WO2020149457A1 - 농약 살포장치 - Google Patents

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WO2020149457A1
WO2020149457A1 PCT/KR2019/003728 KR2019003728W WO2020149457A1 WO 2020149457 A1 WO2020149457 A1 WO 2020149457A1 KR 2019003728 W KR2019003728 W KR 2019003728W WO 2020149457 A1 WO2020149457 A1 WO 2020149457A1
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pesticide
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정용환
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    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles

Definitions

  • the present invention relates to a pesticide spraying device, irrespective of the height of the greenhouse, it is possible to spray the pesticide by adjusting the height and position of the spraying section, and spraying the spraying spray to the wide area by rolling the spraying section in the left and right directions. It relates to a pesticide spraying device.
  • pesticides are toxic substances, which have a fatal effect on the human body when they come into contact with the skin, enter the body through the respiratory tract, or drink it. When sprayed on various crops, various pests caused by crops are prevented. And because it can be sterilized, it is one of the medicines that exist as a necessary evil.
  • the pesticide When spraying the pesticide, it is usually sprayed using a sprayer, etc.
  • the farmers spray the agricultural land directly while holding the nozzle with one hand holding the sprayer tank on the back and spray the pesticide sprayed on the skin. It may also enter the body through the respiratory system.
  • pesticides cannot be overlooked when spraying, which can also act as a neurological barrier.
  • enclosed spaces such as greenhouses and greenhouses, they cause greater damage to the human body.
  • a plurality of rails are formed on the upper part of the greenhouse or greenhouse in the longitudinal direction, and a pesticide spraying device equipped with an injector for spraying pesticides moving along the rails is installed and used.
  • Patent Publication Nos. 10-2002-0066246, 10-2011-0083318, and Utility Model Registration No. 20-0264576 are disclosed, and these technologies move along rails installed at the top of a greenhouse or greenhouse. There is an advantage that the pesticide can be conveniently sprayed as the injector is installed.
  • a rail is provided on the ground between crops, a mobile cart is installed to be moved along the rail, and a pesticide is sprayed through the sprayer while moving the mobile cart by installing an injector on the mobile cart.
  • Patent Registration No. 10-1368008 is disclosed.
  • the patent is a technique of spraying pesticides or nutrients through a spray nozzle unit while easily moving a cart by providing driving force.
  • the above patent has a problem in that it is not possible to effectively spray pesticides, such as when the height of the greenhouse or greenhouse is low or relatively high, or when the crop to be sprayed is relatively tall, as the height of the spray nozzle installed on the support is fixed. have. That is, the patent did not exert a satisfactory spray effect as the spray nozzle part could not be adjusted according to the situation.
  • the patent controls pesticide spraying by controlling the speed of the truck, selecting pesticide spraying and setting the spraying time of the pesticide, but there is a problem that the spray amount of the pesticide cannot be precisely, easily and conveniently controlled.
  • the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pesticide spraying device that can be used regardless of the height of a greenhouse by adjusting the height of a spraying unit.
  • the present invention provides a pesticide spraying device capable of evenly spraying the pesticide sprayed from the spray nozzle installed at the end of the spray part by rotating or rolling the spray part at a set angle.
  • the present invention is to control the rotation speed of the injection portion by controlling the strength of the fluid by opening and closing the flow path of the hydraulic line connecting pipe connecting the fluid supply hose and the fluid recovery hose, or the fluid supplied to the hydraulic motor from the hydraulic pump
  • a pesticide spraying device that can easily control the rotation speed of the injection unit by adjusting the strength of the fluid by using a control fluid supply controller.
  • a pesticide spraying device including a mobile cart that is moved along the ground, and a spray nozzle disposed on the frame of the mobile cart and spray nozzles for spraying pesticides
  • the injection portion may be rotated or rolled at a set angle to evenly spray the pesticide.
  • the injection unit the supply pipe is disposed on the frame of the mobile cart, the pesticide is supplied, and connected to the supply pipe, a plurality of spaced apart from each other along the supply pipe, the injection nozzle is the injection guide tube coupled to the end It may include.
  • the injection guide pipes may be connected to the supply pipe so as to be rotatable, respectively.
  • the inner side On one side of the connecting pipes, the inner side may protrude respectively.
  • the inner pieces are hinged to each of the guide piece connecting bars and can be connected to each other via the guide piece connecting bar.
  • the guide piece connecting bar may be repeatedly moved up and down by a connecting bar rotating means to rotate or roll the injection guide tube to the left and right.
  • the connecting bar rotating means the fluid tank disposed in the mobile cart, the hydraulic pump connected to the fluid tank, is installed in the injection unit, the hydraulic motor is rotated by the fluid pumped by the hydraulic pump, and
  • the guide portion connecting bar may include a rotating plate connected to an eccentric position in the central portion so as to repeatedly move the guide piece connecting bar up and down while the central portion is coupled to the drive shaft of the hydraulic motor and is rotated by driving of the hydraulic motor.
  • the hydraulic pump may be provided with a fluid supply controller that controls the fluid supplied to the hydraulic motor. That is, the rotation speed of the injection guide tube can be adjusted by the fluid supply controller.
  • a fluid supply hose for supplying the fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor may be disposed in the hydraulic pump and the hydraulic motor, and a fluid recovery hose for recovering the fluid from the hydraulic motor to the hydraulic pump is provided.
  • a fluid supply hose and the fluid recovery hose may be provided with a hydraulic line connecting pipe for connecting to each other.
  • the hydraulic line connecting pipe may be provided with a rotation speed adjusting valve that controls the strength of the hydraulic pressure through opening and closing of the flow path. That is, the rotational speed of the injection guide tube can be adjusted by the rotational speed adjusting valve that adjusts the elevation speed of the guide piece connecting bar.
  • one or more of the spray nozzles may be disposed at both ends of the spray guide tube.
  • a nozzle connecting pipe having an agrochemical transfer path formed therein may be coupled to both ends of the injection guide pipe, and a nozzle adjusting pipe may be rotatably coupled to the nozzle connecting pipe, and the nozzle adjusting pipe may be used.
  • Each end of the can be coupled to the injection nozzle having a different diameter of the injection hole.
  • the injection portion may be made of at least one of a fixed injection portion or a moving injection portion.
  • the fixed injection unit may be disposed on a support frame formed on one side of the moving cart, and the movable injection unit may be disposed on a movable frame provided to be movable in a desired direction on the support frame.
  • the fixed injection unit may include a supply pipe disposed on the support frame and connected to a first pesticide hose to which the pesticide is supplied, and a plurality of spaced apart connection to the supply pipe and an injection guide pipe coupled to the end of the injection nozzle. .
  • the moving injection unit a second supply pipe disposed in the moving frame and connected to a second pesticide hose to which the pesticide is supplied, and a plurality of spaced apart connection to the second supply pipe and the injection nozzle to the injection guide tube coupled to the end It can contain.
  • the pesticide spraying device is connected to the moving frame, may further include a lifting means for moving upward or downward movement of the moving injection portion relative to the support frame.
  • the elevating means is a guide roller disposed on the upper and lower portions of the support frame, a wire bound to the guide roller and connected at one end to a lower portion of the moving frame, and the other end of the wire is fixed and moves It is disposed on one side of the bogie and may include a winding part that raises or lowers the moving frame by winding or releasing the wire through rotation.
  • rail wheels moving along the rails installed on the ground may be disposed on the front and rear of the moving cart, respectively.
  • a drive wheel for driving the mobile cart may be disposed on any one of the rail wheels disposed at the front and rear sides.
  • the drive wheel is in close contact with the ground can be rotated by the driving force of the driving means.
  • a moving wheel used when the moving cart does not move along the rail may be disposed below the moving cart.
  • the moving wheel is disposed outside the rail wheel around the rail wheel on which the driving wheel is not disposed, and may be positioned above the driving wheel and below the rail wheel.
  • the pesticide spraying apparatus according to another embodiment of the present invention, the lifting means disposed on the upper portion of the mobile cart, and the rising or falling in the vertical direction by the lifting means and the lowering and lowering position of the lifting means The posture is changed accordingly, and may further include an injection unit frame in which the injection unit is disposed.
  • the injector frame when lowered by the elevating means can be arranged in a vertically standing posture in the vertical direction, when raised by the elevating means can be arranged in a horizontally extended posture in the left and right direction.
  • the injection unit frame may be disposed on the left and right portions of the elevating means, respectively.
  • One end of the injection frame may be rotatably connected to the elevating means.
  • the injection unit is disposed on the injection unit frame, the supply pipe is supplied with the pesticide, and a plurality of a plurality of spaced apart from each other along the supply pipe and the injection nozzle is coupled to the injection guide pipe coupled to the end It can contain.
  • the pesticide spraying apparatus made of the above configuration, since the height of the spraying section or the position of the spraying section can be changed, it can be used regardless of the height of the greenhouse and the crop, and pesticides in various parts of the crop You can spray evenly.
  • the pesticide spraying device can be easily adjusted by adjusting the height of the spraying part and changing the location, and can actively adjust the spraying pattern of the pesticide according to changes in crops and greenhouses. .
  • the pesticide spraying apparatus evenly spray the pesticide to a desired portion of the crop by the left and right rotation operation (rolling operation) of the spray guide pipe is installed. Therefore, the present invention can greatly improve the spraying performance and spraying efficiency of pesticides, and can maximize the prevention of pests and diseases of crops.
  • the pesticide spraying device by adjusting the intensity of the hydraulic pressure provided by the hydraulic pump can easily control the rotation speed of the injection unit, it is possible to appropriately adjust the spray amount of the pesticide according to the spraying environment of the pesticide have.
  • the driving wheel and the rail wheel on the mobile cart can be stably moved along the rail installed on the ground, as well as the rail is installed by placing the mobile wheel on the mobile cart It may also be possible to move along ungrounded ground.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a pesticide spraying device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing a pesticide spraying device in a state of raising the mobile spray unit according to the present invention
  • FIG 3 is an excerpt showing a fixed injection unit installed on the support frame in the pesticide spraying device shown in Figure 1,
  • Figure 6 is a cross-sectional connection state of the spray guide tube is installed to be rotated to the supply pipe in the pesticide spraying apparatus shown in Figure 1,
  • Figure 7 is a state in which one spray nozzle is installed at the end of the spray guide tube in the pesticide spraying apparatus shown in Figure 1,
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 8,
  • FIG. 11 is a schematic connection structure diagram showing a moving line of a pesticide in the pesticide spraying apparatus shown in FIG. 1;
  • FIG. 12 is a schematic connection structure diagram showing a movement line of a fluid in the pesticide spraying device shown in FIG. 1,
  • FIG. 13 is a schematic view showing a pesticide spraying device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a pesticide spraying device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a pesticide spraying device in a state in which the moving injection part according to the present invention is raised
  • 3 is an excerpt showing a fixed injection portion installed on the support frame in the pesticide spraying apparatus shown in FIG. 1
  • FIGS. 4 and 5 are state diagrams of the spray guide tube rolling operation in the fixed injection portion of FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional connection state diagram of a spray guide tube that is pivotally installed in a supply pipe in the pesticide spraying device shown in FIG. 1, and
  • FIG. 7 shows one spray nozzle at an end of the spray guide tube in the pesticide spraying device shown in FIG.
  • FIG. 1 8 and 9 are two and four injection nozzles respectively installed at the ends of the injection guide tube according to the present invention.
  • 10 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 8.
  • 11 is a schematic connection structure diagram showing a movement line of a pesticide in the pesticide spraying apparatus shown in FIG. 1
  • FIG. 12 is a schematic connection structure diagram showing a movement line of a fluid in the pesticide spraying apparatus shown in FIG.
  • the pesticide spraying device 10 is a mobile truck 100, a fixed injection unit 210 and the injection unit consisting of the mobile injection unit 220 ( 200), and the elevating means 300 for elevating and moving the mobile injection unit 220.
  • the pesticide or nutrient solution sprayed on the crop is accommodated in a separate storage tank, and a pump is installed in the storage tank, and a detailed description thereof is provided because it is installed separately from the pesticide spraying device 10 of the present invention. Omitted.
  • the mobile cart 100 is made of a conventionally known bogie form.
  • the rail wheels 120 that move along the rails while being bound to the rails installed on the ground may be installed at the lower portion of the moving cart 100, respectively.
  • One side of the mobile cart 100 is provided with a support frame 110 of a certain length in the vertical direction, the other side of the mobile cart 100 is provided with a handle 101.
  • the handle 101 is for use when the operator manually moves the moving cart 100.
  • the support frame 110 is configured to support the injection unit 200.
  • the support frame 110 may be provided as a frame formed of a square frame for stable support, and a support bar or the like may be selectively combined in the middle.
  • the mobile cart 100 can be driven by the driving force of the driving means even if the operator does not push.
  • one of the rail wheels 120 installed at the front and rear of the moving cart 100 may be provided with a driving wheel 130 that is in close contact with the ground and rotated by the driving force of the driving means 135 to be described later.
  • the driving wheel 130 may be formed to have a larger diameter than the rail wheel 120 to be in close contact with the ground. That is, the driving wheel 130 may be in close contact with the ground and rotated by the driving force of the driving means 135.
  • the moving wheel 140 may be installed at a portion of the lower portion of the moving cart 100 where the driving wheel 130 is not installed.
  • the moving wheel 140 may be positioned relatively outside the rail wheel 120.
  • the moving wheel 140 may be positioned above the driving wheel 130 so as not to interfere with the rail first than the driving wheel 130, and the rail wheel 120 so as to contact the ground first than the rail wheel 120. It can be located on the lower side.
  • the injection unit 200 is a configuration for spraying pesticides or nutrient solutions, can be disposed on the frame of the mobile cart 100, the spray nozzle 230 for spraying pesticides ) May be combined.
  • the injection unit 200 as described above may be rotated or rolled at a set angle to spray the pesticide evenly.
  • the injection unit 200 of the present invention may include supply pipes 211 and 223 and injection guide pipes 214 and 226.
  • the supply pipes 211 and 223 are members for supplying pesticides to the injection guide pipes 214 and 226, and may be disposed on the frame of the mobile truck 100.
  • the injection guide pipes 214 and 226 may be connected to the supply pipes 211 and 223.
  • An injection nozzle 230 may be coupled to ends of the injection guide pipes 214 and 226.
  • a plurality of injection guide pipes 214 and 226 as described above may be disposed to be spaced apart from each other along the supply pipes 211 and 223.
  • the injection unit 200 may be made of at least one of the fixed injection unit 210 having a predetermined height, or the moving injection unit 220 that moves in the vertical direction to adjust the spray height of the pesticide.
  • the injection unit 200 includes both the fixed injection unit 210 and the moving injection unit 220. Therefore, in the present embodiment, by adjusting the height of the mobile injection unit 220, it is possible to spray the pesticide evenly regardless of the indoor height of the greenhouse and greenhouse, thereby effectively spraying the pesticide.
  • the fixed injection unit 210 is disposed at the front or rear of the support frame 110 and is provided at a set interval to the supply pipe 211 and the supply pipe 211 connected to the first pesticide hose 212 to which pesticide is supplied.
  • the plurality may be spaced apart and the injection nozzle 230 may include an injection guide tube 214 coupled to the end.
  • the supply pipe 211 as described above may be disposed in the vertical direction on the support frame 110 formed on one side of the moving cart 100.
  • the upper and lower portions of the supply pipe 211 may be connected to the support frame 110 by separate frames or the like, and the supply pipe 211 may be vertically installed.
  • the supply pipe 211 may be disposed in parallel with the support frame 110 at a position spaced apart from the support frame 110.
  • the moving injection unit 220 the moving frame 221 provided to be movable in a desired direction on one side of the support frame 110, a second pesticide hose 224 disposed on the moving frame 221 and supplied with pesticides It may include a second supply pipe 223 is connected, and a plurality of spaced apart at a predetermined interval to the second supply pipe 223, the injection nozzle 230 may include an injection guide pipe 226 coupled to the end.
  • the moving frame 221 is disposed on one side of the support frame 110 to face the fixed injection unit 210, and may be bound to the support frame 110 with a binding piece 240.
  • the moving frame 221 as described above may be formed in a square frame or a ladder shape.
  • the moving frame 221 may be moved upward or downward along the longitudinal direction of the support frame 110 by the elevating means 300 in a state of being bound with the support frame 110 by the binding piece 240.
  • a plurality of movement guide rollers 245 may be disposed inside the binding piece 240 as described above. Accordingly, the binding piece 240 can guide the smooth movement of the moving frame 221 and minimize noise generation due to contact with the moving frame 221.
  • only one injection nozzle 230 may be installed at both ends of the injection guide tubes 214 and 226, or two or more injection nozzles may be installed as illustrated in FIGS. 8 and 9. .
  • both ends of the injection guide pipes 214 and 226 are provided with a nozzle connecting pipe having a pesticide transfer path 501 in communication with one side therein ( 500) is coupled, the nozzle connection pipe 500 is rotatably coupled to the nozzle control tube 510 formed in the'-' shape, and each end of the nozzle control tube 510 has a different diameter of the injection hole
  • the formed spray nozzle 230 is coupled.
  • the nozzle adjustment pipe 510 is rotated to be in communication with the agrochemical migration path 501 and then supplied with a pesticide to be sprayed through the corresponding injection nozzle. This is to increase the spraying efficiency by using a spray nozzle having a spray hole of a suitable diameter according to the work situation or the type of pesticide or chemical to be sprayed.
  • FIG. 8 is a view in which two injection nozzles are installed at the ends of the injection guide tubes 214,225
  • FIG. 9 is a view in which four injection nozzles are installed at the ends of the injection guide tubes 214,225.
  • the elevating means 300 is a means for moving the moving injector 220 upwardly or downwardly with respect to the support frame 110.
  • the elevating means 300 may be configured by an automatic elevating method using a motor or the like, or may be configured by a manual elevating method through a handle operation.
  • the elevating means 300 is illustrated as being formed in a structure that connects a wire to the moving frame 221 and winds or unwinds the wire by winding it on a bobbin of the winding part.
  • the moving frame 221 may be raised or lowered.
  • the elevating and descending means 300 is coupled to the guide rollers 310 and the guide rollers 310 disposed on the upper and lower portions of the support frame 110, and one end is attached to the lower portion of the moving frame 221.
  • Connected wire 320, the other end of the wire 320 is fixed may include a winding unit 330 to raise or lower the moving frame 221 by winding or releasing the wire 320 through rotation.
  • the winding part 330 may be disposed on one side of the mobile cart 100.
  • the winding part 330 may be composed of a bobbin 331 through which the wire is wound, and a handle 332 for controlling the rotation of the bobbin. Therefore, the wire can be manually wound or unwound on the bobbin using the handle.
  • a structure for rotating the bobbin using a motor instead of a handle.
  • the winding unit 330 may be provided with a brake means (not shown) separately to control any rotation of the handle 332.
  • the mobile truck 100 may be provided with a pesticide distributor 250 for supplying pesticides through the first pesticide hose 212 and the second pesticide hose 224.
  • a supply hose connecting portion 251 to which a pesticide supply hose is connected may be formed on one side of the pesticide dispenser 250 to receive a pesticide contained in a storage tank provided separately from the pesticide spraying device of the present invention.
  • a pesticide distribution unit 254 to which the first pesticide hose 212 and the second pesticide hose 224 are connected may be formed on the other side of the pesticide dispenser 250.
  • the pesticide distribution unit 254 may perform a function of distributing pesticides to the first pesticide hose 212 and the second pesticide hose 224.
  • the moving injector 220 is moved upward to a suitable position according to the height of the inside of the greenhouse or greenhouse using the elevating and descending means 300.
  • a pesticide supply hose for receiving a pesticide is connected to a supply hose connecting portion 251 formed on one side of the pesticide dispenser 250, and a pump is operated to produce a first pesticide hose 212 through the pesticide dispenser 250. 2 Distributing and supplying pesticides to pesticide hoses (224).
  • the pesticides supplied to the supply pipe 211 and the second supply pipe 223 through the first pesticide hose 212 and the second pesticide hose 224 are moved to the spray guide pipes 214 and 226, respectively. It is sprayed to the outside through the spray nozzle 230 installed at the end and sprayed as fine particles on the crop.
  • the moving cart 100 is moved manually while the operator grasps the handle and artificially pushes it, or drives the driving wheel 130 using the driving means 135 to automatically move along the rail.
  • the pesticide is sprayed onto the crop through the spray nozzles respectively installed in the fixed injection part and the movable injection part.
  • the height of the moving spray unit can be appropriately adjusted according to the situation. Can be effectively sprayed.
  • the pesticide sprayed through the spray nozzle can be widely sprayed at a set angle.
  • the central portion of the injection guide pipes 214 and 226 may be connected to one end of the connection pipe 400 to communicate with the hollow inner space of the injection guide pipe, respectively.
  • the other end of the connection pipe 400 may be rotatably connected to the supply pipe 211 or the second supply pipe 223 for the left and right rolling operations of the injection guide pipe.
  • the inner side 401 may be protruded to a certain length during the rotation on one side of the outer surface of the connecting pipe 400.
  • the inner pieces 401 are hinged to the guide piece connecting bars 410 arranged in the vertical direction, respectively, and may be connected to each other via the guide piece connecting bars 410.
  • the guide piece connecting bar 410 may be repeatedly moved up and down by the connecting bar rotating means 420 to rotate or roll the injection guide tube to the left and right.
  • the connecting bar rotating means 420 may be formed in a variety of configurations for repeatedly moving the guide piece connecting bar 410 to the moving cart 100 and the injection unit 200.
  • the pesticide sprayed through the spray nozzle can be applied evenly to the upper and side parts of the crop as well as to the lower surface, thereby more effectively coping with disease prevention.
  • the connecting bar rotating means 420 the fluid tank 421 installed on the upper surface of the moving cart 100, the hydraulic pump 422 connected to the fluid tank, the fixed injection unit 210 and the moving injection unit 220 Each is installed and includes a hydraulic motor 423 rotated by the fluid pumped by the hydraulic pump 422, and a rotating plate 424 coupled to an eccentric position in the central portion of the drive shaft of the hydraulic motor 423.
  • the rotating plate 424 may be connected to the guide piece connecting bar 410 at an eccentric position in the central portion so as to rotate up and down the guide piece connecting bar 410 while being rotated by the driving of the hydraulic motor 423.
  • the rotating plate 424 may be formed of a circular plate, the guide piece connecting bar 410 on one side may be eccentrically connected.
  • the guide piece connecting bar 410 as described above may be directly connected to an eccentric position in the center of the rotating plate 424 or may be connected by a connecting bar connecting piece 411.
  • the rotating plate 424 can be repeatedly moved up and down while being rotated by the driving of the hydraulic motor 423, and the inner side 401 during the rotation according to the elevation of the guide piece connecting bar 410 It is possible to rotate the connector 400 connected by a certain angle. Accordingly, the injection guide pipes 214 and 226 can be rotated by a set angle in the left and right directions by the connection pipe 400.
  • the hydraulic pump 422 may be provided with a fluid supply controller 430 connected to the fluid tank 421 and the hydraulic pump 422 via hydraulic hoses to control fluid supply to the hydraulic motor 423.
  • the rotational speed of the injection guide pipe can be adjusted.
  • the rotational speed of the injection guide pipe is a method of controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor by adjusting the supply pressure of the hydraulic pressure, that is, the pumping pressure of the hydraulic pump. Can be adjusted.
  • a valve may be separately installed between the fluid supply hose and the fluid recovery hose to control the strength of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor.
  • a fluid supply hose 431 for supplying fluid from the hydraulic pump 422 to the hydraulic motor 423 may be disposed, and the hydraulic pump 423 in the hydraulic motor 423
  • a fluid recovery hose 432 for recovering fluid to 422 may be disposed.
  • a hydraulic line connecting pipe 433 On one side of the fluid supply hose 431 and the fluid recovery hose 432, a hydraulic line connecting pipe 433 may be provided, and the hydraulic line connecting pipe 433 controls the strength of the hydraulic pressure through opening and closing of the flow path.
  • the rotation speed control valve 435 may be arranged.
  • FIG. 13 is a schematic view showing a pesticide spraying device according to another embodiment of the present invention.
  • the pesticide spraying device 20 is different from the pesticide spraying device 10 shown in Figures 1 to 12, the injection unit by the elevating means (610,620,630)
  • the arrangement position of the injection unit frames 640 and 650 is variously modified as the disposed injection unit frames 640 and 650 are elevated.
  • the injection frame 640,650 is a structure that is deformed to a horizontal or vertical posture as it is raised or lowered by the elevating means 610,620,630. Therefore, the pesticide sprayed from the spray nozzle 230 of the spray can be evenly sprayed in either direction on the top or side of the crop, depending on the posture of the spray frame (640,650).
  • the pesticide spraying device 20 is moved along the ground, the lifting means (610,620,630) disposed on the top of the moving cart 100, the lifting and lowering It is arranged on the sprayer frame (640,650) and the sprayer frame (640,650) that is raised or lowered in the vertical direction by means (610, 620, 630) and the posture is changed according to the elevating position of the elevating means (610, 620, 630), and spraying pesticides
  • the injection nozzle 230 for may include a combined injection unit.
  • the mobile cart 100 and the injection unit of this embodiment have the same configuration as the mobile cart 100 and the injection unit 200 shown in FIGS. 1 to 12, detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the injection unit may be rotated or rolled at a set angle to evenly spray the pesticide.
  • the injection unit is disposed in the injection unit frame (640,650) and a supply pipe through which pesticides are supplied, and a plurality of spray pipes are connected to the supply pipe and are spaced apart from each other, and the injection nozzle 230 is coupled to the end. It can contain.
  • the supply pipe as described above may be arranged in a structure extending along the injection unit frames 640 and 650, and may be moved together with the injection unit frames 640 and 650. However, in FIG. 13, the supply pipe is covered by the injection unit frames 640 and 650, so that the supply pipe is not shown.
  • the injection unit frame (640,650) and the elevating means (610,620,630) of this embodiment is a configuration that is not disclosed in the pesticide spraying device 10 shown in Figures 1 to 12. Accordingly, hereinafter, the injection unit frame 640,650 and the elevating means 610,620,630 will be described in more detail.
  • the injection unit frames 640 and 650 may be lowered by the elevating and descending means 610, 620, and 630 to be disposed in a vertically erected position on the upper portion of the moving cart 100. As described above, when the sprayer frames 640 and 650 are vertically disposed in a lowered state, it is possible to spray the pesticide evenly on the side of the crop, such as the pesticide spraying device 10 shown in FIGS. 1 to 12.
  • the injection unit frames 640 and 650 are raised by the elevating and descending means 610, 620 and 630, and may be disposed in a horizontally lying position at a position spaced apart from the set height above the moving cart 100. As described above, when the injection part frames 640 and 650 are horizontally arranged in an elevated state, it is possible to spray the pesticide evenly on the top surface of the crop, unlike the pesticide spraying device 10 illustrated in FIGS. 1 to 12.
  • the injector frame 640,650 when the injector frame 640,650 is raised by the elevating means 610,620,630, it may be arranged in a horizontally extended posture in the left-right direction, but is not limited thereto, and the injector frame 640,650 is inclined and unfolded. It is also possible to unfold in the front-rear direction.
  • the injection unit frames 640 and 650 of the present embodiment may be disposed on the left and right portions of the elevating and descending means 610, 620 and 630, respectively.
  • One end of the injection frame 640,650 may be rotatably hinged to the elevating means 610,620,630.
  • a structure for changing the posture of the sprayer frames 640 and 650 may be formed in the pesticide spraying device 20 according to the present embodiment.
  • the pesticide spraying device 20 may be formed with a moving guide portion to which the sprayer frames 640 and 650 are slidably connected.
  • the movement guide unit may guide the injection unit frames 640 and 650 to a desired position and posture as the lifting or lowering of the injection unit frames 640 and 650 is desired.
  • the pesticide spraying device 20 may be provided with a posture changing unit for manually or automatically changing the posture of the sprayer frames 640 and 650 when the sprayer frames 640 and 650 are moved up and down.
  • the posture changing unit may be changed by a manual operation of an operator to a desired position and posture of the injection unit frame 640,650 as the lifting or lowering of the injection unit frames 640 and 650 or may be automatically changed by a separate power source.
  • the elevating means (610,620,630) according to the present embodiment, along the elevating rod 620, the elevating rod 620 vertically projecting upward from the top of the mobile cart 100 It may include an elevating frame 630 disposed on the elevating rod 620 to ascend or descend, and an elevating driving unit 610 that controls the elevating movement of the elevating frame 630.
  • one end of the injection unit frames 640 and 650 may be hinged to the left and right portions of the elevating frame 630, respectively.
  • the posture of the injector frames 640 and 650 can be changed manually by hand or as a separate driving device is installed or automatically changed as the elevation frame 630 is raised or lowered.
  • the elevating frame 630 may be connected to the elevating rod 620 through a screw fastening method, and the elevating frame 630 may be elevated by the elevating driving unit 610 rotating the elevating rod 620. It may be raised or lowered along the descending rod 620.
  • the elevating and descending means 610,620,630 may be rotatably disposed on the upper portion of the moving cart 100. It might be.
  • the pesticide spraying device of the present invention is a device that sprays pesticides regardless of the height of crops and greenhouses, and maximizes the efficiency and performance of spraying pesticides. Therefore, it can be widely used in agricultural fields that require spraying of pesticides.

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포장치는, 지면을 따라 이동되는 이동대차, 및 상기 이동대차의 프레임에 배치되고 농약을 살포하기 위한 분사노즐이 결합된 분사부를 포함한다. 여기서, 상기 분사부는 상기 농약을 골고루 살포하도록 설정 각도로 회동 또는 롤링될 수 있다.

Description

농약 살포장치
본 발명은 농약 살포장치에 관한 것으로, 온실의 높이에 구애받지 않고 분사부의 높이 및 위치를 조절하여 농약을 살포할 수 있고, 분사부를 좌우방향으로 롤링 동작시켜 농약을 넓은 영역에 골고루 살포할 수 있는 농약 살포장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 농약은 유독성 물질로서, 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되거나, 또는 음용할 경우 인체에 치명적인 영향을 주게 되며, 이를 각종 농작물에 살포하게 되면 작물에 기생하는 각종 병충해를 예방 및 살균할 수 있게 되기 때문에 필요악으로 존재하는 약재중 하나이다.
상기 농약을 살포할 때는 통상 분무기 등을 이용하여 살포하는데, 이때는 농민들이 분무기 탱크를 등에 지고 한손으로 노즐을 잡은 상태에서 직접 경작지를 이동하면서 살포하게 되며, 이때 분무되는 농약이 날려 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되기도 한다.
특히, 농약은 살포시 악취발생도 간과할 수 없어 신경장애요인으로도 작용하게 되며, 비닐하우스나 온실등과 같은 밀폐된 공간에서는 더욱더 인체에 큰 피해를 주게 된다.
또한, 수작업으로 농약을 살포하게 됨에 따라 농약을 살포할 때 소요되는 시간도 무시할 수 없을 정도로 많이 소요되고, 또 농약 살포가 고르게 이루어지기 어려워 완벽한 병충해 예방도 어려운 문제점이 따른다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 비닐하우스나 온실의 상부에 길이방향으로 다수개의 레일을 형성하고, 레일을 따라 이동하며 농약을 분사하는 분사기가 구비된 농약 살포장치를 설치하여 사용하고 있다.
예로서, 특허공개공보 제10-2002-0066246호, 제10-2011-0083318호, 실용신안등록공보 제20-0264576호가 개시되어 있으며, 이러한 기술들은 비닐하우스나 온실의 상부에 설치된 레일을 따라 이동되게 분사기가 설치됨에 따라 농약을 편리하게 살포할 수 있다는 장점이 있다.
그러나 작물의 상측에 농약을 살포하는 것이 대부분이고, 고랑 사이에 구비하여 측면에서 농약을 살포하도록 하는 기술이 있으나 분사노즐에서 분사되는 농약의 분사방향이 정해져 있음에 따라 작물의 상측과 측면 및 하측에 골고루 농약을 살포하는 데에는 한계가 있었다.
또한, 상기한 기술들은 비닐하우스나 온실의 제작시 함께 제작하여야 하는 번거롭고 불편함이 있고, 비닐하우스나 온실의 크기에 상관없이 분사기의 크기가 정해져 있음에 따라 정해진 작물의 경우 원하는 농약 살포효과를 거두었으나 대상 작물이 상대적으로 키가 큰 경우에는 농약을 살포하더라도 기대할만한 효과를 발휘하지는 못하였다.
또한, 상기와 같이 상부에 형성된 레일을 따라 이동되도록 형성된 분사기의 경우 그 무게를 가볍게 하여야 함에 따라 크게 제작하는데 한계가 있고, 또한 분사기를 이동시켜주기 위한 이동수단이 복잡함은 물론 그에 따른 설비제작 비용의 증가를 가져왔다.
이에 최근에는 작물 사이의 지면에 레일을 구비하고, 그 레일을 따라 이동되게 설치한 이동대차를 구비하며, 이동대차에 분사기를 설치하여 이동대차를 이동시키면서 분사기를 통해 농약을 살포하고 있다.
예로서, 특허등록 제10-1368008호가 개시되어 있다. 상기 특허는 구동력을 제공하여 대차를 용이하게 이동시키면서 살포노즐부를 통해 농약이나 양액을 살포하는 기술이다.
그러나 상기 특허는 지지대에 설치된 살포노즐부의 높이가 정해져 있음에 따라 비닐하우스나 온실의 높이가 낮거나 상대적으로 높은 경우 또는 농약 살포대상 작물이 상대적으로 키가 큰 경우 등에 효과적으로 농약을 살포하지는 못하는 문제가 있다. 즉, 상기 특허는 살포노즐부를 상황에 맞게 조절하지 못함에 따라 만족할만한 살포효과를 발휘하지는 못하였다.
또한, 상기 특허의 경우에도 살포노즐부가 고정되어 있고 노즐이 고정된 상태로 농약을 살포하는 구조이므로, 특정 방향으로만 농약을 분사하여 작물의 모든 부분에 균일하게 농약을 살포하는데 한계가 있었다.
또한, 상기 특허는 대차의 속도 조절과 농약살포 선택 및 농약 살포시간을 설정하는 것을 통해서 농약 살포를 제어하고 있으나, 농약의 살포량을 정밀하고 쉽고 편리하게 제어하지 못하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 분사부의 높이를 조절하여 온실의 높이에 구애받지 않고 사용할 수 있는 농약 살포장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 분사부를 설정 각도로 회전 또는 롤링시켜 분사부의 단부에 설치된 분사노즐에서 살포되는 농약을 작물의 원하는 부분에 골고루 살포할 수 있는 농약 살포장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 유체공급호스와 유체회수호스를 연결하는 유압라인연결관의 유로를 개폐함으로써 유체의 세기를 조절하여 분사부의 회동 속도를 간편하게 제어하거나, 또는 유압펌프에서 유압모터에 공급되는 유체를 제어하는 유체공급 제어기를 이용함으로써 유체의 세기를 조절하여 분사부의 회동 속도를 간편하게 제어할 수 있는 농약 살포장치를 제공한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 지면을 따라 이동되는 이동대차, 및 상기 이동대차의 프레임에 배치되고 농약을 살포하기 위한 분사노즐이 결합된 분사부를 포함하는 농약 살포장치를 제공한다.
여기서, 상기 분사부는 상기 농약을 골고루 살포하도록 설정 각도로 회동 또는 롤링될 수 있다.
바람직하게, 상기 분사부는, 상기 이동대차의 프레임에 배치되고 상기 농약이 공급되는 공급관, 및 상기 공급관에 연결되고 상기 공급관을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치되며 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관을 포함할 수 있다.
상기 분사안내관들은 상기 공급관에 연결관으로 회동가능하게 각각 연결될 수 있다. 상기 연결관들의 일측에는 회동안내편이 각각 돌출될 수 있다. 상기 회동안내편들은 안내편연결바에 각각 힌지 결합되어 상기 안내편연결바를 매개로 서로 연결될 수 있다. 상기 안내편연결바는 상기 분사안내관을 좌우측으로 회동 또는 롤링시키도록 연결바회동수단에 의해 반복적으로 승하강 동작될 수 있다.
바람직하게, 상기 연결바회동수단은, 상기 이동대차에 배치된 유체탱크, 상기 유체탱크에 연결된 유압펌프, 상기 분사부에 설치되고, 상기 유압펌프가 펌핑하는 유체에 의해 회전되는 유압모터, 및 상기 유압모터의 구동축에 중앙부가 결합되고 상기 유압모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 안내편연결바를 반복하여 승하강시키도록 상기 안내편연결바가 중앙부에서 편심된 위치에 연결되는 회전판을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 유압펌프에는 상기 유압모터로 공급되는 유체를 제어하는 유체공급 제어기가 마련될 수 있다. 즉, 상기 분사안내관의 회동 속도가 상기 유체공급 제어기에 의해 조절될 수 있다.
또는, 상기 유압펌프와 상기 유압모터에는, 상기 유압펌프에서 상기 유압모터로 상기 유체를 공급하는 유체공급호스가 배치될 수 있고, 상기 유압모터에서 상기 유압펌프로 상기 유체를 회수하는 유체회수호스가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 유체공급호스와 상기 유체회수호스의 일측에는 서로 연결하기 위한 유압라인연결관이 마련될 수 있다. 그리고, 상기 유압라인연결관에는 유로의 개폐를 통해 유압의 세기를 조절하는 회동속도 조절밸브가 배치될 수 있다. 즉, 상기 분사안내관의 회동 속도가 상기 안내편연결바의 승하강속도를 조절하는 상기 회동속도 조절밸브에 의해 조절될 수 있다.
바람직하게, 상기 분사노즐은 상기 분사안내관의 양단부에 하나 이상 각각 배치될 수 있다.
예를 들면, 상기 분사안내관의 양단부에는 농약이동로가 내부에 형성된 노즐연결관이 연통되게 결합될 수 있고, 상기 노즐연결관에는 노즐조절관이 회동가능하게 결합될 수 있으며, 상기 노즐조절관의 각 단부에는 서로 다른 직경의 분사홀을 갖는 분사노즐이 결합될 수 있다.
바람직하게, 상기 분사부는 고정분사부 또는 이동분사부 중 적어도 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 고정분사부는 상기 이동대차의 일측에 형성된 지지프레임에 배치될 수 있고, 상기 이동분사부는 상기 지지프레임에 원하는 방향으로 이동 가능하게 마련된 이동프레임에 배치될 수 있다.
상기 고정분사부는, 상기 지지프레임에 배치되고 상기 농약이 공급되는 제1농약호스와 연결된 공급관, 및 상기 공급관에 복수개가 이격되게 연결되고 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관을 포함할 수 있다.
상기 이동분사부는, 상기 이동프레임에 배치되고 상기 농약이 공급되는 제2농약호스와 연결된 제2공급관, 및 상기 제2공급관에 복수개가 이격되게 연결되고 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관을 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 농약 살포장치는, 상기 이동프레임에 연결되고, 상기 이동분사부를 상기 지지프레임에 대해 상승 이동시키거나 하강 이동시키는 승하강수단을 더 포함할 수 있다.
상기 승하강수단은, 상기 지지프레임의 상부와 하부에 각각 배치된 안내롤러, 상기 안내롤러에 결속된 상태이고 상기 이동프레임의 하부에 일단부가 연결된 와이어, 및 상기 와이어의 타단부가 고정되고 상기 이동대차의 일측에 배치되며 회전을 통해 상기 와이어를 권취시키거나 풀어주어 상기 이동프레임을 상승 또는 하강시키는 권취부를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 이동대차에는 상기 지면에 설치된 레일을 따라 이동되는 레일바퀴가 앞뒤에 각각 배치될 수 있다. 상기 앞뒤에 배치된 레일바퀴들 중 어느 하나에는 상기 이동대차를 주행시키는 구동바퀴가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 구동바퀴는 상기 지면에 밀착되어 구동수단의 구동력에 의해 회전될 수 있다.
상기 이동대차의 하부에는 상기 이동대차가 상기 레일을 따라 이동하지 않을 경우에 사용되는 이동바퀴가 배치될 수 있다. 상기 이동바퀴는, 상기 구동바퀴가 배치되지 않은 레일바퀴의 주변에 상기 레일바퀴보다 바깥쪽에 배치되되, 상기 구동바퀴보다는 상측에 위치되고 상기 레일 바퀴보다는 하측에 위치될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 농약 살포장치는, 상기 이동대차의 상부에 배치된 승하강수단, 및 상기 승하강수단에 의해 상하 방향으로 상승 또는 하강되고 상기 승하강수단의 승하강 위치에 따라 자세가 변경되며 상기 분사부가 배치된 분사부 프레임을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 분사부 프레임은, 상기 승하강수단에 의해 하강되면 상하 방향으로 수직하게 세워진 자세로 배치될 수 있고, 상기 승하강수단에 의해 상승되면 좌우 방향으로 수평하게 펼쳐진 자세로 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 분사부 프레임은 상기 승하강수단의 좌측부와 우측부에 각각 배치될 수 있다. 상기 분사부 프레임의 일단부는 상기 승하강수단에 회전가능하게 힌지 연결될 수 있다.
바람직하게, 상기 분사부는, 상기 분사부 프레임에 배치되고 상기 농약이 공급되는 공급관, 및 상기 공급관에 연결되고 상기 공급관을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치되며 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관을 포함할 수 있다.
상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포장치에 따르면, 분사부의 높낮이 조절 또는 분사부의 위치 변경이 가능하므로, 온실과 작물의 높이에 구애받지 않고 사용할 수 있고, 작물의 다양한 부위에 농약을 골고루 살포할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포장치는, 분사부의 높이 조절 및 위치 변경이 간편하게 이루어져 사용 편의성을 향상시킬 수 있고, 작물과 온실 등의 변경에 따라 농약의 살포 패턴을 능동적으로 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포장치는, 분사노즐이 설치된 분사안내관의 좌우 회동 동작(롤링 동작)에 의해서 농약을 작물의 원하는 부위에 골고루 살포할 수 있다. 그로 인하여, 본 발명은 농약의 살포 성능 및 살포 효율을 대폭 향상시킬 수 있으며, 작물의 병충해 예방을 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포장치는, 유압펌프에서 제공되는 유압의 세기를 조절하여 분사부의 회동속도를 간편하게 제어할 수 있고, 농약의 살포 환경에 따라 농약의 살포량을 적절하게 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포장치는, 이동대차에 구동바퀴와 레일바퀴를 배치하여 지면에 설치된 레일을 따라 안정적으로 이동할 수 있고, 뿐만 아니라 이동대차에 이동바퀴도 배치하여 레일이 설치되지 않은 지면 위를 따라 이동하는 것도 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포장치를 보인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 이동분사부를 상승시킨 상태의 농약 살포장치를 보인 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 지지프레임에 설치된 고정분사부를 보인 발췌도,
도 4와 도 5는 도 3의 고정분사부에서 분사안내관이 롤링 동작되는 상태도,
도 6은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 공급관에 회동되게 설치되는 분사안내관의 단면 연결 상태도,
도 7은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 분사안내관의 단부에 1개의 분사노즐이 설치된 상태도,
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 분사안내관의 단부에 2개와 4개의 분사노즐이 각각 설치된 상태도,
도 10은 도 8의 A-A에 따른 단면도,
도 11은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 농약의 이동라인을 보인 개략적인 연결구조도,
도 12는 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 유체의 이동라인을 보인 개략적인 연결구조도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농약 살포장치를 개략적으로 보인 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 농약 살포장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동분사부를 상승시킨 상태의 농약 살포장치를 보인 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 지지프레임에 설치된 고정분사부를 보인 발췌도이고, 도 4와 도 5는 도 3의 고정분사부에서 분사안내관이 롤링 동작되는 상태도이다. 도 6은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 공급관에 회동되게 설치되는 분사안내관의 단면 연결 상태도이고, 도 7은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 분사안내관의 단부에 1개의 분사노즐이 설치된 상태도이며, 도 8과 도 9는 본 발명에 따른 분사안내관의 단부에 2개와 4개의 분사노즐이 각각 설치된 상태도이다. 도 10은 도 8의 A-A에 따른 단면도이다. 도 11은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 농약의 이동라인을 보인 개략적인 연결구조도이고, 도 12는 도 1에 도시된 농약 살포장치에서 유체의 이동라인을 보인 개략적인 연결구조도이다.
도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포장치(10)는 이동대차(100), 고정분사부(210)와 이동분사부(220)로 구성된 분사부(200), 및 이동분사부(220)를 승하강시키기 위한 승하강수단(300)을 포함한다.
참고로, 작물에 살포되는 농약이나 양액은 별도의 저장탱크에 수용되어 있고, 저장탱크에는 펌프가 설치되어 있으며, 본 발명의 농약 살포장치(10)와는 별개로 설치되는 구성이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 이동대차(100)는 통상의 공지된 대차형태로 이루어져 있다. 이동대차(100)의 하부에는 지면에 설치되어 있는 레일에 결속된 채로 그 레일을 따라 이동되는 레일바퀴(120)가 앞뒤로 각각 설치될 수 있다.
이동대차(100)의 일측에는 수직방향으로 일정 길이의 지지프레임(110)이 설치되어 있으며, 이동대차(100)의 타측에는 손잡이(101)가 설치되어 있다.
손잡이(101)는 작업자가 이동대차(100)를 수동으로 이동시키는 경우에 사용하기 위한 것이다. 지지프레임(110)은 분사부(200)를 지지하기 위해 설치되는 구성이다. 일례로, 지지프레임(110)은 안정적인 지지를 위해 사각틀체로 형성된 프레임으로 마련될 수 있으며, 중간에 지지바 등이 선택적으로 결합될 수도 있다.
본 발명에서 이동대차(100)는 작업자가 밀지 않더라도 구동수단의 구동력으로 주행할 수 있다. 이를 위하여, 이동대차(100)의 앞뒤에 설치된 레일바퀴(120)들 중 어느 하나에는 지면에 밀착되며 후술하는 구동수단(135)의 구동력에 의해 회전되는 구동바퀴(130)가 설치될 수 있다. 구동바퀴(130)는 지면에 밀착되기 위하여 레일바퀴(120)보다 큰 직경으로 형성될 수 있다. 즉, 구동바퀴(130)는 지면에 밀착되어 구동수단(135)의 구동력에 의해 회전될 수 있다.
한편, 이동대차(100)의 하부에는 구동바퀴(130)가 설치되지 않은 부위에 이동바퀴(140)가 설치될 수 있다. 이동바퀴(140)은 레일바퀴(120)보다 상대적으로 바깥쪽에 위치될 수 있다.
상기와 같은 이동바퀴(140)를 설치한 이유를 설명하면, 이동대차(100)가 레일 위에서만 이동된다면 이동바퀴의 사용이 불필요하다. 하지만, 이동대차(100)가 레일이 설치되지 않은 지면을 따라 이동하기 위하여 이동바퀴를 설치해야만 한다. 따라서, 이동바퀴(140)는, 구동바퀴(130)보다 레일에 먼저 간섭되지 않도록 구동바퀴(130)보다 상측에 위치될 수 있고, 레일 바퀴(120)보다 지면에 먼저 접촉하도록 레일바퀴(120)보다 하측에 위치될 수 있다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 분사부(200)는 농약 또는 양액을 살포해주는 구성으로서, 이동대차(100)의 프레임에 배치될 수 있고, 농약을 살포하기 위한 분사노즐(230)이 결합될 수 있다. 상기와 같은 분사부(200)는 농약을 골고루 살포하도록 설정 각도로 회동 또는 롤링될 수 있다.
본 발명의 분사부(200)는 공급관(211,223) 및 분사안내관(214,226)을 포함할 수 있다. 공급관(211,223)은 분사안내관(214,226)에 농약을 공급하는 부재로서, 이동대차(100)의 프레임에 배치될 수 있다. 분사안내관(214,226)은 공급관(211,223)에 연결될 수 있다. 분사안내관(214,226)의 단부에는 분사노즐(230)이 결합될 수 있다. 상기와 같은 분사안내관(214,226)은 공급관(211,223)을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치될 수 있다.
분사부(200)는, 일정 높이를 갖는 고정분사부(210), 또는 상하 방향으로 이동하여 농약의 살포 높이를 조절해주는 이동분사부(220) 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 분사부(200)가 고정분사부(210)와 이동분사부(220)를 모두 구비하는 것으로 설명한다. 따라서, 본 실시예에서는 이동분사부(220)의 높이를 조절함에 따라 비닐하우스 및 온실의 실내 높이에 구애받지 않고 농약을 골고루 살포할 수 있으며, 그로 인하여 농약의 살포가 효과적으로 이루어질 수 있다.
구체적으로, 고정분사부(210)는, 지지프레임(110)의 전방 또는 후방에 배치되고 농약이 공급되는 제1농약호스(212)와 연결된 공급관(211), 및 공급관(211)에 설정 간격으로 복수개가 이격되게 연결되고 분사노즐(230)이 단부에 결합된 분사안내관(214)을 포함할 수 있다.
상기와 같은 공급관(211)은 이동대차(100)의 일측에 형성된 지지프레임(110)에 수직방향으로 배치될 수 있다. 공급관(211)의 상부 및 하부는 지지프레임(110)에 별도의 프레임 등으로 연결되어 공급관(211)이 수직하게 설치될 수 있다. 공급관(211)은 지지프레임(110)으로부터 일정 거리 이격된 위치에 지지프레임(110)과 나란하게 배치될 수 있다.
한편, 이동분사부(220)는, 지지프레임(110)의 일측에 원하는 방향으로 이동 가능하게 마련된 이동프레임(221), 이동프레임(221)에 배치되고 농약이 공급되는 제2농약호스(224)가 연결되는 제2공급관(223), 및 제2공급관(223)에 설정 간격으로 복수개가 이격되게 연결되고 분사노즐(230)이 단부에 결합된 분사안내관(226)을 포함할 수 있다.
이동프레임(221)은 고정분사부(210)와 대향되게 지지프레임(110)의 일측에 배치되되, 지지프레임(110)에 결속편(240)으로 결속될 수 있다. 상기와 같은 이동프레임(221)은 사각틀체로 형성되거나 사다리형태로 형성될 수 있다.
이동프레임(221)은 결속편(240)으로 지지프레임(110)과 결속된 상태로 승하강수단(300)에 의해 지지프레임(110)의 길이방향을 따라 상승 이동하거나 하강 이동될 수 있다. 상기와 같은 결속편(240)의 내측에는 복수개의 이동안내롤러(245)가 배치될 수 있다. 그에 따라, 결속편(240)은 이동프레임(221)의 원활한 이동을 안내할 수 있고 이동프레임(221)과의 접촉에 따른 소음발생도 최소화할 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 분사노즐(230)은 분사안내관(214,226)의 양 단부에 각각 하나만 설치되거나 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 2개 이상의 분사노즐이 설치될 수 있다.
분사안내관(214,226)의 단부에 분사노즐(230)이 2개 이상 설치된 경우, 분사안내관(214,226)의 양 단부에는 내부에 일측면으로 연통되게 농약이동로(501)가 형성된 노즐연결관(500)이 결합되며, 노즐연결관(500)에는 '―' 형태로 형성된 노즐조절관(510)이 회동가능하게 결합되어 있으며, 노즐조절관(510)의 각 단부에는 서로 다른 직경의 분사홀이 형성된 분사노즐(230)이 결합되어 있다.
따라서, 원하는 직경의 분사홀을 갖는 분사노즐을 선택한 후 노즐조절관(510)을 회전시켜 농약이동로(501)와 소통되게 조절한 다음 농약을 공급하여 해당 분사노즐을 통해 분사될 수 있도록 할 수 있는 것이며, 이는 작업상황이나 살포되는 농약 또는 약액의 종류에 따라 적당한 직경의 분사홀을 갖는 분사노즐을 사용할 수 있음으로써 살포효율을 높일 수 있게 된다.
첨부 도면에서 도 8은 분사안내관(214,225)의 단부에 2개의 분사노즐을 설치한 도면이고, 도 9는 분사안내관(214,225)의 단부에 4개의 분사노즐을 설치한 도면이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 실시예 따른 승하강수단(300)은 이동분사부(220)를 지지프레임(110)에 대해 상승 이동시키거나 하강 이동시키기 위한 수단이다. 예를 들면, 승하강수단(300)은 모터 등을 이용한 자동 승하강 방식으로 구성되거나 핸들 동작을 통한 수동 승하강 방식으로 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 9에서는, 승하강수단(300)이, 이동프레임(221)에 와이어를 연결하고 이 와이어를 권취부의 보빈에 권취시켜 와이어를 감거나 풀어주는 구조로 형성된 것으로 도시되어 있으며, 그에 의해서 이동프레임(221)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
구체적으로, 승하강수단(300)은, 지지프레임(110)의 상부와 하부에 각각 배치된 안내롤러(310), 안내롤러(310)에 결속된 상태이고 이동프레임(221)의 하부에 일단부가 연결된 와이어(320), 와이어(320)의 타단부가 고정되고 회전을 통해 와이어(320)를 권취시키거나 풀어주어 이동프레임(221)을 상승 또는 하강시키는 권취부(330)를 포함할 수 있다.
권취부(330)는 이동대차(100)의 일측에 배치될 수 있다. 권취부(330)는 와이어가 권취되는 보빈(331), 및 보빈의 회전을 제어하기 위한 핸들(332)로 구성될 수 있다. 따라서, 핸들을 이용하여 수동으로 와이어를 보빈에 권취시키거나 풀 수 있다. 물론, 핸들 대신 모터를 이용하여 보빈을 회전시키는 구조로 형성하는 것도 가능하다. 상기와 같은 권취부(330)에는 핸들(332)의 임의 회전을 제어하기 위해 별도로 브레이크수단(미도시)이 구비될 수도 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 이동대차(100)에는 제1농약호스(212)와 제2농약호스(224)를 통해 농약을 공급해주기 위한 농약분배기(250)가 설치될 수 있다.
농약분배기(250)의 일측에는 본 발명의 농약살포장치와 별도로 구비되는 저장탱크에 수용된 농약을 공급받기 위해 농약공급호스가 연결되는 공급호스연결부(251)가 형성될 수 있다. 농약분배기(250)의 타측에는 제1농약호스(212)와 제2농약호스(224)가 연결되는 농약분배부(254)가 형성될 수 있다. 농약분배부(254)는 제1농약호스(212)와 제2농약호스(224)로 농약을 분배하는 기능을 수행할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 농약 살포장치(10)를 이용한 농약 살포과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 승하강수단(300)을 이용하여 비닐하우스나 온실 내부의 높이에 맞게 이동분사부(220)를 적당한 위치로 상승 이동시킨다.
이후, 농약분배기(250)의 일측에 형성된 공급호스연결부(251)에 농약을 공급받기 위한 농약공급호스를 연결하고, 펌프를 작동시켜 농약분배기(250)를 통해 제1농약호스(212)와 제2농약호스(224)로 농약을 분배 및 공급한다.
제1농약호스(212)와 제2농약호스(224)를 통해 공급관(211)과 제2공급관(223)으로 공급된 농약은, 각각 분사안내관(214,226)으로 이동되고, 각 분사안내관의 단부에 설치된 분사노즐(230)을 통해 외부로 분사되어 작물에 미세 입자로 살포된다.
이때, 이동대차(100)는 작업자가 손잡이를 잡고 수동으로 인위적으로 밀면서 이동시키거나, 구동수단(135)을 이용하여 구동바퀴(130)를 구동시켜 레일을 따라 자동으로 이동시킨다.
상기와 같이 이동대차를 이동시키면서 고정분사부와 이동분사부에 각각 설치된 분사노즐을 통해 작물에 농약을 살포한다.
즉, 이동분사부에 의해서, 작물의 높이나 비닐하우스(온실)의 내부 높이가 상당한 높이로 형성되거나 비닐하우스마다 차이가 발생하더라도, 이동분사부의 높이를 상황에 맞게 적절하게 조절할 수 있기 때문에 작물에 농약을 효과적으로 살포할 수 있다.
도 1 내지 도 7, 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 고정분사부(210)와 이동분사부(220)에 각각 구비된 복수개의 분사안내관(214,226)을 좌우측 방향으로 설정 각도로 회전 또는 롤링시켜 분사노즐을 통해 분사되는 농약을 설정 각도로 넓게 살포할 수 있다.
이를 위해, 분사안내관(214,226)의 중앙부는 각각 분사안내관의 중공된 내부공간과 소통되도록 연결관(400)의 일단부에 연결될 수 있다. 연결관(400)의 타단부는 분사안내관의 좌우측 롤링 동작을 위해서 공급관(211) 또는 제2공급관(223)에 회동가능하게 연결될 수 있다.
그리고 연결관(400)의 외면 일측에는 회동안내편(401)이 일정 길이로 각각 돌출될 수 있다. 각각의 회동안내편(401)은 수직방향으로 배치된 안내편연결바(410)에 각각 힌지 결합되어 안내편연결바(410)를 매개로 서로 연결될 수 있다. 안내편연결바(410)는 분사안내관을 좌우측으로 회동 또는 롤링시키도록 연결바회동수단(420)에 의해 반복적으로 승하강 동작될 수 있다. 한편, 연결바회동수단(420)은 이동대차(100) 및 분사부(200)에 안내편연결바(410)를 반복적으로 승하강 동작시키는 다양한 구성으로 형성될 수 있다.
상기와 같이 분사안내관이 좌우측방향으로 롤링됨에 따라 분사노즐을 통해 살포되는 농약이 작물의 상측 및 측면부분은 물론 하면에까지 골고루 살포해 줄 수 있으며, 이에 따라 병충해 예방에 더욱 효과적으로 대처할 수 있다.
여기서, 연결바회동수단(420)은, 이동대차(100)의 상면에 설치된 유체탱크(421), 유체탱크에 연결된 유압펌프(422), 고정분사부(210)와 이동분사부(220)에 각각 설치되며 유압펌프(422)가 펌핑하는 유체에 의해 회전되는 유압모터(423), 및 유압모터(423)의 구동축이 중앙부에서 편심된 위치에 결합된 회전판(424)을 포함한다.
회전판(424)은 유압모터(423)의 구동에 의해 회전되면서 안내편연결바(410)를 반복하여 승하강시키도록 중앙부에서 편심된 위치에 안내편연결바(410)가 연결될 수 있다. 일례로, 회전판(424)은 원형판으로 형성될 수 있고, 일측에 안내편연결바(410)가 편심되게 연결될 수 있다. 상기와 같은 안내편연결바(410)는 회전판(424)의 중심부에서 편심된 위치에 직접 연결되거나 연결바연결편(411)에 의해 연결될 수 있다.
회전판(424)은 유압모터(423)의 구동에 의해 회전되면서 안내편연결바(410)를 반복적으로 승하강시킬 수 있고, 안내편연결바(410)의 승하강에 따라 회동안내편(401)으로 연결된 연결관(400)을 일정 각도 회동시킬 수 있다. 그에 따라서, 분사안내관(214,226)이 연결관(400)에 의해 좌우측방향으로 설정 각도만큼 회동될 수 있다.
여기서, 유압펌프(422)에는 유압모터(423)로의 유체공급을 제어하기 위해 유체탱크(421)와 유압펌프(422)에 유압호스로 연결되는 유체공급 제어기(430)가 마련될 수 있다.
한편, 본 발명에서는 분사안내관의 회동 속도를 조절해 줄 수 있는데, 분사안내관의 회동 속도는 유압의 공급압력 즉, 유압펌프의 펌핑압력을 조절하여 유압모터로 공급되는 유압을 조절하는 방법으로 조절될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 유압펌프를 통한 제어 외에도 유체공급호스와 유체회수호스 간에 별도로 밸브를 설치하여 유압모터로 공급되는 유압의 세기를 제어할 수도 있다.
유압펌프(422)와 유압모터(423)에는, 유압펌프(422)에서 유압모터(423)로 유체를 공급하는 유체공급호스(431)가 배치될 수 있고, 유압모터(423)에서 유압펌프(422)로 유체를 회수하는 유체회수호스(432)가 배치될 수 있다. 유체공급호스(431)와 유체회수호스(432)의 일측에는 서로 연결하는 유압라인연결관(433)이 마련될 수 있고, 유압라인연결관(433)에는 유로의 개폐를 통해 유압의 세기를 조절하는 회동속도 조절밸브(435)가 배치될 수 있다.
회동속도 조절밸브(435)의 개방 시 유체회수호스를 통해 회수되는 유체가 유압라인연결관(433)을 통해 유체공급호스로 이동됨으로써 유체공급호스를 통해 공급되는 유체와 부딪히게 되면서 유압의 세기가 감소하고, 이로 인해 유압모터의 회전속도가 감소되어 안내편연결바(410)의 승하강속도가 그만큼 늦어지게 되며, 분사안내관(214,226)이 보다 느리게 회동 동작된다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농약 살포장치를 개략적으로 보인 구성도이다.
도 13에서 도 1 내지 도 12에 도시된 참조부호와 동일 유사한 참조부호는 동일한 부재를 나타내며, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이하에서는 도 1 내지 도 12에 도시된 농약 살포장치(10)와 상이한 점을 중심으로 서술하도록 한다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 농약 살포장치(20)가 도 1 내지 도 12에 도시된 농약 살포장치(10)와 상이한 점은, 승하강수단(610,620,630)에 의해서 분사부가 배치된 분사부 프레임(640,650)이 승강됨에 따라 분사부 프레임(640,650)의 배치 자세가 다양하게 변형된다는 점에 있다.
즉, 본 실시예에서는, 분사부 프레임(640,650)이 승하강수단(610,620,630)에 의해 상승 또는 하강됨에 따라 수평 자세 또는 수직 자세로 변형되는 구조이다. 그러므로, 분사부의 분사 노즐(230)에서 살포되는 농약은 분사부 프레임(640,650)의 자세에 따라 작물의 상면 또는 측면 중 어느 한 방향으로 골고루 살포될 수 있다.
예를 들면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 농약 살포장치(20)는, 지면을 따라 이동되는 이동대차(100), 이동대차(100)의 상부에 배치된 승하강수단(610,620,630), 승하강수단(610,620,630)에 의해 상하 방향으로 상승 또는 하강되고 승하강수단(610,620,630)의 승하강 위치에 따라 자세가 변경되는 분사부 프레임(640,650), 및 분사부 프레임(640,650)에 배치되고 농약을 살포하기 위한 분사노즐(230)이 결합된 분사부를 포함할 수 있다.
여기서, 본 실시예의 이동대차(100) 및 분사부는 도 1 내지 도 12에 도시된 이동대차(100) 및 분사부(200)와 동일 유사한 구성이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 실시예에서도 분사부는 농약을 골고루 살포하도록 설정 각도로 회동 또는 롤링될 수 있다. 일례로, 분사부는, 분사부 프레임(640,650)에 배치되고 농약이 공급되는 공급관, 및 공급관에 연결되고 공급관을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치되며 분사노즐(230)이 단부에 결합된 분사안내관을 포함할 수 있다. 상기와 같은 공급관은 분사부 프레임(640,650)을 따라 길게 연장된 구조로 배치될 수 있으며, 분사부 프레임(640,650)과 함께 이동될 수 있다. 다만, 도 13에는 공급관이 분사부 프레임(640,650)에 의해 가려져 있어서 공급관이 미도시되어 있다.
한편, 본 실시예의 분사부 프레임(640,650) 및 승하강수단(610,620,630)은 도 1 내지 도 12에 도시된 농약 살포장치(10)에 개시되지 않은 구성이다. 그에 따라서, 아래에서는 분사부 프레임(640,650) 및 승하강수단(610,620,630)을 더 상세하게 설명하기로 한다.
분사부 프레임(640,650)은 승하강수단(610,620,630)에 의해 하강되어 이동대차(100)의 상부에 상하 방향으로 수직하게 세워진 자세로 배치될 수 있다. 상기와 같이 분사부 프레임(640,650)이 하강된 상태에서 수직하게 배치되면, 도 1 내지 도 12에 도시된 농약 살포장치(10)와 같이 작물의 측면에 농약을 골고루 살포하는 것이 가능하다.
분사부 프레임(640,650)은 승하강수단(610,620,630)에 의해 상승되어 이동대차(100)의 상측으로 설정 높이 이격된 위치에 좌우 방향으로 수평하게 눕혀진 자세로 배치될 수 있다. 상기와 같이 분사부 프레임(640,650)이 상승된 상태에서 수평하게 배치되면, 도 1 내지 도 12에 도시된 농약 살포장치(10)와 달리 작물의 상면에 농약을 골고루 살포하는 것이 가능하다.
한편, 본 실시예에서는 분사부 프레임(640,650)이 승하강수단(610,620,630)에 의해 상승되면 좌우 방향으로 수평하게 펼쳐진 자세로 배치될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 분사부 프레임(640,650)이 경사지게 펼쳐지거나 전후 방향으로 펼쳐지는 것도 가능하다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 분사부 프레임(640,650)은 승하강수단(610,620,630)의 좌측부와 우측부에 각각 배치될 수 있다. 분사부 프레임(640,650)의 일단부는 승하강수단(610,620,630)에 회전가능하게 힌지 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 농약 살포장치(20)에는 분사부 프레임(640,650)의 자세 변경을 위한 구조가 형성될 수 있다.
예를 들면, 농약 살포장치(20)에는, 분사부 프레임(640,650)이 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 이동 가이드부가 형성될 수 있다. 이동 가이드부는 분사부 프레임(640,650)의 승강 또는 하강됨에 따라 분사부 프레임(640,650)을 원하는 위치와 자세로 안내할 수 있다.
또는, 농약 살포장치(20)에는, 분사부 프레임(640,650)의 승하강시 분사부 프레임(640,650)의 자세를 수동 또는 자동으로 변경하기 위한 자세 변경부가 마련될 수 있다. 자세 변경부는 분사부 프레임(640,650)의 승강 또는 하강됨에 따라 분사부 프레임(640,650)을 원하는 위치와 자세로 작업자의 수작업에 의해 변경되거나 별도의 동력원에 의해 자동적으로 변경될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 승하강수단(610,620,630)은, 이동대차(100)의 상부에서 상측으로 수직하게 돌출된 승하강로드(620), 승하강로드(620)를 따라 상승 또는 하강하도록 승하강로드(620)에 배치된 승하강 프레임(630), 및 승하강 프레임(630)의 승하강 이동을 조절하는 승하강 구동부(610)를 포함할 수 있다.
여기서, 분사부 프레임(640,650)의 일단부는 승하강 프레임(630)의 좌측부 및 우측부에 각각 힌지 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이, 분사부 프레임(640,650)의 자세는 승하강 프레임(630)의 상승 또는 하강됨에 따라 수작업으로 직접 변경시키거나 별도의 구동 장치를 설치하여 자동적으로 변경시킬 수 있다.
그리고, 승하강 프레임(630)은 승하강로드(620)에 나사 체결 방식으로 관통되게 연결될 수 있고, 승하강 구동부(610)가 승하강로드(620)를 회전시킴으로써 승하강 프레임(630)이 승하강로드(620)를 따라 상승 또는 하강될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 분사부 프레임(640,650)의 자세 변경시 분사 노즐(230)의 분사 방향을 적절하게 조절하기 위하여 승하강수단(610,620,630)이 이동대차(100)의 상부에 회전 가능하게 배치될 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다.
그러므로 이상에서 기술한 일실시예는 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해하여야 한다.
본 발명의 농약 살포장치는, 작물과 온실의 높이에 구애받지 않고 농약을 살포하고 아울러 농약의 살포 효율 및 성능을 극대화시킨 장치이며, 그로 인해서 농약의 살포가 필요한 농업 분야에서 널리 활용할 수 있다.

Claims (15)

  1. 지면을 따라 이동되는 이동대차; 및
    상기 이동대차의 프레임에 배치되고, 농약을 살포하기 위한 분사노즐이 결합된 분사부;를 포함하고,
    상기 분사부는 상기 농약을 골고루 살포하도록 설정 각도로 회동 또는 롤링되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분사부는,
    상기 이동대차의 프레임에 배치되고, 상기 농약이 공급되는 공급관; 및
    상기 공급관에 연결되고, 상기 공급관을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치되며, 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 분사안내관들은 상기 공급관에 연결관으로 회동가능하게 각각 연결되며,
    상기 연결관들의 일측에는 회동안내편이 각각 돌출되고,
    상기 회동안내편들은 안내편연결바에 각각 힌지 결합되어 상기 안내편연결바를 매개로 서로 연결되며,
    상기 안내편연결바는 상기 분사안내관을 좌우측으로 회동 또는 롤링시키도록 연결바회동수단에 의해 반복적으로 승하강 동작되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연결바회동수단은,
    상기 이동대차에 배치된 유체탱크;
    상기 유체탱크에 연결된 유압펌프;
    상기 분사부에 설치되고, 상기 유압펌프가 펌핑하는 유체에 의해 회전되는 유압모터; 및
    상기 유압모터의 구동축에 중앙부가 결합되고, 상기 유압모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 안내편연결바를 반복하여 승하강시키도록 상기 안내편연결바가 중앙부에서 편심된 위치에 연결되는 회전판;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유압펌프에는 상기 유압모터로 공급되는 유체를 제어하는 유체공급 제어기가 마련되고,
    상기 분사안내관의 회동 속도가 상기 유체공급 제어기에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 유압펌프와 상기 유압모터에는, 상기 유압펌프에서 상기 유압모터로 상기 유체를 공급하는 유체공급호스가 배치되고, 상기 유압모터에서 상기 유압펌프로 상기 유체를 회수하는 유체회수호스가 배치되며,
    상기 유체공급호스와 상기 유체회수호스의 일측에는 서로 연결하기 위한 유압라인연결관이 마련되고,
    상기 유압라인연결관에는 유로의 개폐를 통해 유압의 세기를 조절하는 회동속도 조절밸브가 배치되며,
    상기 분사안내관의 회동 속도가 상기 안내편연결바의 승하강속도를 조절하는 상기 회동속도 조절밸브에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 분사노즐은 상기 분사안내관의 양단부에 하나 이상 각각 배치되며,
    상기 분사안내관의 양단부에는 농약이동로가 내부에 형성된 노즐연결관이 연통되게 결합되고, 상기 노즐연결관에는 노즐조절관이 회동가능하게 결합되며, 상기 노즐조절관의 각 단부에는 서로 다른 직경의 분사홀을 갖는 분사노즐이 결합되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 분사부는 고정분사부 또는 이동분사부 중 적어도 어느 하나로 이루어지며,
    상기 고정분사부는 상기 이동대차의 일측에 형성된 지지프레임에 배치되고, 상기 이동분사부는 상기 지지프레임에 원하는 방향으로 이동 가능하게 마련된 이동프레임에 배치되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 고정분사부는, 상기 지지프레임에 배치되고, 상기 농약이 공급되는 제1농약호스와 연결된 공급관; 및 상기 공급관에 복수개가 이격되게 연결되고, 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관;을 포함하고,
    상기 이동분사부는, 상기 이동프레임에 배치되고, 상기 농약이 공급되는 제2농약호스와 연결된 제2공급관; 및 상기 제2공급관에 복수개가 이격되게 연결되고, 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이동프레임에 연결되고, 상기 이동분사부를 상기 지지프레임에 대해 상승 이동시키거나 하강 이동시키는 승하강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 승하강수단은,
    상기 지지프레임의 상부와 하부에 각각 배치된 안내롤러;
    상기 안내롤러에 결속된 상태이고, 상기 이동프레임의 하부에 일단부가 연결된 와이어; 및
    상기 와이어의 타단부가 고정되고, 상기 이동대차의 일측에 배치되며, 회전을 통해 상기 와이어를 권취시키거나 풀어주어 상기 이동프레임을 상승 또는 하강시키는 권취부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이동대차에는 상기 지면에 설치된 레일을 따라 이동되는 레일바퀴가 앞뒤에 각각 배치되고, 상기 앞뒤에 배치된 레일바퀴들 중 어느 하나에는 상기 이동대차를 주행시키는 구동바퀴가 배치되며, 상기 구동바퀴는 상기 지면에 밀착되어 구동수단의 구동력에 의해 회전되고,
    상기 이동대차의 하부에는 상기 이동대차가 상기 레일을 따라 이동하지 않을 경우에 사용되는 이동바퀴가 배치되며,
    상기 이동바퀴는, 상기 구동바퀴가 배치되지 않은 레일바퀴의 주변에 상기 레일바퀴보다 바깥쪽에 배치되되, 상기 구동바퀴보다는 상측에 위치되고 상기 레일 바퀴보다는 하측에 위치되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 이동대차의 상부에 배치된 승하강수단; 및
    상기 승하강수단에 의해 상하 방향으로 상승 또는 하강되고, 상기 승하강수단의 승하강 위치에 따라 자세가 변경되며, 상기 분사부가 배치되는 분사부 프레임;
    을 더 포함하며,
    상기 분사부 프레임은, 상기 승하강수단에 의해 하강되면 상하 방향으로 수직하게 세워진 자세로 배치되고, 상기 승하강수단에 의해 상승되면 좌우 방향으로 수평하게 펼쳐진 자세로 배치되는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 분사부 프레임은 상기 승하강수단의 좌측부와 우측부에 각각 배치되고,
    상기 분사부 프레임의 일단부는 상기 승하강수단에 회전가능하게 힌지 연결된 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 분사부는,
    상기 분사부 프레임에 배치되고, 상기 농약이 공급되는 공급관; 및
    상기 공급관에 연결되고, 상기 공급관을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치되며, 상기 분사노즐이 단부에 결합된 분사안내관;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포장치.
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