CN114586762B - 一种林业虫害用的旋转散药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及林业虫害治理技术领域，尤其涉及一种林业虫害用的旋转散药装置，包括底座，底座上固定设有储药罐，储药罐的顶部内壁上固定设有喷药泵，喷药泵的输入端通过输入管连通储药罐的内腔的底部，喷药泵的输出端转动密封连接输出管的底端，输出管的上部固定套设有套座，第一驱动电机的输出轴通过传动件与套座的底端传动连接；输出管的顶端通过多通阀与多个软管的一端连通，多个软管的另一端分别连通一喷洒喷头，每个喷洒喷头均通过连接件与套座连接，套座上设有用于带动喷洒喷头在竖直方向上产生位移的喷头升降机构。本发明的有益效果是：本发明实现旋转喷洒药液的效果；同时，能根据需要调节喷洒喷头的高度，实现对不同高度的植株进行喷洒。
Description
技术领域
本发明涉及林业虫害治理技术领域，尤其涉及一种林业虫害用的旋转散药装置。
背景技术
林业资源是国家的财富，对国家的发展有重要的经济效益以及生态效益，是国家减灾工程的重要组成部分，但是森林的病虫害问题一直困扰着林业资源的发展，它造成林业资源的质量下降，使其经济效益不断降低，甚至有可能导致生态平衡的破坏。因此，林业虫害防治是保护林业资源的重要手段和措施，不断提高林业病虫害防治的技术，方能达到增强整体抗灾减灾的能力。
目前对于林业病虫害防治大多是采用人工喷洒农药的方式，即工作者背负药罐，通过外接的喷药器进行喷药处理，这种操作方式不仅费时费力，效率极低，工作者劳动强度大，且容易造成农药浪费，导致不必要的开支，而且防治效果也较差，难以满足大规模林业病虫害防治的使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种林业虫害用的旋转散药装置，以解决现有技术中存在的上述问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种林业虫害用的旋转散药装置，包括底座，所述底座的底部设有移动轮，所述底座上固定设有储药罐，所述储药罐上设有进料口以及出料口，所述储药罐的顶部内壁上固定设有喷药泵，所述喷药泵的输入端通过输入管连通所述储药罐的内腔的底部，所述喷药泵的输出端转动密封连接竖直设置的输出管的底端，所述输出端的顶端向上穿过并伸出所述储药罐的顶部，所述输出管的上部固定套设有套座，所述套座设在所述储药罐的上方，所述储药罐的顶部固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过传动件与所述套座的底端传动连接用于带动所述套座以所述输出管的轴线为转动轴线轴向转动；所述输出管的顶端通过多通阀与多个软管的一端连通，多个所述软管的另一端分别连通一喷洒喷头，每个所述喷洒喷头均通过连接件与所述套座连接，所述套座上设有用于带动所述喷洒喷头在竖直方向上产生位移的喷头升降机构。
本发明的有益效果是：本发明通过进料口将药液灌入储药罐内，然后通过喷药泵将储药罐内药液输送至喷洒喷头喷出；第一驱动电机带动喷洒喷头旋转，实现旋转喷洒药液的效果；同时，在喷头升降机构的带动下，能根据需要调节喷洒喷头的高度，实现对不同高度的植株进行喷洒，提高对特定植株的喷药效果，大大提高喷洒的效率，降低人工劳动强度。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述连接件包括滑动套设在所述套座上的第一滑座以及与所述第一滑座固定连接的多个第一连接架，多个所述喷洒喷头一一对应固定设在多个所述第一连接架上，所述喷头升降机构与所述第一滑座传动连接用于带动所述第一滑座在竖直方向上上下移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一连接架将喷洒喷头固定在滑动设置在套座上的第一滑座上，通过喷头升降机构的带动第一滑座的上下移动即可实现喷洒喷头的上下移动，从而实现喷洒喷头喷洒高度的调节。
进一步，所述喷头升降机构包括固定在所述套座下部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与竖直设置的第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与所述第一滑座螺纹连接，所述第二驱动电机带动所述第一丝杆轴向转动从而带动所述第一滑座在竖直方向上上下移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二驱动电机带动第一丝杆的转动，从而带动与第一丝杆螺纹连接的第一滑座的上下移动，能够精准控制第一滑座在竖直方向上高度的调节。
进一步，所述喷头升降机构包括固定在所述套座的下部的直线电机，所述直线电机的输出轴竖直向上设置且与所述套座的底部连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过直线电机带动第一滑座在竖直方向上的移动，结构简单。
进一步，还包括竖直设置的导向杆，所述导向杆的两端分别通过连接座固定在所述套座的外壁上，所述第一滑座滑动套设在所述导向杆上。
采用上述进一步方案的有益效果是：导向杆的设置能提高第一滑座在移动过程中的平稳性。
进一步，所述连接件包括滑动套设在所述套座上的第二滑座以及与所述套座的顶部铰接的多个第二连接架，多个所述第二连接架均匀布置在所述套座的外周上，多个所述喷洒喷头一一对应固定设在多个所述第二连接架远离所述套座的一端上，每个所述第二连接架的中部分别铰接一连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述第二滑座铰接，所述喷头升降机构与所述第二滑座传动连接用于带动所述第二滑座在竖直方向上上下移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二连接架的一端与套座的顶部铰接，喷头升降机构带动第二滑座在竖直方向上上下移动，从而带动连接杆，通过连接杆带动第二连接架在竖直方向上转动，从而实现喷洒喷头的高度的调节。
进一步，所述喷头升降机构包括固定在所述套座下部的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与竖直设置的第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与所述第二滑座螺纹连接，所述第三驱动电机带动所述第二丝杆轴向转动从而带动所述第二滑座在竖直方向上上下移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：第三驱动电机通过带动第二丝杆的转动从而实现第二滑座在竖直方向上移动。
进一步，所述传动件包括与所述第一驱动电机的输出轴固定连接的第一斜齿轮以及固定套设在所述套座底部的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮齿合连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：传动件采用齿轮传动，结构简单，调节精准。
进一步，所述储药罐的顶部设有开口，所述储药罐的顶部内壁上固定设有顶部与所述开口连通的容置槽，所述喷药泵固定设在所述容置槽内，所述开口处设有用于封盖所述开口的盖体，所述输出管的顶端向上穿过并伸出所述盖体。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置容置槽，方便喷洒泵的安装以及维护。
进一步，所述盖体上设有通孔，所述通孔内固定设有轴承，所述轴承套设在所述输出管上。
采用上述进一步方案的有益效果是：轴承的设置便于输出轴的转动设置。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例二的结构示意图；
图3为本发明实施例三的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；2、移动轮；3、储药罐；4、进料口；5、出料口；6、喷药泵；7、输入管；8、输出管；9、套座；10、第一驱动电机；11、多通阀；12、软管；13、喷洒喷头；14、第一滑座；15、第一连接架；16、第二驱动电机；17、第一丝杆；18、直线电机；19、导向杆；20、第二滑座；21、第二连接架；22、连接杆；23、第三驱动电机；24、第二丝杆；25、第一斜齿轮；26、第二斜齿轮；27、开口；28、容置槽；29、盖体；30、通孔；31、轴承；32、端盖。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例包括底座1，所述底座1的底部设有移动轮2，为了便于所述底座1的移动，可以在底座1的一端上设置推杆，实现人工推动所述底座1的移动，还可以设置在底座1的侧壁上设置挂钩，通过挂钩与拖拉机等进行连接，从而实现带动底座1的移动，实现整个装置的移动；所述底座1上固定设有储药罐3，所述储药罐3上设有进料口4以及出料口5，所述进料口4设在储药罐3的顶端，所述出料口5设置在储药罐3的侧壁的底部，且所述出料口5处设有阀门，所述储药罐3的顶部内壁上固定设有喷药泵6，所述喷药泵6的输入端通过输入管7连通所述储药罐3的内腔的底部，所述喷药泵6的输出端转动密封连接竖直设置的输出管8的底端，所述输出端的顶端向上穿过并伸出所述储药罐3的顶部，所述输出管8的上部固定套设有套座9，所述套座9设在所述储药罐3的上方，所述储药罐3的顶部固定设有第一驱动电机10，所述第一驱动电机10的输出轴通过传动件与所述套座9的底端传动连接用于带动所述套座9以所述输出管8的轴线为转动轴线轴向转动；所述输出管8的顶端通过多通阀11与多个软管12的一端连通，多个所述软管12的另一端分别连通一喷洒喷头13，每个所述喷洒喷头13均通过连接件与所述套座9连接，所述套座9上设有用于带动所述喷洒喷头13在竖直方向上产生位移的喷头升降机构。
在本实施例中，所述连接件包括滑动套设在所述套座9上的第一滑座14以及与所述第一滑座14固定连接的多个第一连接架15，所述第一连接架15的一端与所述第一滑座14的外周壁固定连接，多个所述喷洒喷头13一一对应固定设在多个所述第一连接架15的另一端上，所述喷头升降机构与所述第一滑座14传动连接用于带动所述第一滑座14在竖直方向上上下移动，通过第一连接架15将喷洒喷头13固定在滑动设置在套座9上的第一滑座14上，通过喷头升降机构的带动第一滑座14的上下移动即可实现喷洒喷头13的上下移动，从而实现喷洒喷头13喷洒高度的调节。具体的，所述喷头升降机构包括固定在所述套座9下部的第二驱动电机16，所述第二驱动电机16的输出轴与竖直设置的第一丝杆17传动连接，所述第一丝杆17与所述第一滑座14螺纹连接，所述第二驱动电机16带动所述第一丝杆17轴向转动从而带动所述第一滑座14在竖直方向上上下移动，第二驱动电机16带动第一丝杆17的转动，从而带动与第一丝杆17螺纹连接的第一滑座14的上下移动，能够精准控制第一滑座14在竖直方向上高度的调节。
优选的，还包括竖直设置的导向杆19，所述导向杆19的两端分别通过连接座固定在所述套座9的外壁上，所述第一滑座14滑动套设在所述导向杆19上，导向杆19的设置能提高第一滑座14在移动过程中的平稳性。
在本实施例中，所述传动件包括与所述第一驱动电机10的输出轴固定连接的第一斜齿轮25以及固定套设在所述套座9底部的第二斜齿轮26，所述第一斜齿轮25和所述第二斜齿轮26齿合连接，传动件采用齿轮传动，结构简单，调节精准。
在本实施例中，所述储药罐3的顶部设有开口27，所述储药罐3的顶部内壁上固定设有顶部与所述开口27连通的容置槽28，所述喷药泵6固定设在所述容置槽28内，所述开口27处设有用于封盖所述开口27的盖体29，具体的，所述开口27呈台阶状，且所述开口27的下部设有内螺纹，所述盖体29为与所述开口27形状相匹配的结构，且所述盖体29的下部与所述开口27螺纹连接，方便盖体29的安装与拆卸，所述输出管8的顶端向上穿过并伸出所述盖体29；通过设置容置槽28，方便喷洒泵的安装以及维护。所述盖体29上设有通孔30，所述通孔30内固定设有轴承31，所述轴承31套设在所述输出管8上，轴承31的设置便于输出轴的转动设置，为了便于对轴承31的固定，所述盖体29上设有用于将所述轴承31压设在通孔30内的端盖32，所述端盖32通过螺栓与所述盖体29可拆卸固定连接。
实施例二
如图2所示，本实施例包括底座1，所述底座1的底部设有移动轮2，为了便于所述底座1的移动，可以在底座1的一端上设置推杆，实现人工推动所述底座1的移动，还可以设置在底座1的侧壁上设置挂钩，通过挂钩与拖拉机等进行连接，从而实现带动底座1的移动，实现整个装置的移动；所述底座1上固定设有储药罐3，所述储药罐3上设有进料口4以及出料口5，所述进料口4设在储药罐3的顶端，所述出料口5设置在储药罐3的侧壁的底部，且所述出料口5处设有阀门，所述储药罐3的顶部内壁上固定设有喷药泵6，所述喷药泵6的输入端通过输入管7连通所述储药罐3的内腔的底部，所述喷药泵6的输出端转动密封连接竖直设置的输出管8的底端，所述输出端的顶端向上穿过并伸出所述储药罐3的顶部，所述输出管8的上部固定套设有套座9，所述套座9设在所述储药罐3的上方，所述储药罐3的顶部固定设有第一驱动电机10，所述第一驱动电机10的输出轴通过传动件与所述套座9的底端传动连接用于带动所述套座9以所述输出管8的轴线为转动轴线轴向转动；所述输出管8的顶端通过多通阀11与多个软管12的一端连通，多个所述软管12的另一端分别连通一喷洒喷头13，每个所述喷洒喷头13均通过连接件与所述套座9连接，所述套座9上设有用于带动所述喷洒喷头13在竖直方向上产生位移的喷头升降机构。
在本实施例中，所述连接件包括滑动套设在所述套座9上的第一滑座14以及与所述第一滑座14固定连接的多个第一连接架15，所述第一连接架15的一端与所述第一滑座14的外周壁固定连接，多个所述喷洒喷头13一一对应固定设在多个所述第一连接架15的另一端上，所述喷头升降机构与所述第一滑座14传动连接用于带动所述第一滑座14在竖直方向上上下移动，通过第一连接架15将喷洒喷头13固定在滑动设置在套座9上的第一滑座14上，通过喷头升降机构的带动第一滑座14的上下移动即可实现喷洒喷头13的上下移动，从而实现喷洒喷头13喷洒高度的调节。具体的，所述喷头升降机构包括固定在所述套座9的下部的直线电机18，所述直线电机18的输出轴竖直向上设置且与所述套座9的底部连接，通过直线电机18带动第一滑座14在竖直方向上的移动，结构简单。
优选的，还包括竖直设置的导向杆19，所述导向杆19的两端分别通过连接座固定在所述套座9的外壁上，所述第一滑座14滑动套设在所述导向杆19上，导向杆19的设置能提高第一滑座14在移动过程中的平稳性。
在本实施例中，所述传动件包括与所述第一驱动电机10的输出轴固定连接的第一斜齿轮25以及固定套设在所述套座9底部的第二斜齿轮26，所述第一斜齿轮25和所述第二斜齿轮26齿合连接，传动件采用齿轮传动，结构简单，调节精准。
在本实施例中，所述储药罐3的顶部设有开口27，所述储药罐3的顶部内壁上固定设有顶部与所述开口27连通的容置槽28，所述喷药泵6固定设在所述容置槽28内，所述开口27处设有用于封盖所述开口27的盖体29，具体的，所述开口27呈台阶状，且所述开口27的下部设有内螺纹，所述盖体29为与所述开口27形状相匹配的结构，且所述盖体29的下部与所述开口27螺纹连接，方便盖体29的安装与拆卸，所述输出管8的顶端向上穿过并伸出所述盖体29；通过设置容置槽28，方便喷洒泵的安装以及维护。所述盖体29上设有通孔30，所述通孔30内固定设有轴承31，所述轴承31套设在所述输出管8上，轴承31的设置便于输出轴的转动设置，为了便于对轴承31的固定，所述盖体29上设有用于将所述轴承31压设在通孔30内的端盖32，所述端盖32通过螺栓与所述盖体29可拆卸固定连接。
实施例三
如图3所示，本实施例包括底座1，所述底座1的底部设有移动轮2，为了便于所述底座1的移动，可以在底座1的一端上设置推杆，实现人工推动所述底座1的移动，还可以设置在底座1的侧壁上设置挂钩，通过挂钩与拖拉机等进行连接，从而实现带动底座1的移动，实现整个装置的移动；所述底座1上固定设有储药罐3，所述储药罐3上设有进料口4以及出料口5，所述进料口4设在储药罐3的顶端，所述出料口5设置在储药罐3的侧壁的底部，且所述出料口5处设有阀门，所述储药罐3的顶部内壁上固定设有喷药泵6，所述喷药泵6的输入端通过输入管7连通所述储药罐3的内腔的底部，所述喷药泵6的输出端转动密封连接竖直设置的输出管8的底端，所述输出端的顶端向上穿过并伸出所述储药罐3的顶部，所述输出管8的上部固定套设有套座9，所述套座9设在所述储药罐3的上方，所述储药罐3的顶部固定设有第一驱动电机10，所述第一驱动电机10的输出轴通过传动件与所述套座9的底端传动连接用于带动所述套座9以所述输出管8的轴线为转动轴线轴向转动；所述输出管8的顶端通过多通阀11与多个软管12的一端连通，多个所述软管12的另一端分别连通一喷洒喷头13，每个所述喷洒喷头13均通过连接件与所述套座9连接，所述套座9上设有用于带动所述喷洒喷头13在竖直方向上产生位移的喷头升降机构。
优选的，所述连接件包括滑动套设在所述套座9上的第二滑座20以及与所述套座9的顶部铰接的多个第二连接架21，多个所述第二连接架21均匀布置在所述套座9的外周上，多个所述喷洒喷头13一一对应固定设在多个所述第二连接架21远离所述套座9的一端上，每个所述第二连接架21的中部分别铰接一连接杆22的一端，所述连接杆22的另一端与所述第二滑座20铰接，所述喷头升降机构与所述第二滑座20传动连接用于带动所述第二滑座20在竖直方向上上下移动，第二连接架21的一端与套座9的顶部铰接，喷头升降机构带动第二滑座20在竖直方向上上下移动，从而带动连接杆22，通过连接杆22带动第二连接架21在竖直方向上转动，从而实现喷洒喷头13的高度的调节。
进一步优选的，所述喷头升降机构包括固定在所述套座9下部的第三驱动电机23，所述第三驱动电机23的输出轴与竖直设置的第二丝杆24传动连接，所述第二丝杆24与所述第二滑座20螺纹连接，所述第三驱动电机23带动所述第二丝杆24轴向转动从而带动所述第二滑座20在竖直方向上上下移动，第三驱动电机23通过带动第二丝杆24的转动从而实现第二滑座20在竖直方向上移动。
优选的，还包括竖直设置的导向杆19，所述导向杆19的两端分别通过连接座固定在所述套座9的外壁上，所述第二滑座20滑动套设在所述导向杆19上，导向杆19的设置能提高第二滑座20在移动过程中的平稳性。
在本实施例中，所述传动件包括与所述第一驱动电机10的输出轴固定连接的第一斜齿轮25以及固定套设在所述套座9底部的第二斜齿轮26，所述第一斜齿轮25和所述第二斜齿轮26齿合连接，传动件采用齿轮传动，结构简单，调节精准。
在本实施例中，所述储药罐3的顶部设有开口27，所述储药罐3的顶部内壁上固定设有顶部与所述开口27连通的容置槽28，所述喷药泵6固定设在所述容置槽28内，所述开口27处设有用于封盖所述开口27的盖体29，具体的，所述开口27呈台阶状，且所述开口27的下部设有内螺纹，所述盖体29为与所述开口27形状相匹配的结构，且所述盖体29的下部与所述开口27螺纹连接，方便盖体29的安装与拆卸，所述输出管8的顶端向上穿过并伸出所述盖体29；通过设置容置槽28，方便喷洒泵的安装以及维护。所述盖体29上设有通孔30，所述通孔30内固定设有轴承31，所述轴承31套设在所述输出管8上，轴承31的设置便于输出轴的转动设置，为了便于对轴承31的固定，所述盖体29上设有用于将所述轴承31压设在通孔30内的端盖32，所述端盖32通过螺栓与所述盖体29可拆卸固定连接。
本发明通过进料口4将药液灌入储药罐3内，然后通过喷药泵6将储药罐3内药液输送至喷洒喷头13喷出；第一驱动电机10带动喷洒喷头13旋转，实现旋转喷洒药液的效果；同时，在喷头升降机构的带动下，能根据需要调节喷洒喷头13的高度，实现对不同高度的植株进行喷洒，提高对特定植株的喷药效果，大大提高喷洒的效率，降低人工劳动强度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种林业虫害用的旋转散药装置，包括底座(1)，所述底座(1)的底部设有移动轮(2)，所述底座(1)上固定设有储药罐(3)，所述储药罐(3)上设有进料口(4)以及出料口(5)，其特征在于，所述储药罐(3)的顶部内壁上固定设有喷药泵(6)，所述喷药泵(6)的输入端通过输入管(7)连通所述储药罐(3)的内腔的底部，所述喷药泵(6)的输出端转动密封连接竖直设置的输出管(8)的底端，所述输出端的顶端向上穿过并伸出所述储药罐(3)的顶部，所述输出管(8)的上部固定套设有套座(9)，所述套座(9)设在所述储药罐(3)的上方，所述储药罐(3)的顶部固定设有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出轴通过传动件与所述套座(9)的底端传动连接用于带动所述套座(9)以所述输出管(8)的轴线为转动轴线轴向转动；所述输出管(8)的顶端通过多通阀(11)与多个软管(12)的一端连通，多个所述软管(12)的另一端分别连通一喷洒喷头(13)，每个所述喷洒喷头(13)均通过连接件与所述套座(9)连接，所述套座(9)上设有用于带动所述喷洒喷头(13)在竖直方向上产生位移的喷头升降机构；所述连接件包括滑动套设在所述套座(9)上的第二滑座(20)以及与所述套座(9)的顶部铰接的多个第二连接架(21)，多个所述第二连接架(21)均匀布置在所述套座(9)的外周上，多个所述喷洒喷头(13)一一对应固定设在多个所述第二连接架(21)远离所述套座(9)的一端上，每个所述第二连接架(21)的中部分别铰接一连接杆(22)的一端，所述连接杆(22)的另一端与所述第二滑座(20)铰接，所述喷头升降机构与所述第二滑座(20)传动连接用于带动所述第二滑座(20)在竖直方向上上下移动；所述喷头升降机构包括固定在所述套座(9)下部的第三驱动电机(23)，所述第三驱动电机(23)的输出轴与竖直设置的第二丝杆(24)传动连接，所述第二丝杆(24)与所述第二滑座(20)螺纹连接，所述第三驱动电机(23)带动所述第二丝杆(24)轴向转动从而带动所述第二滑座(20)在竖直方向上上下移动；所述传动件包括与所述第一驱动电机(10)的输出轴固定连接的第一斜齿轮(25)以及固定套设在所述套座(9)底部的第二斜齿轮(26)，所述第一斜齿轮(25)和所述第二斜齿轮(26)齿合连接；所述储药罐(3)的顶部设有开口(27)，所述储药罐(3)的顶部内壁上固定设有顶部与所述开口(27)连通的容置槽(28)，所述喷药泵(6)固定设在所述容置槽(28)内，所述开口(27)处设有用于封盖所述开口(27)的盖体(29)，所述输出管(8)的顶端向上穿过并伸出所述盖体(29)；所述盖体(29)上设有通孔(30)，所述通孔(30)内固定设有轴承(31)，所述轴承(31)套设在所述输出管(8)上。
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