套与驱动电机传动连接，驱动套的内壁上开有多个花键槽，调节轴的外侧设置对应设置有花键，调节轴滑动套装在驱动套内，并能通过侧面的螺栓将调节轴固定在驱动套内，所述后轮架设置在调节轴的外侧。

进一步的，所述驱动轮与减速电机传动连接，所述卷管架上设置有螺杆和两根导向杆，两根导向杆固定在卷管架上并位于螺杆的两侧，螺杆的一端转动设置在卷管架上，另一端与伺服电机传动连接，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的外侧设置有导向环。

进一步的，所述中喷杆的两侧设置有导杆，所述侧喷杆套装在导杆上，且可沿导杆上下移动，同时能通过贯穿的螺栓固定将侧喷杆固定在导杆上。

进一步的，所述导杆的顶端设置有限位套。

本实用新型的有益效果：本实用新型以电瓶为动力来源，不以常规的发动机作为动力，电瓶作为驱动电机和柱塞泵的动力来源，给设备提供动力支持；从而降低了设备的整体重力，提高了设备的灵活性，减少了污染，各部件组装方便，便于运输，节能环保。

同时本实用新型中机架能进行轮距调整，适用于不同宽度的植保作业，适用性强，另外本实用新型有两套喷雾结构，其中一套为喷杆机构，喷杆机构包括了侧喷杆和中喷杆，中喷杆位于中部，侧喷杆位于两侧，且侧喷杆能相对中喷杆上下平移，且能相对中喷杆转动折叠；功能多样，能适用于两侧植保高，中部植保低的作业需求，；另一套为卷管机构，卷管机构将水管缠绕在卷辊上，当需要进行喷雾时，将水管从卷辊上取下进行仰喷作业。

且中喷杆通过升降机构连接在机架上，从而使中喷杆和侧喷杆的高度可调，适合作物全程田间管理，前期除草，后期追肥，功能多样，另外本实用新型中卷管架上设置有螺杆，螺杆上设置有螺套，从而螺套能在伺服电机的驱动下往复运动，即实现螺套的往复运动，螺套的往复运动过程中对水管进行导线，方便将水管均匀的缠绕在卷辊上，避免水管在卷绕过程中堆叠在一起，需要人工整理才能继续卷绕水管，使用方便。

由此本实用新型提供了一种高通用性的电动喷雾机，轮距大小可调，具有喷杆喷雾和仰喷两种工作模式，以电瓶为动力支撑，结构独特，使用方便，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的侧视图。

图5为本实用新型的另一视角结构示意图。

图6为卷绕机构的结构示意图。

图7为图6的主视图。

图8为图6的俯视图。

图9为图6的侧视图。

图10为卷绕机构的另一个视角结构示意图。

图11为卷绕机构的另一种结构示意图。

图12为螺杆和导向杆的结构示意图。

图13为中喷杆与侧喷杆的另一种连接结构示意图。

图14为驱动套和调节轴的连接结构示意图。

图中的标号为：1为机架，2为电瓶，3为药箱，4为卷管机构，41为卷管架，42为卷辊，43为驱动轮，44为减速电机，45为导向杆，46为螺套，47为伺服电机，48为导向环，49为螺杆；5为侧喷杆，6为中喷杆，7为喷头，8为后移动轮，9为前移动轮，10为轮架，11为转套，12为固定板，13为L形转架，14为套杆，15为连套筒，16为连杆，17为驱动轴，18为方形盘，19为导杆，20为限位套，21为吊环，22为调节轴，23为驱动套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：本实施例旨在提供一种高通用性的电动喷雾机，主要用于植保喷雾技术领域，针对现有的植保喷雾功能单一，通用性差的问题，本实施例对现有的结构进行改造。

如图1所示，一种高通用性的电动喷雾机，包括机架1、移动轮、转向控制机构、电瓶2、药箱3、柱塞泵21、升降机构、喷杆机构和卷管机构4，下面对各部件进行单独说明。

如图1所示，所述机架1的底部设置有前8移动轮和后移动轮9，所述转向控制机构与前移动轮传动连接，所述转向控制系统包括方向盘18、驱动轴17、连杆16、连接套筒15、套杆14、L形转架13、转套12和轮架11；所述方向盘18与驱动轴17固定连接，连杆套15固在驱动轴17的底部，连接套筒15固定在连杆16的末端，套杆14套装在连接套筒15内，且能沿连接套筒15滑动并通过侧面的螺丝顶死；套杆14的末端铰接在L形转架13的水平杆上，L形转架13的竖杆套装在转套11内，转套11经固定板12固定在机架1上，竖杆的末端固定在轮架的上端，前移动轮设置在轮架10内。

所述电瓶2、药箱3和柱塞泵21固定在机架1上，所述后移动轮8与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；电瓶同时为柱塞泵21提供电力支持，所述柱塞泵21的进水口与药箱3连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接，从而本实施例提供了两路喷雾管路，两者相互独立，互不干涉。

所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆6和侧喷杆5；所述升降机构包括平行四边形状的升降架22和驱动液压缸，升降架22的中部设置有底座，驱动液压缸的缸体铰接在底座上，其杆体铰接在机架1上，随着驱动液压缸的伸缩实现平行四边形升降架的升降功能；升降架22的前端铰接在机架1上，中喷杆6固定在升降架22的后端，侧喷杆5设置在中喷杆6的两侧，所述喷杆水管固定在侧喷杆5和中喷杆6上，并在喷杆水管上设置有喷头7；喷头7均匀设置在中喷杆和侧喷杆的底部，随着机架的行走，喷头7对其下部的作物进行喷雾作业，，喷杆为圆管，固定在喷杆上的喷头间距和角度可调，另外设置有遥控装置器和接收器，信号接收器和遥控器无线电连接，遥控装置用于控制柱塞泵、三通阀和驱动电机的工作。

所述卷管机构4包括卷管架41、卷辊42和驱动轮43；所述卷管41架上设置有卡腿，机架1上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架1上；卷辊42转动设置在卷管架41上，并与驱动轮43传动连接，通过转动驱动轮43能使卷辊转动。

由此可知，本实施例具有两种工作模式，其一为随着机架一起移动的喷杆机构，适用于行走过程中进行添田间的喷雾作业，喷杆机构包括了侧喷杆和中喷杆，中喷杆位于中部，侧喷杆位于两侧，中喷杆对应在机架的后侧，侧喷杆对应在机架的两侧，具有较宽的喷雾范围，且随着机架的移动实现喷雾作业，另一种为卷绕机构，卷绕机构将不使用时，药管缠绕在卷辊上，使用时将药管从卷辊上取下，然后将接头对接在三通阀门上，开启阀门即可实现仰喷作业，且两种工作模式可同时或者单独进行，功能多样。

实施例2：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例的前后轮距可调。

本实施例中前轮轮距的调整方式为，固定板12通过螺栓固定在机架上，且机架上设置有多个螺孔，L形转架上设置有对应的铰接孔，通过调整固定板的位置，且将套杆铰接在不同的铰接孔内，从而使前轮的轮距可调。

后轮的调整方式为：后轮设置有轮距调整机构，轮距调整机构包括驱动套、调节轴和后轮架，所述驱动套与驱动电机传动连接，实现驱动套的转动，驱动套的内壁上开有多个花键槽，调节轴的外侧设置对应设置有花键，调节轴滑动套装在驱动套内，并能通过侧面的螺栓将调节轴固定在驱动套内，即调节轴22能在驱动套23内滑动，并能通过花键接收驱动套传动的动力；调节轴22的花键轴之间开有多个限位槽（圆形槽），驱动套开有一个通孔，限位螺栓依次套装在通孔和限位槽内，将调节轴和驱动套固定套装在一起，送动后可以滑动调节两者套装长度；所述后轮架固定在设置在调节轴的外侧，并经固定板和螺栓固定在机架上，后移动轮设置在后轮架上，从而通过调节驱动套和调节轴的套装长度实现后轮轮距的调整。

另外，驱动电机通过差速器将动能传递到驱动套，驱动套与调节轴配合，完成后轮轮距的调整，由此本实施例中前移动轮和后移动轮的轮距可调，适用于不同作物间距的喷雾作业。

实施例3：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例对卷管机构进一步说明。

所述驱动轮43与减速电机44传动连接，所述卷管架41上设置有螺杆49和两根导向杆45，两根导向杆45固定在卷管架41上并位于螺杆49的两侧，螺杆49的一端转动设置在卷管架41上，另一端与伺服电机47传动连接，螺杆49上螺纹连接有螺套46，螺套46的外侧设置有导向环48。

本实施例中，在卷管架41上设置了能往复运动的导向环48，导向环48的驱动方式为，通过伺服电机47的正转和反转实现，根据螺杆和螺套的连接关系，转换伺服电机正转和反转的圈数，使螺套在螺杆的极限位置实现转向，且伺服电机的转速与减速电机的转速相适配，从而能均匀的将药管缠绕在卷辊上。

实施例4：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例对喷杆机构进一步说明。

所述中喷杆的两侧设置有导杆19，所述侧喷杆5套装在导杆19上，且可沿导杆19上下移动，同时能通过贯穿的螺栓固定将侧喷杆固定在导杆上；所述导杆的顶端设置有限位套。

本实施例中导杆的上部和下部对应开有上螺孔组和下螺孔组，侧喷杆5的内侧设置有轴套，轴套能相对导杆滑动或者转动，轴套上开有与螺孔对应的通孔，螺丝贯穿通孔和螺孔将轴套与导杆固定连接，同时在中喷杆上设置有吊环21，吊环21用于与药管进行导向，并形成弯曲迂回状，以适应侧喷杆的高度调节。

Claims (7)

1.一种高通用性的电动喷雾机，其特征在于：包括机架、移动轮、转向控制机构、电瓶、药箱、柱塞泵、升降机构、喷杆机构和卷管机构；所述机架的底部设置有前端移动轮和后端移动轮，所述转向控制机构与前端移动轮传动连接，所述电瓶、药箱和柱塞泵固定在机架上，所述后端移动轮与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；所述柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接；所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆和侧喷杆；所述升降机构包括平行四边形状的升降架和驱动液压缸；升降架的前端铰接在机架上，中喷杆固定在升降架的后端，侧喷杆设置在中喷杆的两侧，所述喷杆水管固定在侧喷杆和中喷杆上，并在喷杆水管上设置有喷头；所述卷管机构包括卷管架、卷辊和驱动轮；所述卷管架上设置有卡腿，机架上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架上；卷辊转动设置在卷管架上，并与驱动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述转向控制机构包括方向盘、驱动轴、连杆、连接套筒、套杆、L形转架、转套和轮架；所述方向盘与驱动轴固定连接，连杆套固在驱动轴的底部，连接套筒固定在连杆的末端，套杆套装在连接套筒内，且能沿连接套筒滑动并通过侧面的螺丝顶死；套杆的末端铰接在L形转架的水平杆上，L形转架的竖杆套装在转套内，转套经固定板固定在机架上，竖杆的末端固定在轮架的上端，移动轮设置在轮架内。

3.根据权利要求2所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述固定板通过螺栓固定在机架上，且机架上设置有多个螺孔，从而使前轮的轮距可调。

4.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述机架的后轮设置有轮距调整机构，所述轮距调整机构包括驱动套、调节轴和后轮架，所述驱动套与驱动电机传动连接，驱动套的内壁上开有多个花键槽，调节轴的外侧设置对应设置有花键，调节轴滑动套装在驱动套内，并能通过侧面的螺栓将调节轴固定在驱动套内，所述后轮架设置在调节轴的外侧。

5.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述驱动轮与减速电机传动连接，所述卷管架上设置有螺杆和两根导向杆，两根导向杆固定在卷管架上并位于螺杆的两侧，螺杆的一端转动设置在卷管架上，另一端与伺服电机传动连接，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的外侧设置有导向环。

6.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述中喷杆的两侧设置有导杆，所述侧喷杆套装在导杆上，且可沿导杆上下移动，同时能通过贯穿的螺栓固定将侧喷杆固定在导杆上。

7.根据权利要求6所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述导杆的顶端设置有限位套。

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