CN219628664U - 一种葡萄种植的打药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打药装置技术领域，且公开了一种葡萄种植的打药装置，包括：驱动机构；用于调配葡萄种植时防治病虫害药物的配药部件，其安装在所述驱动机构上；用于在葡萄种植时进行药物喷洒的摆动式雾化喷洒机构，其安装在所述驱动机构在远离配药部件的一侧；以及用于将配药部件内调配的防治病虫害的药液向外抽出并输向摆动式雾化喷洒机构内的抽料部件，其安装在所述配药部件上，所述抽料部件的一端与配药部件相连，另一端与摆动式雾化喷洒机构相连。本实用新型中，该打药装置在摆动式雾化喷洒机构摆动式喷洒的作用下，能够以竖直的方向进行雾化喷洒，从而实现对悬吊着的葡萄进行药物喷洒，并且还能够提高喷洒的覆盖面。

Description

一种葡萄种植的打药装置

技术领域

本实用新型涉及打药装置技术领域，具体为一种葡萄种植的打药装置。

背景技术

病虫害防治是葡萄生产中的重要组成部分，在葡萄生产中，有许多病虫害严重影响葡萄的收益，为了提高葡萄的产量，减少葡萄的病虫害率，这就需要使用打药装置对葡萄进行药物喷洒。

例如，现有专利公告号为CN207400259U的中国专利文件，其公开了一种新型葡萄喷雾打药杆装置，包括底板；所述底板的底部四角处安装有滚轮，且所述底板的顶面设有第三转柱；所述第三转柱的内部套接有支杆，且所述支杆的顶部转动连接喷雾机构；所述喷雾机构包括喷雾板、喷头、第一转柱以及进液口，且所述喷雾板的底部固定连接所述支杆；所述喷雾板的外壁均匀分布有所述喷头，且所述喷雾板的侧壁设有所述第一转柱；所述喷雾板的顶部设有所述进液口；所述第一转柱转动连接固定杆的一端，且所述固定杆的另一端转动连接第二转柱；所述第二转柱固定于支柱的顶端，且所述支柱的底端固定有滑块；所述滑块与滑槽之间滑动连接，且所述滑槽开设于所述底板的表面；所述支柱的侧壁固定有电动推杆，且所述电动推杆固定连接所述底板；所述喷雾机构均通过导管连通至水泵，且所述水泵与药水箱的内部相互连通；所述水泵的入口端连通有吸管，且所述吸管的入口处设有滤网；所述药水箱的内部底壁设有转动电机，且所述转动电机转动连接搅拌叶片；所述药水箱的顶部设有盖板；所述底板的表面一端对称固定有把手。

在上述专利的记载中，其虽然可以使得工人推动喷雾设备在葡萄树之间对两旁的葡萄进行打药，但是，其存在一定的技术缺陷，导致其并不能够对葡萄进行充分的药物喷洒，具体原因如下：

由上述专利的说明书附图可以看出，其所记载的喷雾机构是竖直的设置在底板的两侧上的，当喷雾机构进行药物喷洒时，雾化后的药液是向两侧进行喷洒的，然而，人们所熟知的是，葡萄是生长在葡萄种植架上的，也就是说，葡萄是在葡萄架上以悬吊的方式的进行生长的，即处于人的头部上方的，而并不是在两侧的。

因此，上述专利文件中所记载的喷雾机构则并不能够对悬挂着的葡萄进行充分的药物喷洒。

为此，现需要一种葡萄种植的打药装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种葡萄种植的打药装置，解决了背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种葡萄种植的打药装置，包括：

驱动机构；

用于调配葡萄种植时防治病虫害药物的配药部件，其安装在所述驱动机构上；

用于在葡萄种植时进行药物喷洒的摆动式雾化喷洒机构，其安装在所述驱动机构在远离配药部件的一侧；以及

用于将配药部件内调配的防治病虫害的药液向外抽出并输向摆动式雾化喷洒机构内的抽料部件，其安装在所述配药部件上，所述抽料部件的一端与配药部件相连，另一端与摆动式雾化喷洒机构相连。

优选的，所述驱动机构包括底盘，所述底盘的底部两侧均安装有滚动部件。

优选的，两组所述滚动部件均包括轴座，两个所述轴座分别固定安装在底盘底部的相对两侧上，每个所述轴座上均转动安装有传动轴杆，所述传动轴杆的两端均固定安装有车轮。

优选的，所述传动轴杆的两端均固定安装有限位环。

优选的，所述配药部件包括药水箱，所述药水箱固定安装在底盘的顶部一侧，所述药水箱的顶部一侧连通有加药口。

优选的，所述摆动式雾化喷洒机构包括板式水箱，所述板式水箱的上表面固定安装有多个雾化喷头，且多个所述雾化喷头均与板式水箱的内腔相连通；

所述板式水箱设置在底盘远离药水箱的顶部一侧，所述板式水箱的两端均固定安装有转轴；

两个所述转轴上均转动安装有支架，两个所述支架的底部均与底盘的顶部固定连接；

所述底盘的顶部在位于支架和药水箱之间固定安装有伺服电机；

所述伺服电机的输出轴和其中一个转轴之间套接安装有皮带。

优选的，所述伺服电机的输出轴与其中一个转轴处于同一竖直的水平面。

优选的，所述抽料部件包括水泵，所述水泵固定安装在药水箱的顶部一侧；

所述水泵的进水端连通有抽水软管，所述抽水软管的一端由上至下贯穿于药水箱的顶部，并延伸至药水箱的内腔底部，所述水泵的出水端连通有输水软管，所述输水软管的一端固定安装在板式水箱的下表面上，并与所述板式水箱的内腔相连通。

优选的，所述底盘在位于配药部件的顶部一侧固定安装有手推架。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种葡萄种植的打药装置，具备以下有益效果：

一、本实用新型中，驱动机构、配药部件以及摆动式雾化喷洒机构共同构成了对葡萄种植时进行药物喷洒的打药装置，该打药装置在驱动机构的作用下，能够进行移动，种植户通过推动该打药装置，在摆动式雾化喷洒机构摆动式喷洒的作用下，能够以竖直的方向进行雾化喷洒，从而实现对悬吊着的葡萄进行药物喷洒，并且还能够提高喷洒的覆盖面。

二、本实用新型中，伺服电机在工作时需要与外接的伺服驱动器相连接，伺服驱动器能够控制伺服电机，使伺服电机的输出轴能够在进行正向的既定角度的转动后，还能够再进行反向的既定角度的转动，并且反复进行，在此作用下，伺服电机的输出轴能够通过皮带的传动，使转轴进行正向或者反向的反复转动，而转轴又能够驱动板式水箱，使板式水箱进行正向或者反向的既定角度的反复翻转，当板式水箱反复翻转时，即实现了摆动的作用，当板式水箱在反复摆动时，能够使从多个雾化喷头处喷洒出的药液的喷洒覆盖面得到提高。

（四）附图说明

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型中配药部件、摆动式雾化喷洒机构以及抽料部件相组合的三维示意图；

图3为图1中A部放大的三维示意图；

图4为本实用新型仰视的三维示意图。

图中：1、底盘；2、支架；3、板式水箱；4、转轴；5、雾化喷头；6、皮带；7、药水箱；8、水泵；9、抽水软管；10、输水软管；11、加药口；12、轴座；13、传动轴杆；14、车轮；15、限位环；16、手推架；17、伺服电机。

（五）具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

病虫害防治是葡萄生产中的重要组成部分，在葡萄生产中，有许多病虫害严重影响葡萄的收益，为了提高葡萄的产量，减少葡萄的病虫害率，这就需要使用打药装置对葡萄进行药物喷洒。

例如，现有专利公告号为CN207400259U的中国专利文件，其公开了一种新型葡萄喷雾打药杆装置，包括底板；底板的底部四角处安装有滚轮，且底板的顶面设有第三转柱；第三转柱的内部套接有支杆，且支杆的顶部转动连接喷雾机构；喷雾机构包括喷雾板、喷头、第一转柱以及进液口，且喷雾板的底部固定连接支杆；喷雾板的外壁均匀分布有喷头，且喷雾板的侧壁设有第一转柱；喷雾板的顶部设有进液口；第一转柱转动连接固定杆的一端，且固定杆的另一端转动连接第二转柱；第二转柱固定于支柱的顶端，且支柱的底端固定有滑块；滑块与滑槽之间滑动连接，且滑槽开设于底板的表面；支柱的侧壁固定有电动推杆，且电动推杆固定连接底板；喷雾机构均通过导管连通至水泵，且水泵与药水箱的内部相互连通；水泵的入口端连通有吸管，且吸管的入口处设有滤网；药水箱的内部底壁设有转动电机，且转动电机转动连接搅拌叶片；药水箱的顶部设有盖板；底板的表面一端对称固定有把手。

在上述专利的记载中，其虽然可以使得工人推动喷雾设备在葡萄树之间对两旁的葡萄进行打药，但是，其存在一定的技术缺陷，导致其并不能够对葡萄进行充分的药物喷洒，具体原因如下：

由上述专利的说明书附图可以看出，其所记载的喷雾机构是竖直的设置在底板的两侧上的，当喷雾机构进行药物喷洒时，雾化后的药液是向两侧进行喷洒的，然而，人们所熟知的是，葡萄是生长在葡萄种植架上的，也就是说，葡萄是在葡萄架上以悬吊的方式的进行生长的，即处于人的头部上方的，而并不是在两侧的。

因此，上述专利文件中所记载的喷雾机构则并不能够对悬挂着的葡萄进行充分的药物喷洒。

发明人为了解决上述技术缺陷，因此，采用了以下的技术方案，具体如下：

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种葡萄种植的打药装置，包括：

驱动机构；

用于调配葡萄种植时防治病虫害药物的配药部件，其安装在驱动机构上；

用于在葡萄种植时进行药物喷洒的摆动式雾化喷洒机构，其安装在驱动机构在远离配药部件的一侧；以及

用于将配药部件内调配的防治病虫害的药液向外抽出并输向摆动式雾化喷洒机构内的抽料部件，其安装在配药部件上，抽料部件的一端与配药部件相连，另一端与摆动式雾化喷洒机构相连。

在本实施例中，驱动机构、配药部件以及摆动式雾化喷洒机构共同构成了对葡萄种植时进行药物喷洒的打药装置，该打药装置在驱动机构的作用下，能够进行移动，种植户通过推动该打药装置，在摆动式雾化喷洒机构摆动式喷洒的作用下，能够以竖直的方向进行雾化喷洒，从而实现对悬吊着的葡萄进行药物喷洒，并且还能够提高喷洒的覆盖面；

配药部件主要用于对防治病虫害需要的药物进行调配，并在其内部形成液态状，从而便于通过抽料部件抽向摆动式雾化喷洒机构内。

实施例二

如图1-4所示，在实施例一的基础上改进：

进一步的，驱动机构包括底盘1，底盘1的底部两侧均安装有滚动部件。

在本实施例中，两组滚动部件能够便于使底盘1进行移动。

进一步的，两组滚动部件均包括轴座12，两个轴座12分别固定安装在底盘1底部的相对两侧上，每个轴座12上均转动安装有传动轴杆13，传动轴杆13的两端均固定安装有车轮14。

在本实施例中，轴座12能够固定住传动轴杆13，从而使传动轴杆13能够在轴座12上进行转动，在车轮14的作用下，从而驱动该打药装置的移动。

进一步的，传动轴杆13的两端均固定安装有限位环15。

在本实施例中，两个限位环15的内侧端面均分别与轴座12的两个端面转动连接，在两个限位环15的作用下，能够对传动轴杆13进行限位。

进一步的，配药部件包括药水箱7，药水箱7固定安装在底盘1的顶部一侧，药水箱7的顶部一侧连通有加药口11。

在本实施例中，药水箱7用于调配并盛装农药药液，调配农药药液时，需要先通过加药口11向药水箱7内加水，再通过加药口11向药水箱7内添加药粉，经过混合后，形成能够防治葡萄病虫害的农药药水。

进一步的，摆动式雾化喷洒机构包括板式水箱3，板式水箱3的上表面固定安装有多个雾化喷头5，且多个雾化喷头5均与板式水箱3的内腔相连通；

板式水箱3设置在底盘1远离药水箱7的顶部一侧，板式水箱3的两端均固定安装有转轴4；

两个转轴4上均转动安装有支架2，两个支架2的底部均与底盘1的顶部固定连接；

底盘1的顶部在位于支架2和药水箱7之间固定安装有伺服电机17；

伺服电机17的输出轴和其中一个转轴4之间套接安装有皮带6。

在本实施例中，伺服电机17在工作时需要与外接的伺服驱动器相连接，伺服驱动器能够控制伺服电机17，使伺服电机17的输出轴能够在进行正向的既定角度的转动后，还能够再进行反向的既定角度的转动，并且反复进行，在此作用下，伺服电机17的输出轴能够通过皮带6的传动，使转轴4进行正向或者反向的反复转动，而转轴4又能够驱动板式水箱3，使板式水箱3进行正向或者反向的既定角度的反复翻转，当板式水箱3反复翻转时，即实现了摆动的作用，当板式水箱3在反复摆动时，能够使从多个雾化喷头5处喷洒出的药液的喷洒覆盖面得到提高。

同时，需要说明的是，伺服电机17以及伺服驱动器在使用时，均通过导线与市政电源相接通，对于本领域的技术人员来说，这属于公知常识，因此，在此便不做过多的赘述。

进一步的，伺服电机17的输出轴与其中一个转轴4处于同一竖直的水平面，从而能够便于皮带6的安装。

进一步的，抽料部件包括水泵8，水泵8固定安装在药水箱7的顶部一侧；

水泵8的进水端连通有抽水软管9，抽水软管9的一端由上至下贯穿于药水箱7的顶部，并延伸至药水箱7的内腔底部，水泵8的出水端连通有输水软管10，输水软管10的一端固定安装在板式水箱3的下表面上，并与板式水箱3的内腔相连通。

在本实施例中，水泵8启动后，能够通过抽水软管9从药水箱7内将药液抽出，并通过输水软管10输向板式水箱3内，当板式水箱3内充满药液时，能够通过多个雾化喷头5向上方进行雾化喷洒。

需要说明的是，水泵8在使用时，需要通过导线与市政电源相接通，这对于本领域的技术人员来说，同样属于公知常识，因此，也不做过多的赘述。

进一步的，底盘1在位于配药部件的顶部一侧固定安装有手推架16。

在本实施例中，手推架16能够便于种植户推动该打药装置。

综上可得，本实用新型的工作流程：驱动机构、配药部件以及摆动式雾化喷洒机构共同构成了对葡萄种植时进行药物喷洒的打药装置，该打药装置在驱动机构的作用下，能够进行移动，种植户通过推动该打药装置，在摆动式雾化喷洒机构摆动式喷洒的作用下，能够以竖直的方向进行雾化喷洒，从而实现对悬吊着的葡萄进行药物喷洒，并且还能够提高喷洒的覆盖面；

配药部件主要用于对防治病虫害需要的药物进行调配，并在其内部形成液态状，从而便于通过抽料部件抽向摆动式雾化喷洒机构内；

其中，药水箱7用于调配并盛装农药药液，调配农药药液时，需要先通过加药口11向药水箱7内加水，再通过加药口11向药水箱7内添加药粉，经过混合后，形成能够防治葡萄病虫害的农药药水；

伺服电机17在工作时需要与外接的伺服驱动器相连接，伺服驱动器能够控制伺服电机17，使伺服电机17的输出轴能够在进行正向的既定角度的转动后，还能够再进行反向的既定角度的转动，并且反复进行，在此作用下，伺服电机17的输出轴能够通过皮带6的传动，使转轴4进行正向或者反向的反复转动，而转轴4又能够驱动板式水箱3，使板式水箱3进行正向或者反向的既定角度的反复翻转，当板式水箱3反复翻转时，即实现了摆动的作用，当板式水箱3在反复摆动时，能够使从多个雾化喷头5处喷洒出的药液的喷洒覆盖面得到提高；

水泵8启动后，能够通过抽水软管9从药水箱7内将药液抽出，并通过输水软管10输向板式水箱3内，当板式水箱3内充满药液时，能够通过多个雾化喷头5向上方进行雾化喷洒。

上述不同的实施例之间均可以相互组合使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种葡萄种植的打药装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

用于调配葡萄种植时防治病虫害药物的配药部件，其安装在所述驱动机构上；

用于在葡萄种植时进行药物喷洒的摆动式雾化喷洒机构，其安装在所述驱动机构在远离配药部件的一侧；以及

用于将配药部件内调配的防治病虫害的药液向外抽出并输向摆动式雾化喷洒机构内的抽料部件，其安装在所述配药部件上，所述抽料部件的一端与配药部件相连，另一端与摆动式雾化喷洒机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：所述驱动机构包括底盘（1），所述底盘（1）的底部两侧均安装有滚动部件。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：两组所述滚动部件均包括轴座（12），两个所述轴座（12）分别固定安装在底盘（1）底部的相对两侧上，每个所述轴座（12）上均转动安装有传动轴杆（13），所述传动轴杆（13）的两端均固定安装有车轮（14）。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：所述传动轴杆（13）的两端均固定安装有限位环（15）。

5.根据权利要求2所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：所述配药部件包括药水箱（7），所述药水箱（7）固定安装在底盘（1）的顶部一侧，所述药水箱（7）的顶部一侧连通有加药口（11）。

6.根据权利要求5所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：所述摆动式雾化喷洒机构包括板式水箱（3），所述板式水箱（3）的上表面固定安装有多个雾化喷头（5），且多个所述雾化喷头（5）均与板式水箱（3）的内腔相连通；

所述板式水箱（3）设置在底盘（1）远离药水箱（7）的顶部一侧，所述板式水箱（3）的两端均固定安装有转轴（4）；

两个所述转轴（4）上均转动安装有支架（2），两个所述支架（2）的底部均与底盘（1）的顶部固定连接；

所述底盘（1）的顶部在位于支架（2）和药水箱（7）之间固定安装有伺服电机（17）；

所述伺服电机（17）的输出轴和其中一个转轴（4）之间套接安装有皮带（6）。

7.根据权利要求6所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：所述伺服电机（17）的输出轴与其中一个转轴（4）处于同一竖直的水平面。

8.根据权利要求6所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：所述抽料部件包括水泵（8），所述水泵（8）固定安装在药水箱（7）的顶部一侧；

所述水泵（8）的进水端连通有抽水软管（9），所述抽水软管（9）的一端由上至下贯穿于药水箱（7）的顶部，并延伸至药水箱（7）的内腔底部，所述水泵（8）的出水端连通有输水软管（10），所述输水软管（10）的一端固定安装在板式水箱（3）的下表面上，并与所述板式水箱（3）的内腔相连通。

9.根据权利要求2所述的一种葡萄种植的打药装置，其特征在于：所述底盘（1）在位于配药部件的顶部一侧固定安装有手推架（16）。