CN115363009B - 一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，包括插秧机本体、存秧板和插秧结构，所述插秧机本体左侧安装有存秧板，且存秧板底端安装有插秧结构，所述存秧板底端前侧安装有传动箱，所述存秧板底端轴连接有传动轴，并且传动轴中部连接有传动叶轮。该无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，通过叶轮的设置在进行插秧操作同时带动传动轴的转动，并通过可调传动机构控制传动轴与传动杆的传动比例，进而调节定量输送机构的药剂输送流量的大小，定量输送机构能够稳定地向喷药机构输送药剂，也能够根据插秧机的行驶速度进行自动调节输药量，提高的药剂喷洒的均匀性，并能够降低药剂的浪费并能够根据插秧结构的工作自动开启和关闭药剂的喷洒。

Description

一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置。

背景技术

稻田杂草防治是水稻种植中最重要的环节之一，杂草根系发达，生长繁殖快，与水稻争肥、争水、争光，严重影响水稻产量和稻米品质。同时，由于土地置换、水稻旱作等，原本发生在旱地的麦娘、狗尾草、稻李氏禾等进入稻田，进一步加重杂草的危害，现有江苏省农科院植保所和江苏省苏科农化公司共同研发的“插喷同步”轻简化控草技术，通过在插秧机上安装相应的喷药装置，在插秧作业的同时进行封闭喷药控草；

但是现有的插喷同步封闭除草喷雾装置在使用时，还存在一定的问题：

1.现有的除草喷雾装置为独立设备安装于插秧机上，通过需要单独的驱动机构进行传动，且在非插秧作业时需要人工对喷雾装置进行关闭，使用较麻烦，且容易因疏忽忘记开启或关闭造成药剂喷洒遗漏或药剂过量喷洒和浪费；

2.现有的除草喷雾装置使用时不便于对药剂的喷洒量进行控制和调节，且在行驶过程中，插秧机的行驶速度不同时，对土壤喷洒的药剂计量也会受到影响，因不同品种秧苗的种植距离等因素不同，插秧机行驶速度也不相同，现有喷雾装置无法根据行驶速度调节具体的喷洒量，会导致药剂喷洒不均匀。

3，现有的喷雾装置高于水稻秧苗，喷雾作业时，药剂着陆在秧苗或裸露的行间土壤表面，很大部分药剂喷撒在秧苗上，不但浪费药剂，如果除草剂选择不当，还会对秧苗造成药害。

针对上述问题，在原有插喷同步封闭除草喷雾装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，以解决上述背景技术中提出现有的插喷同步封闭除草喷雾装置在使用时需要单独电力驱动且不便于对喷药量进行调节，同时无法自动在非插秧作业时停止喷药操作，且现有喷药机构喷药位置较高，易造成药剂附着行间土壤和秧苗表面造成药剂浪费的问题。

解决喷雾时候喷在秧苗上面的问题

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，包括插秧机本体、存秧板和插秧结构：

所述插秧机本体左侧安装有存秧板，且存秧板底端安装有插秧结构；

所述存秧板底端前侧安装有传动箱，所述存秧板底端轴连接有传动轴，并且传动轴中部连接有传动叶轮；

所述传动箱内部设置有可调传动机构；

所述存秧板左端上侧安装有固定块，且固定块后端安装有储药箱，并且固定块阵列分布于存秧板左端上侧；

所述固定块右侧内部开设有活动槽，且活动槽内部设置有定量输药机构；

所述固定块左端内部开设有密封槽，且密封槽内部设置有喷药机构。

采用上述技术方案，通过传动叶轮的设置，在进行插秧时能够同步带动传动叶轮进行旋转进而对传动调节机构提供动力，便于在非插秧状态自动控制叶轮和传动轴停止转动；且喷雾机构采用柔性材料，喷雾机构在秧苗行间着土壤表面高压喷雾，秧苗叶面不受药，同时可以减少除草剂浪费和用量。

优选的，所述传动轴前端贯穿至传动箱内部，且传动轴前端滑动连接有主动轮；

所述传动箱内部轴承连接有传动杆，且传动杆滑动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间连接有皮带；

所述主动轮和从动轮均设置有两组，且主动轮和从动轮以传动箱中心线为轴前后镜像分布，并且两组主动轮和从动轮相对侧至外侧端直径递增。

采用上述技术方案，通过主动轮与传动轴滑动连接限制其之间发生相对旋转，传动轴旋转带动主动轮转动，同时通过皮带带动从动轮和传动杆同步转动。

优选的，所述传动箱底端内部贯穿有第一蜗杆，且第一蜗杆上端啮合连接有第一蜗轮；

所述传动箱底端内部设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆与第一蜗轮键连接，并且双向螺纹杆两端螺纹连接有活动块；

所述双向螺纹杆和第一蜗轮均设置有两组，所述第一蜗杆为双向蜗杆；

所述活动块上端固定连接有限位板，且限位板设置有四组，并且限位板分别与两组主动轮和从动轮轴承连接。

采用上述技术方案，通过旋转第一蜗杆能够分别调节两组主动轮和从动轮之间的距离，便于调节主动轮和从动轮分别与皮带连接处的直径，进而调节传动轴与传动杆之间的传动比。

优选的，所述活动槽内部设置有软管，并且软管上端贯穿至储药箱内部；

所述活动槽内部设置有活动板，且活动板外部轴连接有滚轮；

所述滚轮设置有三组，且滚轮以活动板中心为轴外部环形阵列分布。

采用上述技术方案，通过多组滚轮的设置，当滚轮旋转时会对软管在活动槽内部部分进行不断挤压，进而通过软管对储药箱内部药液进行输送。

优选的，所述活动槽内部贯穿有连接轴，且连接轴与活动板固定连接，并且连接轴贯穿固定块外部连接有第二蜗轮；

所述传动杆后端连接有第二蜗杆，且第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接。

采用上述技术方案，通过传动杆带动第二蜗杆旋转，并第阿东第二蜗轮和连接轴进行转动，便于为活动板提供旋转动力。

优选的，所述密封槽内部设置有密封塞，且密封槽右侧下端连接有第一单向阀，并且密封槽底端连接有第二单向阀；

所述第一单向阀与软管下端连接。

采用上述技术方案，通过第一单向阀和第二单向阀的设置，为密封槽提供相应的密封，在密封塞向下运动时能够将内部液体向第二单向阀输送，且能够提供一定的压力。

优选的，所述第二单向阀底端连接有雾化喷头，所述第一单向阀导通方向为软管向密封槽内部导通，并且第二单向阀导通方向为密封槽向雾化喷头导通。

采用上述技术方案，通过雾化喷头能够将第二单向阀输送出的药液进行雾化，提高药剂喷洒的范围。

优选的，所述密封塞顶端连接有活动杆，且活动杆呈“L”型结构设计；

所述活动杆右侧下端连接有连杆，且连杆底端呈“T”型结构设计，并且连杆底端开设有连接槽。

采用上述技术方案，通过活动杆能够带动密封塞同步活动，且连杆贯穿固定块内部，同时与活动杆能够同步垂直活动。

优选的，所述连接轴左端贯穿活动槽末端连接有圆盘，且圆盘左端偏心连接有限位柱；

所述限位柱贯穿连接槽，且限位柱与连接槽构成活动结构。

采用上述技术方案，通过连接轴带动圆盘和限位柱进行旋转，因限位柱偏心连接在圆盘旋转时位置发生移动，带动连杆同步活动，同时通过与连接槽的配合，防止活动时连杆发生偏移。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，通过叶轮的设置在进行插秧操作同时带动传动轴的转动，并通过可调传动机构控制传动轴与传动杆的传动比例，进而调节定量输送机构的药剂输送流量的大小，定量输送机构能够稳定地向喷药机构输送药剂，也能够根据插秧机的行驶速度进行自动调节输药量，提高的药剂喷洒的均匀性，并能够降低药剂的浪费并能够根据插秧结构的工作自动开启和关闭药剂的喷洒，且喷药机构的位置较低，在插秧的同时进行喷药，封闭除草效果好，不会有过多药剂附着于秧苗表面，防止因除草剂选择不当对秧苗造成伤害。

1、通过插秧作业时叶轮转动带动传动轴旋转，并带动主动轮转动，通过皮带带动传动杆和第二蜗杆旋转，通过第二蜗杆为定量输送机构提供动力，在旋转第一蜗杆时能够带动两组第一蜗轮和双向螺纹杆相反方向旋转，通过带动活动块和限位板的活动，调节两组主动轮和从动轮之间的距离，使得主动轮和从动轮与皮带连接处的直径相应发生变化，进而调节传动轴和传动杆之间的传动比例；

2、通过第二蜗杆的旋转能够带动第二蜗轮和连接轴的旋转，连接轴带动活动板和滚轮在活动槽内部旋转，多组滚轮围绕连接轴旋转时不断对软管进行挤压，将储药箱内部存储药剂输送至喷药机构，且能够根据连接轴的旋转速度调节药剂的输送流量，并且连接轴的旋转圈数能够直接影响药剂输送的具体量；

3、通过连接轴旋转带动圆盘和限位柱的转动，限位柱转动时能够带动连杆和活动杆上下往复运动，通过活动杆带动密封塞在密封槽内部往复运动不断将内部药剂通过第二单向阀输送至雾化喷头，对药剂进行雾化后喷出。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明连接轴和传动叶轮连接结构示意图；

图3为本发明主动轮和皮带连接结构示意图；

图4为本发明第一蜗杆和第一蜗轮连接结构示意图；

图5为本发明双向螺纹杆和活动块连接结构示意图；

图6为本发明活动块和限位板连接结构示意图；

图7为本发明固定块和活动板连接结构示意图；

图8为本发明密封槽和密封塞连接结构示意图；

图9为本发明连杆和圆盘连接结构示意图。

图中：1、插秧机本体；2、存秧板；3、插秧结构；4、传动箱；5、传动轴；6、传动叶轮；7、主动轮；8、传动杆；9、从动轮；10、皮带；11、第一蜗杆；12、第一蜗轮；13、双向螺纹杆；14、活动块；15、限位板；16、固定块；17、储药箱；18、活动槽；19、软管；20、活动板；21、滚轮；22、连接轴；23、第二蜗轮；24、第二蜗杆；25、密封槽；26、密封塞；27、第一单向阀；28、第二单向阀；29、雾化喷头；30、活动杆；31、连杆；32、连接槽；33、圆盘；34、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，包括插秧机本体1、存秧板2和插秧结构3，插秧机本体1左侧安装有存秧板2，且存秧板2底端安装有插秧结构3；存秧板2底端前侧安装有传动箱4，存秧板2底端轴连接有传动轴5，并且传动轴5中部连接有传动叶轮6；通过传动叶轮6的设置，可在进行插秧作业时同步带动传动轴5进行旋转，且非插秧作业时不对传动轴5提供动力。

传动箱4内部设置有可调传动机构，传动轴5前端贯穿至传动箱4内部，且传动轴5前端滑动连接有主动轮7，传动箱4内部轴承连接有传动杆8，且传动杆8滑动连接有从动轮9，主动轮7和从动轮9之间连接有皮带10，主动轮7和从动轮9均设置有两组，且主动轮7和从动轮9以传动箱4中心线为轴前后镜像分布，并且两组主动轮7和从动轮9相对侧至外侧端直径递增；在传动轴5旋转时能够带动主动轮7进行旋转，主动轮7通过皮带10带动从动轮9同步转动，传动箱4底端内部贯穿有第一蜗杆11，且第一蜗杆11上端啮合连接有第一蜗轮12，传动箱4底端内部设置有双向螺纹杆13，且双向螺纹杆13与第一蜗轮12键连接，并且双向螺纹杆13两端螺纹连接有活动块14，双向螺纹杆13和第一蜗轮12均设置有两组，第一蜗杆11为双向蜗杆，活动块14上端固定连接有限位板15，且限位板15设置有四组，并且限位板15分别与两组主动轮7和从动轮9轴承连接；通过旋转第一蜗杆11能够带动两组第一蜗轮12和双向螺纹杆13反向旋转，并同步带动活动块14和限位板15相对运动，并通过多组限位板15对两组主动轮7和从动轮9之间距离进行相应的调节，改变主动轮7和从动轮9与皮带10连接处的直径，进而调节传动轴5和传动杆8之间的传动比例，便于调节喷药的具体量。

存秧板2左端上侧安装有固定块16，且固定块16后端安装有储药箱17，并且固定块16阵列分布于存秧板2左端上侧；固定块16右侧内部开设有活动槽18，且活动槽18内部设置有定量输药机构；活动槽18内部设置有软管19，并且软管19上端贯穿至储药箱17内部，活动槽18内部设置有活动板20，且活动板20外部轴连接有滚轮21，滚轮21设置有三组，且滚轮21以活动板20中心为轴外部环形阵列分布，活动槽18内部贯穿有连接轴22，且连接轴22与活动板20固定连接，并且连接轴22贯穿固定块16外部连接有第二蜗轮23，传动杆8后端连接有第二蜗杆24，且第二蜗杆24与第二蜗轮23啮合连接；通过传动杆8旋转带动第二蜗杆24的转动，第二蜗杆24转动带动第二蜗轮23和连接轴22的旋转，连接轴22带动活动板20和滚轮21旋转，多组滚轮21不断对软管19进行挤压，将储药箱17内部药剂输送至喷药机构内部，且定量输药机构能够根据行进距离自动控制所输送药剂的具体量，当停止行进或非插秧作业时，能够停止药剂的输送，防止造成药剂的浪费或过量喷洒。

固定块16左端内部开设有密封槽25，且密封槽25内部设置有喷药机构，密封槽25内部设置有密封塞26，且密封槽25右侧下端连接有第一单向阀27，并且密封槽25底端连接有第二单向阀28，第一单向阀27与软管19下端连接，第二单向阀28底端连接有雾化喷头29，第一单向阀27导通方向为软管19向密封槽25内部导通，并且第二单向阀28导通方向为密封槽25向雾化喷头29导通，第一单向阀27的设置，使得密封塞26在密封槽25内部活动时内部药剂不会倒流会软管19，同时雾化喷头29能够将药剂进行雾化，提高喷洒范围的同时，提高了药剂喷洒的均匀性，密封塞26顶端连接有活动杆30，且活动杆30呈“L”型结构设计，活动杆30右侧下端连接有连杆31，且连杆31底端呈“T”型结构设计，并且连杆31底端开设有连接槽32，连接轴22左端贯穿活动槽18末端连接有圆盘33，且圆盘33左端偏心连接有限位柱34，限位柱34贯穿连接槽32，且限位柱34与连接槽32构成活动结构，在连接轴22旋转带动输药机构工作的同时带动圆盘33和限位柱34的转动，在限位柱34转动同时带动连杆31垂直上下往复活动，因连杆31下端开设的连接槽32与限位柱34活动连接，防止连杆31活动时发生偏移，在连杆31活动同时带动活动杆30和密封塞26同步活动，能够在输药同时联动加压喷药。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，包括插秧机本体(1)、存秧板(2)和插秧结构(3)，其特征在于：

所述插秧机本体(1)左侧安装有存秧板(2)，且存秧板(2)底端安装有插秧结构(3)；

所述存秧板(2)底端前侧安装有传动箱(4)，所述存秧板(2)底端轴连接有传动轴(5)，并且传动轴(5)中部连接有传动叶轮(6)；

所述传动箱(4)内部设置有可调传动机构；

所述存秧板(2)左端上侧安装有固定块(16)，且固定块(16)后端安装有储药箱(17)，并且固定块(16)阵列分布于存秧板(2)左端上侧；

所述固定块(16)右侧内部开设有活动槽(18)，且活动槽(18)内部设置有定量输药机构；

所述固定块(16)左端内部开设有密封槽(25)，且密封槽(25)内部设置有喷药机构；

所述传动轴(5)前端贯穿至传动箱(4)内部，且传动轴(5)前端滑动连接有主动轮(7)；

所述传动箱(4)内部轴承连接有传动杆(8)，且传动杆(8)滑动连接有从动轮(9)，所述主动轮(7)和从动轮(9)之间连接有皮带(10)；

所述主动轮(7)和从动轮(9)均设置有两组，且主动轮(7)和从动轮(9)以传动箱(4)中心线为轴前后镜像分布，并且两组主动轮(7)和从动轮(9)相对侧至外侧端直径递增；

所述传动箱(4)底端内部贯穿有第一蜗杆(11)，且第一蜗杆(11)上端啮合连接有第一蜗轮(12)；

所述传动箱(4)底端内部设置有双向螺纹杆(13)，且双向螺纹杆(13)与第一蜗轮(12)键连接，并且双向螺纹杆(13)两端螺纹连接有活动块(14)；

所述双向螺纹杆(13)和第一蜗轮(12)均设置有两组，所述第一蜗杆(11)为双向蜗杆；

所述活动块(14)上端固定连接有限位板(15)，且限位板(15)设置有四组，并且限位板(15)分别与两组主动轮(7)和从动轮(9)轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，其特征在于：所述活动槽(18)内部设置有软管(19)，并且软管(19)上端贯穿至储药箱(17)内部；

所述活动槽(18)内部设置有活动板(20)，且活动板(20)外部轴连接有滚轮(21)；

所述滚轮(21)设置有三组，且滚轮(21)以活动板(20)中心为轴外部环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，其特征在于：所述活动槽(18)内部贯穿有连接轴(22)，且连接轴(22)与活动板(20)固定连接，并且连接轴(22)贯穿固定块(16)外部连接有第二蜗轮(23)；

所述传动杆(8)后端连接有第二蜗杆(24)，且第二蜗杆(24)与第二蜗轮(23)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，其特征在于：所述密封槽(25)内部设置有密封塞(26)，且密封槽(25)右侧下端连接有第一单向阀(27)，并且密封槽(25)底端连接有第二单向阀(28)；

所述第一单向阀(27)与软管(19)下端连接。

5.根据权利要求4所述的一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，其特征在于：所述第二单向阀(28)底端连接有雾化喷头(29)，所述第一单向阀(27)导通方向为软管(19)向密封槽(25)内部导通，并且第二单向阀(28)导通方向为密封槽(25)向雾化喷头(29)导通。

6.根据权利要求5所述的一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，其特征在于：所述密封塞(26)顶端连接有活动杆(30)，且活动杆(30)呈“L”型结构设计；

所述活动杆(30)右侧下端连接有连杆(31)，且连杆(31)底端呈“T”型结构设计，并且连杆(31)底端开设有连接槽(32)。

7.根据权利要求3所述的一种无接触式插喷同步封闭除草喷雾装置，其特征在于：所述连接轴(22)左端贯穿活动槽(18)末端连接有圆盘(33)，且圆盘(33)左端偏心连接有限位柱(34)；

所述限位柱(34)贯穿连接槽(32)，且限位柱(34)与连接槽(32)构成活动结构。