CN112913816A - 一种信息化农业喷药设备及其喷药方法 - Google Patents

一种信息化农业喷药设备及其喷药方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种信息化农业喷药设备，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第一箱体，所述第一箱体的上表面通过螺丝螺纹连接有伺服电机，所述第一箱体的上表面固定连接有第一套管，通过将药物和水注入第一箱体的内部，同时通过启动伺服电机带动搅拌杆药物进行混合，同时通过启动水泵将药物通过第一管体和第一软管输送入壳体的内部，同时通过第二软管将药物输送入第二管体的内部且通过喷头喷出，从而对农作物进行大面积喷洒，通过启动正反转电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动会通过齿条带动壳体与第二管体进行位置调整，从而将喷头调整到不同位置，从而扩大喷头对药物喷洒的面积，减轻了工作人员的劳动量。

Description

一种信息化农业喷药设备及其喷药方法
技术领域
本发明涉及农业喷药技术领域，具体为一种信息化农业喷药设备及其喷药方法。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。
现有的农业喷药设备存在以下问题：
一、现有的农业喷药设备大多通过人力背带药箱进行药物喷洒，而人力背带的方式较为费力，且对于药物无法进行较好的混合，加强了工作人员的劳动量，而通过人力推动的农药喷洒设备大多喷洒方式较为单一，喷头大多为固定式，喷洒面积无法进行调整，使用局限性较大；
二、现有的农业喷药设备当中无法对农作物的喷药状态进行及时记录，只可以通过人为的观察对农作物的状态进行记录，无法对农作物进行信息化管理和农药喷洒，为此，提出一种信息化农业喷药设备及其喷药方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息化农业喷药设备及其喷药方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种信息化农业喷药设备，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第一箱体，所述第一箱体的上表面通过螺丝螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述第一箱体的内部顶壁且固定连接有搅拌杆，所述第一箱体的上表面安装有水泵，所述水泵的进水口贯穿所述第一箱体的内部顶壁且连通有第一管体，所述水泵的出水口连通有第一软管，所述第一箱体的上表面固定连接有第一套管，所述第一套管的内侧壁滑动连接有第二套管，所述第二套管的内侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述第一套管的内侧壁，所述第二套管的顶部固定连接有第一限位板，所述第一限位板的上表面安装有固定架，所述固定架的上表面安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一限位板的一侧设有壳体，所述第一软管远离所述水泵的一端贯通于所述壳体的内侧壁，所述壳体的上表面固定连接有齿条，所述齿条的外侧壁与所述第一齿轮的外侧壁啮合，所述壳体的下表面对称固定连接有两个第二限位板，所述第二限位板的一侧通过轴承转动连接有第二管体，所述第二管体的外侧壁等距排列贯通有喷头，所述第二管体的一端贯穿一个所述第二限位板的一侧，所述第二管体的一端安装有旋钮，所述壳体的内侧壁对称贯通有两个第二软管，所述第二软管远离所述壳体的一端贯通于所述第二管体的内侧壁，所述壳体的前表面和后表面均安装有摄像头，所述第一箱体的上表面安装有信号收发器。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一箱体的上表面对称固定连接有两个第三套管，所述第三套管的内侧壁滑动连接有第四套管，所述第四套管的顶部固定连接于所述第一限位板的下表面。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一箱体的内侧壁安装有观察窗，所述支撑板的上表面安装有第二箱体，所述第二箱体的内侧壁铰接有门体。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一箱体的内侧壁贯通有第三管体，所述第三管体的外侧壁安装有阀体。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一箱体的内侧壁贯通有进料管，所述进料管的上表面铰接有盖体，所述进料管的内侧壁滑动连接有滤网。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一限位板的内侧壁开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁滑动连接有滚轮，所述滚轮的一端固定连接于所述壳体的一侧。
本发明还提供了一种信息化农业喷药设备的喷药方法，包括以下步骤：
S1、将药物注入第一箱体的内部，通过启动伺服电机带动搅拌杆进行旋转，对药物进行混合；
S2、通过启动水泵将药物通过第一管体和第一软管输送入壳体的内部，壳体通过第二软管将药物输送入第二管体的内部且通过喷头喷出；
S3、通过启动正反转电机带动第一齿轮进行转动，且通过齿条带动壳体与第二管体进行位置调整扩大喷头药物喷洒的面积。
作为本技术方案的进一步优选的：所述S3中通过旋钮为着力点转动第二管体，调整喷头的喷洒角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明的使用当中，通过将药物和水注入第一箱体的内部，同时通过启动伺服电机带动搅拌杆对药物进行混合，同时通过启动水泵将药物通过第一管体和第一软管输送入壳体的内部，同时通过第二软管将药物输送入第二管体的内部且通过喷头喷出，从而对农作物进行大面积喷洒，通过启动正反转电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动会通过齿条带动壳体与第二管体进行位置调整，从而将喷头调整到不同位置，从而扩大喷头对药物喷洒的面积，减轻了工作人员的劳动量；
二、本发明的使用当中，通过摄像头的设置对药物喷洒时农作物的状态进行记录，且通过信号收发器将农作物的视屏信息发送到外部，从而对农作物每次进行药物喷洒的状态进行及时记录和观察，实现信息化农业喷药，方便工作人员的管理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明第二箱体的结构示意图；
图5为本发明图2中的A区放大结构示意图。
图中：1、支撑板；2、第一箱体；3、伺服电机；4、搅拌杆；5、水泵；6、第一管体；7、第一软管；8、第一套管；9、第二套管；10、螺栓；11、第一限位板；12、固定架；13、正反转电机；14、第一齿轮；15、壳体；16、第二限位板；17、第二管体；18、喷头；19、旋钮；20、第三套管；21、第四套管；22、观察窗；23、阀体；24、第三管体；25、进料管；26、盖体；27、滤网；28、第二箱体；29、摄像头；30、门体；31、限位槽；32、滚轮；33、信号收发器；34、齿条；35、第二软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种信息化农业喷药设备，包括支撑板1，支撑板1的上表面固定连接有第一箱体2，第一箱体2的上表面通过螺丝螺纹连接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴贯穿第一箱体2的内部顶壁且固定连接有搅拌杆4，第一箱体2的上表面安装有水泵5，水泵5的进水口贯穿第一箱体2的内部顶壁且连通有第一管体6，水泵5的出水口连通有第一软管7，第一箱体2的上表面固定连接有第一套管8，第一套管8的内侧壁滑动连接有第二套管9，第二套管9的内侧壁螺纹连接有螺栓10，螺栓10的一端贯穿第一套管8的内侧壁，第二套管9的顶部固定连接有第一限位板11，第一限位板11的上表面安装有固定架12，固定架12的上表面安装有正反转电机13，正反转电机13的输出轴固定连接有第一齿轮14，第一限位板11的一侧设有壳体15，第一软管7远离水泵5的一端贯通于壳体15的内侧壁，壳体15的上表面固定连接有齿条34，齿条34的外侧壁与第一齿轮14的外侧壁啮合，壳体15的下表面对称固定连接有两个第二限位板16，第二限位板16的一侧通过轴承转动连接有第二管体17，第二管体17的外侧壁等距排列贯通有喷头18，第二管体17的一端贯穿一个第二限位板16的一侧，第二管体17的一端安装有旋钮19，壳体15的内侧壁对称贯通有两个第二软管35，第二软管35远离壳体15的一端贯通于第二管体17的内侧壁，壳体15的前表面和后表面均安装有摄像头29，第一箱体2的上表面安装有信号收发器33。
本实施例中，具体的：第一箱体2的上表面对称固定连接有两个第三套管20，第三套管20的内侧壁滑动连接有第四套管21，第四套管21的顶部固定连接于第一限位板11的下表面；通过第三套管20和第四套管21的设置，可以对第一限位板11进行支撑。
本实施例中，具体的：第一箱体2的内侧壁安装有观察窗22，支撑板1的上表面安装有第二箱体28，第二箱体28的内侧壁铰接有门体30；通过观察窗22的设置，使用者可以对第一箱体2的内部情况进行观察，同时第二箱体28方便使用者存储药物。
本实施例中，具体的：第一箱体2的内侧壁贯通有第三管体24，第三管体24的外侧壁安装有阀体23；使用者可以打开阀体23将第一箱体2内部的水流通过第三管体24排出。
本实施例中，具体的：第一箱体2的内侧壁贯通有进料管25，进料管25的上表面铰接有盖体26，进料管25的内侧壁滑动连接有滤网27；使用者通过打开盖体26将第一箱体2的内部注入水流和药物，同时通过滤网27避免较大的杂质进入第一箱体2的内部。
本实施例中，具体的：第一限位板11的内侧壁开设有限位槽31，限位槽31的内侧壁滑动连接有滚轮32，滚轮32的一端固定连接于壳体15的一侧；通过滚轮32和限位槽31的设置，可以对壳体15的位置进行限位，同时对壳体15的移动进行辅助和限位。
本发明还提供了一种信息化农业喷药设备的喷药方法，包括以下步骤：
S1、将药物注入第一箱体2的内部，通过启动伺服电机3带动搅拌杆4进行旋转，对药物进行混合；
S2、通过启动水泵5将药物通过第一管体6和第一软管7输送入壳体15的内部，壳体15通过第二软管35将药物输送入第二管体17的内部且通过喷头18喷出；
S3、通过启动正反转电机13带动第一齿轮14进行转动，且通过齿条34带动壳体15与第二管体17进行位置调整扩大喷头18药物喷洒的面积。
本实施例中，具体的：S3中通过旋钮19为着力点转动第二管体17，调整喷头18的喷洒角度。
本实施例中，伺服电机3的型号为：ZLIS57。
本实施例中，水泵5的型号为：1CD26A040。
本实施例中，正反转电机13的型号为：57BG76。
本实施例中，摄像头29的型号为：HY998。
本实施例中，信号收发器33的型号为：HTB-3100AB-25KM。
工作原理或者结构原理，使用时，使用者通过进料管25将药物和水注入第一箱体2的内部，同时通过启动伺服电机3带动搅拌杆4进行旋转，对药物进行混合，药物混合完成后，使用者通过启动水泵5将药物通过第一管体6和第一软管7输送入壳体15的内部，同时药物在进入壳体15的内部后通过第二软管35将药物输送入第二管体17的内部且通过喷头18喷出，从而对农作物进行大面积喷洒，同时使用者通过启动正反转电机13，正反转电机13的转动会带动第一齿轮14进行转动，第一齿轮14的转动会通过齿条34带动壳体15与第二管体17进行位置调整，从而将喷头18调整到不同位置，从而扩大喷头18对药物喷洒的面积，同时使用者通过旋钮19为着力点转动第二管体17，从而调整喷头18的喷洒角度，同时使用者通过将螺栓10螺纹连接入第二套管9的内部，对第一限位板11的位置进行调整，从而对喷头18的高度进行调整，通过高度的增加，从而加大喷头18的喷洒面积，方便工作人员使用，同时通过摄像头29的设置对药物喷洒时农作物的状态进行记录，且通过信号收发器33将农作物视屏信息发送到外部，实现信息化农业喷药。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种信息化农业喷药设备，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面固定连接有第一箱体(2)，所述第一箱体(2)的上表面通过螺丝螺纹连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴贯穿所述第一箱体(2)的内部顶壁且固定连接有搅拌杆(4)，所述第一箱体(2)的上表面安装有水泵(5)，所述水泵(5)的进水口贯穿所述第一箱体(2)的内部顶壁且连通有第一管体(6)，所述水泵(5)的出水口连通有第一软管(7)，所述第一箱体(2)的上表面固定连接有第一套管(8)，所述第一套管(8)的内侧壁滑动连接有第二套管(9)，所述第二套管(9)的内侧壁螺纹连接有螺栓(10)，所述螺栓(10)的一端贯穿所述第一套管(8)的内侧壁，所述第二套管(9)的顶部固定连接有第一限位板(11)，所述第一限位板(11)的上表面安装有固定架(12)，所述固定架(12)的上表面安装有正反转电机(13)，所述正反转电机(13)的输出轴固定连接有第一齿轮(14)，所述第一限位板(11)的一侧设有壳体(15)，所述第一软管(7)远离所述水泵(5)的一端贯通于所述壳体(15)的内侧壁，所述壳体(15)的上表面固定连接有齿条(34)，所述齿条(34)的外侧壁与所述第一齿轮(14)的外侧壁啮合，所述壳体(15)的下表面对称固定连接有两个第二限位板(16)，所述第二限位板(16)的一侧通过轴承转动连接有第二管体(17)，所述第二管体(17)的外侧壁等距排列贯通有喷头(18)，所述第二管体(17)的一端贯穿一个所述第二限位板(16)的一侧，所述第二管体(17)的一端安装有旋钮(19)，所述壳体(15)的内侧壁对称贯通有两个第二软管(35)，所述第二软管(35)远离所述壳体(15)的一端贯通于所述第二管体(17)的内侧壁，所述壳体(15)的前表面和后表面均安装有摄像头(29)，所述第一箱体(2)的上表面安装有信号收发器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种信息化农业喷药设备，其特征在于：所述第一箱体(2)的上表面对称固定连接有两个第三套管(20)，所述第三套管(20)的内侧壁滑动连接有第四套管(21)，所述第四套管(21)的顶部固定连接于所述第一限位板(11)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种信息化农业喷药设备，其特征在于：所述第一箱体(2)的内侧壁安装有观察窗(22)，所述支撑板(1)的上表面安装有第二箱体(28)，所述第二箱体(28)的内侧壁铰接有门体(30)。
4.根据权利要求1所述的一种信息化农业喷药设备，其特征在于：所述第一箱体(2)的内侧壁贯通有第三管体(24)，所述第三管体(24)的外侧壁安装有阀体(23)。
5.根据权利要求1所述的一种信息化农业喷药设备，其特征在于：所述第一箱体(2)的内侧壁贯通有进料管(25)，所述进料管(25)的上表面铰接有盖体(26)，所述进料管(25)的内侧壁滑动连接有滤网(27)。
6.根据权利要求1所述的一种信息化农业喷药设备，其特征在于：所述第一限位板(11)的内侧壁开设有限位槽(31)，所述限位槽(31)的内侧壁滑动连接有滚轮(32)，所述滚轮(32)的一端固定连接于所述壳体(15)的一侧。
7.一种信息化农业喷药设备的喷药方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将药物注入第一箱体(2)的内部，通过启动伺服电机(3)带动搅拌杆(4)进行旋转，对药物进行混合；
S2、通过启动水泵(5)将药物通过第一管体(6)和第一软管(7)输送入壳体(15)的内部，壳体(15)通过第二软管(35)将药物输送入第二管体(17)的内部且通过喷头(18)喷出；
S3、通过启动正反转电机(13)带动第一齿轮(14)进行转动，且通过齿条(34)带动壳体(15)与第二管体(17)进行位置调整扩大喷头(18)药物喷洒的面积。
8.根据权利要求7所述的一种信息化农业喷药设备的喷药方法，其特征在于：所述S3中通过旋钮(19)为着力点转动第二管体(17)，调整喷头(18)的喷洒角度。
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