CN112470798B - 一种环保型果树除虫喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环保型果树除虫喷雾装置,其包括移动推车、杀虫剂罐、供液管、涂白剂罐以及涂白组件,其中,所述杀虫剂罐与涂白剂罐均固定于所述移动推车上,所述供液管由杀虫剂罐进行供液,所述涂白组件的底部采用调高器二可调高度的设置于所述移动推车上,且所述涂白组件由涂白剂罐进行供液;所述供液管的出液端固定有向下喷雾的喷雾座,所述喷雾座所在的中心竖轴线与所述涂白组件的涂白端所在的中心竖轴线相重合;所述涂白组件能够对果树主杆进行涂白,且涂白时,通过所述调高器二带动所述涂白组件进行的升降,能够调节涂白范围;还包括控制器,所述控制器能够控制喷雾座的喷雾杀虫动作与涂白组件的涂白动作同步进行。
Description
技术领域
本发明涉及喷雾装置技术领域,具体是一种环保型果树除虫喷雾装置。
背景技术
在果树培育过程中,对于果树的防虫除虫措施较为重要,如果防护措施不够或者不当,则会影响果子的品相以及收成,目前,果农在对果树除虫时,往往会利用手持除虫喷雾器进行一棵棵全面喷雾,由于由下向上进行喷雾,雾体上升空间有限,因此可能造成果树的顶部位置没有被喷到,喷雾效果较差,从而会造成浪费,并且单一的除虫方式其所能够带来的效果是有限的。
因此,有必要提供一种环保型果树除虫喷雾装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种环保型果树除虫喷雾装置,其包括移动推车、杀虫剂罐、供液管、涂白剂罐以及涂白组件,其中,所述杀虫剂罐与涂白剂罐均固定于所述移动推车上,所述供液管为L型钢管,其底部采用调高器一可调高度的设置于所述移动推车上,且所述供液管由杀虫剂罐进行供液,所述涂白组件的底部采用调高器二可调高度的设置于所述移动推车上,且所述涂白组件由涂白剂罐进行供液;
所述供液管的出液端固定有向下喷雾的喷雾座,所述喷雾座所在的中心竖轴线与所述涂白组件的涂白端所在的中心竖轴线相重合;
所述涂白组件能够对果树主杆进行涂白,且涂白时,通过所述调高器二带动所述涂白组件进行的升降,能够调节涂白范围;
还包括控制器,所述控制器能够控制喷雾座的喷雾杀虫动作与涂白组件的涂白动作同步进行。
进一步,作为优选,所述涂白组件包括搅匀仓、输液仓、喷头组件以及进液管,其中,所述搅匀仓垂直固定连通于所述进液管的顶部,所述进液管固定于所述调高器二的输出端,所述进液管采用绕圈软管与泵体二的出液端相连通,所述泵体二的进液端与涂白剂罐相连通,所述搅匀仓的一侧端连通有输液仓,所述输液仓的另一侧端连通有喷头组件,所述泵体二与控制器电性相连。
进一步,作为优选,所述输液仓中转动设置有增压绞龙,所述增压绞龙的轴体伸至搅匀仓中,且位于搅匀仓中的轴体上分布有搅拌叶,且所述轴体由固定在搅匀仓外部的电机进行驱动转动,所述电机与控制器电性相连。
进一步,作为优选,所述搅匀仓的顶部固定连通有增压筒,所述增压筒中密封滑动连接有活塞,所述活塞的上下移动动作由固定在增压筒外部的增压杆进行控制,所述增压杆与控制器电性相连。
进一步,作为优选,所述喷头组件包括弧形喷头座以及弧形喷头,所述弧形喷头座的外侧中部与输液仓相连通,其内侧中部与弧形喷头固定连通,且所述弧形喷头与所述弧形喷头座同轴设置;
所述弧形喷头座与所述弧形喷头的弧长所对应的圆心角范围均为190°~220°。
进一步,作为优选,所述弧形喷头的内侧圆周阵列有三组距离传感器,其中一组所述距离传感器位于所述弧形喷头的内侧中部,另外两组所述距离传感器的连线与弧形喷头的其中一条内径相重合。
所述距离传感器与控制器电性连接,
且三组所述距离传感器测得的距离均大于预设值时,所述控制器控制增压杆进行工作;
且当三组所述距离传感器测得的距离在预设的误差范围内时,所述控制器控制泵体二进行工作;
进一步,作为优选,所述喷头组件还包括伸缩喷头管、扶稳圈以及复位弹簧,其中,两组所述伸缩喷头管对称滑动设置在所述弧形喷头座的两端,且所述伸缩喷头管位于所述弧形喷头座内部的一端外部套设有扶稳圈,所述扶稳圈与弧形喷头座端部形成的卡肩之间设置有套设在伸缩喷头管上的复位弹簧。
进一步,作为优选,两组所述伸缩喷头管处于最长伸缩量状态时,其与弧形喷头座构成一个闭环。
进一步,作为优选,所述伸缩喷头管位于所述弧形喷头座外部的一端固定连通有延伸喷头,所述延伸喷头的喷头端为斜面,且该斜面与伸缩喷头管的外弧线之间的夹角范围为25°~35°。
进一步,作为优选,所述供液管采用伸缩软管与泵体一的出液端相连通,所述泵体一的进液端与杀虫剂罐相连通,所述泵体一还与控制器电性相连。
与现有技术相比,本发明提供了一种环保型果树除虫喷雾装置,具备以下有益效果:
1.本装置中,当三组距离传感器测得的距离在预设的误差范围内时,说明果树的树干位于喷头组件的中心位置,能够使得涂白剂附着的更加均匀,而喷雾座所在的中心竖轴线与涂白组件的涂白端所在的中心竖轴线相重合,从而保证喷雾座能够从果树上方中心位置进行喷雾,确保果树的大部分枝叶被覆盖,提高喷雾效果;并且通过控制器控制喷雾座的喷雾杀虫动作与涂白组件的涂白动作同步进行,提高喷雾效率,而利用涂白剂与喷雾剂相配合能够进一步保证果树不受虫害;
2.本装置在涂白时,通过调高器二带动涂白组件进行的升降,能够调节涂白范围;另外,三组距离传感器测得的距离均大于预设值时,说明果树的树干较细,此时涂白剂的喷出距离较远,而利用增压杆进行增压,能够适应这一工作环境,防止因压力不足,受外界自然风影响而导致涂白效果差,且保证了涂白剂的附着效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中涂白组件的结构示意图;
图3为本发明中喷头组件的结构示意图;
图中:1、移动推车;2、杀虫剂罐;3、供液管;4、喷雾座;5、调高器一;6、涂白剂罐;7、调高器二;8、涂白组件;81、搅匀仓;82、输液仓;83、喷头组件;84、进液管;85、增压绞龙;86、电机;87、绕圈软管;88、增压筒;89、增压杆;831、弧形喷头座;832、伸缩喷头管;833、扶稳圈;834、限位卡肩;835、复位弹簧;836、延伸喷头;837、弧形喷头;838、距离传感器。
具体实施方式
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种环保型果树除虫喷雾装置,其包括移动推车1、杀虫剂罐2、供液管3、涂白剂罐6以及涂白组件8,其中,所述杀虫剂罐2与涂白剂罐6均固定于所述移动推车1上,所述供液管3为L型钢管,其底部采用调高器一5可调高度的设置于所述移动推车1上,且所述供液管3由杀虫剂罐2进行供液,所述涂白组件8的底部采用调高器二7可调高度的设置于所述移动推车1上,且所述涂白组件8由涂白剂罐6进行供液;
所述供液管3的出液端固定有向下喷雾的喷雾座4,所述喷雾座4所在的中心竖轴线与所述涂白组件8的涂白端所在的中心竖轴线相重合,从而保证喷雾座4能够从果树上方中心位置进行喷雾,确保果树的大部分枝叶被覆盖,提高喷雾效率;
所述涂白组件8能够对果树主杆进行涂白,且涂白时,通过所述调高器二7带动所述涂白组件8进行的升降,能够调节涂白范围;
还包括控制器,所述控制器能够控制喷雾座4的喷雾杀虫动作与涂白组件8的涂白动作同步进行,利用涂白剂与喷雾剂相配合能够进一步保证果树不受虫害。
本实施例中,如图2,所述涂白组件8包括搅匀仓81、输液仓82、喷头组件83以及进液管84,其中,所述搅匀仓81垂直固定连通于所述进液管84的顶部,所述进液管84固定于所述调高器二7的输出端,所述进液管84采用绕圈软管87与泵体二的出液端相连通,所述泵体二的进液端与涂白剂罐6相连通,所述搅匀仓81的一侧端连通有输液仓82,所述输液仓82的另一侧端连通有喷头组件83,所述泵体二与控制器电性相连。
作为较佳的实施例,所述输液仓82中转动设置有增压绞龙85,所述增压绞龙85的轴体伸至搅匀仓81中,且位于搅匀仓81中的轴体上分布有搅拌叶,涂白剂经过搅拌叶的进一步搅拌后,由增压绞龙进行增压,最后喷出,提高其附着力,且所述轴体由固定在搅匀仓81外部的电机86进行驱动转动,所述电机86与控制器电性相连。
进一步的,所述搅匀仓81的顶部固定连通有增压筒88,所述增压筒88中密封滑动连接有活塞,所述活塞的上下移动动作由固定在增压筒88外部的增压杆89进行控制,所述增压杆89与控制器电性相连,在需要进一步增压时,则启动增压杆,增压杆89可以是电动伸缩杆,在增压杆89带动活塞向上移动时,部分涂白剂被抽吸至增压筒88中,当活塞向下移动时,涂白剂又充入至搅匀仓81中,实现增压。
本实施例中,如图3,所述喷头组件83包括弧形喷头座831以及弧形喷头837,所述弧形喷头座831的外侧中部与输液仓82相连通,其内侧中部与弧形喷头837固定连通,且所述弧形喷头837与所述弧形喷头座831同轴设置;
所述弧形喷头座831与所述弧形喷头837的弧长所对应的圆心角范围均为190°~220°。
作为较佳的实施例,所述弧形喷头837的内侧圆周阵列有三组距离传感器838,其中一组所述距离传感器838位于所述弧形喷头837的内侧中部,另外两组所述距离传感器838的连线与弧形喷头837的其中一条内径相重合。
所述距离传感器838与控制器电性连接,
且三组所述距离传感器838测得的距离均大于预设值时,所述控制器控制增压杆进行工作,具体的,三组所述距离传感器838测得的距离均大于预设值时,说明果树的树干较细,此时涂白剂的喷出距离较远,而利用增压杆进行增压,能够适应这一工作环境,防止因压力不足,受外界自然风影响而导致涂白效果差,且保证了涂白剂的附着效果;
且当三组所述距离传感器838测得的距离在预设的误差范围内时,所述控制器控制泵体二进行工作,具体的,当三组所述距离传感器838测得的距离在预设的误差范围内时,说明果树的树干位于喷头组件的中心位置,能够使得涂白剂附着的更加均匀;
另外,所述喷头组件还包括伸缩喷头管832、扶稳圈833以及复位弹簧835,其中,两组所述伸缩喷头管832对称滑动设置在所述弧形喷头座831的两端,且所述伸缩喷头管832位于所述弧形喷头座831内部的一端外部套设有扶稳圈833,所述扶稳圈833与弧形喷头座831端部形成的卡肩之间设置有套设在伸缩喷头管832上的复位弹簧835,在涂白剂喷出时,其会驱动伸缩喷头管832进行伸长,从而保证树干的四周均能够被涂白。
作为较佳的实施例,两组所述伸缩喷头管832处于最长伸缩量状态时,其与弧形喷头座831构成一个闭环。
另外,为了进一步保证树干的四周均能够被涂白,所述伸缩喷头管832位于所述弧形喷头座831外部的一端固定连通有延伸喷头836,所述延伸喷头836的喷头端为斜面,且该斜面与伸缩喷头管832的外弧线之间的夹角范围为25°~35°。
本实施例中,所述供液管3采用伸缩软管与泵体一的出液端相连通,所述泵体一的进液端与杀虫剂罐2相连通,所述泵体一还与控制器电性相连。
在具体实施时,推动推车将本装置移动至果树一旁,并且通过控制器控制喷雾座4的喷雾杀虫动作与涂白组件8的涂白动作同步进行,从而提高工作效率,其中,在涂白时,通过调高器二7带动涂白组件8进行的升降,能够调节涂白范围;另外,三组距离传感器838测得的距离均大于预设值时,说明果树的树干较细,此时涂白剂的喷出距离较远,而利用增压杆进行增压,能够适应这一工作环境,防止因压力不足,受外界自然风影响而导致涂白效果差,且保证了涂白剂的附着效果,当三组所述距离传感器838测得的距离在预设的误差范围内时,说明果树的树干位于喷头组件的中心位置,能够使得涂白剂附着的更加均匀。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种环保型果树除虫喷雾装置,其包括移动推车(1)、杀虫剂罐(2)、供液管(3)、涂白剂罐(6)以及涂白组件(8),其中,所述杀虫剂罐(2)与涂白剂罐(6)均固定于所述移动推车(1)上,所述供液管(3)为L型钢管,其底部采用调高器一(5)可调高度的设置于所述移动推车(1)上,且所述供液管(3)由杀虫剂罐(2)进行供液,所述涂白组件(8)的底部采用调高器二(7)可调高度的设置于所述移动推车(1)上,且所述涂白组件(8)由涂白剂罐(6)进行供液;
其特征在于:所述供液管(3)的出液端固定有向下喷雾的喷雾座(4),所述喷雾座(4)所在的中心竖轴线与所述涂白组件(8)的涂白端所在的中心竖轴线相重合;
所述涂白组件(8)能够对果树主杆进行涂白,且涂白时,通过所述调高器二(7)带动所述涂白组件(8)进行的升降,能够调节涂白范围;
还包括控制器,所述控制器能够控制喷雾座(4)的喷雾杀虫动作与涂白组件(8)的涂白动作同步进行;
所述涂白组件(8)包括搅匀仓(81)、输液仓(82)、喷头组件(83)以及进液管(84),其中,所述搅匀仓(81)垂直固定连通于所述进液管(84)的顶部,所述进液管(84)固定于所述调高器二(7)的输出端,所述进液管(84)采用绕圈软管(87)与泵体二的出液端相连通,所述泵体二的进液端与涂白剂罐(6)相连通,所述搅匀仓(81)的一侧端连通有输液仓(82),所述输液仓(82)的另一侧端连通有喷头组件(83),所述泵体二与控制器电性相连;
所述搅匀仓(81)的顶部固定连通有增压筒(88),所述增压筒(88)中密封滑动连接有活塞,所述活塞的上下移动动作由固定在增压筒(88)外部的增压杆(89)进行控制,所述增压杆(89)与控制器电性相连;
所述喷头组件(83)包括弧形喷头座(831)以及弧形喷头(837),所述弧形喷头座(831)的外侧中部与输液仓(82)相连通,其内侧中部与弧形喷头(837)固定连通,且所述弧形喷头(837)与所述弧形喷头座(831)同轴设置;
所述弧形喷头座(831)与所述弧形喷头(837)的弧长所对应的圆心角范围均为190°~220°;
所述弧形喷头(837)的内侧圆周阵列有三组距离传感器(838),其中一组所述距离传感器(838)位于所述弧形喷头(837)的内侧中部,另外两组所述距离传感器(838)的连线与弧形喷头(837)的其中一条内径相重合;
所述距离传感器(838)与控制器电性连接,
且三组所述距离传感器(838)测得的距离均大于预设值时,所述控制器控制增压杆进行工作;
且当三组所述距离传感器(838)测得的距离在预设的误差范围内时,所述控制器控制泵体二进行工作;
所述喷头组件还包括伸缩喷头管(832)、扶稳圈(833)以及复位弹簧(835),其中,两组所述伸缩喷头管(832)对称滑动设置在所述弧形喷头座(831)的两端,且所述伸缩喷头管(832)位于所述弧形喷头座(831)内部的一端外部套设有扶稳圈(833),所述扶稳圈(833)与弧形喷头座(831)端部形成的卡肩之间设置有套设在伸缩喷头管(832)上的复位弹簧(835);
两组所述伸缩喷头管(832)处于最长伸缩量状态时,其与弧形喷头座(831)构成一个闭环。
2.根据权利要求1所述的一种环保型果树除虫喷雾装置,其特征在于:所述输液仓(82)中转动设置有增压绞龙(85),所述增压绞龙(85)的轴体伸至搅匀仓(81)中,且位于搅匀仓(81)中的轴体上分布有搅拌叶,且所述轴体由固定在搅匀仓(81)外部的电机(86)进行驱动转动,所述电机(86)与控制器电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种环保型果树除虫喷雾装置,其特征在于:所述伸缩喷头管(832)位于所述弧形喷头座(831)外部的一端固定连通有延伸喷头(836),所述延伸喷头(836)的喷头端为斜面,且该斜面与伸缩喷头管(832)的外弧线之间的夹角范围为25°~35°。
4.根据权利要求1所述的一种环保型果树除虫喷雾装置,其特征在于:所述供液管(3)采用伸缩软管与泵体一的出液端相连通,所述泵体一的进液端与杀虫剂罐(2)相连通,所述泵体一还与控制器电性相连。
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