CN108684639A - 一种农业机器人的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机器人技术领域，尤其是一种农业机器人的喷洒装置，包括底板，所述底板的上表面开设有多个螺孔，所述底板的上表面安装有水箱，所述水箱的两侧均设有喷洒装置，所述水箱的顶部设有动力机构，所述动力机构通过两个第一软管分别与两个喷洒机构连接，所述喷洒装置包括两个第二固定板，两个第二固定板的底端卷安装在底板的上表面，两个第二固定板的顶端均贯穿设有位置对应的轴承，两个轴承的内孔之间插接有第一水管，所述第一水管的外部贯穿设有多个喷头，所述第一水管的两端均套接有齿圈。本发明结构简单、方便使用，不仅方便对高度较高的农作物进行喷洒，还提高喷头所处位置的稳定性。

Description

一种农业机器人的喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种农业机器人的喷洒装置。

背景技术

在使用农业机器人对农作物喷洒农药时，由于不同种类的农作物的高度不同，然而现有技术中喷洒设备的高度一定，而且喷头的角度不能调节，从而使得农药喷洒的高度有限，对于高度较高的农作物，喷洒设备无法对农作物过高的地方喷洒农药，从而影响对高度较高的农作物的杀虫效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的喷头的角度不能调节的缺点，而提出的一种农业机器人的喷洒装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种农业机器人的喷洒装置，包括底板，所述底板的上表面开设有多个螺孔，所述底板的上表面安装有水箱，所述水箱的两侧均设有喷洒装置，所述水箱的顶部设有动力机构，所述动力机构通过两个第一软管分别与两个喷洒机构连接，所述喷洒装置包括两个第二固定板，两个第二固定板的底端卷安装在底板的上表面，两个第二固定板的顶端均贯穿设有位置对应的轴承，两个轴承的内孔之间插接有第一水管，所述第一水管的外部贯穿设有多个喷头，所述第一水管的两端均套接有齿圈，两个所述第二固定板的顶端设有与齿圈位置对应的第一固定板，所述第一固定板位于齿圈的上方，两个所述第一固定板的表面均贯穿设有安装杆，两个所述安装杆的顶端均安装有挡板，两个所述安装杆上均套接有弹簧，弹簧的两端分别与第一固定板和挡板连接，两个所述安装杆的底端均安装有安装板，两个安装板的底面均安装有与齿圈的齿槽卡接的卡块，所述第一软管的一端贯穿安装在第一水管的顶部。

优选的，所述动力机构包括小型水泵和第二水管，所述小型水泵和第二水管均安装在水箱的顶部，所述小型水泵通过两个第二软管分别贯穿安装在水箱的内部和贯穿安装在第二水管的外部，所述第一软管的另一端贯穿安装在第二水管的端部。

优选的，两个所述第一水管上的喷头分别至少设有五个并等距排列。

本发明提出的一种农业机器人的喷洒装置，有益效果在于：通过加入轴承，用于带动第一水管的转动，从而方便喷头的角度进行调节，从而改变农药喷洒的高度，方便对高度较高的农作物进行喷洒；通过加入齿圈、卡块、弹簧、安装杆、第一固定板和挡板，用于对第一水管的位置进行固定，从而提高喷头所处位置的稳定性，便于对农作物进行喷洒农药。本发明结构简单、方便使用，不仅方便对高度较高的农作物进行喷洒，还提高喷头所处位置的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业机器人的喷洒装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业机器人的喷洒装置的第一水管和动力机构连接结构示意图。

图中：螺孔1、水箱2、第一水管3、卡块4、第一固定板5、挡板6、第一软管7、第二水管8、第二软管9、小型水泵10、弹簧11、安装杆12、安装板13、齿圈14、底板15、第二固定板16、喷头17、轴承18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种农业机器人的喷洒装置，包括底板15，底板 15的上表面开设有多个螺孔1，通过加入多个螺孔1，在将喷洒装置与农业机器人连接时，将底板15放置在农业机器人的外壳顶部，接着通过多个螺钉穿过螺孔1与农业机器人的外壳连接，从而喷洒装置的固定。

底板15的上表面安装有水箱2，水箱2的两侧均设有喷洒装置，水箱2的顶部设有动力机构，动力机构通过两个第一软管7分别与两个喷洒机构连接，动力机构包括小型水泵10和第二水管8，小型水泵10和第二水管8均安装在水箱2的顶部，小型水泵10通过两个第二软管9分别贯穿安装在水箱2的内部和贯穿安装在第二水管8的外部，第一软管7的另一端贯穿安装在第二水管8的端部，通过加入小型水泵10，用于带动农药溶液的流动，方便水箱2内的溶液流排出，通过加入第二水管8，便于农药溶液分别流动两个第一水管3的内部，方便农药溶液的输送，在输送农药溶液时，通过将小型水泵10通过导线与农业机器人上的电源连接，接着启动小型水泵10，用于农业溶液的输送。

喷洒装置包括两个第二固定板16，两个第二固定板16的底端卷安装在底板15的上表面，两个第二固定板16的顶端均贯穿设有位置对应的轴承18，两个轴承18的内孔之间插接有第一水管3，第一水管3的外部贯穿设有多个喷头17，两个第一水管3上的喷头17分别至少设有五个并等距排列，增加农药喷洒的面积，从而提高喷洒的效率。

第一水管3的两端均套接有齿圈14，两个第二固定板16的顶端设有与齿圈14位置对应的第一固定板5，第一固定板5位于齿圈14 的上方，两个第一固定板5的表面均贯穿设有安装杆12，两个安装杆12的顶端均安装有挡板6，两个安装杆12上均套接有弹簧11，弹簧11的两端分别与第一固定板5和挡板6连接，两个安装杆12的底端均安装有安装板13，两个安装板13的底面均安装有与齿圈14的齿槽卡接的卡块4，第一软管7的一端贯穿安装在第一水管3的顶部，通过加入齿圈14，齿圈14上的齿牙数量较多，从而方便第一水管3 在不同位置上与卡块4的配合接触，通过加入弹簧11，不仅提高安装杆12处位置的稳定性，还提高卡块4卡接在齿圈14的齿槽内的稳定性。

工作原理：在对喷头17的角度进行调节时，先向上拉动两个安装杆12，两个安装杆12分别在两个第一固定板5上进行滑动，从而拉动卡块4远离齿圈14的齿槽，接着转动第一水管3，使得第一水管3通过轴承18在第一固定板5上进行转动，带动了喷头17角度的调节，在对喷头17的角度调节完成后，将卡块4重新复位在齿圈14 的齿槽内，用于将齿圈14的位置固定，从而完成对第一水管3位置的固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种农业机器人的喷洒装置，包括底板(15)，所述底板(15)的上表面开设有多个螺孔(1)，其特征在于，所述底板(15)的上表面安装有水箱(2)，所述水箱(2)的两侧均设有喷洒装置，所述水箱(2)的顶部设有动力机构，所述动力机构通过两个第一软管(7)分别与两个喷洒机构连接，所述喷洒装置包括两个第二固定板(16)，两个第二固定板(16)的底端安装在底板(15)的上表面，两个第二固定板(16)的顶端均贯穿设有位置对应的轴承(18)，两个轴承(18)的内孔之间插接有第一水管(3)，所述第一水管(3)的外部贯穿设有多个喷头(17)，所述第一水管(3)的两端均套接有齿圈(14)，两个所述第二固定板(16)的顶端设有与齿圈(14)位置对应的第一固定板(5)，所述第一固定板(5)位于齿圈(14)的上方，两个所述第一固定板(5)的表面均贯穿设有安装杆(12)，两个所述安装杆(12)的顶端均安装有挡板(6)，两个所述安装杆(12)上均套接有弹簧(11)，弹簧(11)的两端分别与第一固定板(5)和挡板(6)连接，两个所述安装杆(12)的底端均安装有安装板(13)，两个安装板(13)的底面均安装有与齿圈(14)的齿槽卡接的卡块(4)，所述第一软管(7)的一端贯穿安装在第一水管(3)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于，所述动力机构包括小型水泵(10)和第二水管(8)，所述小型水泵(10)和第二水管(8)均安装在水箱(2)的顶部，所述小型水泵(10)通过两个第二软管(9)分别贯穿安装在水箱(2)的内部和贯穿安装在第二水管(8)的外部，所述第一软管(7)的另一端贯穿安装在第二水管(8)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于，两个所述第一水管(3)上的喷头(17)分别至少设有五个并等距排列。