CN112806241A - 一种农业喷灌机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业喷灌机,属于农业机械设备技术领域,包括回转平移机行走架和设置在回转平移机行走架上的智能控制系统,所述回转平移机行走架顶部的两侧通过电动推杆分别与两个分流管的底部固定连接,且两个分流管相远离的一侧面均设置有喷头,且两个分流管的端部通过连接管相连通,所述连接管的表面通过输液管与增压泵的输出口相连通,所述增压泵的输入口通过引流管与储水箱的顶部相连通。本发明中,通过水位传感器、单片机、报警模块、增压泵、电机以及电动推杆之间的相互配合,可根据果树苗的高度对喷头的高度进行相应的调整,在被搅拌的过程中可增加药水的均匀度,因而便可保证药水对果树苗喷洒效果。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域,尤其涉及一种农业喷灌机。
背景技术
喷灌机是将具有一定压力的水,通过专用机具设备由喷头喷射到空中,散成细小水滴,像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间,供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。将增压、输水、喷洒、行走等装置连成一个可移动的整体,称为喷灌机。
随着国内现代化农业向规模化、精细化、自动化方向的发展,国内近几年出现了大量现代化农场和规模化果树种植园,但传统的喷灌机在喷洒农药过程中其喷洒高度无法根据果树苗的生长阶段进行高度上的调节,且对规模化果树种植园进行喷洒农药时,需大量的混合药业,以及需进行长时间作业,在进行喷灌处理时,导致水箱内部水体的农药浓度不一,喷灌效果差,因此亟需一种农业喷灌机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决传统的喷灌机在喷洒农药过程中其喷洒高度无法根据果树苗的生长阶段进行高度上的调节,且对规模化果树种植园进行喷洒农药时,需大量的混合药业,以及需进行长时间作业,在进行喷灌处理时,导致水箱内部水体的农药浓度不一,喷灌效果差的问题,而提出的一种农业喷灌机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种农业喷灌机,包括回转平移机行走架和设置在回转平移机行走架上的智能控制系统,所述回转平移机行走架顶部的两侧通过电动推杆分别与两个分流管的底部固定连接,且两个分流管相远离的一侧面均设置有喷头,且两个分流管的端部通过连接管相连通,所述连接管的表面通过输液管与增压泵的输出口相连通,所述增压泵的输入口通过引流管与储水箱的顶部相连通,所述储水箱内设置有搅拌轴,所述搅拌轴的表面套接有轴承,并且轴承卡接在储水箱内侧的顶部,所述搅拌轴的底端固定连接有搅拌叶,所述搅拌轴的顶端与电机输出轴的端部固定连接。
所述智能控制系统包括单片机,所述单片机的输入端与水位传感器的输出端电连接,所述单片机的输出端分别与报警模块、第一开关、第二开关和第二开关的输入端电连接,所述第一开关的输出端与增压泵的输入端电连接,所述第二开关的输出端与电机的输入端电连接,所述第三开关的输出端与电动推杆的输入端电连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述增压泵机身的底部与储水箱的顶部固定连接,所述电机机身的底部与储水箱的顶部固定连接,并且水位传感器设置在储水箱内部的侧面。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述储水箱的顶部开设有注入口,并且注入口内套设有活塞。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述单片机的输入端与开关模块的输出端电连接,所述开关模块的输入端与供电模块的输出端电连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述分流管、连接管以及输液管均采用压力水管,所述输液管的底端位于储水箱内侧的底部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述报警模块采用SFM-27-B蜂鸣器。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述喷头采用雾化喷头,所述分流管采用压力钢管。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过水位传感器、单片机、报警模块、增压泵、电机以及电动推杆之间的相互配合,可根据果树苗的高度对喷头的高度进行相应的调整,在被搅拌的过程中可增加药水的均匀度,因而便可保证药水对果树苗喷洒效果。
2、本发明中,通过设置水位传感器和报警模块,在向储水箱内注入清水和药液的过程中,水位传感器能够对内部水位的高度进行监测,并将信号发送至单片机,而单片机能够对接收到的信号进行分析、处理和判断,当水位超过设定值时,单片机会向报警模块发出启动指令,因此便能够对清水以及药液的注入量进行测量,通过设置注入口和活塞,工作人员可通过注入口向储水箱内注入药液以及混合药水,而活塞用于控制注入口的通断。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业喷灌机正视的结构示意图;
图2为本发明提出的一种农业喷灌机储水箱正视的剖面结构示意图;
图3为本发明提出的一种农业喷灌机智能控制系统的示意图。
图例说明:
1、回转平移机行走架;2、分流管;3、喷头;4、电动推杆;5、储水箱;6、增压泵;7、引流管;8、输液管;9、连接管;10、第三开关;11、电机;12、搅拌轴;13、轴承;14、搅拌叶;15、水位传感器;16、注入口;17、活塞;18、单片机;19、报警模块;20、开关模块;21、供电模块;22、第一开关;23、第二开关;24、智能控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种农业喷灌机,包括回转平移机行走架1和设置在回转平移机行走架1上的智能控制系统24,回转平移机行走架1顶部的两侧通过电动推杆4分别与两个分流管2的底部固定连接,通过设置电动推杆4,使电动推杆4做伸展运行,进而可根据果树苗的高度对喷头3的高度进行相应的调整,且两个分流管2相远离的一侧面均设置有喷头3,且两个分流管2的端部通过连接管9相连通,连接管9的表面通过输液管8与增压泵6的输出口相连通,增压泵6的输入口通过引流管7与储水箱5的顶部相连通,通过设置增压泵6,使增压泵6运行,增压泵6在工作的过程中其输入口能够通过引流管7抽取储水箱5内的药液,接着其输出口便能够通过输液管8和连接管9将药液导入到分流管2内,再以雾化的形式喷洒在果树苗上,储水箱5内设置有搅拌轴12,搅拌轴12的表面套接有轴承13,并且轴承13卡接在储水箱5内侧的顶部,搅拌轴12的底端固定连接有搅拌叶14,搅拌轴12的顶端与电机11输出轴的端部固定连接,通过设置电机11,使电机11运行,电机11在运行的过程中,其输出轴能够通过搅拌轴12带动储水箱5内的搅拌叶14进行搅拌,在被搅拌的过程中可增加药水的均匀度,因而便可保证药水对果树苗喷洒效果。
智能控制系统24包括单片机18,单片机18的输入端与水位传感器15的输出端电连接,单片机18的输出端分别与报警模块19、第一开关22、第二开关23和第二开关23的输入端电连接,通过设置水位传感器15和报警模块19,在向储水箱5内注入清水和药液的过程中,水位传感器15能够对内部水位的高度进行监测,并将信号发送至单片机18,而单片机18能够对接收到的信号进行分析、处理和判断,当水位超过设定值时,单片机18会向报警模块19发出启动指令,因此便能够对清水以及药液的注入量进行测量,第一开关22的输出端与增压泵6的输入端电连接,第二开关23的输出端与电机11的输入端电连接,第三开关10的输出端与电动推杆4的输入端电连接。
具体的,如图1所示,增压泵6机身的底部与储水箱5的顶部固定连接,电机11机身的底部与储水箱5的顶部固定连接,并且水位传感器15设置在储水箱5内部的侧面。
具体的,如图2所示,储水箱5的顶部开设有注入口16,并且注入口16内套设有活塞17,通过设置注入口16和活塞17,工作人员可通过注入口16向储水箱5内注入药液以及混合药水,而活塞17用于控制注入口16的通断。
具体的,如图1所示,单片机18的输入端与开关模块20的输出端电连接,开关模块20的输入端与供电模块21的输出端电连接。
具体的,如图1所示,分流管2、连接管9以及输液管8均采用压力水管,输液管8的底端位于储水箱5内侧的底部。
具体的,如图3所示,报警模块19采用SFM-27-B蜂鸣器。
具体的,如图1示,喷头3采用雾化喷头3,分流管2采用压力钢管。
工作原理:使用时,回转平移机行走架1在被推动的过程中,在向储水箱5内注入清水和药液的过程中,水位传感器15能够对内部水位的高度进行监测,并将信号发送至单片机18,而单片机18能够对接收到的信号进行分析、处理和判断,当水位超过设定值时,单片机18会向报警模块19发出启动指令,因此便能够对清水以及药液的注入量进行测量,两侧所设置的喷头3能够分别对道路两旁所栽种的果树苗进行喷洒农药,首先,需操作第三开关10使电动推杆4做伸展运行,进而可根据果树苗的高度对喷头3的高度进行相应的调整,接着操作第二开关23使电机11运行,电机11在运行的过程中,其输出轴能够通过搅拌轴12带动储水箱5内的搅拌叶14进行搅拌,在被搅拌的过程中可增加药水的均匀度,因而便可保证药水对果树苗喷洒效果,最后操作第一开关22使增压泵6运行,增压泵6在工作的过程中其输入口能够通过引流管7抽取储水箱5内的药液,接着其输出口便能够通过输液管8和连接管9将药液导入到分流管2内,再以雾化的形式喷洒在果树苗上。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种农业喷灌机,包括回转平移机行走架(1)和设置在回转平移机行走架(1)上的智能控制系统(24),其特征在于,所述回转平移机行走架(1)顶部的两侧通过电动推杆(4)分别与两个分流管(2)的底部固定连接,且两个分流管(2)相远离的一侧面均设置有喷头(3),且两个分流管(2)的端部通过连接管(9)相连通,所述连接管(9)的表面通过输液管(8)与增压泵(6)的输出口相连通,所述增压泵(6)的输入口通过引流管(7)与储水箱(5)的顶部相连通,所述储水箱(5)内设置有搅拌轴(12),所述搅拌轴(12)的表面套接有轴承(13),并且轴承(13)卡接在储水箱(5)内侧的顶部,所述搅拌轴(12)的底端固定连接有搅拌叶(14),所述搅拌轴(12)的顶端与电机(11)输出轴的端部固定连接;
所述智能控制系统(24)包括单片机(18),所述单片机(18)的输入端与水位传感器(15)的输出端电连接,所述单片机(18)的输出端分别与报警模块(19)、第一开关(22)、第二开关(23)和第二开关(23)的输入端电连接,所述第一开关(22)的输出端与增压泵(6)的输入端电连接,所述第二开关(23)的输出端与电机(11)的输入端电连接,所述第三开关(10)的输出端与电动推杆(4)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业喷灌机,其特征在于,所述增压泵(6)机身的底部与储水箱(5)的顶部固定连接,所述电机(11)机身的底部与储水箱(5)的顶部固定连接,并且水位传感器(15)设置在储水箱(5)内部的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种农业喷灌机,其特征在于,所述储水箱(5)的顶部开设有注入口(16),并且注入口(16)内套设有活塞(17)。
4.根据权利要求1所述的一种农业喷灌机,其特征在于,所述单片机(18)的输入端与开关模块(20)的输出端电连接,所述开关模块(20)的输入端与供电模块(21)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业喷灌机,其特征在于,所述分流管(2)、连接管(9)以及输液管(8)均采用压力水管,所述输液管(8)的底端位于储水箱(5)内侧的底部。
6.根据权利要求1所述的一种农业喷灌机,其特征在于,所述报警模块(19)采用SFM-27-B蜂鸣器。
7.根据权利要求1所述的一种农业喷灌机,其特征在于,所述喷头(3)采用雾化喷头(3),所述分流管(2)采用压力钢管。
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2019
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