CN113057155B - 一种自动无人农业打药桩 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业打药技术领域，尤其是涉及一种自动无人农业打药桩，包括桩体，底座稳定板与桩体的下端固定连接，稳定板的下端固定连接有插杆，插杆的侧壁上固定连接有多根锚刺，桩体内设有上腔室、中腔室及下腔室，中腔室及下腔室中分别固定连接有驱动电机和蓄电池，上腔室中设有旋转挤压组件，旋转挤压组件的上端设有卡接柱，喷洒机构与升降机构固定连接，卡接柱的顶部固定连接有升降机构，驱动电机和升降机构均与蓄电池电性连接，上腔室外还设有注液机构。优点在于：本发明可较为自由的对任意角度和范围进行均匀的施药或施肥作业，同时无需人工作业，通过额外供给的方式进行统一有序的补充，另外在无需播撒的时期还具有驱散鸟群的效果。

Description

一种自动无人农业打药桩

技术领域

本发明属于农业打药技术领域，尤其是涉及一种自动无人农业打药桩。

背景技术

喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机，农用烟雾机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。

中国专利CN 108566940 A公开了一种农业打药桩，还具体公开了包括固定座，固定座一表面固定连接有玻璃管，玻璃管周侧面套设有套管，玻璃管一端螺纹连接有旋钮，固定座一表面固定连接有若干转轴，固定座一表面通过转轴转动连接有若干打药装置，固定座一表面固定连接有一保护外壳，固定座一表面固定连接有一储药仓，储药仓周侧面连通有若干连接管，固定座一表面开设有若干连接口，本发明通过阳光照射玻璃管内部的受热膨胀，膨胀产生的压强通过活塞挤压储药仓，储药仓内部的稀释农药受压经过连接管进入打药装置，使得喷头能够自动进行喷雾打药，节省了人力资源，具有无人干预自动打药的优点。

上述专利存在以下问题：

1、打药桩的播撒范围较短，对于大规模种植的农田来说需要大量的设立才能够发挥其作用，造成了资源的浪费，而在输送农药或养分时其播撒的范围也有限，因此会造成局部播撒不到或局部播撒过度的现象。

2、数量过多的打药桩需要人员进行填料补给，这回造成大量的人力劳动的付出，破坏了原本需要解决的目的，造成了额外的技术问题。

为此，我们提出一种自动无人农业打药桩来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可对任意角度和范围进行均匀的施药或施肥作业的自动无人农业打药桩。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动无人农业打药桩，包括桩体和底座稳定板，所述底座稳定板与桩体的下端固定连接，所述稳定板的下端固定连接有插杆，所述插杆的侧壁上固定连接有多根锚刺，所述桩体内设有上腔室、中腔室及下腔室，所述中腔室及下腔室中分别固定连接有驱动电机和蓄电池，所述上腔室中设有旋转挤压组件，所述旋转挤压组件的上端设有卡接柱，所述卡接柱的顶部固定连接有升降机构，所述桩体的两侧均设有用于配合旋转挤压组件的喷洒机构，所述喷洒机构与升降机构固定连接，所述驱动电机和升降机构均与蓄电池电性连接，所述上腔室外还设有注液机构。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述旋转挤压组件包括转动设置于上腔室内底部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的底部贯穿上腔室并与驱动电机的驱动轴同轴固定连接，所述双向螺纹杆的顶部固定连接有旋转套，所述旋转套与上腔室连通设置，所述上腔室的上缘设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有多个与之相匹配的第一滑块，所述第一滑块与旋转套固定连接，所述旋转套与卡接柱的底部固定连接，所述双向螺纹杆上螺纹连接有压缩板，所述上腔室的侧壁上还设有多条第二滑槽，所述第二滑槽内设有与之相匹配的第二滑块，所述第二滑块与压缩板的侧壁固定连接，所述旋转套的侧壁上设有多个出水孔，所述旋转套上还固定连接有多个与出水孔相匹配的第一连接管，所述第一连接管上固定连接有第二连接管，所述第二连接管与喷洒机构固定连接。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述第二连接管为软质橡胶材质。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述卡接柱的侧壁上设有多个内凹的嵌槽。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述升降机构包括固定连接于卡接柱上的空心管，所述空心管内固定连接有电动伸缩杆，所述空心管的侧壁上开设有贯筒的条口，所述空心管外还套设有升降环，所述升降环通过条口与电动伸缩杆固定连接，所述升降环的侧壁上转动连接有多根连接杆，所述连接杆与喷洒机构转动连接。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述喷洒机构包括固定连接于第二连接管上的第三连接管，所述第三连接管上固定连接有一对连接板，所述连接板与第一连接管侧壁转动连接，所述第三连接管内设有活塞挤压机构，所述第三连接管的侧边上及端头设有多个内外贯通的喷液孔，所述第三连接管上还套设有驱鸟器，所述驱鸟器与蓄电池电性连接，所述第三连接管与连接杆转动连接。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述塞挤压机构包括固定连接于第三连接管内壁上的弹性绳，所述弹性绳上固定连接有活塞块，所述活塞块与第三连接管内壁滑动连接。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述注液机构包括开设于上腔室内壁上的一对开口，一对所述开口分别设置于上腔室的顶部和底部，所述桩体的侧壁上固定连接有一对输送管，所述输送管分别与两个开口连通设置，所述开口中固定连接有开关阀。

在上述的自动无人农业打药桩中，所述自动无人农业打药桩的工作原理为：

1）操作人员通过插杆和底座稳定板插入至农田的中心地域，用来保持桩体运转时的稳定性，随后外部的养料供给设备通过输送管输入至上腔室中，输送管中的物料输入至上腔室直至其填满，随后通过另一根输送管输入另一个桩体的上腔室中，直至所有的桩体全部灌满；

2）随后启动驱动电机，驱动电机转动带动双向螺纹杆转动，使得压缩板配合第二滑块使其逐渐向上移动，同时，双向螺纹杆转动的过程中会驱动旋转套，旋转套配合第一滑槽、第一滑块来使其在桩体上进行转动，此时第三连接管内的活塞块在离心力的作用下压缩第三连接管内的气体使其通过喷液孔喷出，对其进行疏通，随后压缩板的挤压将上腔室挤压的物料输送至第三连接管中，随后通过喷液孔进行均匀的喷出，同时可通过调整驱动电机的转速从而调整物料铺撒的范围；

3）在不需要进行物料铺撒时，电动伸缩杆启动带动升降环，升降环通过连接杆将第三连接管抬起，第三连接管通过第二连接管和连接板嵌合到嵌槽内，此时第三连接管保持在竖直状态使其不影响其余的农业活动，同时可通过启动驱鸟器来进行驱鸟作业，从而保持农田的安全，免遭部分野生动物的侵害。

与现有的技术相比，本自动无人农业打药桩的优点在于：

1、本发明通过设置的双向螺纹杆和旋转套、第三连接管及活塞块的配合，以达到利用双向螺纹杆的转动同时带动旋转套转动和压缩板进行上下移动的效果，从而一边挤压液体将其配出，一边旋转将其均匀播撒，从而增大了时间操作的作业范围且均匀合理，活塞块在离心力的作用下压缩第三连接管内的气体使其通过喷液孔喷出，对其进行疏通，减少了传统的人力资源的浪费和使用，同时无需人工作业，通过额外供给的方式进行统一有序的补充。

2、本发明通过设置的卡接柱和电动伸缩杆及第二连接管的配合，以达到利用电动伸缩杆的带动升降使得升降环上升从而将第三连接管从水平状态改变为第二连接管，保持在竖直状态使其不影响其余的农业活动，同时可通过启动驱鸟器来进行驱鸟作业，从而保持农田的安全，免遭部分野生动物的侵害。

附图说明

图1是本发明提供的一种自动无人农业打药桩的外部结构示意图；

图2是图1中桩体的内部剖视图；

图3是图1中第二连接管的连接示意图；

图4是图2中上腔室的剖视图；

图5是图1中第三连接管的剖视图；

图6是图1中的合并结构示意图；

图7是图1中A处的局部放大图；

图8是图6中升降环的结构示意图。

图中，1桩体、2底座稳定板、3插杆、4锚刺、5上腔室、6中腔室、7下腔室、8驱动电机、9蓄电池、10旋转挤压组件、11卡接柱、12升降机构、13喷洒机构、14注液机构、15双向螺纹杆、16旋转套、17第一滑槽、18第一滑块、19压缩板、20第二滑槽、21第二滑块、22第一连接管、23第二连接管、24嵌槽、25空心管、26电动伸缩杆、27升降环、28连接杆、29第三连接管、30连接板、31活塞挤压机构、32喷液孔、33驱鸟器、34弹性绳、35活塞块、36输送管。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-8所示，一种自动无人农业打药桩，包括桩体1和底座稳定板2，桩体1车圆柱状，底座稳定板2与桩体1的下端固定连接用于增大接地面积，保持整体问题，稳定板2的下端固定连接有插杆3插入至地内1m-1.5m处，插杆3的侧壁上固定连接有多根锚刺4来增加插杆3的抓地力，桩体1内设有上腔室5、中腔室6及下腔室7，上腔室5、中腔室6及下腔室7依次从上至下排布，中腔室6及下腔室7中分别固定连接有驱动电机8和蓄电池9，蓄电池9用于为各种设备提供电力能源。

上腔室5中设有旋转挤压组件10，旋转挤压组件10的上端设有卡接柱11，卡接柱11的直径大于桩体1，旋转挤压组件10包括转动设置于上腔室5内底部的双向螺纹杆15，上腔室5顶部敞开，双向螺纹杆15的底部贯穿上腔室5并与驱动电机8的驱动轴同轴固定连接，双向螺纹杆15的顶部固定连接有旋转套16，旋转套16可跟随双向螺纹杆15进行转动，旋转套16与上腔室5连通设置，上腔室5的上缘设有第一滑槽17，第一滑槽17内滑动连接有多个与之相匹配的第一滑块18，第一滑块18与旋转套16固定连接，旋转套16与卡接柱11的底部固定连接。

双向螺纹杆18上螺纹连接有压缩板19，上腔室5的侧壁上还设有多条第二滑槽20，第二滑槽20内设有与之相匹配的第二滑块21，第二滑块21与压缩板19的侧壁固定连接用于保持压缩板19在上腔室5中保持稳定的上下移动，旋转套16的侧壁上设有多个出水孔，旋转套16上还固定连接有多个与出水孔相匹配的第一连接管22，第一连接管22与出水孔一一匹配，第一连接管22上固定连接有第二连接管23，第二连接管23为软质橡胶材质，第二连接管23可进行弯转用于帮助第三连接管29竖起，第二连接管23与喷洒机构13固定连接，卡接柱11的侧壁上设有多个内凹的嵌槽24用于嵌合第三连接管29。

卡接柱11的顶部固定连接有升降机构12，升降机构12包括固定连接于卡接柱11上的空心管25，空心管25内固定连接有电动伸缩杆26，空心管25的侧壁上开设有贯筒的条口，空心管25外还套设有升降环27，升降环27通过条口与电动伸缩杆26固定连接，升降环27的侧壁上转动连接有多根连接杆28，连接杆28与喷洒机构13转动连接，电动伸缩杆26启动带动升降环27，升降环27通过连接杆28将第三连接管29抬起，第三连接管29通过第二连接管23和连接板30嵌合到嵌槽24内，此时第三连接管29保持在竖直状态使其不影响其余的农业活动。

桩体1的两侧均设有用于配合旋转挤压组件10的喷洒机构13，喷洒机构13与升降机构12固定连接，喷洒机构13包括固定连接于第二连接管23上的第三连接管29，第三连接管29上固定连接有一对连接板30，连接板30用于帮助第三连接管29进行转动，连接板30与第一连接管22侧壁转动连接，第三连接管29内设有活塞挤压机构31。

塞挤压机构31包括固定连接于第三连接管29内壁上的弹性绳34，弹性绳34上固定连接有活塞块35，弹性绳34可在活塞块35不受力的状态保持回弹复位，活塞块35与第三连接管29内壁滑动连接，第三连接管29的侧边上及端头设有多个内外贯通的喷液孔32，通过喷液孔32来完成药液的喷洒作业。

第三连接管29上还套设有驱鸟器33，驱鸟器33与蓄电池9电性连接，第三连接管29与连接杆28转动连接，驱动电机8和升降机构12均与蓄电池9电性连接，驱鸟器33来进行驱鸟作业，从而保持农田的安全，免遭部分野生动物的侵害，驱鸟器33只在第三连接管29保持竖直状态时进行使用，增大作业的效果，上腔室5外还设有注液机构14，注液机构14包括开设于上腔室5内壁上的一对开口，一对开口分别设置于上腔室5的顶部和底部，桩体1的侧壁上固定连接有一对输送管36，输送管36分别与两个开口连通设置，开口中固定连接有开关阀，输送管36与外部物料存储的单元相连接（现有省，图中未示出），外部的养料供给设备通过输送管36输入至上腔室5中，输送管36中的物料输入至上腔室5直至其填满，随后通过另一根输送管36输入另一个桩体1的上腔室5中，直至所有的桩体1全部灌满。

本发明在使用时，操作人员通过插杆3和底座稳定板2插入至农田的中心地域，用来保持桩体1运转时的稳定性，随后外部的养料供给设备通过输送管36输入至上腔室5中，输送管36中的物料输入至上腔室5直至其填满，随后通过另一根输送管36输入另一个桩体1的上腔室5中，直至所有的桩体1全部灌满，随后启动驱动电机8，驱动电机8转动带动双向螺纹杆15转动，使得压缩板19配合第二滑块21使其逐渐向上移动，同时，双向螺纹杆15转动的过程中会驱动旋转套16，旋转套16配合第一滑槽17、第一滑块18来使其在桩体1上进行转动，此时第三连接管29内的活塞块35在离心力的作用下压缩第三连接管29内的气体使其通过喷液孔32喷出，对其进行疏通，随后压缩板19的挤压将上腔室5挤压的物料输送至第三连接管29中，随后通过喷液孔32进行均匀的喷出，同时可通过调整驱动电机8的转速从而调整物料铺撒的范围，在不需要进行物料铺撒时，电动伸缩杆26启动带动升降环27，升降环27通过连接杆28将第三连接管29抬起，第三连接管29通过第二连接管23和连接板30嵌合到嵌槽24内，此时第三连接管29保持在竖直状态使其不影响其余的农业活动，同时可通过启动驱鸟器33来进行驱鸟作业，从而保持农田的安全，免遭部分野生动物的侵害。

尽管本文较多地使用了桩体1、底座稳定板2、插杆3、锚刺4、上腔室5、中腔室6、下腔室7、驱动电机8、蓄电池9、旋转挤压组件10、卡接柱11、升降机构12、喷洒机构13、注液机构14、双向螺纹杆15、旋转套16、第一滑槽17、第一滑块18、压缩板19、第二滑槽20、第二滑块21、第二滑块22、第二连接管23、嵌槽24、空心管25、电动伸缩杆26、升降环27、连接杆28、第三连接管29、连接板30、活塞挤压机构31、喷液孔32、驱鸟器33、弹性绳34、活塞块35、输送管36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种自动无人农业打药桩，包括桩体（1）和底座稳定板（2），所述底座稳定板（2）与桩体（1）的下端固定连接，其特征在于，所述底座稳定板（2）的下端固定连接有插杆（3），所述插杆（3）的侧壁上固定连接有多根锚刺（4），所述桩体（1）内设有上腔室（5）、中腔室（6）及下腔室（7），所述中腔室（6）及下腔室（7）中分别固定连接有驱动电机（8）和蓄电池（9），所述上腔室（5）中设有旋转挤压组件（10），所述旋转挤压组件（10）的上端设有卡接柱（11），所述卡接柱（11）的顶部固定连接有升降机构（12），所述桩体（1）的两侧均设有用于配合旋转挤压组件（10）的喷洒机构（13），所述喷洒机构（13）与升降机构（12）固定连接，所述驱动电机（8）和升降机构（12）均与蓄电池（9）电性连接，所述上腔室（5）外还设有注液机构（14）；所述旋转挤压组件（10）包括转动设置于上腔室（5）内底部的双向螺纹杆（15），所述双向螺纹杆（15）的底部贯穿上腔室（5）并与驱动电机（8）的驱动轴同轴固定连接，所述双向螺纹杆（15）的顶部固定连接有旋转套（16），所述旋转套（16）与上腔室（5）连通设置，所述上腔室（5）的上缘设有第一滑槽（17），所述第一滑槽（17）内滑动连接有多个与之相匹配的第一滑块（18），所述第一滑块（18）与旋转套（16）固定连接，所述旋转套（16）与卡接柱（11）的底部固定连接，所述双向螺纹杆（15）上螺纹连接有压缩板（19），所述上腔室（5）的侧壁上还设有多条第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）内设有与之相匹配的第二滑块（21），所述第二滑块（21）与压缩板（19）的侧壁固定连接，所述旋转套（16）的侧壁上设有多个出水孔，所述旋转套（16）上还固定连接有多个与出水孔相匹配的第一连接管（22），所述第一连接管（22）上固定连接有第二连接管（23），所述第二连接管（23）与喷洒机构（13）固定连接；所述喷洒机构（13）包括固定连接于第二连接管（23）上的第三连接管（29），所述第三连接管（29）上固定连接有一对连接板（30），所述连接板（30）与第一连接管（22）侧壁转动连接，所述第三连接管（29）内设有活塞挤压机构（31），所述第三连接管（29）的侧边上及端头设有多个内外贯通的喷液孔（32），所述第三连接管（29）上还套设有驱鸟器（33），所述驱鸟器（33）与蓄电池（9）电性连接，所述第三连接管（29）与连接杆（28）转动连接；

所述活塞挤压机构（31）包括固定连接于第三连接管（29）内壁上的弹性绳（34），所述弹性绳（34）上固定连接有活塞块（35），所述活塞块（35）与第三连接管（29）内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动无人农业打药桩，其特征在于，所述第二连接管（23）为软质橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的自动无人农业打药桩，其特征在于，所述卡接柱（11）的侧壁上设有多个内凹的嵌槽（24）。

4.根据权利要求1所述的自动无人农业打药桩，其特征在于，所述升降机构（12）包括固定连接于卡接柱（11）上的空心管（25），所述空心管（25）内固定连接有电动伸缩杆（26），所述空心管（25）的侧壁上开设有贯筒的条口，所述空心管（25）外还套设有升降环（27），所述升降环（27）通过条口与电动伸缩杆（26）固定连接，所述升降环（27）的侧壁上转动连接有多根连接杆（28），所述连接杆（28）与喷洒机构（13）转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动无人农业打药桩，其特征在于，所述注液机构（14）包括开设于上腔室（5）内壁上的一对开口，一对所述开口分别设置于上腔室（5）的顶部和底部，所述桩体（1）的侧壁上固定连接有一对输送管（36），所述输送管（36）分别与两个开口连通设置，所述开口中固定连接有开关阀。

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