CN217217943U - 一种防治玉米病虫害的自动施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防治玉米病虫害的自动施药装置，属于玉米种植技术领域，包括施药外壳、充电口，所述施药外壳底部一侧设置有充电口且配套设置有蓄电池，所述施药外壳内部另一侧设置有GPR自动导航装置，GPR自动导航装置配套设置有电驱动滚轮，安装于施药外壳底部。本实用新型中，通过GPR自动导航装置进行导航移动，对玉米进行农药喷洒，无需工作人员通过手动喷药作业，减少了工作人员的劳动强度，增加了玉米的施药效率，通过丝杆滑轨调整喷头放置架高度，通过摄像头旋转进行观察施药，通过雾化喷头对农药起雾雾化施药降低农药使用，进而在节省农药使用的同时使玉米植株均能够得到施药，使玉米施药更加合理化，玉米植株生长更加旺盛。

Description

一种防治玉米病虫害的自动施药装置

技术领域

本实用新型属于玉米种植技术领域，具体为一种防治玉米病虫害的自动施药装置。

背景技术

玉米是禾本科的一年生草本植物。又名苞谷，原产于中美洲和南美洲，它是世界重要的粮食作物。

随着自动化、信息化种植的推进，在玉米的种植过程中，需要对生长中的玉米植株进行喷药作业，传统的喷药方式大多是通过工作人员进行手动的喷药作业，这样的方式劳动强度较大、并且喷洒的效率较低，同时玉米植株无法得到均与的喷药，从而导致很多植株无法得到合理的农药喷洒，从而影响玉米植株的正常生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种防治玉米病虫害的自动施药装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种防治玉米病虫害的自动施药装置，包括施药外壳、充电口，所述施药外壳底部一侧设置有充电口且配套设置有蓄电池，所述施药外壳内部另一侧设置有GPR自动导航装置，GPR自动导航装置配套设置有电驱动滚轮，安装于施药外壳底部，所述施药外壳内部设置有农药混合存储机构、伸缩施药机构和施药观察机构，所述农药混合存储机构包括：药物放置腔、电机、搅拌杆、搅拌叶，所述施药外壳内部开口设置有药物放置腔，所述施药外壳内腔靠近药物放置腔一侧固定安装有电机，所述电机一侧通过输出轴连接有搅拌杆，所述搅拌杆一侧固定安装有搅拌叶。

其中，所述搅拌叶为“S”型设置盘绕于搅拌杆外侧。

其中，所述伸缩施药机构包括：打药泵、水管、伸缩套管、丝杆滑轨、喷头放置架、雾化喷头，所述施药外壳内腔靠近药物放置腔上方位置固定安装有打药泵，其中，打药泵与药物放置腔内部管道连接，所述打药泵另一侧固定安装有水管，所述施药外壳顶部外壁固定安装有伸缩套管，所述伸缩套管内部固定安装有丝杆滑轨，所述伸缩套管顶部滑动安装有喷头放置架，所述喷头放置架两侧均固定安装有雾化喷头。

其中，所述施药观察机构包括：伺服转盘、摄像头，所述喷头放置架顶部一侧固定安装有伺服转盘，所述伺服转盘顶部一侧固定安装有摄像头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过GPR自动导航装置进行导航移动，对玉米进行农药喷洒，无需工作人员通过手动喷药作业，减少了工作人员的劳动强度，增加了玉米的施药效率。

2、本实用新型中，通过丝杆滑轨调整喷头放置架高度，通过摄像头旋转进行观察施药，通过雾化喷头对农药起雾雾化施药降低农药使用，进而在节省农药使用的同时使玉米植株均能够得到施药，使玉米施药更加合理化，玉米植株生长更加旺盛。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意简图；

图2为本实用新型中正面结构示意简图；

图3为本实用新型中俯视结构示意简图；

图4为本实用新型中电路结构示意简图。

图中标记：1、施药外壳；101、充电口；2、GPR自动导航装置；3、药物放置腔；301、电机；302、搅拌杆；303、搅拌叶；4、打药泵；401、水管；5、伸缩套管；501、丝杆滑轨；6、喷头放置架；601、雾化喷头；7、伺服转盘；701、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

参照图1-4，一种防治玉米病虫害的自动施药装置，包括施药外壳1、充电口101，施药外壳1底部一侧设置有充电口101且配套设置有蓄电池，施药外壳1内部另一侧设置有GPR自动导航装置2，GPR自动导航装置2配套设置有电驱动滚轮，安装于施药外壳1底部，施药外壳1内部设置有农药混合存储机构、伸缩施药机构和施药观察机构；

农药混合存储机构包括：药物放置腔3、电机301、搅拌杆302、搅拌叶303；

施药外壳1内部开口设置有药物放置腔3，施药外壳1内腔靠近药物放置腔3一侧固定安装有电机301，电机301一侧通过输出轴连接有搅拌杆302，搅拌杆302一侧固定安装有搅拌叶303。

参照图2，本实施例中，搅拌叶303为“S”型设置盘绕于搅拌杆302外侧，工作人员将不同的药水通过管阀导入药物放置腔3中，然后启动电机301，电机301通过输出轴转动搅拌杆302，搅拌杆302转动搅拌叶303使内部不同的药水进行混合。

参照图1-3，本实施例中，伸缩施药机构包括：打药泵4、水管401、伸缩套管5、丝杆滑轨501、喷头放置架6、雾化喷头601；

施药外壳1内腔靠近药物放置腔3上方位置固定安装有打药泵4，其中，打药泵4与药物放置腔3内部管道连接，打药泵4另一侧固定安装有水管401，其中，水管401延伸至施药外壳1上侧外壁，工作人员启动打药泵4将农药从药物放置腔3抽入水管401中。

参照图1-3，本实施例中，施药外壳1顶部外壁固定安装有伸缩套管5，伸缩套管5内部固定安装有丝杆滑轨501，伸缩套管5顶部滑动安装有喷头放置架6，其中，喷头放置架6与丝杆滑轨501螺纹连接，喷头放置架6两侧均固定安装有雾化喷头601，其中，若干雾化喷头601均与水管401通过软管管道连接，药物从水管401中分别通过不同的软管被送入喷头放置架6两侧的雾化喷头601中，于此同时工作人员启动丝杆滑轨501，丝杆滑轨501通过螺纹使喷头放置架6于伸缩套管5内上下滑动，进而调整雾化喷头601的高度，以适应对不同阶段高度的玉米进行施药。

参照图1-3，本实施例中，施药观察机构包括：伺服转盘7、摄像头701。

参照图1-3，本实施例中，喷头放置架6顶部一侧固定安装有伺服转盘7，其中，伺服转盘7为正反一百八十度旋转设置，伺服转盘7顶部一侧固定安装有摄像头701，工作人员启动伺服转盘7转动摄像头701对玉米施药情况进行观察。

本实施例中，GPR自动导航装置2、电机301、打药泵4、丝杆滑轨501、伺服转盘7、摄像头701均与内部蓄电池电性连接。

工作原理：首先工作人员工作人员将不同的药水通过管阀导入药物放置腔3中，然后工作人员启动电机301，电机301通过输出轴转动搅拌杆302，搅拌杆302转动搅拌叶303使内部不同的药水进行混合，接着工作人员通过控制终端，进而通过GPR自动导航装置2控制滚轮驱动模块启动电驱动滚轮对施药外壳1移动，以便于施药外壳1在移动的过程中对玉米进行施药，当施药外壳1到达施药地点后，工作人员通过控制终端，在控制模块的作用下启动打药泵4将农药从药物放置腔3抽入水管401中，药物从水管401中分别通过不同的软管被送入喷头放置架6两侧的雾化喷头601中，于此同时工作人员通过控制终端，进而在控制模块的作用下启动丝杆滑轨501，丝杆滑轨501通过螺纹使喷头放置架6于伸缩套管5内上下滑动，进而调整雾化喷头601的高度，以适应对不同阶段高度的玉米进行施药，同时工作人员通过控制终端启动伺服转盘7转动摄像头701，摄像头701将拍摄信息传递给信息终端对玉米施药情况进行观察。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防治玉米病虫害的自动施药装置，包括施药外壳(1)、充电口(101)，所述施药外壳(1)底部一侧设置有充电口(101)且配套设置有蓄电池，其特征在于：所述施药外壳(1)内部另一侧设置有GPR自动导航装置(2)，GPR自动导航装置(2)配套设置有电驱动滚轮，安装于施药外壳(1)底部，所述施药外壳(1)内部设置有农药混合存储机构、伸缩施药机构和施药观察机构；

所述农药混合存储机构包括：药物放置腔(3)、电机(301)、搅拌杆(302)、搅拌叶(303)；

所述施药外壳(1)内部开口设置有药物放置腔(3)，所述施药外壳(1)内腔靠近药物放置腔(3)一侧安装有电机(301)，所述电机(301)一侧通过输出轴连接有搅拌杆(302)，所述搅拌杆(302)一侧安装有搅拌叶(303)。

2.如权利要求1所述的一种防治玉米病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述搅拌叶(303)为“S”型设置盘绕于搅拌杆(302)外侧。

3.如权利要求1所述的一种防治玉米病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述伸缩施药机构包括：打药泵(4)、水管(401)、伸缩套管(5)、丝杆滑轨(501)、喷头放置架(6)、雾化喷头(601)；

所述施药外壳(1)内腔靠近药物放置腔(3)上方位置安装有打药泵(4)，其中，打药泵(4)与药物放置腔(3)内部管道连接，所述打药泵(4)另一侧安装有水管(401)。

4.如权利要求1所述的一种防治玉米病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述施药外壳(1)顶部外壁安装有伸缩套管(5)，所述伸缩套管(5)内部安装有丝杆滑轨(501)，所述伸缩套管(5)顶部活动安装有喷头放置架(6)，所述喷头放置架(6)两侧均安装有雾化喷头(601)。

5.如权利要求1所述的一种防治玉米病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述施药观察机构包括：伺服转盘(7)、摄像头(701)。

6.如权利要求3所述的一种防治玉米病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述喷头放置架(6)顶部一侧安装有伺服转盘(7)，所述伺服转盘(7)顶部一侧安装有摄像头(701)。

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