CN113179734B - 一种番荔枝种植用浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于番荔枝种植技术领域，公开了一种番荔枝种植用浇灌装置，包括：行走小车；安装于行走小车上端面的水箱，并储存有水或水肥；安装于行走小车下端面的至少一组施灌组件，并用于按设定浇灌范围向番荔枝植株雾化喷出所述水箱中储存的水或水肥；所述施灌组件包括：与行走小车下端面固定连接的安装立板；贯穿安装立板的驱动轴；连接于驱动轴两端的驱动电机和一字型结构的施灌架，所述驱动电机固定于安装立板上，且驱动电机用于通过驱动轴驱使施灌架在90°范围内往复旋转；并列固定于施灌架上的多个雾化喷头；综上，通过旋转调整施灌架浇灌角度的方式即可改变浇灌范围，调节简单，并能有效适用于不同生长程度的植株浇灌。

Description

一种番荔枝种植用浇灌装置

技术领域

本发明属于番荔枝种植技术领域，具体涉及一种番荔枝种植用浇灌装置。

背景技术

番荔枝是一种果实清甜、口感绵密的水果，而番荔枝在种植过程中对水分较为敏感，水分过多或过少都不利于植株生长，因此根据植株生长程度的不同，对番荔枝进行定量浇灌是十分重要的。但是，对于现有的浇灌装置而言，存在出水量及浇灌面积难以调节的问题，因此很难实现对番荔枝植株的合理浇灌。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种番荔枝种植用浇灌装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种番荔枝种植用浇灌装置，包括：

行走小车；

水箱，安装于所述行走小车的上端面，并储存有水或水肥；

至少一组施灌组件，安装于所述行走小车的下端面，并用于按设定浇灌范围向番荔枝植株雾化喷出所述水箱中储存的水或水肥；

所述施灌组件包括：

与所述行走小车下端面固定连接的安装立板；

贯穿所述安装立板的驱动轴；

连接于所述驱动轴两端的驱动电机和一字型结构的施灌架，所述驱动电机固定于安装立板上，且驱动电机用于通过驱动轴驱使施灌架在90°范围内往复旋转；

并列固定于所述施灌架上的多个雾化喷头，且所述雾化喷头用于在施灌架旋转定位后向行走小车外侧雾化喷出所述水箱中储存的水或水肥。

优选的，所述施灌组件还包括：

固定于所述安装立板上的导液套，且导液套套设于驱动轴上；

连接于所述导液套与水箱之间的导液管；

开设于驱动轴上的导液孔，且导液孔通过导液套与导液管导通；

开设于施灌架内的导液腔，且所述雾化喷头通过导液腔与导液孔导通。

优选的，在所述施灌架的导液腔内安装有可转动的丝杆，且丝杆上旋合套设有活塞，所述活塞与导液腔内壁滑动连接，并将导液腔内分隔形成工作腔和非工作腔；所述工作腔与导液孔导通，所述非工作腔与导液孔封闭。

优选的，所述丝杆的一端贯穿施灌架，且丝杆上套设固定有齿轮，所述齿轮位于施灌架外侧。

优选的，所述行走小车下端面还固定有限位板，所述限位板位于施灌组件的一侧，且限位板上靠近施灌组件的一侧设有长度为1/4圆弧的弧形槽，所述弧形槽内固定有弧形齿条，且所述弧形齿条与齿轮啮合连接。

优选的，在所述水箱内部安装有可纵向升降的压板，且压板底部固定有压力传感器，所述水箱内的水或水肥储存于压板下方，且压板用于使储存的水或水肥保持预定压力。

优选的，在所述水箱顶部安装有升降驱动机构，且所述升降驱动机构用于驱动压板在水箱内纵向升降。

优选的，在所述水箱顶部安装有进水管道，且进水管道位于升降驱动机构的一侧；在所述压板上安装有密封组件，且压板升起至最高处时，进水管道与密封组件接触并导通；所述进水管道与密封组件分离时，所述密封组件使压板密封。

优选的，所述密封组件包括：

开设于所述压板上的导孔；

底部伸入至所述导孔内的导管，且所述导管位于进水管道正下方；

套设固定于所述导管上的安装环，且安装环位于进水管道与压板之间，所述安装环与压板之间连接有限位弹簧，且安装环底部固定有贯穿压板的连杆；

固定于所述连杆底部的密封板，所述密封板与安装环分别位于压板两侧，且密封板在进水管道与密封组件分离时与压板底部接触，并密封导孔。

优选的，在所述进水管道底部套设有压盘，且压盘尺寸与安装环尺寸相同；在所述密封板顶部设有密封凸起，且密封板与压板底部接触时，密封凸起插入导孔内。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了可90°旋转的施灌组件，具体：在施灌组件中的施灌架与地面垂直时，整体施灌组件所能形成的浇灌范围最小；在施灌组件中的施灌架与地面平行时，整体施灌组件所能形成的浇灌范围最大；由此通过旋转调整施灌架浇灌角度的方式即可改变浇灌范围，调节简单，并能有效适用于不同生长程度的植株浇灌。

(2)针对上述施灌架，在其内部设有可移动的活塞，并通过活塞调整该施灌架内导液腔的导通面积，由此改变处于浇灌状态下的雾化喷头数量，进而在相同时间下达到改变浇灌出水量的效果。

(3)针对上述活塞，对应设有丝杆、齿轮和弧形齿条等驱动结构，由此可在施灌架转动的同时驱使活塞移动，从而有效保证浇灌范围与浇灌出水量的相互匹配。

(4)针对上述施灌组件，对应设有恒压水箱，以此实现恒压供水，并保证雾化喷头在浇灌过程中实现有效雾化。

(5)针对上述水箱，对应设有相互配合的压板、进水管道和密封组件，由此方便实现整体水箱的进水及恒压出水。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为图1中沿A方向的剖视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图；

图5为图2中的C处放大图；

图6为本发明中施灌架与限位板配合的立体图；

图7为本发明中施灌组件进行施灌范围调整的原理图；

图中：行走小车-1；水箱-2；压板-21；压力传感器-22；升降驱动机构-23；进水管道-24；压盘-241；导管-25；安装环-26；限位弹簧-27；连杆-28；密封板-29；密封凸起-291；施灌组件-3；安装立板-31；驱动轴-32；驱动电机-33；施灌架-34；雾化喷头-35；导液套-36；导液管-37；丝杆-38；活塞-39；限位板-4；齿轮-41；弧形齿条-42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，在本发明中提供了一种番荔枝种植用浇灌装置，且该浇灌装置主要包括：行走小车1、水箱2和至少一组施灌组件3。

具体的关于水箱2：

安装于行走小车1的上端面，并储存有水或水肥；

在水箱2内部安装有可纵向升降的压板21，在水箱2顶部安装有升降驱动机构23，且升降驱动机构23用于驱动压板21在水箱2内纵向升降；在压板21底部固定有压力传感器22，水箱2内的水或水肥储存于压板21下方，且压板21用于使储存的水或水肥保持预定压力。

关于施灌组件3，包括：

与行走小车1下端面固定连接的安装立板31；

贯穿安装立板31的驱动轴32；

连接于驱动轴32两端的驱动电机33和一字型结构的施灌架34，驱动电机33固定于安装立板31上，且驱动电机33用于通过驱动轴32驱使施灌架34在90°范围内往复旋转；

并列固定于施灌架34上的多个雾化喷头35，且雾化喷头35用于在施灌架34旋转定位后向行走小车1外侧雾化喷出水箱2中储存的水或水肥。

由上可知，本发明所提供的浇灌装置进行具体浇灌原理为：

浇灌前，根据所要浇灌的植株大小进行浇灌范围的调整，调整时启动驱动电机33，以此带动一字型结构的施灌架34进行转动，具体结合图7所示，其左图表示为施灌架34与地面垂直的状态，在该状态下，多个雾化喷头35呈由上至下依次排列的状态，由此所形成的浇灌范围为一个雾化喷头35的喷洒范围；其右图表示为施灌架34顺时针转动一定角度后的状态(例如45°)，在该状态下，多个雾化喷头35倾斜的依次排列，由此所形成的浇灌范围为多个倾斜雾化喷头35组合构成的喷洒范围，以此实现浇灌范围的增大调整。

浇灌时，启动升降驱动机构23(例如升降气缸或液压缸)，以此驱使压板21下降，而在下降的过程中使得水箱2内的水或水肥被压入施灌组件3中，以此使得水或水肥具有一定压力，进而可通过雾化喷头35实现有效的雾化喷出，达到良好的雾化浇灌效果。在上述压出水或水肥的过程中，通过压力传感器22实时检测水箱2中的水压，以此有效保证水压的稳定及均衡。

进一步的，关于上述水箱2向施灌组件3的进水，施灌组件3还包括如下结构：

固定于安装立板31上的导液套36，且导液套36套设于驱动轴32上；

连接于导液套36与水箱2之间的导液管37；

开设于驱动轴32上的导液孔，且导液孔通过导液套36与导液管37导通；

开设于施灌架34内的导液腔，且雾化喷头35通过导液腔与导液孔导通。

由此可知，压板21在下压出水时，水箱2内的水或水肥进入导液管37内，然后通过导液管37进入导液套36中，接着再通过导液孔进入导液腔内，而后再分散导入至多个雾化喷头35内，由此有效实现水或水肥的导通喷出。另外，优选的，可在导液管37上设置手动或电动阀门，以避免整体施灌组件3在不工作时出现漏水问题。

更进一步的，关于上述施灌架34的旋转调整，具体还包括如下结构：

在施灌架34的导液腔内安装有可转动的丝杆38，且丝杆38上旋合套设有活塞39，活塞39与导液腔内壁滑动连接(例如滑槽配合)，并将导液腔内分隔形成工作腔和非工作腔；工作腔与导液孔导通，非工作腔与导液孔封闭；

丝杆38的一端贯穿施灌架34，且丝杆38上套设固定有齿轮41，齿轮41位于施灌架34外侧；

在行走小车1下端面还固定有限位板4，限位板4位于施灌组件3的一侧，且限位板4上靠近施灌组件3的一侧设有长度为1/4圆弧的弧形槽，弧形槽内固定有弧形齿条42，且弧形齿条42与齿轮41啮合连接。

由上可知，在施灌架34进行旋转调整的同时，施灌架34会带动齿轮41进行同步公转，而齿轮41在公转时又与弧形齿条42啮合传动，以此使得齿轮41还进行自转，从而带动丝杆38进行自转，丝杆38在转动时与活塞39形成螺旋传动，由此驱使活塞39在施灌架34内进行移动，从而调整导液孔的可导通面积，进而调整可导通雾化喷头35的数量。

上述，在恒压出水的状态下，雾化喷头35的导通数量越多，单位时间内的出水量则越大，由此则可有效实现整体浇灌装置出水量的调节，并使得浇灌出水量与浇灌范围相互匹配。具体结合图7所示，图中示出设有7个雾化喷头35的结构形式；在其左图中，仅有位于最下方的一个雾化喷头35处于导通状态，对应形成左图虚线的浇灌范围；在其右图中，施灌架34顺时针转动45°，此时由下至上四个倾斜的雾化喷头35处于导通状态，对应形成右图虚线的浇灌范围。

优选的，关于上述水箱2补水，具体还包括如下结构：

在水箱2顶部安装有进水管道24，且进水管道24位于升降驱动机构23的一侧；在压板21上安装有密封组件，且压板21升起至最高处时，进水管道24与密封组件接触并导通；进水管道24与密封组件分离时，密封组件使压板21密封。

密封组件包括：

开设于压板21上的导孔；

底部伸入至导孔内的导管25，且导管25位于进水管道24正下方；

套设固定于导管25上的安装环26，且安装环26位于进水管道24与压板21之间，安装环26与压板21之间连接有限位弹簧27，且安装环26底部固定有贯穿压板21的连杆28；在进水管道24底部套设有压盘241，且压盘241尺寸与安装环26尺寸相同；

固定于连杆28底部的密封板29，在密封板29顶部设有密封凸起291，且密封板29与安装环26分别位于压板21两侧，具体：密封板29在进水管道24与密封组件分离时与压板21底部接触，并使密封凸起291插入导孔内，实现导孔密封。

由上可知，在水箱2内的水或水肥不足时，执行水箱2补水：通过升降驱动机构23驱使压板21升起，以此使得密封组件向进水管道24靠近。具体结合图5所示，随着压板21的升起，导管25和安装环26被进水管道24和压盘241限制，以此形成导管25和安装环26被下压的状态，下压后限位弹簧27被压缩，并使得密封板29及密封凸起291脱离导孔，以此实现进水管道24、导管25与水箱2内部(压板21下方)的导通，此时即可利用进水管道24实现水箱2的补水操作。

另外，在压板21下降的过程中，进水管道24与密封组件形成分离，此时基于限位弹簧27的回弹限位，使得密封凸起291插入导孔内，而密封板29则与压板21底部密封接触，以此保证压板21的完整及密封，从而有效保证压板21对水箱2内水或水肥的恒压限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种番荔枝种植用浇灌装置，其特征在于，包括：

行走小车（1）；

水箱（2），安装于所述行走小车（1）的上端面，并储存有水或水肥；

至少一组施灌组件（3），安装于所述行走小车（1）的下端面，并用于按设定浇灌范围向番荔枝植株雾化喷出所述水箱（2）中储存的水或水肥；

所述施灌组件（3）包括：

与所述行走小车（1）下端面固定连接的安装立板（31）；

贯穿所述安装立板（31）的驱动轴（32）；

连接于所述驱动轴（32）两端的驱动电机（33）和一字型结构的施灌架（34），所述驱动电机（33）固定于安装立板（31）上，且驱动电机（33）用于通过驱动轴（32）驱使施灌架（34）在90°范围内往复旋转；

并列固定于所述施灌架（34）上的多个雾化喷头（35），且所述雾化喷头（35）用于在施灌架（34）旋转定位后向行走小车（1）外侧雾化喷出所述水箱（2）中储存的水或水肥；

所述施灌组件（3）还包括：

固定于所述安装立板（31）上的导液套（36），且导液套（36）套设于驱动轴（32）上；

连接于所述导液套（36）与水箱（2）之间的导液管（37）；

开设于驱动轴（32）上的导液孔，且导液孔通过导液套（36）与导液管（37）导通；

开设于所述施灌架（34）内的导液腔，且所述雾化喷头（35）通过导液腔与导液孔导通；

在所述施灌架（34）的导液腔内安装有可转动的丝杆（38），且丝杆（38）上旋合套设有活塞（39），所述活塞（39）与导液腔内壁滑动连接，并将导液腔内分隔形成工作腔和非工作腔；所述工作腔与导液孔导通，所述非工作腔与导液孔封闭；

所述丝杆（38）的一端贯穿施灌架（34），且丝杆（38）上套设固定有齿轮（41），所述齿轮（41）位于施灌架（34）外侧；

所述行走小车（1）下端面还固定有限位板（4），所述限位板（4）位于施灌组件（3）的一侧，且限位板（4）上靠近施灌组件（3）的一侧设有长度为1/4圆弧的弧形槽，所述弧形槽内固定有弧形齿条（42），且所述弧形齿条（42）与齿轮（41）啮合连接；

在所述水箱（2）内部安装有可纵向升降的压板（21），且压板（21）底部固定有压力传感器（22），所述水箱（2）内的水或水肥储存于压板（21）下方，且压板（21）用于使储存的水或水肥保持预定压力；

在所述水箱（2）顶部安装有升降驱动机构（23），且所述升降驱动机构（23）用于驱动压板（21）在水箱（2）内纵向升降；

在所述水箱（2）顶部安装有进水管道（24），且进水管道（24）位于升降驱动机构（23）的一侧；在所述压板（21）上安装有密封组件，且压板（21）升起至最高处时，进水管道（24）与密封组件接触并导通；所述进水管道（24）与密封组件分离时，所述密封组件使压板（21）密封；

所述密封组件包括：

开设于所述压板（21）上的导孔；

底部伸入至所述导孔内的导管（25），且所述导管（25）位于进水管道（24）正下方；

套设固定于所述导管（25）上的安装环（26），且安装环（26）位于进水管道（24）与压板（21）之间，所述安装环（26）与压板（21）之间连接有限位弹簧（27），且安装环（26）底部固定有贯穿压板（21）的连杆（28）；

固定于所述连杆（28）底部的密封板（29），所述密封板（29）与安装环（26）分别位于压板（21）两侧，且密封板（29）在进水管道（24）与密封组件分离时与压板（21）底部接触，并密封导孔；

在所述进水管道（24）底部套设有压盘（241），且压盘（241）尺寸与安装环（26）尺寸相同；在所述密封板（29）顶部设有密封凸起（291），且密封板（29）与压板（21）底部接触时，密封凸起（291）插入导孔内。

Images