CN216438138U - 一种农业大棚浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用大棚技术领域，尤其为一种农业大棚浇灌装置，包括大棚本体，大棚本体的内部设有种植区，大棚本体的内顶面固定安装有若干组红外热像仪和摄像头，大棚本体的内部设有控制及通讯装置，大棚本体内部的地面上固定安装有轨道组，轨道组上移动设置有自动灌溉施药车，自动灌溉施药车包括车体，车体的底部设有通过双头电机驱动的轨道轮，车体的内腔中固定安装有配药搅拌装置，车体的顶部安装有折叠桁架喷灌装置，本装置实现对作物生长情况的实时监测，自动控制对种植区域进行灌溉和施药，可根据种植区内不同区域的不同缺水情况和病虫害情况对灌溉水量和施药量进行自动调节，保证灌溉和施药效果的同时可节约灌溉用水以及药剂的使用量。

Description

一种农业大棚浇灌装置

技术领域

本实用新型属于农用大棚技术领域，具体涉及一种农业大棚浇灌装置。

背景技术

随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等，对于种植作物的大棚，需要对大棚中的作物进行定期的浇灌，以保证作物不会缺水死亡。

实用新型内容

现有技术中，用于大棚的浇灌装置仅具备简单的引水、喷灌功能，无法根据不同区域作物的不同缺水情况对浇灌水量进行调节，使得有些区域土壤水分过多，有些区域灌溉量不足，影响作物生长。本实用新型提供了一种农业大棚浇灌装置，实现对作物生长情况的实时监测，自动控制对种植区域进行灌溉和施药，可根据种植区内不同区域的不同缺水情况和病虫害情况对灌溉水量和施药量进行自动调节，使作物所在土壤中的含水量达到适宜状态，提升各个区域中土壤含水量的均匀性，保证灌溉和施药效果的同时可节约灌溉用水以及药剂的使用量。

本实用新型提供如下技术方案：一种农业大棚浇灌装置，包括大棚本体，所述大棚本体的内部设有种植区，所述大棚本体的内顶面固定安装有若干组红外热像仪和摄像头，所述大棚本体的内部设有控制及通讯装置，大棚本体内部的地面上固定安装有轨道组，所述轨道组上移动设置有自动灌溉施药车，所述自动灌溉施药车包括车体，所述车体的底部固定安装有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的左右侧壁之间贯通并固定安装有双头电机，所述第二安装座的左右侧壁之间贯通并转动安装有轮轴，所述双头电机的左右两侧输出轴和轮轴的左右两端均与轨道轮固定连接，所述轨道轮与轨道组滚动连接，所述车体的内腔中固定安装有配药搅拌装置，所述车体的顶部安装有折叠桁架喷灌装置。

其中，所述红外热像仪和所述摄像头均固定安装在所述种植区的上方，所述红外热像仪正对所述种植区，而所述摄像头稍向所述轨道组倾斜。

其中，所述轨道组包括若干块底板，所述底板的前侧一体成型有螺接板，所述底板的后侧向前开有组合槽，相邻的两块所述底板之间通过所述螺接板插入所述组合槽进行连接，并通过螺栓对所述螺接板和其插入的所述组合槽所在的所述底板之间进行固定，所述底板的顶部固定安装有轨道，所述底板的顶部还固定安装有管道限位槽；通过若干带有轨道的底板的组合，可组成完整的轨道组，可根据大棚本体的长度选择底板的数量，拆装也较为方便。

其中，所述控制及通讯装置的内部设有第一工控机、图像处理模块和第一无线通讯模块；第一工控机用于控制红外热像仪和摄像头的工作，摄像头用于监测车体是否正常运行，图像处理模块用于将红外热像仪接收的不可见红外能量转化为热图像，从而反映出植物生长状况。

其中，所述车体的内腔中固定安装有第二工控机、第二无线通讯模块，所述车体的前侧固定安装有供水管连接管，所述供水管连接管贯穿入所述车体的内部与第一电动三通球阀固定连接，所述供水管连接管上安装有第一电控阀门；通过第一电动三通球阀可控制通过供水管连接管接入的水是向上流还是流入药剂搅拌仓中。

其中，所述供水管连接管与供水软管固定连接，所述供水软管放置在所述管道限位槽的内侧；通过管道限位槽，可以将供水软管收束在管道限位槽内侧。

其中，所述配药搅拌装置包括固定安装在车体内的若干药剂存放仓，每个所述药剂存放仓的底部均与第二电控阀门固定连接，所述第二电控阀门的底部与药剂输送管组固定连接，所述药剂输送管组的底部与药剂搅拌仓固定连接，所述药剂搅拌仓的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与搅拌桨固定连接，所述药剂搅拌仓的出液口与自吸泵固定连接，所述自吸泵的出液口通过管道与第二电动三通球阀固定连接，所述药剂搅拌仓的顶部进水口通过软管与所述第一电动三通球阀固定连接，所述第一电动三通球阀和所述第二电动三通球阀之间通过管道连接，所述第二电动三通球阀的顶部与三通管连接，所述药剂存放仓的顶部设有加注口，所述加注口上设有密封盖，所述车体的顶部设有盖板，每个所述药剂存放仓以及药剂搅拌仓的内部均设有液位传感器；当监测到作物发生病虫害时，第二工控机控制第一电动三通球阀切换至连通供水管连接管和药剂搅拌仓的状态，而第二电动三通球阀切换到连通药剂搅拌仓和三通管的状态，控制所需药剂所在的药剂存放仓底部的第二电控阀门打开，药剂存放仓中的药剂通过药剂输送管组排入药剂搅拌仓中，投放量根据药剂存放仓中的液位传感器监测，当排出量达到所需量时，第二电控阀门关闭，随后打开第一电控阀门，水流通过第一电动三通球阀流入药剂搅拌仓中，当药剂搅拌仓内的液位传感器感应到药剂搅拌仓内的液面达到设定高度后，第二工控机控制第一电控阀门关闭，停止向药剂搅拌仓中注水，搅拌电机开始带动搅拌桨对药剂搅拌仓内的药剂和水进行搅拌，搅拌完成后，第二工控机控制双头电机带动车体行进至需要施药的区域，打开靠近需要施药的区域一侧的电动流量调节阀，同时控制自吸泵运行，将药剂搅拌仓中的药液泵出并通过喷灌管下方的喷灌喷头进行施药，打开盖板和密封盖，即可向药剂存放仓内加注药剂。

其中，所述折叠桁架喷灌装置包括镜像设置的左侧桁架组和右侧桁架组，所述左侧桁架组包括固定安装在所述车体顶部的转动接头，所述转动接头的顶部固定安装有第一桁架，所述第一桁架的前侧转动安装有第二桁架，所述第二桁架的后侧转动安装有第三桁架，所述第一桁架和所述第二桁架的顶部共同转动安装有第一液压伸缩杆，所述第二桁架和所述第三桁架的顶部共同转动安装有第二液压伸缩杆，所述车体的顶部和所述第一桁架之间转动安装有第三液压伸缩杆，所述第一桁架、所述第二桁架和所述第三桁架的底部均固定安装有喷灌管，所述喷灌管的底部固定安装有喷灌喷头，所述第一桁架底部的喷灌管其后端与所述转动接头固定连接，所述转动接头的底部与所述三通管固定连接，所述右侧桁架组的结构为所述左侧桁架组结构的镜像；需要喷灌和施药时，同时控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆做伸展动作，带动第一桁架、第二桁架和第三桁架展开，第一桁架、第二桁架、第三桁架展开后，三者下方的喷灌管连接成一个整体，此时可利用喷灌管底部的喷灌喷头进行喷灌和施药，喷灌、施药完毕后，控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆做收缩动作，带动第一桁架、第二桁架、第三桁架折叠复位即可，在使本装置能够对大棚内部各区域进行全面覆盖喷灌和施药的同时，占地面积和占用的空间体积较小，方便不进行喷灌和施药时工作人员在大棚内的其他作业。

其中，所述三通管上固定安装有左右两个电动流量调节阀；当车体左右两侧的种植区都需要施药和喷灌时，则两个电动流量调节阀全部打开，左侧桁架组和右侧桁架组同时展开进行喷灌，当仅车体一侧的种植区需要喷灌和施药时，则仅靠近需喷灌和施药的种植区一侧的电动流量调节阀打开，同时靠近需喷灌和施药的种植区一侧的桁架组展开。

本实用新型的有益效果是：

本装置通过红外热像仪、控制及通讯装置、轨道组和自动灌溉施药车的设置，可实现对作物生长情况的实时监测，自动控制对种植区域进行灌溉和施药，可根据种植区内不同区域的不同缺水情况和病虫害情况对灌溉水量和施药量进行自动调节，使作物所在土壤中的含水量达到适宜状态，提升各个区域中土壤含水量的均匀性，保证灌溉和施药效果的同时可节约灌溉用水以及药剂的使用量。

本装置设置了通过液压伸缩杆驱动伸展和折叠的左侧桁架组和右侧桁架组，需要喷灌和施药时，同时控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆做伸展动作，带动第一桁架、第二桁架和第三桁架展开，第一桁架、第二桁架、第三桁架展开后，三者下方的喷灌管连接成一个整体，此时可利用喷灌管底部的喷灌喷头进行喷灌和施药，喷灌、施药完毕后，控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆做收缩动作，带动第一桁架、第二桁架、第三桁架折叠复位即可，在使本装置能够对大棚内部各区域进行全面覆盖喷灌和施药的同时，占地面积和占用的空间体积较小，方便不进行喷灌和施药时工作人员在大棚内的其他作业。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型中自动灌溉施药车的右前方轴测结构示意图；

图2为本实用新型中自动灌溉施药车的右视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中自动灌溉施药车的后视结构示意图；

图4为本实用新型的正视结构示意图；

图5为本实用新型中轨道组的右视结构示意图；

图6为本实用新型中右侧桁架组展开时的结构示意图；

图7为本实用新型中轨道组的轴测结构示意图；

图8为本实用新型中控制及通讯装置的剖视结构示意图；

图中：1、大棚本体；2、种植区；3、红外热像仪；4、摄像头；5、控制及通讯装置；6、轨道组；7、车体；8、第一安装座；9、第二安装座；10、双头电机；11、轮轴；12、轨道轮；13、电动流量调节阀；14、喷灌喷头；15、底板；16、螺接板；17、组合槽；18、轨道；19、管道限位槽；20、第一工控机；21、图像处理模块；22、第一无线通讯模块；23、第二工控机；24、第二无线通讯模块；25、供水管连接管；26、第一电动三通球阀；27、供水软管；28、药剂存放仓；29、液位传感器；30、第二电控阀门；31、药剂输送管组；32、药剂搅拌仓；33、搅拌电机；34、搅拌桨；35、自吸泵；36、第二电动三通球阀；37、三通管；38、左侧桁架组；39、右侧桁架组；40、转动接头；41、第一桁架；42、第二桁架；43、第三桁架；44、第一液压伸缩杆；45、第二液压伸缩杆；46、第三液压伸缩杆；47、喷灌管；48、第一电控阀门。

具体实施方式

请参阅图1-图8，本实用新型提供以下技术方案：一种农业大棚浇灌装置，包括大棚本体1，所述大棚本体1的内部设有种植区2，所述大棚本体1的内顶面固定安装有若干组红外热像仪3和摄像头4，所述大棚本体1的内部设有控制及通讯装置5，大棚本体1内部的地面上固定安装有轨道组6，所述轨道组6上移动设置有自动灌溉施药车，所述自动灌溉施药车包括车体7，所述车体7的底部固定安装有第一安装座8和第二安装座9，所述第一安装座8的左右侧壁之间贯通并固定安装有双头电机10，所述第二安装座9的左右侧壁之间贯通并转动安装有轮轴11，所述双头电机10的左右两侧输出轴和轮轴11的左右两端均与轨道轮12固定连接，所述轨道轮12与轨道组6滚动连接，所述车体7的内腔中固定安装有配药搅拌装置，所述车体7的顶部安装有折叠桁架喷灌装置。

所述红外热像仪3和所述摄像头4均固定安装在所述种植区2的上方，所述红外热像仪3正对所述种植区2，而所述摄像头4稍向所述轨道组6倾斜。

所述轨道组6包括若干块底板15，所述底板15的前侧一体成型有螺接板16，所述底板15的后侧向前开有组合槽17，相邻的两块所述底板15之间通过所述螺接板16插入所述组合槽17进行连接，并通过螺栓对所述螺接板16和其插入的所述组合槽17所在的所述底板15之间进行固定，所述底板15的顶部固定安装有轨道18，所述底板15的顶部还固定安装有管道限位槽19；通过若干带有轨道18的底板15的组合，可组成完整的轨道组，可根据大棚本体1的长度选择底板15的数量，拆装也较为方便。

所述控制及通讯装置5的内部设有第一工控机20、图像处理模块21和第一无线通讯模块22；第一工控机20用于控制红外热像仪3和摄像头4的工作，摄像头4用于监测车体7是否正常运行，图像处理模块用于将红外热像仪3接收的不可见红外能量转化为热图像，从而反映出植物生长状况。

所述车体7的内腔中固定安装有第二工控机23、第二无线通讯模块24，所述车体7的前侧固定安装有供水管连接管25，所述供水管连接管25贯穿入所述车体7的内部与第一电动三通球阀26固定连接，所述供水管连接管上安装有第一电控阀门48；通过第一电动三通球阀26可控制通过供水管连接管25接入的水是向上流还是流入药剂搅拌仓32中。

所述供水管连接管25与供水软管27固定连接，所述供水软管27放置在所述管道限位槽19的内侧；通过管道限位槽19，可以将供水软管27收束在管道限位槽19内侧。

所述配药搅拌装置包括固定安装在车体内的若干药剂存放仓28，每个所述药剂存放仓28的底部均与第二电控阀门30固定连接，所述第二电控阀门30的底部与药剂输送管组31固定连接，所述药剂输送管组31的底部与药剂搅拌仓32固定连接，所述药剂搅拌仓32的顶部固定安装有搅拌电机33，所述搅拌电机33的输出轴与搅拌桨34固定连接，所述药剂搅拌仓32的出液口与自吸泵35固定连接，所述自吸泵35的出液口通过管道与第二电动三通球阀36固定连接，所述药剂搅拌仓32的顶部进水口通过软管与所述第一电动三通球阀26固定连接，所述第一电动三通球阀26和所述第二电动三通球阀36之间通过管道连接，所述第二电动三通球阀36的顶部与三通管37连接，所述药剂存放仓的顶部设有加注口，所述加注口上设有密封盖，所述车体7的顶部设有盖板，每个所述药剂存放仓28以及药剂搅拌仓32的内部均设有液位传感器29；当监测到作物发生病虫害时，第二工控机23控制第一电动三通球阀26切换至连通供水管连接管25和药剂搅拌仓32的状态，而第二电动三通球阀36切换到连通药剂搅拌仓32和三通管37的状态，控制所需药剂所在的药剂存放仓28底部的第二电控阀门30打开，药剂存放仓28中的药剂通过药剂输送管组31排入药剂搅拌仓32中，投放量根据药剂存放仓28中的液位传感器29监测，当排出量达到所需量时，第二电控阀门30关闭，随后打开第一电控阀门48，水流通过第一电动三通球阀26流入药剂搅拌仓32中，当药剂搅拌仓32内的液位传感器29感应到药剂搅拌仓32内的液面达到设定高度后，第二工控机23控制第一电控阀门48关闭，停止向药剂搅拌仓32中注水，搅拌电机33开始带动搅拌桨34对药剂搅拌仓32内的药剂和水进行搅拌，搅拌完成后，第二工控机23控制双头电机10带动车体7行进至需要施药的区域，打开靠近需要施药的区域一侧的电动流量调节阀13，同时控制自吸泵35运行，将药剂搅拌仓32中的药液泵出并通过喷灌管47下方的喷灌喷头14进行施药，打开盖板和密封盖，即可向药剂存放仓28内加注药剂。

所述折叠桁架喷灌装置包括镜像设置的左侧桁架组38和右侧桁架组39，所述左侧桁架组38包括固定安装在所述车体7顶部的转动接头40，所述转动接头40的顶部固定安装有第一桁架41，所述第一桁架41的前侧转动安装有第二桁架42，所述第二桁架42的后侧转动安装有第三桁架43，所述第一桁架41和所述第二桁架42的顶部共同转动安装有第一液压伸缩杆44，所述第二桁架42和所述第三桁架43的顶部共同转动安装有第二液压伸缩杆45，所述车体7的顶部和所述第一桁架41之间转动安装有第三液压伸缩杆46，所述第一桁架41、所述第二桁架42和所述第三桁架43的底部均固定安装有喷灌管47，所述喷灌管47的底部固定安装有喷灌喷头14，所述第一桁架底部的喷灌管47其后端与所述转动接头40固定连接，所述转动接头40的底部与所述三通管37固定连接，所述右侧桁架组39的结构为所述左侧桁架组38结构的镜像；需要喷灌和施药时，同时控制第一液压伸缩杆44、第二液压伸缩杆45和第三液压伸缩杆46做伸展动作，带动第一桁架41、第二桁架42和第三桁架43展开，第一桁架41、第二桁架42、第三桁架43展开后，三者下方的喷灌管47连接成一个整体，此时可利用喷灌管47底部的喷灌喷头14进行喷灌和施药，喷灌、施药完毕后，控制第一液压伸缩杆44、第二液压伸缩杆45和第三液压伸缩杆46做收缩动作，带动第一桁架41、第二桁架42、第三桁架43折叠复位即可，在使本装置能够对大棚内部各区域进行全面覆盖喷灌和施药的同时，占地面积和占用的空间体积较小，方便不进行喷灌和施药时工作人员在大棚内的其他作业。

所述三通管37上固定安装有左右两个电动流量调节阀13；当车体7左右两侧的种植区2都需要施药和喷灌时，则两个电动流量调节阀13全部打开，左侧桁架组38和右侧桁架组39同时展开进行喷灌，当仅车体7一侧的种植区2需要喷灌和施药时，则仅靠近需喷灌和施药的种植区2一侧的电动流量调节阀13打开，同时靠近需喷灌和施药的种植区2一侧的桁架组展开。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，将供水软管27与大棚外的水泵连接，通过红外热像仪3对种植区2中的作物进行实时监测，通过作物的热量差异可分析出作物的缺水、病虫害等情况，并将分析数据通过第一无线通讯模块22传输至工作人员身边的监控设备和车体7中的第二无线通讯模块24中，当检测到某一区域作物缺水时，第二工控机23可自动控制双头电机10运行，带动轨道轮12沿轨道18移动，从而带动车体7移动，同时控制第一液压伸缩杆44、第二液压伸缩杆45和第三液压伸缩杆46做伸展动作，带动第一桁架41、第二桁架42和第三桁架43展开，第一桁架41、第二桁架42、第三桁架43展开后，三者下方的喷灌管47连接成一个整体，当车体7行进到种植区缺水区域时，第二工控机23控制第一电控阀门48打开，并控制位于缺水区域一侧的电动流量调节阀13打开，通过供水软管27通入的水流即可进入靠近缺水区域一侧的喷灌管47中，随着车体7的继续行进，通过喷灌喷头14均匀的喷洒至缺水区域，第二工控机23根据作物缺水情况自动控制电动流量调节阀13对流量进行调节，使喷灌水量位于合适区间，当监测到作物发生病虫害时，第二工控机23控制第一电动三通球阀26切换至连通供水管连接管25和药剂搅拌仓32的状态，而第二电动三通球阀36切换到连通药剂搅拌仓32和三通管37的状态，控制所需药剂所在的药剂存放仓28底部的第二电控阀门30打开，药剂存放仓28中的药剂通过药剂输送管组31排入药剂搅拌仓32中，投放量根据药剂存放仓28中的液位传感器29监测，当排出量达到所需量时，第二电控阀门30关闭，随后打开第一电控阀门48，水流通过第一电动三通球阀26流入药剂搅拌仓32中，当药剂搅拌仓32内的液位传感器29感应到药剂搅拌仓32内的液面达到设定高度后，第二工控机23控制第一电控阀门48关闭，停止向药剂搅拌仓32中注水，搅拌电机33开始带动搅拌桨34对药剂搅拌仓32内的药剂和水进行搅拌，搅拌完成后，第二工控机23控制双头电机10带动车体7行进至需要施药的区域，打开靠近需要施药的区域一侧的电动流量调节阀13，同时控制自吸泵35运行，将药剂搅拌仓32中的药液泵出并通过喷灌管47下方的喷灌喷头14进行施药，根据不同区域作物的病虫害程度不同，控制电动流量调节阀13对流过三通管的药液流量进行调节，保证对各个种植区域的施药量在合适范围内，喷灌、施药完毕后，控制第一液压伸缩杆44、第二液压伸缩杆45和第三液压伸缩杆46做收缩动作，带动第一桁架41、第二桁架42、第三桁架43折叠复位即可。

Claims (9)

1.一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：包括大棚本体，所述大棚本体的内部设有种植区，所述大棚本体的内顶面固定安装有若干组红外热像仪和摄像头，所述大棚本体的内部设有控制及通讯装置，大棚本体内部的地面上固定安装有轨道组，所述轨道组上移动设置有自动灌溉施药车，所述自动灌溉施药车包括车体，所述车体的底部固定安装有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的左右侧壁之间贯通并固定安装有双头电机，所述第二安装座的左右侧壁之间贯通并转动安装有轮轴，所述双头电机的左右两侧输出轴和轮轴的左右两端均与轨道轮固定连接，所述轨道轮与轨道组滚动连接，所述车体的内腔中固定安装有配药搅拌装置，所述车体的顶部安装有折叠桁架喷灌装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述红外热像仪和所述摄像头均固定安装在所述种植区的上方，所述红外热像仪正对所述种植区，而所述摄像头稍向所述轨道组倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述轨道组包括若干块底板，所述底板的前侧一体成型有螺接板，所述底板的后侧向前开有组合槽，相邻的两块所述底板之间通过所述螺接板插入所述组合槽进行连接，并通过螺栓对所述螺接板和其插入的所述组合槽所在的所述底板之间进行固定，所述底板的顶部固定安装有轨道，所述底板的顶部还固定安装有管道限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述控制及通讯装置的内部设有第一工控机、图像处理模块和第一无线通讯模块。

5.根据权利要求3所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述车体的内腔中固定安装有第二工控机、第二无线通讯模块，所述车体的前侧固定安装有供水管连接管，所述供水管连接管贯穿入所述车体的内部与第一电动三通球阀固定连接，所述供水管连接管上安装有第一电控阀门。

6.根据权利要求5所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述供水管连接管与供水软管固定连接，所述供水软管放置在所述管道限位槽的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述配药搅拌装置包括固定安装在车体内的若干药剂存放仓，每个所述药剂存放仓的底部均与第二电控阀门固定连接，所述第二电控阀门的底部与药剂输送管组固定连接，所述药剂输送管组的底部与药剂搅拌仓固定连接，所述药剂搅拌仓的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与搅拌桨固定连接，所述药剂搅拌仓的出液口与自吸泵固定连接，所述自吸泵的出液口通过管道与第二电动三通球阀固定连接，所述药剂搅拌仓的顶部进水口通过软管与所述第一电动三通球阀固定连接，所述第一电动三通球阀和所述第二电动三通球阀之间通过管道连接，所述第二电动三通球阀的顶部与三通管连接，所述药剂存放仓的顶部设有加注口，所述加注口上设有密封盖，所述车体的顶部设有盖板，每个所述药剂存放仓以及药剂搅拌仓的内部均设有液位传感器。

8.根据权利要求7所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述折叠桁架喷灌装置包括镜像设置的左侧桁架组和右侧桁架组，所述左侧桁架组包括固定安装在所述车体顶部的转动接头，所述转动接头的顶部固定安装有第一桁架，所述第一桁架的前侧转动安装有第二桁架，所述第二桁架的后侧转动安装有第三桁架，所述第一桁架和所述第二桁架的顶部共同转动安装有第一液压伸缩杆，所述第二桁架和所述第三桁架的顶部共同转动安装有第二液压伸缩杆，所述车体的顶部和所述第一桁架之间转动安装有第三液压伸缩杆，所述第一桁架、所述第二桁架和所述第三桁架的底部均固定安装有喷灌管，所述喷灌管的底部固定安装有喷灌喷头，所述第一桁架底部的喷灌管其后端与所述转动接头固定连接，所述转动接头的底部与所述三通管固定连接，所述右侧桁架组的结构为所述左侧桁架组结构的镜像。

9.根据权利要求7所述的一种农业大棚浇灌装置，其特征在于：所述三通管上固定安装有左右两个电动流量调节阀。

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