CN114631522A - 一种生物杀虫剂喷涂装置及其喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生态农业技术领域，具体公开了一种生物杀虫剂喷涂装置，其包括行走架、喷洒机构以及药剂箱，喷洒机构包括密封罩且密封罩上端封闭下端开口，安装的中部开设有沉口，密封罩与沉口构成滑动导向配合，密封罩内部设置有多个雾化喷头，药剂箱与多个雾化喷头连通并且用于朝向雾化喷头供应生物杀虫剂，本发明还公开了一种生物杀虫剂喷涂装置的喷涂方法，通过动力源驱动密封罩向下运动，同时药剂箱对雾化喷头供应生物杀虫剂，此时生物杀虫剂将充斥在整个密封罩内，密封罩内部雾化的生物杀虫剂将与绿色蔬菜的茎叶充分全面均匀的接触，本发明有效避免了现有生物杀虫剂的喷洒后无法充分覆盖茎叶的背面，无法均匀喷洒，无法抗微风干扰的缺陷。

Description

一种生物杀虫剂喷涂装置及其喷涂方法

技术领域

本发明涉及生态农业技术领域，具体涉及一种生物杀虫剂喷涂装置及其喷涂方法。

背景技术

生物杀虫剂主要分为:苏云金杆菌、昆虫病毒、植物浸提液3大类，具有取材方便，成本低廉、控制期长，高效、经济、安全、无污染，与环境高度相容等特点，是当前生产无公害绿色蔬菜的最佳农药选择，也越来越广泛的被应用到绿色蔬菜的病虫害的管制上。

目前，生物杀虫剂也是通过喷洒的方式对绿色蔬菜进行覆盖，例如背带式的农药喷雾机，自动化行走的农药喷雾机都是对生物杀虫剂进行喷洒的常规现有设备，其只能够悬浮于绿色蔬菜的上方并且由上至下将生物杀虫剂喷洒在绿色蔬菜上，一方面难以对绿色蔬菜的茎叶进行全面均匀覆盖，特别是茎叶的背面；另一方面户外存在的微风将吹动雾化的生物杀虫剂，将导致生物杀虫剂偏离预设的喷洒范围，进一步干扰了生物杀虫剂覆盖茎叶的全面均匀性。以现有设备的技术缺陷作为内在的发明动机，申请人经过检索发现一篇中国发明专利“一种特效多功能生物杀虫剂”，其授权公告号为CN109717215A，其喷洒装置集自搅拌、喷洒于一体，自动化程度高，可以自由实现多角度喷洒、多出水方位、多高度层次和多种循环模式的喷洒，满足多重复杂的喷洒需要，其共平面可升降且向外辐射状的多个雾化喷头难以对绿色蔬菜进行全面均匀的覆盖生物杀虫剂，例如无法充分覆盖茎叶的背面，无法均匀喷洒，无法抗微风的干扰，基于此，申请人有目的的设计一种结构巧妙，操作使用简单的生物杀虫剂喷涂装置及其喷涂方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构巧妙，操作使用简单的生物杀虫剂喷涂装置及其喷涂方法，旨在解决现有技术中的农药喷洒设备喷洒出的生物杀虫剂难以充分均分全面覆盖绿色蔬菜茎叶的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种生物杀虫剂喷涂装置，其包括行走架,行走架包括安装板、支撑柱以及万向轮，还包括喷洒机构以及药剂箱，支撑柱设置有四个并且分别位于安装板的边角处，支撑柱上端与安装板的下端面连接、下端面与万向轮连接，行走架用于承载喷洒机构以及药剂箱在田间进行行进，喷洒机构包括升降布置的密封罩且密封罩上端封闭下端开口，安装板的中部开设有沉口，密封罩与沉口沿竖直方向上构成滑动导向配合，密封罩内部设置有多个雾化喷头，药剂箱与多个雾化喷头连通并且用于朝向雾化喷头供应生物杀虫剂。

作为本发明进一步的方案：所述的密封罩的上端密封设置有中转盘，中转盘为内部中空的结构并且形成了内腔，药剂箱与中转盘的内腔相连通，雾化喷头包括与中转盘下端面连接接通的雾化喷头一。

作为本发明进一步的方案：所述的密封罩的内壁上螺旋设置有螺旋管，螺旋管的下端密封，上端与中转盘的内腔接通，雾化喷头还包括与螺旋管连接接通的雾化喷头二，雾化喷头二设置有多个并且沿螺旋管的螺旋方向等间距阵列布置，雾化喷头二的喷射方向指向密封罩的中轴线。

作为本发明进一步的方案：所述的沉口的内圆面上设置有螺旋导向槽，所述密封罩的外圆面上设置有螺旋导向块，螺旋导向块与螺旋导向槽螺纹连接配合，当密封罩接受外力驱动向下运动时，密封罩在向下运动的同时还将绕自身轴线进行转动。

作为本发明进一步的方案：所述的药剂箱安装在安装板上且位于密封罩的一侧，所述的药剂箱上设置有电控泵，电控泵输入端与药剂箱接通，电控泵的输出端与中转盘的上端面中心部位之间设置有连接接通两者的导管，导管与中转盘通过转动接头接通。

作为本发明进一步的方案：所述的密封罩的顶部外圆面同轴设置有环形限位台一，所述密封罩的底部外圆面同轴设置有环形限位台二，沉口位于限位台一与限位台二之间。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上还设置有升降驱动机构且升降驱动机构位于密封罩的另一侧，升降驱动机构包括环形压板、气缸以及气泵，环形压板同轴套接在限位台一上，环形压板的内圆面上开设有环形槽，限位台一插接于环形槽内并且两者转动连接配合，气缸竖直布置并且下端与安装板固定连接，上端与环形压板固定连接，气缸与气泵连接接通并且由气泵控制气缸伸缩。

作为本发明进一步的方案：所述气缸设置有多个并且沿密封罩所在圆周方向等间距阵列布置，所述的气缸包括与安装板固定连接的缸体、与环形压板固定连接的伸缩杆，缸体与伸缩杆密封式滑动连接配合，多个缸体之间设置有环形的等压管并且等压管与多个缸体底部连接接通，所述的气泵与等压管之间设置有连接接通两者的管路。

作为本发明进一步的方案：所述安装板的正面安装有L型的扶手架，扶手架上左右对称设置有圆柱状的握持手柄，其中一握持手柄的端部设置有电控按钮一，电控按钮一用于控制电控泵的启停，另一握持手柄的端部设置有电控按钮二，电控按钮二用于控制气泵的启停。

一种生物杀虫剂喷涂装置的喷涂方法，其具体使用步骤为：

S1、作业人员将预先选用调配好的生物杀虫剂灌装至药剂箱内，双手握持手柄，通过扶手架推动行走架在种植绿色蔬菜的田间进行行走；

S2：当密封罩运动至位于单颗绿色蔬菜的正上方时，停止行走架的前进，通过电控按钮二控制气泵反向供气，气泵将气缸内部的气体抽出，气缸缩短并且带动环形压板向下运动，环形压板带动密封罩向下运动，密封罩在向下运动的同时还将绕自身轴线进行转动；

S3：同时，按动电控按钮一，启动电控泵，电控泵将药剂箱内部的生物杀虫剂抽入至中转盘内，通过雾化喷头一与雾化喷头二朝向密封罩内部均匀的喷洒生物杀虫剂，生物杀虫剂将均匀的充斥在密封罩内；

S4：密封罩继续向下运动直至密封罩的开口端与地面接触，单颗绿色蔬菜将被屏蔽在密封罩内，此时密封罩内部雾化的生物杀虫剂将与绿色蔬菜的茎叶充分全面均匀的接触，实现均匀喷洒；

S5：喷洒完毕后，通过电控按钮一关停电控泵，通过电控按钮二控制气泵正向供气，气缸驱动密封罩向上运动复位，如此循环逐步对单颗绿色蔬菜进行生物杀虫剂均匀的喷洒。

本发明的有益效果：

1、有效避免了现有生物杀虫剂的喷洒后无法充分覆盖茎叶的背面，无法均匀喷洒，无法抗微风干扰的缺陷；

2、通过螺旋布置的雾化喷头二能够使得喷洒至密封罩内的生物杀虫剂更加充分均匀，从而进一步提升了生物杀虫剂附着在绿色蔬菜茎叶的均匀性；

3、密封罩在向下运动的同时还将绕自身轴线进行转动，密封罩的转动将带动其内部的雾化喷头二进行同步转动，转动的雾化喷头二将能够快速的使生物杀虫剂均匀的充斥到整个密封罩的每一个角落，从而能够更近一步提升生物杀虫剂附着在绿色蔬菜茎叶的均匀性；

4、通过等压管的设置能够确保多个气缸同步伸缩，使得密封罩能够顺利的向下运动或者向上运动，避免多个气缸的伸缩不同步造成密封罩偏移卡塞在沉口内壁上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本发明初始状态的结构示意图；

图3为本发明使用状态的结构示意图；

图4为药剂箱与喷洒机构的配合图；

图5为螺旋管与中转盘的配合图；

图6为螺旋管与雾化喷头二的结构示意图；

图7为螺旋管与密封罩的配合图；

图8为密封罩与安装板的分解图；

图9为升降驱动机构与密封罩的配合图；

图10为扶手架的结构示意图。

图中标示为：

100、行走架；110、安装板；111、沉口；112、螺旋导向槽；120、支撑柱；130、万向轮；140、扶手架；141、手柄；142、电控按钮一；143、电控按钮二；200、喷洒机构；201、密封罩；202、中转盘；203、雾化喷头一；204、螺旋管；205、雾化喷头二；206、限位台一；207、限位台二；208、螺旋导向块；300、药剂箱；310、电控泵；320、导管；400、升降驱动机构；401、环形压板；402、气缸；403、缸体；404、伸缩杆；405、等压管；406、气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-9所示，本发明为一种生物杀虫剂喷涂装置，其包括行走架100、喷洒机构200以及药剂箱300，行走架100包括安装板110、支撑柱120以及万向轮130，支撑柱120设置有四个并且分别位于安装板110的边角处，支撑柱120上端与安装板110的下端面连接、下端面与万向轮130连接，行走架100用于承载喷洒机构200以及药剂箱300在田间进行行进，喷洒机构200包括升降布置的密封罩201且密封罩201上端封闭下端开口，安装板110的中部开设有沉口111，密封罩201与沉口111沿竖直方向上构成滑动导向配合，密封罩201内部设置有多个雾化喷头，药剂箱300与多个雾化喷头连通并且用于朝向雾化喷头供应生物杀虫剂。

工作原理为：蔬菜在种植时往往需要预留一定的行间距，即相邻两颗蔬菜在横向与纵向均会保持适当的距离，为不断成长的蔬菜预留生长空间，这种横向以及纵向的间距是本申请公开的设备能够实施的关键，具体来说：当种植在田间的绿色蔬菜发生病虫害时，人工推动或者电力驱动行走架100在田间进行行走，当密封罩201运动至单颗绿色蔬菜的正上方时，由动力源驱动密封罩201向下运动，同时药剂箱300对雾化喷头供应生物杀虫剂，此时生物杀虫剂将充斥在整个密封罩201内，密封罩201继续向下运动直至密封罩201的开口端与地面接触，单颗绿色蔬菜将被屏蔽在密封罩201内，此时密封罩201内部雾化的生物杀虫剂将与绿色蔬菜的茎叶充分全面均匀的接触，最后驱动密封罩201向上运动复位，本技术方案有效避免了现有生物杀虫剂的喷洒后无法充分覆盖茎叶的背面，无法均匀喷洒，无法抗微风干扰的缺陷。

参见图5，所述的密封罩201的上端密封设置有中转盘202，中转盘202为内部中空的结构并且形成了内腔，药剂箱300与中转盘202的内腔相连通，雾化喷头包括与中转盘202下端面连接接通的雾化喷头一203，通过雾化喷头一203将生物杀虫剂雾化喷出至密封罩201内。

具体的，由于生物杀虫剂在密封罩201内部分布的均匀性，将直接影响后期雾化生物杀虫剂附着在绿色蔬菜茎叶的均匀性，因此，需要提高生物杀虫剂在密封罩201内部的均匀性，所以，所述的密封罩201的内壁上螺旋设置有螺旋管204，螺旋管204的下端密封，上端与中转盘202的内腔接通，雾化喷头还包括与螺旋管204连接接通的雾化喷头二205，雾化喷头二205设置有多个并且沿螺旋管204的螺旋方向等间距阵列布置，雾化喷头二205的喷射方向指向密封罩201的中轴线，通过螺旋布置的雾化喷头二205能够使得喷洒至密封罩201内的生物杀虫剂更加充分均匀，从而进一步提升了生物杀虫剂附着在绿色蔬菜茎叶的均匀性。

更为具体的，参见图8，所述的沉口111的内圆面上设置有螺旋导向槽112，所述密封罩201的外圆面上设置有螺旋导向块208，螺旋导向块208与螺旋导向槽112螺纹连接配合，当密封罩201接受外力驱动向下运动时，密封罩201在向下运动的同时还将绕自身轴线进行转动，密封罩201的转动将带动其内部的雾化喷头二205进行同步转动，转动的雾化喷头二205将能够快速的使生物杀虫剂均匀的充斥到整个密封罩201的每一个角落，从而能够更近一步提升生物杀虫剂附着在绿色蔬菜茎叶的均匀性。

参见图4，所述的药剂箱300安装在安装板110上且位于密封罩201的一侧，所述的药剂箱300上设置有电控泵310，电控泵310输入端与药剂箱300接通，电控泵310的输出端与中转盘202的上端面中心部位之间设置有连接接通两者的导管320，导管320与中转盘202通过转动接头接通，转动接头为现有技术可实现，不再赘述，工作过程中，将生物杀虫剂添加至药剂箱300内，启动电控泵310将药剂箱300内的生物杀虫剂抽吸输送至中转盘202的内腔中，中转盘202内的生物杀虫剂压力逐渐增大，并且通过雾化喷头一203与雾化喷头二205喷洒充斥在密封罩201内，通过启动或者关闭电控泵310，实现雾化启停的进程控制。

参见图8，为了避免密封罩201在上下运动的过程中与沉口111发生脱落，所述的密封罩201的顶部外圆面同轴设置有环形限位台一206，所述密封罩201的底部外圆面同轴设置有环形限位台二207，沉口111位于限位台一206与限位台二207之间，通过设置限位台一206与限位台二207的相互配合能够有效避免密封罩201脱落。

参见图9，所述安装板110上还设置有升降驱动机构400且升降驱动机构400位于密封罩201的另一侧，升降驱动机构400包括环形压板401、气缸402以及气泵406，环形压板401同轴套接在限位台一206上，环形压板401的内圆面上开设有环形槽，限位台一206插接于环形槽内并且两者转动连接配合，气缸402竖直布置并且下端与安装板110固定连接，上端与环形压板401固定连接，气缸402与气泵406连接接通并且由气泵406控制气缸402伸缩。

升降驱动过程为：当密封罩201运动至单颗绿色蔬菜的正上方时，启动气泵406反向供气，气泵406将气缸402内部的气体抽出，气缸402缩短并且带动环形压板401向下运动，环形压板401带动密封罩201向下运动，当喷洒完毕后，启动气泵406正向供气，气泵406朝向气缸402内部供应气体，气缸402伸长并且带动环形压板401向上运动，密封罩201将向上运动复位。

具体的，参见图9，所述气缸402设置有多个并且沿密封罩201所在圆周方向等间距阵列布置，所述的气缸402包括与安装板110固定连接的缸体403、与环形压板401固定连接的伸缩杆404，缸体403与伸缩杆404密封式滑动连接配合，多个缸体403之间设置有环形的等压管405并且等压管405与多个缸体403底部连接接通，所述的气泵406与等压管405之间设置有连接接通两者的管路，通过等压管405的设置能够确保多个气缸402同步伸缩，使得密封罩201能够顺利的向下运动或者向上运动，避免多个气缸402的伸缩不同步造成密封罩201偏移卡塞在沉口111内壁上。

参见图10，为了方便人工推动行走架100在田间进行行走，同时便于对电控泵310以及气泵406进行控制，所述安装板110的正面安装有L型的扶手架140，扶手架140上左右对称设置有圆柱状的握持手柄141，其中一握持手柄141的端部设置有电控按钮一142，电控按钮一142用于控制电控泵310的启停，另一握持手柄141的端部设置有电控按钮二143，电控按钮二143用于控制气泵406的启停，至于电控按钮一142与电控泵310之间的电路连接、电控按钮二143与气泵406之间的电路连接均为现有技术可实现不再赘述，可通过电控按钮一142控制生物杀虫剂喷洒的进程，可通过电控按钮二143控制密封罩201升降的进程。

一种生物杀虫剂喷涂装置的喷涂方法，其具体使用步骤为：

S1、作业人员将预先选用调配好的生物杀虫剂灌装至药剂箱300内，双手握持手柄141，通过扶手架140推动行走架100在种植绿色蔬菜的田间进行行走；

S2：当密封罩201运动至位于单颗绿色蔬菜的正上方时，停止行走架100的前进，通过电控按钮二143控制气泵406反向供气，气泵406将气缸402内部的气体抽出，气缸402缩短并且带动环形压板401向下运动，环形压板401带动密封罩201向下运动，密封罩201在向下运动的同时还将绕自身轴线进行转动；

S3：同时，按动电控按钮一142，启动电控泵310，电控泵310将药剂箱300内部的生物杀虫剂抽入至中转盘202内，通过雾化喷头一203与雾化喷头二205朝向密封罩201内部均匀的喷洒生物杀虫剂，生物杀虫剂将均匀的充斥在密封罩201内；

S4：密封罩201继续向下运动直至密封罩201的开口端与地面接触，单颗绿色蔬菜将被屏蔽在密封罩201内，此时密封罩201内部雾化的生物杀虫剂将与绿色蔬菜的茎叶充分全面均匀的接触，实现均匀喷洒；

S5：喷洒完毕后，通过电控按钮一142关停电控泵310，通过电控按钮二143控制气泵406正向供气，气缸402驱动密封罩201向上运动复位，如此循环逐步对单颗绿色蔬菜进行生物杀虫剂均匀的喷洒。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种生物杀虫剂喷涂装置，其包括行走架(100),行走架(100)包括安装板(110)、支撑柱(120)以及万向轮(130)，其特征在于：还包括喷洒机构(200)以及药剂箱(300)，支撑柱(120)设置有四个并且分别位于安装板(110)的边角处，支撑柱(120)上端与安装板(110)的下端面连接，支撑柱(120)下端面与万向轮(130)连接，行走架(100)用于承载喷洒机构(200)以及药剂箱(300)在田间进行行进，喷洒机构(200)包括升降布置的密封罩(201)且密封罩(201)上端封闭下端开口，安装板(110)的中部开设有沉口(111)，密封罩(201)与沉口(111)沿竖直方向上构成滑动导向配合，密封罩(201)内部设置有多个雾化喷头，药剂箱(300)与多个雾化喷头连通并且用于朝向雾化喷头供应生物杀虫剂。

2.根据权利要求1所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述的密封罩(201)的上端密封设置有中转盘(202)，中转盘(202)为内部中空的结构并且形成了内腔，药剂箱(300)与中转盘(202)的内腔相连通，雾化喷头包括与中转盘(202)下端面连接接通的雾化喷头一(203)。

3.根据权利要求2所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述的密封罩(201)的内壁上螺旋设置有螺旋管(204)，螺旋管(204)的下端密封，上端与中转盘(202)的内腔接通，雾化喷头还包括与螺旋管(204)连接接通的雾化喷头二(205)，雾化喷头二(205)设置有多个并且沿螺旋管(204)的螺旋方向等间距阵列布置，雾化喷头二(205)的喷射方向指向密封罩(201)的中轴线。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述的沉口(111)的内圆面上设置有螺旋导向槽(112)，所述密封罩(201)的外圆面上设置有螺旋导向块(208)，螺旋导向块(208)与螺旋导向槽(112)螺纹连接配合，当密封罩(201)接受外力驱动向下运动时，密封罩(201)在向下运动的同时还将绕自身轴线进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述的药剂箱(300)安装在安装板(110)上且位于密封罩(201)的一侧，所述的药剂箱(300)上设置有电控泵(310)，电控泵(310)输入端与药剂箱(300)接通，电控泵(310)的输出端与中转盘(202)的上端面中心部位之间设置有连接接通两者的导管(320)，导管(320)与中转盘(202)通过转动接头接通。

6.根据权利要求5所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述的密封罩(201)的顶部外圆面同轴设置有环形限位台一(206)，所述密封罩(201)的底部外圆面同轴设置有环形限位台二(207)，沉口(111)位于限位台一(206)与限位台二(207)之间。

7.根据权利要求6所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述安装板(110)上还设置有升降驱动机构(400)且升降驱动机构(400)位于密封罩(201)的另一侧，升降驱动机构(400)包括环形压板(401)、气缸(402)以及气泵(406)，环形压板(401)同轴套接在限位台一(206)上，环形压板(401)的内圆面上开设有环形槽，限位台一(206)插接于环形槽内并且两者转动连接配合，气缸(402)竖直布置并且下端与安装板(110)固定连接，上端与环形压板(401)固定连接，气缸(402)与气泵(406)连接接通并且由气泵(406)控制气缸(402)伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述气缸(402)设置有多个并且沿密封罩(201)所在圆周方向等间距阵列布置，所述的气缸(402)包括与安装板(110)固定连接的缸体(403)以及与环形压板(401)固定连接的伸缩杆(404)，缸体(403)与伸缩杆(404)密封式滑动连接配合，多个缸体(403)之间设置有环形的等压管(405)并且等压管(405)与多个缸体(403)底部连接接通，所述的气泵(406)与等压管(405)之间设置有连接接通两者的管路。

9.根据权利要求8所述的一种生物杀虫剂喷涂装置，其特征在于：所述安装板(110)的正面安装有L型的扶手架(140)，扶手架(140)上左右对称设置有圆柱状的握持手柄(141)，其中一握持手柄(141)的端部设置有电控按钮一(142)，电控按钮一(142)用于控制电控泵(310)的启停，另一握持手柄(141)的端部设置有电控按钮二(143)，电控按钮二(143)用于控制气泵(406)的启停。

10.一种如权利要求9所述的生物杀虫剂喷涂装置的喷涂方法，其特征在于，其具体使用步骤为：

S1、作业人员将预先选用调配好的生物杀虫剂灌装至药剂箱(300)内，双手握持手柄(141)，通过扶手架(140)推动行走架(100)在种植绿色蔬菜的田间进行行走；

S2：当密封罩(201)运动至位于单颗绿色蔬菜的正上方时，停止行走架(100)的前进，通过电控按钮二(143)控制气泵(406)反向供气，气泵(406)将气缸(402)内部的气体抽出，气缸(402)缩短并且带动环形压板(401)向下运动，环形压板(401)带动密封罩(201)向下运动，密封罩(201)在向下运动的同时还将绕自身轴线进行转动；

S3：同时，按动电控按钮一(142)，启动电控泵(310)，电控泵(310)将药剂箱(300)内部的生物杀虫剂抽入至中转盘(202)内，通过雾化喷头一(203)与雾化喷头二(205)朝向密封罩(201)内部均匀的喷洒生物杀虫剂，生物杀虫剂将均匀的充斥在密封罩(201)内；

S4：密封罩(201)继续向下运动直至密封罩(201)的开口端与地面接触，单颗绿色蔬菜将被屏蔽在密封罩(201)内，此时密封罩(201)内部雾化的生物杀虫剂将与绿色蔬菜的茎叶充分全面均匀的接触，实现均匀喷洒；

S5：喷洒完毕后，通过电控按钮一(142)关停电控泵(310)，通过电控按钮二(143)控制气泵(406)正向供气，气缸(402)驱动密封罩(201)向上运动复位，如此循环逐步对单颗绿色蔬菜进行生物杀虫剂均匀的喷洒。

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