CN215380327U - 一种温室多用途自走式喷水车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温室多用途自走式喷水车，该喷水车受控于外部控制器，包括货架，货架两侧设置有吊钩用以钩挂货物；运动框架固定安装于货架的上端且设有行程开关；运行轨道的两端设有挡板；牵引机构形成有链条组件和滚轮组件；滚轮组件的一侧与链条组件活动连接；滚轮组件的另一侧搭接在运行轨道上；动力输出机构驱动链条组件配合滚轮组件形成转动以实现运动框架沿运行轨道运动；行程开关触碰挡板以实现运动框架位置限定；喷洒机构分布安装于运动框架和货架上以实现移动式喷洒浇灌；电控箱内部蓄电池提供电能；罩板组件包覆于牵引机构外部；本装置结构简单、工作效率高、自动化程度高、浇水均匀，满足浇水、喷药、载货运行等多种功能。

Description

一种温室多用途自走式喷水车

技术领域

本实用新型涉及农田节水节能灌溉技术领域，尤其涉及一种温室多用途自走式喷水车。

背景技术

农作物种植要浇灌充足的水分和定时喷洒药物以确保农作物的生长需求；传统的灌溉方式一般采用人工使用喷雾器打药、通过软管接自来水龙头进行浇水，现有的浇灌方法仍存在以下缺陷：

1、操作不便，区域内单位时间浇灌水量不均匀；

2、工作效率低，可靠性差、自动化程度低，还难以实现浇透；

3、软管浇水，水流冲力过大，容易冲坏土壤表皮；

4、人工进行施肥、喷药时，容易造成喷药、施肥不均，不利于大棚作物的生长；

因此，结合现有技术中现有的农田浇灌方法存在操作不便、浇灌水量及喷洒药物不均、难以实现土壤浇透、使用软管浇水又存在水流冲力破坏土壤表皮，使得工作效率低，可靠性差、自动化程度低的问题，设计一款结构优化、使用便捷、功能完备，满足浇水、喷药使用，区域浇水及喷药均匀，自动化程度高，工作效率提升的装置，从而解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构优化、使用便捷、功能完备，满足浇水、喷药使用，区域浇水及喷药均匀，自动化程度高，工作效率提升的温室多用途自走式喷水车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种温室多用途自走式喷水车，该喷水车受控于外部控制器，包括：

货架，所述货架上设置有吊钩用以钩挂货物；

运动框架，所述运动框架固定安装于货架的上端；

所述运动框架的两端设有行程开关；

运行轨道，所述运动框架沿运行轨道滑行运动；

所述运行轨道的两端设有挡板；

牵引机构，所述牵引机构同时安装于运动框架和运行轨道上；

所述牵引机构形成有链条组件和滚轮组件；其中

所述滚轮组件的一侧与链条组件活动连接；

所述滚轮组件的另一侧搭接在运行轨道上；

动力输出机构，所述动力输出机构固定连接在运动框架上；

所述动力输出机构驱动连接牵引机构；其中

所述动力输出机构驱动链条组件配合滚轮组件形成转动以实现运动框架沿运行轨道运动；以及

所述行程开关触碰挡板以实现运动框架位置限定；

喷洒机构，所述喷洒机构分布安装于运动框架和货架上以实现移动式喷洒浇灌；

电控箱，所述电控箱固定安装于运动框架上；

所述电控箱内部设置有蓄电池用以提供电能；

罩板组件，所述罩板组件包覆于牵引机构外部并通过螺钉安装于运动框架上。

进一步的，所述货架包括：

底部支撑架，所述底部支撑架由多组长方管焊接形成；

所述底部支撑架上垂直焊接有两组立柱；

所述立柱由多组短方管焊接形成；

所述立柱的顶端侧方安装有挂耳。

进一步的，所述运动框架包括：

上横梁；

所述上横梁的下方均布两组竖梁；

两组所述竖梁之间固定连接有下横梁；其中

所述挂耳通过销轴固定钩挂于竖梁上；

所述竖梁上安装有横钢；

所述横钢上垂直安装有钢棒，所述钢棒内部中空且具有内螺纹；

所述竖梁的侧方焊接有第一固定方管；

所述下横梁上设有安装盒用以放置电控箱；

所述行程开关安装于上横梁的两端端口处。

进一步的，所述运行轨道包括：

吊杆，两组所述吊杆通过吊杆连接件连接固定；

所述挡板安装于在吊杆的两端。

进一步的，所述链条组件包括：

链条，所述链条与主动链轮、从动链轮齿合连接。

进一步的，所述滚轮组件包括：

滚轮，所述滚轮搭接在吊杆上并沿其长度方向滚动；

转轴，所述转轴穿插设置在滚轮中且两端外露至滚轮外部；

所述转轴的一端通过卡圈固定于滚轮内；

所述转轴的另一端穿过支撑板并与从动链轮固定连接；

所述支撑板上设有压紧轮；

所述压紧轮的一端抵靠在吊杆的底部形成摩擦转动；

所述压紧轮的另一端为具有外螺纹的圆柱状结构；

具有外螺纹的所述压紧轮与具有内螺纹的钢棒适配连接；

所述支撑板与第一连接板通过螺栓固定连接于上横梁上。

进一步的，所述动力输出机构包括：

直流电机，所述直流电机驱动连接有传动轴；

所述传动轴穿插连接于第二连接板上；

所述第二连接板通过螺钉固定安装于上横梁上；其中

所述传动轴固定连接在主动链轮上；

所述传动轴与主动链轮之间安装有轴用挡圈。

进一步的，所述喷洒机构包括：

进水管；

所述进水管的一端与外部水源连接，所述进水管的另一端与分水管相连通；

所述分水管呈拱形状管体；

所述分水管的两端分别连接有软管；

所述软管通过卡扣固定安装于水管支撑架上；以及

所述软管的出口端通过旋转接头连接有喷头；其中

水流经由所述进水管流入分水管中并通过软管输送至喷头内喷出；

所述进水管和分水管的连接处安装有电磁阀以实现调节水流方向。

进一步的，所述分水管上安装有第二固定方管；

所述第二固定方管通过销轴插接固定于第一固定方管中。

进一步的，所述罩板组件包括：

前罩板和后罩板；

所述前罩板和后罩板通过螺钉安装固定并包覆于牵引机构的外部。

在上述技术方案中，本实用新型的一种温室多用途自走式喷水车，具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种温室多用途自走式喷水车，结构简单、工作效率高、可靠性强、自动化程度高、省时省力，满足浇水、喷药、载货运行等多种功能，实现一机多用，且保证浇水均匀，更有利于农作物的生长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中动力输出机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中链条组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中滚轮组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中运行轨道的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中运行框架的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中货架的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中喷洒机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中罩板组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种温室多用途自走式喷水车中挂耳与竖梁安装连接的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、货架；2、运动框架；3、运行轨道；4、牵引机构；5、动力输出机构；6、喷洒机构；7、电控箱；8、罩板组件；

11、底部支撑架；12、长方管；13、立柱；14、短方管；15、挂耳；16、吊钩；

21、上横梁；22、竖梁；23、下横梁；24、横钢；25、钢棒；26、第一固定方管；27、安装盒；28、行程开关；

31、吊杆；32、吊杆连接件；33、挡板；

41、链条组件；42、滚轮组件；

411、链条；412、主动链轮；413、从动链轮；

421、滚轮；422、转轴；423、卡圈；424、支撑板；425、压紧轮；426、第一连接板；

51、直流电机；52、传动轴；53、第二连接板；54、轴用挡圈；

61、进水管；62、分水管；63、软管；64、卡扣；65、水管支撑架；66、旋转接头；67、喷头；68、电磁阀；69、第二固定方管；

81、前罩板；82、后罩板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

需要说明的是，本文所使用的的术语“上”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1～图12所示；

本实用新型的一种温室多用途自走式喷水车，该喷水车受控于外部控制器，包括：

货架1，货架1上设置有吊钩16用以钩挂货物；

运动框架2，运动框架2固定安装于货架1的上端；

运动框架2的两端设有行程开关28；

运行轨道3，运动框架2沿运行轨道3滑行运动；

运行轨道3的两端设有挡板33；

牵引机构4，牵引机构4同时安装于运动框架2和运行轨道3上；

牵引机构4形成有链条组件41和滚轮组件42；其中

滚轮组件42的一侧与链条组件41活动连接；

滚轮组件42的另一侧搭接在运行轨道3上；

动力输出机构5，动力输出机构5固定连接在运动框架2上；

动力输出机构5驱动连接牵引机构4；其中

动力输出机构5驱动链条组件41配合滚轮组件42形成转动以实现运动框架2沿运行轨道3运动；以及

行程开关28触碰挡板33以实现运动框架2位置限定；

喷洒机构6，喷洒机构6分布安装于运动框架2和货架1上以实现移动式喷洒浇灌；

电控箱7，电控箱7固定安装于运动框架2上；

电控箱7内部设置有蓄电池用以提供电能；

罩板组件8，罩板组件8包覆于牵引机构4外部并通过螺钉安装于运动框架2上。

具体的，本实用新型的一种温室多用途自走式喷水车，使用控制器启动该装置，装置运转时，牵引机构4会驱动运动框架2在运行轨道3上匀速移动，牵引机构4的动力来源于动力输出机构5的驱动，与此同时，运动框架2的下端固定连接货架1，货架1上安装有喷洒机构6，在运动框架2进行运动时，货架1和喷洒机构6会随着运动框架2进行同步运动，喷洒机构6可以在移动过程中对农作物进行喷洒浇灌，电控箱7内设置有蓄电池用以为装置提供电能，其中蓄电池的使用代替以往的有线供电，便于随车移动，更为安全方便。

优选的，货架1上设置有吊钩16可以用来钩挂货物，随用随取，方便使用。

货架1包括：

底部支撑架11，底部支撑架11由多组长方管12焊接形成；

底部支撑架11上垂直焊接有两组立柱13；

立柱13由多组短方管14焊接形成；

立柱13的顶端侧方安装有挂耳15。

具体的，货架1具有底部支撑架11，底部支撑架11通过多组长方管12排列焊接形成一可放置货物的矩形架体，在底部支撑架11的对称两点处安装两组立柱13，立柱13上通过挂耳15与运动框架2相连接，运动框架2运动时会带动货架1同步运动。

运动框架2包括：

上横梁21；

上横梁21的下方均布两组竖梁22；

两组竖梁22之间固定连接有下横梁23；其中

挂耳15通过销轴固定钩挂于竖梁22上；

竖梁22上安装有横钢24；

横钢24上垂直安装有钢棒25，钢棒25内部中空且具有内螺纹；

竖梁22的侧方焊接有第一固定方管26；

下横梁23上设有安装盒27用以放置电控箱7；

行程开关28安装于上横梁21的两端端口处。

运行轨道3包括：

吊杆31，两组吊杆31通过吊杆连接件32连接固定；

挡板33安装于在吊杆31的两端。

具体的，运动框架2通过牵引机构4的牵引沿运行轨道3上的长度方向进行运动，当行程开关28与挡板33触碰时，此时为运动框架2的极限运动位置，行程开关28的设置起到限位保护的作用；

优选的，行程开关28可以调节运动方式，可以使装置按一定位置、行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返式运动，在本装置中使用，也可根据需求适当调整；

其中，货架1与运动框架2连接是通过挂耳15的钩挂端上形成的挂孔与竖梁22上的通孔对齐，再将销轴穿过挂孔和通孔中拧紧固定后使挂耳15固定连接在竖梁22上；

进一步的，行程开关28可选用欧姆龙行程开关D4V-8104Z-N型号。

链条组件41包括：

链条411，链条411与主动链轮412、从动链轮413齿合连接。

滚轮组件42包括：

滚轮421，滚轮421搭接在吊杆31上并沿其长度方向滚动；

转轴422，转轴422穿插设置在滚轮421中且两端外露至滚轮421外部；

转轴422的一端通过卡圈423固定于滚轮421内；

转轴422的另一端穿过支撑板424并与从动链轮413固定连接；

支撑板424上设有压紧轮425；

压紧轮425的一端抵靠在吊杆31的底部形成摩擦转动；

压紧轮425的另一端为具有外螺纹的圆柱状结构；

具有外螺纹的压紧轮425与具有内螺纹的钢棒25适配连接；

支撑板424与第一连接板426通过螺栓固定连接于上横梁21上。

动力输出机构5包括：

直流电机51，直流电机51驱动连接有传动轴52；

传动轴52穿插连接于第二连接板53上；

第二连接板53通过螺钉固定安装于上横梁21上；其中

传动轴52固定连接在主动链轮412上；

传动轴52与主动链轮412之间安装有轴用挡圈54。

具体的，直流电机51通过传动轴52驱动主动链轮412转动，主动链轮412转动与链条411形成齿合运动，链条411开始运动、同时形成与从动链轮413的齿合运动，即链条411在主动链轮412和从动链轮413上形成匀速前移；与此同时，2组从动链轮413与滚轮421具有连接关系，此时，滚轮421的凹辙处搭接在运行轨道3的吊杆31上，压紧轮425配合滚轮421将吊杆31夹在中间，由此形成滚轮421跟随从动链轮413同步转动并沿吊杆31的长度方向进行匀速运动，即牵引机构4沿吊杆31进行匀速运动，并同时带动运动框架2、货架1、喷洒机构6进行匀速移动。

进一步的，动力输出机构5可采用带减速器的直流电机51。

喷洒机构6包括：

进水管61；

进水管61的一端与外部水源连接，进水管61的另一端与分水管62相连通；

分水管62呈拱形状管体；

分水管62的两端分别连接有软管63；

软管63通过卡扣64固定安装于水管支撑架65上；以及

软管63的出口端通过旋转接头66连接有喷头67；其中

水流经由进水管61流入分水管62中并通过软管63输送至喷头67内喷出；

进水管61和分水管62的连接处安装有电磁阀68以实现调节水流方向。

分水管62上安装有第二固定方管69；

第二固定方管69通过销轴插接固定于第一固定方管26中。

具体的，喷洒机构6既可以用于引水浇灌，也可用于喷洒农药，以浇灌水流为例，水流从进水管61流进，通过电磁阀68的控制流入分水管62中，之后分水管62中的水流流入软管63中，软管63中的水流最终从喷头67喷洒出，因软管63的端口处安装有旋转接头66，通过旋转接头66旋转可以使喷头67进行360°全方位的喷洒浇灌，区域内单位时间浇灌水量更为均匀；同时，喷洒机构6跟随运动框架2同步运动，当运动框架2进行往复式运动时，土壤浇灌透彻、有利于大棚作物的生长。

优选的，分水管62上方设置有第二固定方管69，第二固定方管69的与第一固定方管26配合、前者尺寸刚好插入后者中，并将销轴插入管体对应的通孔中进行固定，便于连接组装和拆卸更换。

罩板组件8包括：

前罩板81和后罩板82；

前罩板81和后罩板82通过螺钉安装固定并包覆于牵引机构4的外部。

具体的，前罩板81和后罩板82包覆在牵引机构4和动力输出机构5外部，防止结构剐蹭损坏。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种温室多用途自走式喷水车，该喷水车受控于外部控制器，其特征在于，包括：

货架(1)，所述货架(1)上设置有吊钩(16)用以钩挂货物；

运动框架(2)，所述运动框架(2)固定安装于货架(1)的上端；

所述运动框架(2)的两端设有行程开关(28)；

运行轨道(3)，所述运动框架(2)沿运行轨道(3)滑行运动；

所述运行轨道(3)的两端设有挡板(33)；

牵引机构(4)，所述牵引机构(4)同时安装于运动框架(2)和运行轨道(3)上；

所述牵引机构(4)形成有链条组件(41)和滚轮组件(42)；其中

所述滚轮组件(42)的一侧与链条组件(41)活动连接；

所述滚轮组件(42)的另一侧搭接在运行轨道(3)上；

动力输出机构(5)，所述动力输出机构(5)固定连接在运动框架(2)上；

所述动力输出机构(5)驱动连接牵引机构(4)；其中

所述动力输出机构(5)驱动链条组件(41)配合滚轮组件(42)形成转动以实现运动框架(2)沿运行轨道(3)运动；以及

所述行程开关(28)触碰挡板(33)以实现运动框架(2)位置限定；

喷洒机构(6)，所述喷洒机构(6)分布安装于运动框架(2)和货架(1)上以实现移动式喷洒浇灌；

电控箱(7)，所述电控箱(7)固定安装于运动框架(2)上；

所述电控箱(7)内部设置有蓄电池用以提供电能；

罩板组件(8)，所述罩板组件(8)包覆于牵引机构(4)外部并通过螺钉安装于运动框架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述货架(1)包括：

底部支撑架(11)，所述底部支撑架(11)由多组长方管(12)焊接形成；

所述底部支撑架(11)上垂直焊接有两组立柱(13)；

所述立柱(13)由多组短方管(14)焊接形成；

所述立柱(13)的顶端侧方安装有挂耳(15)。

3.根据权利要求2所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述运动框架(2)包括：

上横梁(21)；

所述上横梁(21)的下方均布两组竖梁(22)；

两组所述竖梁(22)之间固定连接有下横梁(23)；其中

所述挂耳(15)通过销轴固定钩挂于竖梁(22)上；

所述竖梁(22)上安装有横钢(24)；

所述横钢(24)上垂直安装有钢棒(25)，所述钢棒(25)内部中空且具有内螺纹；

所述竖梁(22)的侧方焊接有第一固定方管(26)；

所述下横梁(23)上设有安装盒(27)用以放置电控箱(7)；

所述行程开关(28)安装于上横梁(21)的两端端口处。

4.根据权利要求3所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述运行轨道(3)包括：

吊杆(31)，两组所述吊杆(31)通过吊杆连接件(32)连接固定；

所述挡板(33)安装于在吊杆(31)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述链条组件(41)包括：

链条(411)，所述链条(411)与主动链轮(412)、从动链轮(413)齿合连接。

6.根据权利要求5所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述滚轮组件(42)包括：

滚轮(421)，所述滚轮(421)搭接在吊杆(31)上并沿其长度方向滚动；

转轴(422)，所述转轴(422)穿插设置在滚轮(421)中且两端外露至滚轮(421)外部；

所述转轴(422)的一端通过卡圈(423)固定于滚轮(421)内；

所述转轴(422)的另一端穿过支撑板(424)并与从动链轮(413)固定连接；

所述支撑板(424)上设有压紧轮(425)；

所述压紧轮(425)的一端抵靠在吊杆(31)的底部形成摩擦转动；

所述压紧轮(425)的另一端为具有外螺纹的圆柱状结构；

具有外螺纹的所述压紧轮(425)与具有内螺纹的钢棒(25)适配连接；

所述支撑板(424)与第一连接板(426)通过螺栓固定连接于上横梁(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述动力输出机构(5)包括：

直流电机(51)，所述直流电机(51)驱动连接有传动轴(52)；

所述传动轴(52)穿插连接于第二连接板(53)上；

所述第二连接板(53)通过螺钉固定安装于上横梁(21)上；其中

所述传动轴(52)固定连接在主动链轮(412)上；

所述传动轴(52)与主动链轮(412)之间安装有轴用挡圈(54)。

8.根据权利要求3所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述喷洒机构(6)包括：

进水管(61)；

所述进水管(61)的一端与外部水源连接，所述进水管(61)的另一端与分水管(62)相连通；

所述分水管(62)呈拱形状管体；

所述分水管(62)的两端分别连接有软管(63)；

所述软管(63)通过卡扣(64)固定安装于水管支撑架(65)上；以及

所述软管(63)的出口端通过旋转接头(66)连接有喷头(67)；其中

水流经由所述进水管(61)流入分水管(62)中并通过软管(63)输送至喷头(67)内喷出；

所述进水管(61)和分水管(62)的连接处安装有电磁阀(68)以实现调节水流方向。

9.根据权利要求8所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于：

所述分水管(62)上安装有第二固定方管(69)；

所述第二固定方管(69)通过销轴插接固定于第一固定方管(26)中。

10.根据权利要求1所述的一种温室多用途自走式喷水车，其特征在于，所述罩板组件(8)包括：

前罩板(81)和后罩板(82)；

所述前罩板(81)和后罩板(82)通过螺钉安装固定并包覆于牵引机构(4)的外部。

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