CN214546786U - 农用智能型大豆种植喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座，所述U形安装座的顶部两侧均固定连接有定位板，U形安装板的底部四角均转动安装有行走轮，两个定位板上滑动套设有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有顶部为开口设置的搅拌药箱，搅拌药箱的底部内壁上转动安装有搅拌杆，搅拌杆的外侧固定连接有多个搅拌叶，搅拌药箱的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有驱动电机。本实用新型设计合理，便于在喷药时单驱动实现自动搅拌和自动控制喷洒头循环摆动喷洒作业，智能化程度高，提高工作效率，且便于根据大豆的高度对喷洒头的高度进行调节，提高适用范围，有利于使用。

Description

农用智能型大豆种植喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药设备技术领域，尤其涉及一种农用智能型大豆种植喷药装置。

背景技术

我国优势经济作物如棉花、大豆等中后期病虫害防治一直是一个难题，为了保证棉花、大豆的正常生长，需要经常对种植的棉花、大豆进行喷药杀虫作业，现有的大多采用手动喷雾器、背负式喷雾喷粉机等机具从植株上部向下喷酒，除虫，也有部分采用喷药车进行喷洒；

现有的喷药装置，其在喷药的过程中不便于自动循环摆动喷头进行喷药作业，现有的人工手持喷头摆动喷洒的方式工作效率低，智能化程度低，且不便于在喷洒的过程中对药水进行自动搅拌，人工搅拌的方式工作效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了农用智能型大豆种植喷药装置用于解決上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的农用智能型大豆种植喷药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座，所述U形安装座的顶部两侧均固定连接有定位板，U形安装板的底部四角均转动安装有行走轮，两个定位板上滑动套设有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有顶部为开口设置的搅拌药箱，搅拌药箱的底部内壁上转动安装有搅拌杆，搅拌杆的外侧固定连接有多个搅拌叶，搅拌药箱的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴底端延伸至搅拌药箱内并与搅拌杆的顶端固定连接，搅拌药箱的左侧底部固定安装有水泵，水泵的进水端延伸至搅拌药箱内并固定连接有吸水头，水泵的出水端延伸至移动板的下方并设为封堵结构，水泵的出水端右侧连通并固定有软管，软管的右端连通并固定有喷药管，喷药管的底部连通并固定有多个倾斜设置的喷洒头，所述U形安装板的上方设有与移动板相配合的喷水头高度调节机构，移动板上设有与喷水头相配合的循环摆动机构；

所述喷水头高度调节机构包括两个电动伸缩杆，两个定位板相互远离的一侧分别与两个电动伸缩杆相互靠近的一侧固定连接，电动伸缩杆的输出轴底端与移动板的顶部固定连接；

所述循环摆动机构包括固定安装在移动板底部的四个固定块，左右相对的两个固定块之间固定连接有同一个连接块，喷药管的前端和后端均设为封堵结构，喷药管的前端和后端均固定连接有转轴，两个转轴相互远离的一端分别与两个连接块相互靠近的一侧转动安装，两个转轴中位于前侧的转轴上固定套设有齿轮，齿轮的顶部啮合有齿条，移动板的底部开设有第一槽，齿条的顶部延伸至第一槽内并固定连接有安装杆，安装杆的右端固定连接有矩形块，矩形块滑动安装在第一槽的顶部内壁上，安装杆的左端固定连接有移动块，第一槽的左侧内壁上固定安装有T形定位杆，移动块滑动套设在T形定位杆上，移动块的左侧与第一槽的左侧内壁之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设在T形定位杆上，移动块的右侧嵌装有滚珠，搅拌杆的底端延伸至第一槽内并固定连接有偏心轮，偏心轮的左侧与滚珠的右侧滚动接触。

优选的，所述移动板的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的定位板的外侧滑动连接。

优选的，所述搅拌药箱的底部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有密封轴承，密封轴承的内圈内侧与搅拌杆的外侧固定连接。

优选的，所述第一槽的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，T形滑轨的两端均固定连接有防脱块，矩形块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述移动块的一侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与T形定位杆的外侧滑动连接。

优选的，两个连接块相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。

优选的，所述搅拌药箱内设有进料管，进料管的顶端延伸至盖板的上方，盖板固定套设在进料管上，盖板的顶部开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与驱动电机的输出轴外侧固定连接。

优选的，所述搅拌药箱的前侧固定安装有倾斜设置的U形推杆。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过U形安装座、定位板、移动板、电动伸缩杆、搅拌药箱、驱动电机、水泵、固定块、连接块、搅拌杆、转轴、喷药管、软管、齿轮、齿条、安装杆、矩形块、偏心轮、移动块、形定位杆、弹簧与第一槽相配合，通过推动U形推杆配合四个行走轮便于移动整个装置，进行喷洒作业时，对喷洒头的高度位置进行调节时，正向启动两个电动伸缩杆带动移动板在两个定位板上向上滑动，移动板依次通过固定块、连接块、转轴和喷药管带动多个喷洒头向上移动，调节好喷洒头的高度时，停止电动伸缩杆；

喷药前，首先将需要配备的药水经进料管倒入搅拌药箱内，启动驱动电机带动搅拌杆和多个搅拌叶对搅拌药箱内的药水进行搅拌，同时启动水泵通过进水端和吸水头对搅拌药箱内的药水进行抽取，抽取的药水依次经水泵的出水端、软管、喷药管和多个喷洒头喷出至大豆上，同时搅拌杆带动偏心轮转动，偏心轮转动前半圈时对滚珠进行挤压，挤压的力通过滚珠向左移动带动移动块在T形定位杆上向左滑动并对弹簧进行压缩，当偏心轮转动后半圈时，逐渐放松对滚珠的挤压力，此时弹簧的弹力带动移动块向右移动，偏心轮持续转动，进而使得移动块循环左右移动，移动块通过安装杆带动齿条循环左右移动，齿条带动齿轮循环逆时针顺时针转动，齿轮通过前侧的转轴带动喷药管循环反正转动，喷药管带动多个喷洒头循环右左摆动，进而使得喷洒头能够循环右左摆动喷药作业，增大单次行驶的喷洒范围，提高喷药效率。

本实用新型设计合理，便于在喷药时单驱动实现自动搅拌和自动控制喷洒头循环摆动喷洒作业，智能化程度高，提高工作效率，且便于根据大豆的高度对喷洒头的高度进行调节，提高适用范围，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的农用智能型大豆种植喷药装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的农用智能型大豆种植喷药装置的固定块、连接块、转轴、喷药管、喷洒头和齿轮连接件右视结构示意图。

图中：100 U形安装座、101定位板、1移动板、2电动伸缩杆、3搅拌药箱、4驱动电机、5水泵、6固定块、7连接块、8搅拌杆、9转轴、10喷药管、11软管、12齿轮、13齿条、14安装杆、15矩形块、16偏心轮、17移动块、18 T形定位杆、19弹簧、20第一槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座100，U形安装座100的顶部两侧均固定连接有定位板101，U形安装板100的底部四角均转动安装有行走轮，两个定位板101上滑动套设有同一个移动板1，移动板1的顶部固定连接有顶部为开口设置的搅拌药箱3，搅拌药箱3的底部内壁上转动安装有搅拌杆8，搅拌杆8的外侧固定连接有多个搅拌叶，搅拌药箱3的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴底端延伸至搅拌药箱3内并与搅拌杆8的顶端固定连接，搅拌药箱3的左侧底部固定安装有水泵5，水泵5的进水端延伸至搅拌药箱3内并固定连接有吸水头，水泵5的出水端延伸至移动板1的下方并设为封堵结构，水泵5的出水端右侧连通并固定有软管11，软管11的右端连通并固定有喷药管10，喷药管10的底部连通并固定有多个倾斜设置的喷洒头，U形安装板100的上方设有与移动板1相配合的喷水头高度调节机构，移动板1上设有与喷水头相配合的循环摆动机构；

喷水头高度调节机构包括两个电动伸缩杆2，两个定位板101相互远离的一侧分别与两个电动伸缩杆2相互靠近的一侧固定连接，电动伸缩杆2的输出轴底端与移动板1的顶部固定连接；

循环摆动机构包括固定安装在移动板1底部的四个固定块6，左右相对的两个固定块6之间固定连接有同一个连接块7，喷药管10的前端和后端均设为封堵结构，喷药管10的前端和后端均固定连接有转轴9，两个转轴9相互远离的一端分别与两个连接块7相互靠近的一侧转动安装，两个转轴9中位于前侧的转轴9上固定套设有齿轮12，齿轮12的顶部啮合有齿条13，移动板1的底部开设有第一槽20，齿条13的顶部延伸至第一槽20内并固定连接有安装杆14，安装杆14的右端固定连接有矩形块15，矩形块15滑动安装在第一槽20的顶部内壁上，安装杆14的左端固定连接有移动块17，第一槽20的左侧内壁上固定安装有T形定位杆18，移动块17滑动套设在T形定位杆18上，移动块17的左侧与第一槽20的左侧内壁之间固定连接有弹簧19，弹簧19活动套设在T形定位杆18上，移动块17的右侧嵌装有滚珠，搅拌杆8的底端延伸至第一槽20内并固定连接有偏心轮16，偏心轮16的左侧与滚珠的右侧滚动接触，本实用新型设计合理，便于在喷药时单驱动实现自动搅拌和自动控制喷洒头循环摆动喷洒作业，智能化程度高，提高工作效率，且便于根据大豆的高度对喷洒头的高度进行调节，提高适用范围，有利于使用。

本实用新型中，移动板1的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的定位板101的外侧滑动连接，搅拌药箱3的底部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有密封轴承，密封轴承的内圈内侧与搅拌杆8的外侧固定连接，第一槽20的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，T形滑轨的两端均固定连接有防脱块，矩形块15的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接，移动块17的一侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与T形定位杆18的外侧滑动连接，两个连接块7相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴9的外侧固定连接，搅拌药箱3内设有进料管，进料管的顶端延伸至盖板的上方，盖板固定套设在进料管上，盖板的顶部开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与驱动电机4的输出轴外侧固定连接，搅拌药箱3的前侧固定安装有倾斜设置的U形推杆，本实用新型设计合理，便于在喷药时单驱动实现自动搅拌和自动控制喷洒头循环摆动喷洒作业，智能化程度高，提高工作效率，且便于根据大豆的高度对喷洒头的高度进行调节，提高适用范围，有利于使用。

工作原理：使用时，通过推动U形推杆配合四个行走轮便于移动整个装置，进行喷洒作业时，根据大豆生长的高度对喷洒头的高度位置进行调节时，正向启动两个电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2的输出轴同时带动移动板1向上移动，移动板1在两个定位板101上向上滑动，移动板1依次通过固定块6、连接块7和转轴9带动喷药管10向上移动，喷药管10带动多个喷洒头向上移动，根据大豆生长的高度调节好喷洒头的高度时，停止电动伸缩杆2；

喷药前，首先将需要配备的药水经进料管倒入搅拌药箱3内，启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动搅拌杆8转动，搅拌杆8带动多个搅拌叶对搅拌药箱3内的药水进行搅拌，同时启动水泵5，水泵5通过进水端和吸水头对搅拌药箱3内的药水进行抽取，抽取的药水依次经水泵5的出水端、软管11、喷药管10和多个喷洒头喷出至大豆上，同时搅拌杆8带动偏心轮16转动，偏心轮16转动前半圈时对滚珠进行挤压，挤压的力带动滚珠向左移动，滚珠带动移动块17在T形定位杆18上向左滑动，移动块17向左对弹簧19进行压缩，当偏心轮16转动后半圈时，逐渐放松对滚珠的挤压力，此时处于压缩状态的弹簧19逐渐复位，弹簧19的弹力带动移动块17向右移动，偏心轮16持续转动，进而使得移动块17循环左右移动，移动块17带动安装杆14循环左右移动，安装杆14带动矩形块15在T形滑轨上循环左右移动，安装杆14带动齿条13循环左右移动，齿条13带动齿轮12循环逆时针顺时针转动，齿轮12带动前侧的转轴9循环反正转动，前侧的转轴9带动喷药管10循环反正转动，喷药管10带动多个喷洒头循环右左摆动，进而使得喷洒头能够循环右左摆动喷药作业，循环摆动喷药的同时增大单次行驶的喷洒范围，提高喷药效率，使得便于在喷药时单驱动实现自动搅拌和自动控制喷洒头循环摆动喷洒，智能化程度高，提高工作效率。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座，所述U形安装座的顶部两侧均固定连接有定位板，U形安装板的底部四角均转动安装有行走轮，其特征在于，两个定位板上滑动套设有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有顶部为开口设置的搅拌药箱，搅拌药箱的底部内壁上转动安装有搅拌杆，搅拌杆的外侧固定连接有多个搅拌叶，搅拌药箱的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴底端延伸至搅拌药箱内并与搅拌杆的顶端固定连接，搅拌药箱的左侧底部固定安装有水泵，水泵的进水端延伸至搅拌药箱内并固定连接有吸水头，水泵的出水端延伸至移动板的下方并设为封堵结构，水泵的出水端右侧连通并固定有软管，软管的右端连通并固定有喷药管，喷药管的底部连通并固定有多个倾斜设置的喷洒头，所述U形安装板的上方设有与移动板相配合的喷水头高度调节机构，移动板上设有与喷水头相配合的循环摆动机构；

所述喷水头高度调节机构包括两个电动伸缩杆，两个定位板相互远离的一侧分别与两个电动伸缩杆相互靠近的一侧固定连接，电动伸缩杆的输出轴底端与移动板的顶部固定连接；

所述循环摆动机构包括固定安装在移动板底部的四个固定块，左右相对的两个固定块之间固定连接有同一个连接块，喷药管的前端和后端均设为封堵结构，喷药管的前端和后端均固定连接有转轴，两个转轴相互远离的一端分别与两个连接块相互靠近的一侧转动安装，两个转轴中位于前侧的转轴上固定套设有齿轮，齿轮的顶部啮合有齿条，移动板的底部开设有第一槽，齿条的顶部延伸至第一槽内并固定连接有安装杆，安装杆的右端固定连接有矩形块，矩形块滑动安装在第一槽的顶部内壁上，安装杆的左端固定连接有移动块，第一槽的左侧内壁上固定安装有T形定位杆，移动块滑动套设在T形定位杆上，移动块的左侧与第一槽的左侧内壁之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设在T形定位杆上，移动块的右侧嵌装有滚珠，搅拌杆的底端延伸至第一槽内并固定连接有偏心轮，偏心轮的左侧与滚珠的右侧滚动接触。

2.根据权利要求1所述的农用智能型大豆种植喷药装置，其特征在于，所述移动板的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的定位板的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的农用智能型大豆种植喷药装置，其特征在于，所述搅拌药箱的底部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有密封轴承，密封轴承的内圈内侧与搅拌杆的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的农用智能型大豆种植喷药装置，其特征在于，所述第一槽的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，T形滑轨的两端均固定连接有防脱块，矩形块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的农用智能型大豆种植喷药装置，其特征在于，所述移动块的一侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与T形定位杆的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的农用智能型大豆种植喷药装置，其特征在于，两个连接块相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的农用智能型大豆种植喷药装置，其特征在于，所述搅拌药箱内设有进料管，进料管的顶端延伸至盖板的上方，盖板固定套设在进料管上，盖板的顶部开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与驱动电机的输出轴外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的农用智能型大豆种植喷药装置，其特征在于，所述搅拌药箱的前侧固定安装有倾斜设置的U形推杆。

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