CN112593802B - 一种双盖门应急啮合分离机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双盖门应急啮合分离机构，包括卡销机构和应急动力机构；正常工况下，电动推杆的活塞杆与线性滑块通过所述卡销机构的卡销配合，所述活塞杆能够驱动所述线性滑块带动摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作；应急工况下，所述卡销机构的卡销动作使电动推杆的活塞杆与线性滑块脱离配合状态，所述应急动力机构驱动所述线性滑块带动摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作。本发明的有益效果如下：本发明能够通过卡销机构按需要实现手动应急啮合分离机构和电动啮合分离机构之间的切换，使双盖门啮合分离有了应急操作方式，保障了双盖门电动啮合分离机构出现故障时仍能顺利完成双盖门的啮合分离操作，保障了密封箱室安全对接。

Description

一种双盖门应急啮合分离机构
技术领域
本发明属于核工业领域，具体涉及一种双盖门应急啮合分离机构。
背景技术
密封箱室是放化实验设施关键的实验装备，是放化实验的主要操作场所。密封箱室采用双盖密封装置进行转运容器或通道与密封箱室的连接，实现箱室或容器之间的转运功能，并在连接和转移过程中实现持续密封。
双盖密封装置包括密封门和密封接口，分别安装在需要对接的箱室(或容器)上，密封门设置了啮合分离机构，用于放射性物质转运时对接箱室密封门的啮合分离。进行放射性物质转运时，对接密封箱室或容器的密封门通过啮合分离机构进行对接啮合密封，对应的箱室密封接口与原箱室脱离，箱室之间锁紧对接形成放射性物质转运通道，待放射性物质转运完成后，两个密封接口与原箱室对接密封，两个密封门随即分离。采用此种方式在箱室或容器之间转运放射性物质，可实现放射性物质在对接箱室或容器内部转运，不扩散到箱体或容器外。同时，两个密封门对接啮合后形成密封，开启双盖门打开运输通道时两个密封门不分离，整个运输过程密封门的外表面不(或极少)被放射性物质沾污。放射性物质转运完成后，对接的箱体或容器进行分离后，密封门的外表面未被放射性物质沾污。
由于双盖密封装置在放射性物质转移过程中具有放射性泄露无(或极少)、去污成本低、监测简单、转运运行成本底等优点，该装置在放射性物质转运中得到了广泛的应用。
放化大楼的密封箱室均配备双盖密封装置，用于放射性物质在箱室之间转运，或用于非放射性物质转入密封箱室。在双盖密封装置运行过程中密封门的啮合分离机构在出现故障时，无应急啮合分离操作。例如，使用台架转运装置进行热室间放射性物料的转运时，台架转运装置与热室完成对接，进行密封门啮合操作过程中，啮合分离机构出现故障，密封门之间啮合不到位，台架转运装置与热室之间的转运通道无法打开，放射性物料无法进行运输；同时，在进行密封门分离时，啮合分离机构出现故障将导致密封门无法分离，台架转运装置无法与离开热室接口，检修孔无法打开，此时转运工作将完全停滞，后续维修处理困难极大。
目前，现有技术中并没有技术方案能够消除双盖密封装置与密封箱室对接过程中啮合分离造成的故障。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种双盖门应急啮合分离机构，本技术方案能够消除双盖密封装置与密封箱室对接过程中啮合分离造成的故障。
本发明的技术方案如下：
一种双盖门应急啮合分离机构，包括卡销机构和应急动力机构；
正常工况下，电动推杆的活塞杆与线性滑块通过所述卡销机构的卡销配合，所述活塞杆能够驱动所述线性滑块带动摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作；
应急工况下，所述卡销机构的卡销动作使电动推杆的活塞杆与线性滑块脱离配合状态，所述应急动力机构驱动所述线性滑块带动摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，所述卡销包括切向销，所述线性滑块上设置有与所述切向销配合的定位孔；正常工况下，所述切向销与所述活塞杆相对固定且末端伸入所述定位孔以保证所述活塞杆能够驱动所述线性滑块沿导轨运动；应急工况下，所述切向销的末端退出所述定位孔以使所述线性滑块和所述活塞杆能够相对运动。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，所述卡销机构还包括限位结构；所述限位结构能够限制所述切向销的行程以避免卡销动作过度。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，所述卡销机构还包括提升组件；所述提升组件提升所述卡销以使所述卡销控制所述电动推杆的活塞杆与所述线性滑块的配合状态。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，所述卡销包括多个切向销，分别从所述活塞杆的两侧伸入所述定位孔；位于所述活塞杆两侧的切向销通过所述横杆连接；所述提升组件通过横杆与所述切向销连接。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，所述提升组件上设置有把手或提环。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，所述提升组件上设置有与所述线性滑块运动方向相同的滑轨；所述卡销能够沿所述滑轨运动。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，所述应急驱动机构包括驱动机构和随动机构；所述随动机构的第一齿条与所述线性滑块连接；所述驱动机构的转轴与所述随动机构的第一齿条啮合且能够驱动所述第一齿条带动所述线性滑块运动。
进一步地，上述的双盖门应急啮合分离机构，还包括行程显示机构；所述行程显示机构包括与所述驱动机构的转轴啮合的第二齿条；所述第二齿条和所述第一齿条尺寸和与所述驱动机构的转轴的啮合位置均相应。
本发明的有益效果如下：
本发明能够通过卡销机构按需要实现手动应急啮合分离机构和电动啮合分离机构之间的切换，使双盖门啮合分离有了应急操作方式，保障了双盖门电动啮合分离机构出现故障时仍能顺利完成双盖门的啮合分离操作，保障了密封箱室安全对接。
附图说明
图1为本发明的双盖门应急啮合分离机构的结构示意图。
图2为卡销部分的结构示意图。
上述附图中，1、随动机构；2、驱动机构；3、提升组件；4、活塞杆；5、线性滑块；6、摆臂；7、卡销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明公开了一种双盖门应急啮合分离机构，包括卡销机构和应急动力机构；正常工况下，电动推杆的活塞杆4与线性滑块5通过所述卡销机构的卡销7配合，所述活塞杆4能够驱动所述线性滑块5带动摆臂6运动完成双盖门的啮合分离动作；应急工况下，所述卡销机构的卡销动作使电动推杆的活塞杆4与线性滑块5脱离配合状态，所述应急动力机构驱动所述线性滑块5带动摆臂6运动完成双盖门的啮合分离动作。
在双盖门电动啮合分离机构运行过程中发生故障时会导致上、下双盖门未啮合，也不能返回可分离的状态。本发明的应急啮合分离机构可将电动推杆的活塞杆4与线性滑轨的滑块分离，通过下箱体平台上的应急动力机构的动力机构驱动随动机构1推动线性滑轨的滑块移动继续完成双盖门啮合及分离操作。
如图1所示，卡销机构包括卡销7、限位结构和提升组件3。卡销7动作以使活塞杆4和线性滑块5配合或失去配合以实现电动驱动模式和应急驱动模式之间的切换。所述限位结构能够限制所述卡销7的行程以避免卡销7动作过度。所述提升组件3提升所述卡销7以使所述卡销7控制所述电动推杆的活塞杆4与所述线性滑块5的配合状态。
如图2所示(图2垂直纸面向内的方向对应于图1中向右的方向)，所述卡销7包括切向销，所述线性滑块5上设置有与所述切向销配合的定位孔；正常工况下，所述切向销与所述活塞杆4相对固定且末端伸入所述定位孔以保证所述活塞杆4能够驱动所述线性滑块5沿导轨运动；应急工况下，所述切向销的末端退出所述定位孔以使所述线性滑块5和所述活塞杆4能够相对运动。
本实施例中，所述卡销7包括多个切向销，分别从所述活塞杆4的两侧伸入所述定位孔；如此能够保证切向销对活塞杆4的作用力均衡，同时也能保证降低切向销损坏导致的风险。位于所述活塞杆4两侧的切向销通过所述横杆连接以保证两侧的切向销动作同步；所述提升组件3通过横杆与所述切向销连接。
为了便于操作，所述提升组件3上设置有把手或提环。所述提升组件3上还设置有与所述线性滑块5运动方向相同的滑轨；所述卡销7能够沿所述滑轨运动。
如图1所示，应急驱动机构包括驱动机构2和随动机构1；所述随动机构1的第一齿条与所述线性滑块5连接；所述驱动机构2的转轴与所述随动机构1的第一齿条啮合且能够驱动所述第一齿条带动所述线性滑块5运动。
另外，该应急机构还包括行程显示机构；所述行程显示机构包括与所述驱动机构2的转轴啮合的第二齿条；所述第二齿条和所述第一齿条尺寸和与所述驱动机构2的转轴的啮合位置均相应。在本实施例中，所述第二齿条和所述第一齿条尺寸相同，与所述驱动机构2的转轴的啮合位置相应，通过观察第二齿条的运动位置即可确认第一齿条的具体位置。
本发明的双盖门应急啮合分离机构使用时，提拉提升组件3可将卧式电动推杆的活塞杆4与线性滑块5分离，转动驱动机构2带动随动机构1做直线运动，随动机构1推动线性滑块5做直线运动，线性滑块5与摆臂6固定在一起，从而摆臂6带动双盖门耦合分离机构完成双盖门耦合及分离操作。在平时应急分离机构不工作的时候，驱动机构2和卧式电动推杆的活塞杆4通过随动机构1和卡销7连接成一个整体，保持动作同步。
本发明能够通过卡销机构按需要实现手动应急啮合分离机构和电动啮合分离机构之间的切换，使双盖门啮合分离有了应急操作方式，保障了双盖门电动啮合分离机构出现故障时仍能顺利完成双盖门的啮合分离操作，保障了密封箱室安全对接。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种双盖门应急啮合分离机构，其特征在于：包括卡销机构和应急动力机构；
所述卡销机构还包括提升组件、卡销；所述提升组件提升所述卡销以使所述卡销控制电动推杆的活塞杆与线性滑块的配合状态；所述提升组件上设置有与所述线性滑块运动方向平行的滑轨；所述卡销能够沿所述滑轨运动；
所述应急动力机构包括驱动机构和随动机构；所述随动机构的第一齿条与所述线性滑块连接；所述驱动机构的转轴与所述随动机构的第一齿条啮合且能够驱动所述第一齿条带动所述线性滑块运动；
正常工况下，电动推杆的活塞杆与线性滑块通过所述卡销机构的卡销配合，所述活塞杆能够驱动所述线性滑块带动摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作；
应急工况下，所述卡销机构的卡销动作使电动推杆的活塞杆与线性滑块脱离配合状态，所述应急动力机构驱动所述线性滑块带动摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作。
2.如权利要求1所述的双盖门应急啮合分离机构，其特征在于，所述卡销包括切向销，所述线性滑块上设置有与所述切向销配合的定位孔；正常工况下，所述切向销与所述活塞杆相对固定且末端伸入所述定位孔以保证所述活塞杆能够驱动所述线性滑块沿导轨运动；应急工况下，所述切向销的末端退出所述定位孔以使所述线性滑块和所述活塞杆能够相对运动。
3.如权利要求2所述的双盖门应急啮合分离机构，其特征在于，所述卡销机构还包括限位结构；所述限位结构能够限制所述切向销的行程以避免卡销动作过度。
4.如权利要求3所述的双盖门应急啮合分离机构，其特征在于，所述卡销包括多个切向销，分别从所述活塞杆的两侧伸入所述定位孔；所述提升组件通过横杆与所述切向销连接，位于所述活塞杆两侧的切向销通过所述横杆连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的双盖门应急啮合分离机构，其特征在于，所述提升组件上设置有把手或提环。
6.如权利要求5所述的双盖门应急啮合分离机构，其特征在于，还包括行程显示机构；所述行程显示机构包括与所述驱动机构的转轴啮合的第二齿条；所述第二齿条和所述第一齿条尺寸和与所述驱动机构的转轴的啮合位置均相应。
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