CN114793591B - 一种农业用水肥药一体化自动喷药机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动喷药机技术领域，公开了一种农业用水肥药一体化自动喷药机，包括喷洒机构，且所述喷洒机构包括：药桶，内部通过Y型隔板均匀分隔形成三个互不连通的储药腔，且三个储药腔可分别储存药剂、肥料和水；导料阀，沿出料方向单向连通于所述药桶的出料处，所述导料阀内部通过可转动的分隔板分隔形成两个互不干扰的导流腔，且两个导流腔均连接有导流管；喷头组件，包括单向连通于两个导流管的出料端的两组喷头；其中所述分隔板转动至第一位置时，储存肥料与水的两个储药腔均与其中一个导流腔单向连通，储存药剂的一个储药腔与另一个导流腔单向连通；所述分隔板转动至第二位置时，三个储药腔均与另一个导流腔单向连通。

Description

一种农业用水肥药一体化自动喷药机

技术领域

本发明属于自动喷药机技术领域，具体涉及一种农业用水肥药一体化自动喷药机。

背景技术

在农作物的种植及生长过程中，需要按需进行水、肥料、药物等物料的供给，传统种植中是依赖人工进行供给，但存在劳动强度大、效率低的问题。

针对上述问题，在现有技术中提出了利用自动喷药机执行自动供给的作业方式，但对于现有的喷药机而言，若想实现水肥药一体化的喷洒，相对应的则需要设置三路不同的喷洒管路，其中对于施肥管路和喷药管路而言，在喷洒完成后需要及时进行管路清洗，否则残留于管路内部的肥料或者药剂则会对管路产生一定程度的腐蚀，进而影响整体设备的使用寿命。

另外，根据农作物的不同或其生产程度的不同，执行喷洒的高度也有所不同，因此应适时性的调整喷头的实际使用高度。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种农业用水肥药一体化自动喷药机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用水肥药一体化自动喷药机，包括行走小车以及安装于所述行走小车上的喷洒机构，所述喷洒机构包括：

药桶，内部通过Y型隔板均匀分隔形成三个互不连通的储药腔，且三个储药腔可分别储存药剂、肥料和水；

导料阀，沿出料方向单向连通于所述药桶的出料处，所述导料阀内部通过可转动的分隔板分隔形成两个互不干扰的导流腔，且两个导流腔均连接有导流管；

喷头组件，包括单向连通于两个导流管的出料端的两组喷头，且通过所述喷头向外喷出由所述导流管导送的物料；

其中

所述分隔板转动至第一位置时，储存肥料与水的两个储药腔均与其中一个导流腔单向连通，储存药剂的一个储药腔与另一个导流腔单向连通；

所述分隔板转动至第二位置时，三个储药腔均与另一个导流腔单向连通。

优选的，在每个所述储药腔内均设置有可移动的活塞板，且所述活塞板向所述导料阀靠近时执行挤压出料。

优选的，在所述药桶顶部均匀开设有三个进料口，且三个进料口分别用于实现三个储药腔的进料；在所述进料口的一侧设有可转动的驱动轴，所述驱动轴上偏心固定有盖板，且通过所述驱动轴的转动使所述盖板可密封覆盖所述进料口。

优选的，在所述药桶顶部通过支撑架设有可转动的驱动齿环，所述驱动齿环位于盖板上方，且三个驱动轴均与驱动齿环的表壁啮合连接。

优选的，所述喷头组件还包括两组如下结构：

驱动机构，安装于所述药桶的侧壁上；

升降机构，与所述驱动机构连接、并包括按序升降的外升降部件和内升降部件，所述内升降部件安装于外升降部件内部，所述喷头连接于所述内升降部件上，且所述喷头处于最低位置处时通过所述驱动机构驱使外升降部件升降，所述喷头处于中间位置处时通过所述驱动机构驱使内升降部件升降。

优选的，所述升降机构的内升降部件包括升降传送带以及啮合于所述升降传送带一侧的过渡齿轮，通过所述过渡齿轮的转动驱使所述升降传送带传送升降，且所述喷头固定于所述升降传送带上背离过渡齿轮的一侧。

优选的，所述升降机构的外升降部件包括安装框以及固定于所述安装框上的升降齿条，所述升降传送带及过渡齿轮均安装于安装框内，且所述升降齿条位于过渡齿轮的上方。

优选的，所述驱动机构包括：

安装座，固定于所述药桶的侧壁上，且所述升降机构及喷头均可穿过安装座；

通过转动轴可转动的连接于所述安装座上的转架，在所述转架上安装有两个可同向转动的驱动齿轮，两个驱动齿轮分别位于转动轴的两侧，且两个所述驱动齿轮不同时与过渡齿轮或升降齿条啮合。

优选的，在所述安装座与所述转架的转动轴之间连接有涡卷弹簧，且通过所述涡卷弹簧限定转架顶部具有远离升降机构的趋势；在所述安装框的底部设置有可移动的推杆，且推杆与安装框之间连接有限位弹簧；在所述喷头底部固定有限位块，所述限位块的底部设有限位斜面，且通过限位斜面与限位弹簧的配合驱使所述推杆沿垂直于驱动齿轮的水平方向往复移动。

优选的，所述驱动机构包括啮合于两个所述驱动齿轮之间的传动齿轮，且所述传动齿轮与转架的转动轴共轴装配。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了相互配合的药桶和导料阀，其中药桶内部通过Y型隔板均匀分隔形成三个互不连通的储药腔，导料阀内部通过可转动的分隔板分隔形成两个互不干扰的导流腔，具体根据分隔板转动位置的不同使得储药腔与导流腔之间的连接状态也有所不同，进而方便在施肥或者喷药后及时进行整体管路的清洗，避免管路腐蚀并延长设备使用寿命。

(2)针对上述药桶，其对应采用可移动的活塞板执行挤压出料，结构简单且适用于不同类型的物料，另外根据不同储药腔内活塞板移动速度的不同，各物料还能灵活调整喷洒配比，进而灵活满足农作物的实际生长需求。

(3)在本发明中，设置了可驱动喷头上下升降的驱动机构及升降机构，其中升降机构利用外升降部件和内升降部件的配合能有效实现内外双层升降，由此能在不影响喷头最低位置的情况下驱使喷头执行超出升降机构自身高度的升降，进而有效扩大整体喷药机的适用范围。

(4)针对上述驱动机构，且包括可摆动的两个驱动齿轮，具体根据升降机构升降模式的不同进行驱动调节，由此能有效利用一个驱动机构驱使升降机构按序执行双层升降。

(5)针对上述驱动机构，对应还设有推杆、限位块及弹性转动的转架等限位结构，由此利用结构之间的配合精准且灵活的实现驱动机构与外升降部件、内升降部件之间的驱动切换。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A方向的剖视图；

图4为本发明中药桶的内部结构图；

图5为本发明中导料阀与药桶配合的状态示意图；

图6-图7为本发明中导料阀的内部结构图；

图8为本发明中驱动机构与升降机构配合的结构示意图；

图9为本发明中转架、驱动齿轮与传动齿轮配合的立体图；

图10为本发明中转架、驱动齿轮与传动齿轮配合的剖视图；

图11为本发明中驱动机构与升降机构配合升降的原理图；

图中：行走小车-1；药桶-2；Y型隔板-21；活塞板-22；盖板-23；驱动齿环-24；导料阀-3；分隔板-31；喷头组件-4；喷头-41；驱动机构-42；转架-421；驱动齿轮-422；升降机构-43；升降传送带-431；过渡齿轮-432；升降齿条-433；推杆-44；限位块-45；传动齿轮-46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图6所示，在本实施例中提供了一种农业用水肥药一体化自动喷药机，且该喷药机主要包括行走小车1以及安装于行走小车1上的喷洒机构。具体的，该喷洒机构包括：

药桶2，内部通过Y型隔板21均匀分隔形成三个互不连通的储药腔，且三个储药腔可分别储存药剂、肥料和水；

导料阀3，沿出料方向单向连通于药桶2的出料处，导料阀3内部通过可转动的分隔板31分隔形成两个互不干扰的导流腔，且两个导流腔均连接有导流管；

喷头组件4，包括单向连通于两个导流管的出料端的两组喷头41，且通过喷头41向外喷出由导流管导送的物料。

上述，参照图5所示，设有分别与三个储药腔连通的出料口，且三个出料口对应与两个导流腔连通。

进一步，参考图6-图7所示：

在图6中，分隔板31转动至第一位置，此时实现储存肥料与水的两个储药腔均与其中一个导流腔（a）单向连通，储存药剂的一个储药腔与另一个导流腔（b）单向连通；

在图7中，分隔板31转动至第二位置时，三个储药腔均与另一个导流腔（b）单向连通。

综上可知，对于上述所公开的喷药机，其具体喷洒原理为：

1）施药：分隔板31转动定位于图6所示的第一位置，单独由储存药剂的一个储药腔进行供料，药剂通过导流腔（b）流向与之对应连通的导流管和喷头41，喷头41向外喷洒药剂。

2）施肥：分隔板31转动定位于图6所示的第一位置或者图7所示的第二位置，单独由储存肥料的一个储药腔进行供料，肥料通过导流腔（a）流向与之对应连通的导流管和喷头41，喷头41向外喷洒肥料。

3）同时施药与施肥：分隔板31转动定位于图6所示的第一位置，分别由储存药剂和储存肥料的两个储药腔进行独立供料，肥料分别通过导流腔（b）和导流腔（a）流向与之对应连通的导流管及喷头41，两组喷头41分别向外喷洒药剂和肥料。

4）同时施药、施肥与灌溉：分隔板31转动定位于图6所示的第一位置，三个储药腔独立同步供料，水与肥料通过导流腔（a）流向与之对应连通的导流管和喷头41，药剂通过导流腔（b）流向与之对应连通的导流管和喷头41。

上述对于任意喷洒方式，其中在执行施药和/或施肥后，均需执行相应管路的清洗，具体：

执行施药对应的管路的清洗时，转动分隔板31于图7所示的第二位置，此时三个储药腔均与导流腔（b）单向连通，因此由储存水的一个储药腔进行独立供料而执行对应管路及喷头41的清洗。

执行施肥对应的管路的清洗时，若整体导料阀3按照图6所示状态执行施肥，则清洗时分隔板31仍保持于图6所示的第一位置；若整体导料阀3按照图7所示状态执行施肥，则清洗时分隔板31仍保持于图7所示的第二位置。

另外，关于上述两组喷头41，对于一般农作物而言，在进行水灌溉或者施肥时大多喷洒于农作物根部，而药剂则大多喷洒于农作物的叶片上，因此对于两个导流管所连接的两组喷头41可进行高度上的错位设置，由此使得本发明所提供的喷药机能能合理的适用于农作物的灌溉、施肥及喷药等操作。

在本实施例中，针对上述药桶2内储药腔的供料，优选在每个储药腔内均设置有可移动的活塞板22，且活塞板22向导料阀3靠近时执行挤压出料。基于此，方便利用简单结构实现不同类型物料挤压出料，另外根据不同储药腔内活塞板移动速度的不同，各物料还能灵活调整喷洒配比，进而灵活满足农作物的实际生长需求。

进一步的

在药桶2顶部均匀开设有三个进料口，且三个进料口分别用于实现三个储药腔的进料；在进料口的一侧设有可转动的驱动轴，驱动轴上偏心固定有盖板23，且通过驱动轴的转动使盖板23可密封覆盖进料口；

在药桶2顶部通过支撑架设有可转动的驱动齿环24，驱动齿环24位于盖板23上方，且三个驱动轴均与驱动齿环24的表壁啮合连接。

由上可知，利用驱动轴、盖板23及驱动齿环24等结构能灵活实现三个进料口的同步开启或者密封，进而方便实现药桶2本身的进料及清洗操作。

实施例二

请参阅图1-图11所示，在本实施例中提供了一种农业用水肥药一体化自动喷药机，且该喷药机主要包括行走小车1以及安装于行走小车1上的喷洒机构。具体的，该喷洒机构包括：

药桶2，内部通过Y型隔板21均匀分隔形成三个互不连通的储药腔，且三个储药腔可分别储存药剂、肥料和水；

导料阀3，沿出料方向单向连通于药桶2的出料处，导料阀3内部通过可转动的分隔板31分隔形成两个互不干扰的导流腔，且两个导流腔均连接有导流管；

喷头组件4，包括单向连通于两个导流管的出料端的两组喷头41，且通过喷头41向外喷出由导流管导送的物料。

上述，药桶2与导料阀3采用与实施例一相同的结构，而对于喷头组件4，其每个喷头41均对应设有一组驱动机构42和升降机构43，以此方便在喷药过程中根据不同的农作物需求调整喷头41的实际使用高度。

在现有技术中，利用电动伸缩杆、丝杠、齿条等结构均能有效实现喷头41的升降，但是其中：

电动伸缩杆受其外杆长度的影响，限制了喷头41下降的最低高度，会使得喷头41与农作物根部之间的距离过大，特别是对于一些植株较矮的农作物而言，则无法有效实现根部灌溉施肥、叶片施药的分离操作；

丝杠和/或齿条虽然不影响喷头41的最低位置，但是喷头41上升的最高高度是依据该丝杠和/或齿条本身的长度而限定，喷头41可上升高度越大，对应的丝杠和/或齿条的长度也越长，进而会导致整体设备体积过大或者喷头41可调节范围过小。

针对上述现有技术中所能应用的升降结构，在本实施例中提供一种新的升降结构，利用该升降结构不影响喷头41下降的最低高度，且还使喷头41的可上升高度超过该结构本身的长度。

具体的

本实施例中的驱动机构42安装于药桶2的侧壁上；

本实施例中的升降机构43与驱动机构42连接、并包括按序升降的外升降部件和内升降部件，内升降部件安装于外升降部件内部，喷头41连接于内升降部件上，且喷头41处于最低位置处时通过驱动机构42驱使外升降部件升降，喷头41处于中间位置处时通过驱动机构42驱使内升降部件升降。

上述，升降机构43的内升降部件包括升降传送带431以及啮合于升降传送带431一侧的过渡齿轮432，通过过渡齿轮432的转动驱使升降传送带431传送升降，且喷头41固定于升降传送带431上背离过渡齿轮432的一侧。

上述，升降机构43的外升降部件包括安装框以及固定于安装框上的升降齿条433，升降传送带431及过渡齿轮432均安装于安装框内，且升降齿条433位于过渡齿轮432的上方。

由上可知，在实现外升降部件的升降时驱动机构42通过与升降齿条433的啮合执行升降驱动，而在实现内升降部件的升降时驱动机构42通过与过渡齿轮432的啮合执行升降驱动。

具体的，驱动机构42包括：

固定于药桶2的侧壁上的安装座，且升降机构43及喷头41均可穿过安装座；

通过转动轴可转动的连接于安装座上的转架421，在转架421上安装有两个可同向转动的驱动齿轮422，两个驱动齿轮422分别位于转动轴的两侧，且两个驱动齿轮422不同时与过渡齿轮432或升降齿条433啮合。

参考图11中的d图所示，在该图中，驱动机构42与升降机构43配合为临界状态，在该状态下，喷头41处于中间位置处（即外升降部件升起至最高状态，内升降部件未执行升起）。具体的，在该状态下，两个驱动齿轮422分别与过渡齿轮432和升降齿条433相对应，由此利用转架421的旋转摆动即可使其中一个驱动齿轮422与对应的过渡齿轮432或升降齿条433相啮合，从而执行外升降部件与内升降部件之间升降驱动的灵活切换。

优选的

在安装座与转架421的转动轴之间连接有涡卷弹簧，且通过涡卷弹簧限定转架421顶部具有远离升降机构43的趋势；

在安装框的底部设置有可移动的推杆44，且推杆44与安装框之间连接有限位弹簧；

在喷头41底部固定有限位块45，限位块45的底部设有限位斜面，且通过限位斜面与限位弹簧的配合驱使推杆44沿垂直于驱动齿轮422的水平方向往复移动。

综上，基于本实施例所提供的升降结构，其具体升降原理为：

执行整体升降机构43上升时：参照图1所示，整体升降机构43及喷头41初始定位于最低位置处，此时利用涡卷弹簧的限定使得转架421顶部远离升降机构43，对应的转架421底部靠近升降机构43，由此使得位于下方的一个驱动齿轮422（ii）与升降齿条433啮合，在该状态下，基于驱动齿轮422转动及驱动齿轮422与升降齿条433之间的啮合即可驱使整体升降机构43上升。当升降机构43上升至驱动齿轮422（ii）与升降齿条433脱离、并刚好与过渡齿轮432相啮合时，整体外升降部件完成上升，此时喷头41随之上升至中间位置处。然后基于驱动齿轮422转动及驱动齿轮422与过渡齿轮432的啮合即可驱使升降传送带431进行传动，从而驱使喷头41随内升降部件进行进一步升起。

参照图11，执行整体升降机构43的下降时（c图至h图按序表示了下降过程中的临界切换原理）：

图11中的c图表示为驱动齿轮422（ii）与过渡齿轮432啮合的状态，在该状态下，基于驱动齿轮422转动及驱动齿轮422（ii）与过渡齿轮432的啮合即可驱使升降传送带431进行传动（与升起时反向传动），进而带动喷头41随之下降。其中，随着喷头41的下降，喷头41底部的限位块45也逐渐向推杆44靠近。

图11中的d图表示为驱动机构42与升降机构43配合为临界状态，在该状态下，喷头41定位于中间位置处，且限位块45底部的限位斜面也刚好与推杆44接触。具体，驱动齿轮422（ii）仍保持于过渡齿轮432啮合，基于此驱动齿轮422（ii）的继续转动会驱使喷头41产生进一步下降，喷头41进一步下降后驱使限位块45挤压推杆44，由此在限位斜面的配合下驱使推杆44向靠近驱动齿轮422（ii）的方向移动，以此推动整体转架421产生摆动，具体摆动参考图11中的e图所示，从而使得驱动齿轮422（ii）与过渡齿轮432分离，而驱动齿轮422（i）则与升降齿条433啮合。

图11中的e图表示为驱动机构42与升降机构43配合为临界状态，在该状态下，仅驱动齿轮422（i）与升降齿条433啮合，由此基于驱动齿轮422转动及驱动齿轮422（i）与升降齿条433之间的啮合即可驱使整体升降机构43下降。具体，进一步参考图11中的f图，在下降的同时推杆44随之下降，由此使得推杆44脱离驱动齿轮422（ii），与此同时在转架421上涡卷弹簧的回弹下驱使驱动齿轮422（ii）回摆并向升降机构43靠近，而推杆44的回移又推动限位块45及喷头41产生一定程度的上移，从而限定喷头41与整体升降机构43配合的位置。

在图11的f图中，驱动齿轮422（ii）回摆并向升降机构43靠近，而整体升降机构43又在驱动齿轮422（i）的驱动下产生一定程度的下降，基于此保证驱动齿轮422（ii）在回摆后能够顺利与升降齿条433啮合。

图11中的g图表示为驱动机构42与升降机构43配合为临界状态，在该状态下，驱动齿轮422（ii）与过渡齿轮432脱离、并刚好与升降齿条433形成啮合，基于此在驱动齿轮422转动及驱动齿轮422（ii）与升降齿条433之间的啮合驱动下即可驱使整体升降机构43继续下降，进而使得喷头41下降至最低位置处。

图11中的h图表示为驱动齿轮422（ii）与升降齿条433啮合后稳定驱动升降机构43下降。

在上述整体升降过程中，喷头41定位的最高位置在图中未示出，且将安装座与安装框之间优选设定为阻尼滑动连接，即在无任一驱动齿轮422驱动时，整体升降机构43可稳定定位于当前高度。

在上述整体升降过程中，升降机构43本身的高度是通过安装框的高度来限定的，而喷头41的可升降高度由大于安装框本身高度的，因此能有效扩大喷头41的可调节范围。其中，升降机构43中的外升降部件与内升降部件均利用同一个驱动机构42进行按序驱动，由此使得整体结构更为简单合理。

另外，针对上述两个可同向转动的驱动齿轮422，在两者之间还啮合连接有传动齿轮46，且传动齿轮46与转架421的转动轴共轴装配，基于此利用一个电机即可实现两个驱动齿轮422的同步驱动，且优选设置电机固定于安装座上、并与传动齿轮46直接连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种农业用水肥药一体化自动喷药机，包括行走小车（1）以及安装于所述行走小车（1）上的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构包括：

药桶（2），内部通过Y型隔板（21）均匀分隔形成三个互不连通的储药腔，且三个储药腔可分别储存药剂、肥料和水；

导料阀（3），沿出料方向单向连通于所述药桶（2）的出料处，所述导料阀（3）内部通过可转动的分隔板（31）分隔形成两个互不干扰的导流腔，且两个导流腔均连接有导流管；

喷头组件（4），包括单向连通于两个导流管的出料端的两组喷头（41），且通过所述喷头（41）向外喷出由所述导流管导送的物料；

其中

所述分隔板（31）转动至第一位置时，储存肥料与水的两个储药腔均与其中一个导流腔单向连通，储存药剂的一个储药腔与另一个导流腔单向连通；

所述分隔板（31）转动至第二位置时，三个储药腔均与另一个导流腔单向连通；

所述喷头组件（4）还包括两组如下结构：

驱动机构（42），安装于所述药桶（2）的侧壁上；

升降机构（43），与所述驱动机构（42）连接、并包括按序升降的外升降部件和内升降部件，所述内升降部件安装于外升降部件内部，所述喷头（41）连接于所述内升降部件上，且所述喷头（41）处于最低位置处时通过所述驱动机构（42）驱使外升降部件升降，所述喷头（41）处于中间位置处时通过所述驱动机构（42）驱使内升降部件升降。

2.根据权利要求1所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于：在每个所述储药腔内均设置有可移动的活塞板（22），且所述活塞板（22）向所述导料阀（3）靠近时执行挤压出料。

3.根据权利要求1所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于：在所述药桶（2）顶部均匀开设有三个进料口，且三个进料口分别用于实现三个储药腔的进料；在所述进料口的一侧设有可转动的驱动轴，所述驱动轴上偏心固定有盖板（23），且通过所述驱动轴的转动使所述盖板（23）可密封覆盖所述进料口。

4.根据权利要求3所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于：在所述药桶（2）顶部通过支撑架设有可转动的驱动齿环（24），所述驱动齿环（24）位于盖板（23）上方，且三个驱动轴均与驱动齿环（24）的表壁啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于：所述升降机构（43）的内升降部件包括升降传送带（431）以及啮合于所述升降传送带（431）一侧的过渡齿轮（432），通过所述过渡齿轮（432）的转动驱使所述升降传送带（431）传送升降，且所述喷头（41）固定于所述升降传送带（431）上背离过渡齿轮（432）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于：所述升降机构（43）的外升降部件包括安装框以及固定于所述安装框上的升降齿条（433），所述升降传送带（431）及过渡齿轮（432）均安装于安装框内，且所述升降齿条（433）位于过渡齿轮（432）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于，所述驱动机构（42）包括：

安装座，固定于所述药桶（2）的侧壁上，且所述升降机构（43）及喷头（41）均可穿过安装座；

通过转动轴可转动的连接于所述安装座上的转架（421），在所述转架（421）上安装有两个可同向转动的驱动齿轮（422），两个驱动齿轮（422）分别位于转动轴的两侧，且两个所述驱动齿轮（422）不同时与过渡齿轮（432）或升降齿条（433）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于：

在所述安装座与所述转架（421）的转动轴之间连接有涡卷弹簧，且通过所述涡卷弹簧限定转架（421）顶部具有远离升降机构（43）的趋势；

在所述安装框的底部设置有可移动的推杆（44），且推杆（44）与安装框之间连接有限位弹簧；

在所述喷头（41）底部固定有限位块（45），所述限位块（45）的底部设有限位斜面，且通过限位斜面与限位弹簧的配合驱使所述推杆（44）沿垂直于驱动齿轮（422）的水平方向往复移动。

9.根据权利要求7所述的一种农业用水肥药一体化自动喷药机，其特征在于，所述驱动机构（42）包括啮合于两个所述驱动齿轮（422）之间的传动齿轮（46），且所述传动齿轮（46）与转架（421）的转动轴共轴装配。

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