CN215736549U - 一种喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药装置，包括运输车、安装在所述运输车上的升降器、安装在所述升降器上的基座、转动式安装在所述基座上的第一转动件、用于驱动所述第一转动件转动的第一驱动器，以及安装在所述第一转动件上的供液管；所述供液管上设有与所述供液管的管孔连通的喷嘴。本实用新型可以用于农作物的喷药作业，喷药过程中可以通过升降器和第一转动件调节喷药的位置和高度，提高喷药的效率，属于农业机械的技术领域。

Description

一种喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种喷药装置。

背景技术

在防治农作物病、虫、草害过程中，常规的防治方法是用背负式喷雾器把药液喷洒到靶标部位。在喷药过程中，作业人员把药桶背在身上很费力并且一人一天能喷洒十多亩地，不但费力而且效率很低；用常规背负式喷雾器作业，靠作业人员手持喷杆左右摆动喷施药液，存在重喷、漏喷的现象，重喷造成药害，漏喷达不到防效，药效不能正常发挥，给农业生产带来很大的损失。目前，喷药作业过程中没有可牵引的喷药装置，依靠人工喷药耗时长，不均匀，效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种喷药装置，本实用新型可以用于农作物的喷药作业，喷药过程中可以通过升降器和第一转动件调节喷药的位置和高度，提高喷药的效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷药装置，包括运输车、安装在所述运输车上的升降器、安装在所述升降器上的基座、转动式安装在所述基座上的第一转动件、用于驱动所述第一转动件转动的第一驱动器，以及安装在所述第一转动件上的供液管；所述供液管上设有与所述供液管的管孔连通的喷嘴。

进一步的是，所述第一转动件包括转动式安装在所述基座上的第一转轴、安装在所述第一转轴上的第一摆杆、安装在所述第一摆杆上的第二转轴，以及转动式安装在所述第二转轴上并与所述第二转轴同步转动的第二摆杆；所述供液管布设在所述第一摆杆和所述第二摆杆上；

所述第一驱动器包括安装在所述基座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一链轮、安装在所述第一转轴上并与所述第一转轴同步转动的第二链轮、套设在所述第一链轮和所述第二链轮上的第一链条、安装在所述第一摆杆上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第三链轮、安装在所述第二转轴上并与所述第二转轴同步转动的第四链轮、套设在所述第三链轮和所述第四链轮上的第二链条。

进一步的是，所述升降器包括转动式安装在所述运输车上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的螺母块、第三电机、以及导杆；所述基座包括安装在所述螺母块上的升降架和具有杆孔并安装在所述升降架上的滑块；所述滑块通过所述升降架与所述螺母块连接且所述滑块通过所述杆孔滑动式套设在所述导杆上，所述第三电机的输出轴与所述丝杆连接，所述第一转动件安装在所述升降架上。

进一步的是，所述运输车包括车架、转动式安装在所述车架上的第一轮轴、转动式安装在所述第一轮轴上并与所述第一轮轴同步转动的主动轮、安装在所述车架上并用于驱动所述第一轮轴转动的第二驱动器，以及转动式安装在所述车架上转向轮。

进一步的是，所述运输车还包括安装在车架上的横梁、安装在所述横梁上的定位轴、转动式安装在所述定位轴上的转盘、固定在所述转盘的圆周侧面上的第二轮轴、与所述横梁枢接的第三摆杆、安装在所述第三摆杆上的转向杆，以及安装在所述横梁上并用于驱动所述第三摆杆摆动的第三驱动器；所述转向杆具有用于抵接在所述转向轮的端面上的第一端，所述转向轮转动式安装在所述第二轮轴上。

进一步的是，喷药装置还包括具有储液腔并安装在所述运输车上的储液器和与所述供液管连通的出液管；所述出液管上安装有液泵，所述出液管与所述储液腔连通。

进一步的是，喷药装置还包括搅拌棒和用于驱动所述搅拌棒转动的第四驱动器；所述第四驱动器安装在所述储液器上，所述搅拌棒位于所述储液腔内。

进一步的是，喷药装置还包括回流管；所述液泵通过所述回流管与所述储液腔连通。

进一步的是，所述供液管上安装有阀门，所述阀门位于供液管的管孔内液体流动方向的上游，所述喷嘴位于供液管的管孔内液体流动方向的下游；所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴沿着所述供液管的管孔内液体流动方向间隔排布。

进一步的是，所述运输车上安装有护栏。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型可以实现自动、连续喷药。本实用新型的第一转动件可以折叠，加长，根据实际情况调整喷药臂的高度，时花，灌木等植物都可以喷。第一转动件可设置两个，满足两侧同时喷药。本实用新型可以实现运输车自走和车速控制，运输车的转向轮通过转向杆左右运动实现运输车前进方向的变换。

附图说明

图1是喷药装置的结构示意图。

图2是升降器、基座、第一转动件和第一驱动器的结构示意图。

图3是第一转动件和第一驱动器的结构示意图。

图4是车架、第二驱动器、主动轮、第一轮轴的连接示意图。

图5是车架、第三驱动器、横梁、定位轴、转盘、第三摆杆、转向杆的连接示意图。

图中，10为运输车，11为升降器，12为基座，13为第一转动件，14为第一驱动器，15为供液管，16为喷嘴,17为储液器，18为出液管，19为第四驱动器，20为液泵，21为回流管，22为阀门，23为护栏，100为车架，101为第一轮轴，102为主动轮，103为第二驱动器，104为转向轮，105为横梁，106为定位轴，107为转盘，108为第三摆杆，109为转向杆，110为第三驱动器，111为丝杆，112为螺母块，113为第三电机，114为导杆，120为升降架，121为滑块，130为第一转轴，131为第一摆杆，132为第二转轴，133为第二摆杆，140为第一电机，141为第一链轮，142为第二链轮，143为第一链条，144为第二电机，145为第三链轮，146为第四链轮，147为第二链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的前后方向与图1本身的左右方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的投影方向一致。

如图1和图5所示，本实施例提供一种喷药装置，包括运输车10、安装在运输车10上的升降器11、安装在升降器11上的基座12、转动式安装在基座12上的第一转动件13、用于驱动第一转动件13转动的第一驱动器14，以及安装在第一转动件13上的供液管15。运输车10可以远程控制移动，供液管15上设有与供液管15的管孔连通的喷嘴16。升降器11可以驱动基座12上下移动，第一转动件13转动式安装在基座12上，第一转动件13的转动轴线竖直设置，第一驱动器14驱动第一转动件13在水平面内转动。供液管15与药液的源头连接用于输送药液，药液从喷嘴16喷出。通过第一驱动器14和升降器11来调节第一转动件13的位置和高度，从而调节喷嘴16的位置和高度。

具体的，在一个实施例中，第一转动件13包括转动式安装在基座12上的第一转轴130、安装在第一转轴130上的第一摆杆131、安装在第一摆杆131上的第二转轴132，以及安装在第二转轴132上并与第二转轴132同步转动的第二摆杆133；供液管15布设在第一摆杆131和第二摆杆133上；第一转轴130和第二转轴132的转动轴线均竖直设置，通过转动第一摆杆131和第二摆杆133使得第一转动件13在展开和折叠状态之间切换，从而使得第一转动件13可以根据植物的距离调节长度。第一摆杆131和第二摆杆133均呈长条状，供液管15沿着第一摆杆131和第二摆杆133的长度方向依次铺设在第一摆杆131和第二摆杆133上，供液管15的轴线延伸方向随着第一摆杆131和第二摆杆133长度方向相同。

第一驱动器14包括安装在基座12上的第一电机140、与第一电机140的输出轴连接的第一链轮141、安装在第一转轴130上并与第一转轴130同步转动的第二链轮142、套设在第一链轮141和第二链轮142上的第一链条143、安装在第一摆杆131上的第二电机144、与第二电机144的输出轴连接的第三链轮145、安装在第二转轴132上并与第二转轴132同步转动的第四链轮146、套设在第三链轮145和第四链轮146上的第二链条147。第一电机140通过减速齿轮组减速，减速齿轮组的其中一个齿轮安装在第一链轮141的轮轴上，第一链轮141的直径小于和第二链轮142的直径。第二电机144通过减速齿轮组减速，减速齿轮组的其中一个齿轮安装在第二链轮142的轮轴上，第三链轮145的直径小于和第四链轮146的直径。第一电机140的输出轴转动的时候带动第一摆杆131转动，第二电机144的输出轴转动的时候带动第二摆杆133转动，使得第一转动件13在展开和折叠状态之间切换，从而使得第一转动件13可以根据植物的距离调节长度。第一电机140和第二电机144可以通过远程控制。

具体的，在一个实施例中，升降器11包括转动式安装在运输车10上的丝杆111、与丝杆111螺纹连接的螺母块112、第三电机113、以及导杆114；基座12包括安装在螺母块112上的升降架120和具有杆孔并安装在升降架120上的滑块121；滑块121通过升降架120与螺母块112连接且滑块121通过杆孔滑动式套设在导杆114上，第三电机113的输出轴与丝杆111连接，第一转动件13安装在升降架120上。丝杆111竖直安装在运输车10上，丝杆111转动的时候，螺母块112沿着丝杆111上下移动，升降架120与螺母块112固定连接，升降架120上固设有滑块121，滑块121的数量和导杆114的数量相同，滑块121和导杆114一一对应。丝杆111转动的时候，滑块121沿着导杆114上下移动的同时螺母块112沿着丝杆111上下移动。实现基座12的升降。第三电机113通过减速齿轮组驱动丝杆111转动。

具体的，在一个实施例中，运输车10包括车架100、转动式安装在车架100上的第一轮轴101、转动式安装在第一轮轴101上并与第一轮轴101同步转动的主动轮102、安装在车架100上并用于驱动第一轮轴101转动的第二驱动器103，以及转动式安装在车架100上转向轮104。第一轮轴101转动式安装在车架100的下方，主动轮102有两个并间隔安装在第一轮轴101上，第二驱动器103位于两个主动轮102之间，第二驱动器103安装在车架100的下方，第二驱动器103包括第四电机和减速齿轮组，减速齿轮组的其中一个齿轮安装在第一轮轴101上。

具体的，在一个实施例中，运输车10还包括安装在车架100上的横梁105、安装在横梁105上的定位轴106、转动式安装在定位轴106上的转盘107、固定在转盘107的圆周侧面上的第二轮轴、与横梁105枢接的第三摆杆108、安装在第三摆杆108上的转向杆109，以及安装在横梁105上并用于驱动第三摆杆108摆动的第三驱动器110；转向杆109具有用于抵接在转向轮104的端面上的第一端，转向轮104转动式安装在第二轮轴上。横梁105的左右两端均设置有定位轴106，定位轴106上均安装有转盘107，转盘107的圆周侧面上均固定有第二轮轴，两个第二轮轴上分别安装有转向轮104。转向杆109在两个转向轮104之间。定位轴106和转盘107的轴线竖直设置，第二轮轴水平设置，转向杆109的左端和右端均可以分别抵接在两个转向轮104的端面上。第三驱动器110包括第五电机和减速齿轮组；第三驱动器110驱动第三摆杆108左右摆动，从而驱动转向杆109左右移动，转向杆109左右移动的时候抵接在左侧或者右侧的转向轮104的端面上，从而改变转向轮104的滚动方向，进而改变运输车10的前进方向。

具体的，在一个实施例中，转向杆109的左端和右端均可以设置滚轮，滚轮的轴线水平设置，滚轮的圆周侧面抵接在转向轮104的端面上，减少转向杆109与转向轮104的端面的摩擦。

具体的，在一个实施例中，田间可以安装简易轨道，辅助运输车10实现自动行走，一边行走一边连续喷药。

具体的，在一个实施例中，喷药装置还包括具有储液腔并安装在运输车10上的储液器17和与供液管15连通的出液管18；出液管18上安装有液泵20，出液管18与储液腔连通。储液器17为储液罐，储液器17可以设置多个。储液腔、出液管18依次连通，通过液泵20将储液腔的药液输送至供液管15。储液器17的出水口有不锈钢过滤网。

具体的，在一个实施例中，第一转动件13、第一驱动器14、供液管15均设置有多个，各供液管15均与出液管18连通。

具体的，在一个实施例中，喷药装置还包括搅拌棒和用于驱动搅拌棒转动的第四驱动器19；第四驱动器19安装在储液器17上，搅拌棒位于储液腔内。第四驱动器19与第三驱动器110结构相同。搅拌棒可以使得储液腔的药液充分混合均匀。特别是使用可湿性粉剂药物时，需要保持药物均匀悬浮。

具体的，在一个实施例中，喷药装置还包括回流管21；液泵20通过回流管21与储液腔连通。回流管21连接储液器17的顶部，药剂经过回流管21回到储液器17内，当液泵20的压力过大的时候，药液通过回流管21回流到储液器17。

具体的，在一个实施例中，供液管15上安装有阀门22，阀门22位于供液管15的管孔内液体流动方向的上游，喷嘴16位于供液管15的管孔内液体流动方向的下游；喷嘴16的数量为多个，多个喷嘴16沿着供液管15的管孔内液体流动方向间隔排布。阀门22可以是手动开关阀门22，也可以说电动阀门22。阀门22可以控制经过供液管15的药液的流量大小。多个喷嘴16沿着供液管15的轴线方向依次均匀布设，实现两侧或单侧定距同时喷药，提高效率，减少对操作人员的危害，并实现均匀喷药，提高药效，减少成本损耗。

具体的，在一个实施例中，运输车10上安装有护栏23。护栏23可以防止储液器17从车架100上掉落。在崎岖的路上行走的时候储液器17也不会掉落。

具体的，在一个实施例中，喷嘴16具有调节功能，顺、逆时针旋转每个喷嘴16的喷帽可以调节喷嘴16的喷雾大小及开关。

具体的，在一个实施例中，储液器17上的安装有信号灯闪烁，储液腔内安装有与信号灯闪烁电性连接的液面传感器，药剂即将喷完时由传感器传送信号给主控制板及时控制液泵20停转，以免液泵20发生空转，同时储液器17上的缺水信号灯闪烁。

本实用新型的工作原理：使用的时候，第二驱动器驱动运输车移动，运输车移动过程中通过第二驱动器实现运输车的转向。运输车到达指定地点之后，通过调节第一转动件和升降器来调节喷嘴的喷药位置和喷药高度。储液器想喷嘴提供药液，储液器内设有搅拌棒可以将药液摇匀，储液器内安装液面传感器：药液即将喷完时由液面传感器传送信号给主控制板及时控制液泵停转，以免液泵发生空转，同时罐体上的缺水信号灯闪烁，提示使用者更换储液器。喷药作业完成之后，第一转动件可以折叠，节约空间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷药装置，其特征在于：包括运输车、安装在所述运输车上的升降器、安装在所述升降器上的基座、转动式安装在所述基座上的第一转动件、用于驱动所述第一转动件转动的第一驱动器，以及安装在所述第一转动件上的供液管；所述供液管上设有与所述供液管的管孔连通的喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种喷药装置，其特征在于：所述第一转动件包括转动式安装在所述基座上的第一转轴、安装在所述第一转轴上的第一摆杆、安装在所述第一摆杆上的第二转轴，以及转动式安装在所述第二转轴上并与所述第二转轴同步转动的第二摆杆；所述供液管布设在所述第一摆杆和所述第二摆杆上；

所述第一驱动器包括安装在所述基座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一链轮、安装在所述第一转轴上并与所述第一转轴同步转动的第二链轮、套设在所述第一链轮和所述第二链轮上的第一链条、安装在所述第一摆杆上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第三链轮、安装在所述第二转轴上并与所述第二转轴同步转动的第四链轮、套设在所述第三链轮和所述第四链轮上的第二链条。

3.根据权利要求1所述的一种喷药装置，其特征在于：所述升降器包括转动式安装在所述运输车上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的螺母块、第三电机、以及导杆；所述基座包括安装在所述螺母块上的升降架和具有杆孔并安装在所述升降架上的滑块；所述滑块通过所述升降架与所述螺母块连接且所述滑块通过所述杆孔滑动式套设在所述导杆上，所述第三电机的输出轴与所述丝杆连接，所述第一转动件安装在所述升降架上。

4.根据权利要求1所述的一种喷药装置，其特征在于：所述运输车包括车架、转动式安装在所述车架上的第一轮轴、转动式安装在所述第一轮轴上并与所述第一轮轴同步转动的主动轮、安装在所述车架上并用于驱动所述第一轮轴转动的第二驱动器，以及转动式安装在所述车架上转向轮。

5.根据权利要求4所述的一种喷药装置，其特征在于：所述运输车还包括安装在车架上的横梁、安装在所述横梁上的定位轴、转动式安装在所述定位轴上的转盘、固定在所述转盘的圆周侧面上的第二轮轴、与所述横梁枢接的第三摆杆、安装在所述第三摆杆上的转向杆，以及安装在所述横梁上并用于驱动所述第三摆杆摆动的第三驱动器；所述转向杆具有用于抵接在所述转向轮的端面上的第一端，所述转向轮转动式安装在所述第二轮轴上。

6.根据权利要求1所述的一种喷药装置，其特征在于：还包括具有储液腔并安装在所述运输车上的储液器和与所述供液管连通的出液管；所述出液管上安装有液泵，所述出液管与所述储液腔连通。

7.根据权利要求6所述的一种喷药装置，其特征在于：还包括搅拌棒和用于驱动所述搅拌棒转动的第四驱动器；所述第四驱动器安装在所述储液器上，所述搅拌棒位于所述储液腔内。

8.根据权利要求6所述的一种喷药装置，其特征在于：还包括回流管；所述液泵通过所述回流管与所述储液腔连通。

9.根据权利要求1所述的一种喷药装置，其特征在于：所述供液管上安装有阀门，所述阀门位于供液管的管孔内液体流动方向的上游，所述喷嘴位于供液管的管孔内液体流动方向的下游；所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴沿着所述供液管的管孔内液体流动方向间隔排布。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种喷药装置，其特征在于：所述运输车上安装有护栏。

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