CN220476708U - 一种农林种植植保喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农林种植植保喷药机，涉及喷药机领域，包括喷药装置，所述喷药装置与升降装置连接，所述升降装置同时与动力装置、转向装置及开关连接，所述升降装置同时与四个U型支架连接，四个所述U型支架分别与四个轴二通过轴承转动连接，四个所述轴二分别与四个轮固定连接。本实用新型通过设置升降装置，在不同的农林种类相距较近情况下，可以根据农林的类型通过控制升降装置将喷药机调节到适合的高度，从而实现近距离喷药，以防止因为喷药的距离过远，药物落到其它农林上，影响其它农林的种植效果，解决了现有农林喷洒装置不能根据农林的高度调节喷洒高度的问题。

Description

一种农林种植植保喷药机

技术领域

本实用新型涉及一种喷药机，特别涉及一种农林种植植保喷药机。

背景技术

在农业种植过程中，经常需要对农作物进行喷药操作，以有效防治病虫害和增加农作物营养等，但目前来说，在喷药过程中往往还仍采用手工操作方式，这不仅费时费力，同时农药还会对操作人员的身体造成伤害，虽然也已有相应的喷药装置，在喷药机喷洒过程中药箱中的药水在喷洒过程中容易沉淀，从而降低药效。

经检索CN 209914866 U一种植保喷药机，包括车体和滚轮，其特征在于：车体顶端中心设有一个主轴承座，车体顶端围绕主轴承座均匀分布设有四个辅轴承座，转动轴端部均安装有承压轴承，转动轴置于承压座上，承压座对应辅轴承座均匀分布设有四个，且固定安装在药箱底部，转动轴顶端与沉孔底端之间设有承压弹簧，承压弹簧一端与沉孔固定连接，承压弹簧另一端与承压轴承的内环固定连接，搅拌轴穿过药箱底部，穿过药箱一端的搅拌轴的端部设为空心部，空心部套设在驱动轴上，药箱底部侧壁上连通第一软管，第一软管连通水泵，水泵安装在车体上，水泵连通第二软管，第二软管连通喷药管，喷药管安装在车体上。本实用新型优点有：结构简单，安全性高，药效稳定。

目前农林种植植保喷药机在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

上述装置在使用时，在农林种类较多且相距较近情况下，要对其中一种农林进行药物喷洒时，因为喷洒装置需要距要喷洒的农林相距较近，喷药机需要根据要喷洒的农林高度调节喷药装置的高度，以防止药物洒到其它种类的农林上，影响其它种类的农林种植效果，上述装置在使用时无法根据农林的高度调节喷药管高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林种植植保喷药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林种植植保喷药机，包括喷药装置，所述喷药装置与升降装置连接，所述升降装置同时与动力装置、转向装置及开关连接，所述升降装置同时与四个U型支架连接，四个所述U型支架分别与四个轴二通过轴承转动连接，四个所述轴二分别与四个轮固定连接，所述动力装置同时与右侧两个U型支架连接，所述转向装置同时与左侧两个U型支架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：所述喷药装置包括储药罐，所述储药罐底部与搅拌架通过密封轴承转动连接，所述搅拌架底部与皮带轮一固定连接，所述储药罐左侧面与水泵进水管密封连接，所述水泵出水管与L型管道右端密封连接，所述L型管道左端与喷药管中部密封连接，所述喷药管底部设置有多个雾化喷头，所述喷药管右侧同时与两个支架一固定连接，所述水泵输入端与开关输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：所述升降装置包括底板，所述底板同时与两个支架一右侧面、水泵固定端外表面、储药罐底侧面及开关固定连接，所述底板左右两侧均与升降支架滑动连接，所述升降支架左右两侧各开设有两个通孔，所述底板右侧面与双轴抱闸电机设置的电机支架固定连接，所述双轴抱闸电机两个输出轴分别与两个传送轴一相对面固定连接，每个所述传送轴一均与两个支架三通过轴承转动连接，四个所述支架三均与底板右侧面固定连接，两个所述传送轴一相背面分别与两个锥齿轮一固定连接，两个所述锥齿轮一分别与两个锥齿轮二啮合连接，两个所述锥齿轮二分别与两个传送轴二右侧面固定连接，两个所述传送轴二均与底板通过轴承转动连接，每个所述传送轴二均与两个齿轮固定连接，每个所述齿轮均与一个齿板啮合连接，四个所述齿板两两一组分别与升降支架两侧固定连接，所述升降支架右侧底部设置有两个空心块底侧面分别与两个U型支架顶侧面通过轴承转动连接，所述升降支架左侧前后两侧分别与两个空心轴顶侧面固定连接，两个所述空心轴底侧分别与两个轴一通过轴承转动连接，两个所述轴一下侧面分别与左侧两个U型支架顶侧面固定连接，后侧所述传送轴一前侧与锥齿轮三固定连接，所述锥齿轮三与锥齿轮四啮合连接，所述锥齿轮四底侧面设置的轴三与支架二通过轴承转动连接，所述支架二左侧面与底板右侧面固定连接，且轴三与皮带轮二固定连接，所述皮带轮二与皮带轮一通过皮带传动连接，所述双轴抱闸电机输入端与开关输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：所述动力装置包括双轴伺服电机，所述双轴伺服电机通过电机支架与升降支架顶侧面固定连接，所述双轴伺服电机两个输出轴分别与两个传送轴三相对面固定连接，每个所述传送轴三均与两个支架四通过轴承转动连接，四个所述支架四均与升降支架顶侧面固定连接，两个所述传送轴三相背面分别与两个锥齿轮五固定连接，两个所述锥齿轮五分别与上侧两个锥齿轮六啮合连接，上侧两个所述锥齿轮六分别与两个传送轴四顶侧面固定连接，每个所述传送轴四均与两个支架五通过轴承转动连接，四个所述支架五两两一组分别与升降支架右侧两个通孔内侧面固定连接，两个所述传送轴四底侧面分别与下侧两个锥齿轮六固定连接，下侧两个所述锥齿轮六分别与外侧两个锥齿轮七啮合连接，所述双轴伺服电机输入端与开关输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：外侧两个所述锥齿轮七分别与两个传送轴五相背面固定连接，两个所述传送轴五分别与升降支架右侧底部的空心块通过轴承转动连接，两个所述传送轴五相对面分别与内侧两个锥齿轮七固定连接，内侧两个锥齿轮七分别与上侧两个锥齿轮八啮合连接，上侧两个所述锥齿轮八分别与两个传送轴六顶侧面固定连接，每个所述传送轴六均与两个支架六固定连接，四个所述支架六两两一组分别与右侧两个U型支架相对面固定连接，两个所述传送轴六分别与下侧两个锥齿轮八固定连接，下侧两个所述锥齿轮八分别与两个锥齿轮九啮合连接，两个所述锥齿轮九分别与两个传送轴七相对面固定连接，两个所述传送轴七相背面分别与右侧两个轴二相对面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：所述转向装置包括双轴转向电机，所述双轴转向电机两个输出轴分别与传送轴八相对面固定连接，每个所述传送轴八均与两个支架七通过轴承转动连接，四个所述支架七均与升降支架左侧固定连接，两个所述传送轴八相背面分别与两个锥齿轮十固定连接，两个锥齿轮十分别与两个锥齿轮十一啮合连接，所述双轴转向电机输入端与开关输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：两个所述锥齿轮十一分别与两个传送轴九顶侧面固定连接，每个所述传送轴九均与两个支架八通过轴承转动连接，四个支架八两两一组分别与升降支架左侧两个通孔内侧面固定连接，两个所述传送轴九底侧面分别与左侧两个U型支架顶侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置升降装置，在不同的农林种类相距较近情况下，可以根据农林的类型通过控制升降装置将喷药机调节到适合的高度，从而实现近距离喷药，以防止因为喷药的距离过远，药物落到其它农林上，影响其它农林的种植效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的喷药装置剖视结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置结构示意图；

图4为本实用新型的动力装置结构示意图；

图5为本实用新型的转向装置结构示意图。

图中：1喷药装置、101储药罐、102搅拌架、103皮带轮一、104水泵、105L型管道、106喷药管、107支架一、2升降装置、201底板、202升降支架、203双轴抱闸电机、204传送轴一、205锥齿轮一、206锥齿轮二、207传送轴二、208齿轮、209齿板、210锥齿轮三、211锥齿轮四、212支架二、213皮带轮二、214支架三、215空心轴、216轴一、3动力装置、301双轴伺服电机、302传送轴三、303支架四、304锥齿轮五、305锥齿轮六、306传送轴四、307支架五、308锥齿轮七、309传送轴五、310锥齿轮八、311传送轴六、312支架六、313锥齿轮九、314传送轴七、4转向装置、401双轴转向电机、402传送轴八、403支架七、404锥齿轮十、405锥齿轮十一、406传送轴九、407支架八、5U型支架、6轴二、7轮、8开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种农林种植植保喷药机的技术方案：包括喷药装置1，喷药装置1与升降装置2连接，升降装置2同时与动力装置3、转向装置4及开关8连接，升降装置2同时与四个U型支架5连接，四个U型支架5分别与四个轴二6通过轴承转动连接，四个轴二6分别与四个轮7固定连接，动力装置3同时与右侧两个U型支架5连接，转向装置4同时与左侧两个U型支架5连接。

喷药装置1包括储药罐101，储药罐101底部与搅拌架102通过密封轴承转动连接，搅拌架102底部与皮带轮一103固定连接，储药罐101左侧面与水泵104进水管密封连接，水泵104出水管与L型管道105右端密封连接，L型管道105左端与喷药管106中部密封连接，喷药管106底部设置有多个雾化喷头，喷药管106右侧同时与两个支架一107固定连接，水泵104输入端与开关8输出端电连接，设置搅拌架102，可以在本装置作业过程中，搅拌架102可以对储料桶101内的药进行搅拌，防止药物沉淀，影响药物喷洒效果。

升降装置2包括底板201，底板201同时与两个支架一107右侧面、水泵104固定端外表面、储药罐101底侧面及开关8固定连接，底板201左右两侧均与升降支架202滑动连接，升降支架202左右两侧各开设有两个通孔，底板201右侧面与双轴抱闸电机203设置的电机支架固定连接，双轴抱闸电机203两个输出轴分别与两个传送轴一204相对面固定连接，每个传送轴一204均与两个支架三214通过轴承转动连接，四个支架三214均与底板201右侧面固定连接，两个传送轴一204相背面分别与两个锥齿轮一205固定连接，两个锥齿轮一205分别与两个锥齿轮二206啮合连接，两个锥齿轮二206分别与两个传送轴二207右侧面固定连接，两个传送轴二207均与底板201通过轴承转动连接，每个传送轴二207均与两个齿轮208固定连接，每个齿轮208均与一个齿板209啮合连接，四个齿板209两两一组分别与升降支架202两侧固定连接，升降支架202右侧底部设置有两个空心块底侧面分别与两个U型支架5顶侧面通过轴承转动连接，升降支架202左侧前后两侧分别与两个空心轴215顶侧面固定连接，两个空心轴215底侧分别与两个轴一216通过轴承转动连接，两个轴一216下侧面分别与左侧两个U型支架5顶侧面固定连接，后侧传送轴一204前侧与锥齿轮三210固定连接，锥齿轮三210与锥齿轮四211啮合连接，锥齿轮四211底侧面设置的轴三与支架二212通过轴承转动连接，支架二212左侧面与底板201右侧面固定连接，且轴三与皮带轮二213固定连接，皮带轮二213与皮带轮一103通过皮带传动连接，双轴抱闸电机203输入端与开关8输出端电连接，设置四个齿板209可以通过四个齿轮208转动使底板201及喷药装置1上下移动，从而对农林进行近距离喷药，以防止因为喷药的距离过远，药物落到其它农林上，影响其它农林的种植效果。

动力装置3包括双轴伺服电机301，双轴伺服电机301通过电机支架与升降支架202顶侧面固定连接，双轴伺服电机301两个输出轴分别与两个传送轴三302相对面固定连接，每个传送轴三302均与两个支架四303通过轴承转动连接，四个支架四303均与升降支架202顶侧面固定连接，两个传送轴三302相背面分别与两个锥齿轮五304固定连接，两个锥齿轮五304分别与上侧两个锥齿轮六305啮合连接，上侧两个锥齿轮六305分别与两个传送轴四306顶侧面固定连接，每个传送轴四306均与两个支架五307通过轴承转动连接，四个支架五307两两一组分别与升降支架202右侧两个通孔内侧面固定连接，两个传送轴四306底侧面分别与下侧两个锥齿轮六305固定连接，下侧两个锥齿轮六305分别与外侧两个锥齿轮七308啮合连接，双轴伺服电机301输入端与开关8输出端电连接，设置双轴伺服电机301，可以使本装置进行移动，从而使得使用者可以远程控制本装置移动，从而避免了使用者因为长时间使用本装置，装置里面的药物对使用者带来伤害。

外侧两个锥齿轮七308分别与两个传送轴五309相背面固定连接，两个传送轴五309分别与升降支架202右侧底部的空心块通过轴承转动连接，两个传送轴五309相对面分别与内侧两个锥齿轮七308固定连接，内侧两个锥齿轮七308分别与上侧两个锥齿轮八310啮合连接，上侧两个锥齿轮八310分别与两个传送轴六311顶侧面固定连接，每个传送轴六311均与两个支架六312固定连接，四个支架六312两两一组分别与右侧两个U型支架5相对面固定连接，两个传送轴六311分别与下侧两个锥齿轮八310固定连接，下侧两个锥齿轮八310分别与两个锥齿轮九313啮合连接，两个锥齿轮九313分别与两个传送轴七314相对面固定连接，两个传送轴七314相背面分别与右侧两个轴二6相对面固定连接，通过使两个传送轴四306在升降支架202右侧所开设的通孔内，使本装置在农林喷药过程中，可以避免农林卷入两个传送轴四306上，影响本装置的行走功能。

转向装置4包括双轴转向电机401，双轴转向电机401两个输出轴分别与传送轴八402相对面固定连接，每个传送轴八402均与两个支架七403通过轴承转动连接，四个支架七403均与升降支架202左侧固定连接，两个传送轴八402相背面分别与两个锥齿轮十404固定连接，两个锥齿轮十404分别与两个锥齿轮十一405啮合连接，双轴转向电机401输入端与开关8输出端电连接，设置双轴转向电机401，可以使本装置带有转向功能，从而使使用者可以远程控制本装置进行转向掉头。

两个锥齿轮十一405分别与两个传送轴九406顶侧面固定连接，每个传送轴九406均与两个支架八407通过轴承转动连接，四个支架八407两两一组分别与升降支架202左侧两个通孔内侧面固定连接，两个传送轴九406底侧面分别与左侧两个U型支架5顶侧面固定连接。

本实用新型的操作步骤为：

使用者将药水加入储药罐101，然后使用者通过开关8控制双轴抱闸电机203正转，双轴抱闸电机203的两个输出轴带动两个传送轴一204、两个锥齿轮一205、两个锥齿轮二206、两个传送轴二207及四个齿轮208正转，四个齿轮208通过四个齿板209向上移动，同时带动底板201及喷药管106向上移动，使喷药管106的高度到达农林上方，同时后侧传送轴一204带动锥齿轮三210、锥齿轮四211、皮带轮二213、皮带轮一103及搅拌架102转动，搅拌架102在储药罐101转动防止药物发生沉淀，然后使用者通过开关8关闭双轴抱闸电机203，然后使用者通过开关8打开水泵104，水泵104将储药罐101内的药水通过L型管道105及喷药管106，从喷药管106上设置的多个雾化口喷出，对农林进行喷洒；

然后使用者通过开关8控制双轴伺服电机301正转，双轴伺服电机301的两个输出轴带动两个传送轴三302、两个锥齿轮五304、两个传送轴四306、四个锥齿轮六305、四个锥齿轮六308、两个传送轴五309、四个锥齿轮七308、两个传送轴六311、两个锥齿轮九313、两个传送轴七314、两个轴二6及两个轮7转动，使本装置进行向前移动并对农林进行喷洒，然后当使用者需要本装置转向时，使用者需要通过开关8控制双轴转向电机401转动，双轴转向电机401的两个输出轴带动两个传送轴八402、两个锥齿轮十404、两个锥齿轮十一405，两个传送轴九406、两个轴一216两个U型支架5及两个轮7转动，从而使本装置进行转向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农林种植植保喷药机，包括喷药装置(1)，其特征在于：所述喷药装置(1)与升降装置(2)连接，所述升降装置(2)同时与动力装置(3)、转向装置(4)及开关(8)连接，所述升降装置(2)同时与四个U型支架(5)连接，四个所述U型支架(5)分别与四个轴二(6)通过轴承转动连接，四个所述轴二(6)分别与四个轮(7)固定连接，所述动力装置(3)同时与右侧两个U型支架(5)连接，所述转向装置(4)同时与左侧两个U型支架(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种农林种植植保喷药机，其特征在于：所述喷药装置(1)包括储药罐(101)，所述储药罐(101)底部与搅拌架(102)通过密封轴承转动连接，所述搅拌架(102)底部与皮带轮一(103)固定连接，所述储药罐(101)左侧面与水泵(104)进水管密封连接，所述水泵(104)出水管与L型管道(105)右端密封连接，所述L型管道(105)左端与喷药管(106)中部密封连接，所述喷药管(106)底部设置有多个雾化喷头，所述喷药管(106)右侧同时与两个支架一(107)固定连接，所述水泵(104)输入端与开关(8)输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种农林种植植保喷药机，其特征在于：所述升降装置(2)包括底板(201)，所述底板(201)同时与两个支架一(107)右侧面、水泵(104)固定端外表面、储药罐(101)底侧面及开关(8)固定连接，所述底板(201)左右两侧均与升降支架(202)滑动连接，所述升降支架(202)左右两侧各开设有两个通孔，所述底板(201)右侧面与双轴抱闸电机(203)设置的电机支架固定连接，所述双轴抱闸电机(203)两个输出轴分别与两个传送轴一(204)相对面固定连接，每个所述传送轴一(204)均与两个支架三(214)通过轴承转动连接，四个所述支架三(214)均与底板(201)右侧面固定连接，两个所述传送轴一(204)相背面分别与两个锥齿轮一(205)固定连接，两个所述锥齿轮一(205)分别与两个锥齿轮二(206)啮合连接，两个所述锥齿轮二(206)分别与两个传送轴二(207)右侧面固定连接，两个所述传送轴二(207)均与底板(201)通过轴承转动连接，每个所述传送轴二(207)均与两个齿轮(208)固定连接，每个所述齿轮(208)均与一个齿板(209)啮合连接，四个所述齿板(209)两两一组分别与升降支架(202)两侧固定连接，所述升降支架(202)右侧底部设置有两个空心块底侧面分别与两个U型支架(5)顶侧面通过轴承转动连接，所述升降支架(202)左侧前后两侧分别与两个空心轴(215)顶侧面固定连接，两个所述空心轴(215)底侧分别与两个轴一(216)通过轴承转动连接，两个所述轴一(216)下侧面分别与左侧两个U型支架(5)顶侧面固定连接，后侧所述传送轴一(204)前侧与锥齿轮三(210)固定连接，所述锥齿轮三(210)与锥齿轮四(211)啮合连接，所述锥齿轮四(211)底侧面设置的轴三与支架二(212)通过轴承转动连接，所述支架二(212)左侧面与底板(201)右侧面固定连接，且轴三与皮带轮二(213)固定连接，所述皮带轮二(213)与皮带轮一(103)通过皮带传动连接，所述双轴抱闸电机(203)输入端与开关(8)输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种农林种植植保喷药机，其特征在于：所述动力装置(3)包括双轴伺服电机(301)，所述双轴伺服电机(301)通过电机支架与升降支架(202)顶侧面固定连接，所述双轴伺服电机(301)两个输出轴分别与两个传送轴三(302)相对面固定连接，每个所述传送轴三(302)均与两个支架四(303)通过轴承转动连接，四个所述支架四(303)均与升降支架(202)顶侧面固定连接，两个所述传送轴三(302)相背面分别与两个锥齿轮五(304)固定连接，两个所述锥齿轮五(304)分别与上侧两个锥齿轮六(305)啮合连接，上侧两个所述锥齿轮六(305)分别与两个传送轴四(306)顶侧面固定连接，每个所述传送轴四(306)均与两个支架五(307)通过轴承转动连接，四个所述支架五(307)两两一组分别与升降支架(202)右侧两个通孔内侧面固定连接，两个所述传送轴四(306)底侧面分别与下侧两个锥齿轮六(305)固定连接，下侧两个所述锥齿轮六(305)分别与外侧两个锥齿轮七(308)啮合连接，所述双轴伺服电机(301)输入端与开关(8)输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种农林种植植保喷药机，其特征在于：外侧两个所述锥齿轮七(308)分别与两个传送轴五(309)相背面固定连接，两个所述传送轴五(309)分别与升降支架(202)右侧底部的空心块通过轴承转动连接，两个所述传送轴五(309)相对面分别与内侧两个锥齿轮七(308)固定连接，内侧两个锥齿轮七(308)分别与上侧两个锥齿轮八(310)啮合连接，上侧两个所述锥齿轮八(310)分别与两个传送轴六(311)顶侧面固定连接，每个所述传送轴六(311)均与两个支架六(312)固定连接，四个所述支架六(312)两两一组分别与右侧两个U型支架(5)相对面固定连接，两个所述传送轴六(311)分别与下侧两个锥齿轮八(310)固定连接，下侧两个所述锥齿轮八(310)分别与两个锥齿轮九(313)啮合连接，两个所述锥齿轮九(313)分别与两个传送轴七(314)相对面固定连接，两个所述传送轴七(314)相背面分别与右侧两个轴二(6)相对面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农林种植植保喷药机，其特征在于：所述转向装置(4)包括双轴转向电机(401)，所述双轴转向电机(401)两个输出轴分别与传送轴八(402)相对面固定连接，每个所述传送轴八(402)均与两个支架七(403)通过轴承转动连接，四个所述支架七(403)均与升降支架(202)左侧固定连接，两个所述传送轴八(402)相背面分别与两个锥齿轮十(404)固定连接，两个锥齿轮十(404)分别与两个锥齿轮十一(405)啮合连接，所述双轴转向电机(401)输入端与开关(8)输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种农林种植植保喷药机，其特征在于：两个所述锥齿轮十一(405)分别与两个传送轴九(406)顶侧面固定连接，每个所述传送轴九(406)均与两个支架八(407)通过轴承转动连接，四个支架八(407)两两一组分别与升降支架(202)左侧两个通孔内侧面固定连接，两个所述传送轴九(406)底侧面分别与左侧两个轴一(216)顶侧面固定连接。