KR20240007910A - 금속 용융물을 수용하는 용기 상에서 슬라이드 게이트를 유지보수하기 위한 방법 및 슬라이드 게이트 - Google Patents
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Abstract
하우징(11), 하우징 내에서 종방향으로 안내되는 슬라이드 유닛, 고정 요소(15), 슬라이드 유닛의 조절을 위해 삽입될 수 있는 선형 드라이브(12), 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 가스 또는 공기와 같은 매체용 연결 라인(16, 17, 18)을 포함하는 금속 용융물을 수용하는 용기의 슬라이드 게이트(10)를 유지하는 방법이 제공된다. 선형 드라이브(12)는 바람직하게는 로봇에 의해 이동 및/또는 제거될 수 있고, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 매체에 대한 연결 라인(16, 17, 18)의 연결은 플러깅 동작에 의해 수행된다. 적어도 하나의 연결 라인(16, 17, 18)의 이러한 플러깅 동작은 선형 드라이브(12)가 고정 요소(15)로 이동에 따라 자동으로 수행되고 및/또는 적어도 하나의 연결 라인(16, 17, 18)의 분리는 고정 요소(15)로부터 선형 드라이브(12)가 제거될 때 자동으로 수행된다. 그 결과, 특히 로봇을 이용한 슬라이드 게이트의 유지관리 시 핸들링이 보다 쉽게 이루어지며, 동시에 주조 시 공정 안정성 및 작업 안전성이 향상된다.
Description
본 발명은 하우징, 하우징 내에서 종방향으로 안내되는 슬라이드 유닛, 고정 요소, 슬라이드 유닛의 조절을 위해 삽입될 수 있는 선형 드라이브, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 가스 또는 공기와 같은 매체용 연결 라인을 포함하는 금속 용융물을 수용하는 용기의 슬라이드 게이트를 유지하는 방법에 관한 것으로, 선형 드라이브는 바람직하게는 로봇에 의해 이동 및/또는 제거될 수 있고, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 매체에 대한 연결 라인의 연결은 플러깅 동작에 의해 수행되며, 또한 슬라이드 게이트에 관한 것이다.
인쇄된 문헌 EP-A-3 424 618에 따른 공지된 슬라이드 게이트는 슬라이드 게이트 하우징, 내부에 종방향으로 안내되는 슬라이드 유닛, 스러스트 로드, 고정 요소 및 고정 요소에 고정된 제거 가능한 선형 드라이브를 포함한다. 이 드라이브 로드는 커플링을 통해 슬라이드 유닛의 스러스트 로드에 연결될 수 있으며, 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동하고 드라이브 로드가 슬라이드 유닛에 대해 변위되어 커플링 동작을 수행하며, 선형 드라이브를 고정 요소에서 꺼낼 때 드라이브 로드의 슬라이드 방향을 가로지르는 드라이브 로드를 분리한다.
공보 CN 110394621에는 슬라이드 게이트 수리를 위한 조립 및 분해 시스템이 개시되어 있으며, 고정 요홈이 있는 조립 시트와 슬라이더를 조정하기 위해 후자에 삽입 가능한 실린더 유닛이 제공되며, 실린더 유닛은 파지되고 로봇의 클램핑 장치에 의해 조립 시트의 고정 홈에 삽입 가능하다. 또한 연결 라인을 위한 플러그 연결부는 장착 시트 뒤쪽에, 다른 한편으로는 실린더 장치 아래 앞쪽에 배열되어 있으며, 실린더 장치를 고정한 후 압력 레버로 함께 플러깅할 수 있다. 이 압력 레버는 실린더 유닛 아래에도 위치하며 이동 가능하게 부착된다. 로봇의 클램핑 장치에 있는 해당 조정 드라이브를 통해 이동할 수 있다. 그러나 플러그 연결부의 이 플러깅 또는 언플러깅은 복잡한 해결책이며 조작에 취약하며, 이는 부적절한 작동의 경우 압력 레버 또는 조정 드라이브가 돌출 배열로 인해 충돌하여 손상될 수 있기 때문이다.
예를 들어 연속 주조 공장의 주조 바닥에 있는 래들에서 주조 전에 슬라이드 게이트를 유지 관리하는 경우 선형 드라이브인 유압 실린더를 하나 이상의 전선 및/또는 또는 가스나 공기와 같은 매체에 대한 공급원이 있는 운반 연결 라인은 주조 바닥 측면에 연결되어야 한다.이는 일반적으로 주조 바닥의 슬라이드 게이트에 연결 라인을 수동으로 연결하여 수행된다.
본 발명은 하우징, 하우징 내에서 종방향으로 안내되는 슬라이드 유닛, 고정 요소, 슬라이드 유닛의 조절을 위해 삽입될 수 있는 선형 드라이브, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 가스 또는 공기와 같은 매체용 연결 라인을 포함하는 금속 용융물을 수용하는 용기의 슬라이드 게이트를 유지하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있으며, 이는 바람직하게는 로봇 또는 조종기에 의해 바람직하게 수행된다. 적어도 하나의 연결 라인의 이러한 플러깅 동작은 선형 드라이브가 고정 요소로 이동에 따라 자동으로 수행되고 및/또는 적어도 하나의 연결 라인의 분리는 고정 요소로부터 선형 드라이브가 제거될 때 자동으로 수행된다. 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동할 때 적어도 하나의 연결 라인의 플러깅 및/또는 선형 드라이브가 고정 요소에서 제거될 때 연결 라인이 자동으로 분리된다.
추가로 본 발명에 따라 해결되는 목적은 다음의 방법에 의해 수행되며, 각각의 경우에 선형 드라이브와 고정 요소에는 쌍으로 적어도 하나의 전기 플러그 구성 요소 및/또는 각 경우에 연결 라인의 매체용 적어도 하나의 밸브 플러그 구성 요소가 제공되어 선형 드라이브가 고정 요소로 이동할 때 자동으로 플러깅되고 따라서 각 연결 라인의 연결을 생성하고 및/또는 선형 드라이브가 고정 요소에서 제거되면 자동으로 분리되어 각 연결 라인이 분리된다.
적어도 하나의 전기 및/또는 매체에 대한 연결 라인의 연결은 바람직하게는 적어도 하나의 전원을 이용한 플러깅 동작에 의해 발생한다. 적어도 하나의 연결 라인은 바람직하게는 외부 전력, 가스 또는 압축 공기 공급원에 연결된다.
조기 슬래그 인식 또는 유도 가열 등을 위한 측정 및 평가 장치와 같은 적어도 하나의 소비 유닛의 전원 공급을 위한 적어도 하나의 전기 연결 라인이 제공될 수 있다. 매체용 연결 라인을 사용하면 흐르는 금속 용융물의 가스 밀봉부로 사용되거나 또는 슬라이드 게이트의 기계 구성요소 및/또는 내화 부품을 냉각하는 데 사용할 수 있다.
적어도 하나의 연결 라인의 플러깅은 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동할 때 자동으로 수행되며, 연결 라인의 분리는 고정 요소에서 제거될 때 자동으로 수행된다. 따라서, 특히 슬라이드 게이트를 로봇으로 유지함으로써 취급이 훨씬 더 쉬워지며, 동시에 주조 중 공정 안정성과 작업 안전성이 향상된다.
매우 유리하게는, 슬라이드 게이트를 사용하면 각 경우에 적어도 하나의 연결 라인의 매체를 위한 적어도 하나의 전기 플러그 구성요소 및/또는 적어도 하나의 밸브 플러그 구성요소가 각 경우 쌍으로 선형 드라이브와 고정 요소에 할당된다. 결과적으로, 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동하면 자동으로 플러깅되어 해당 연결 라인의 연결이 설정되고/또는 선형 드라이브가 고정 요소에서 제거되면 연결이 수행되고 자동으로 분리된다.
의도적으로, 선형 드라이브는 바람직하게는 조정 방향을 가로질러 고정 요소 내로 및/또는 밖으로 이동한다. 이러한 횡방향 이동으로 인해 주조 바닥의 공간적 상황으로 인해 주조 바닥에서의 취급 접근성이 향상된다. 연결 라인의 플러깅 연결은 선형 드라이브가 고정 요소로 이동할 때와 동일한 방향으로 발생하며 분리는 선형 드라이브가 고정 요소에서 분리될 때와 같은 방향으로 발생한다. 바람직하게는 적어도 하나의 연결 라인의 막힘 및 분리는 동시에 반대 방향으로 일어난다.
금속 용융물을 수용하는 용기의 슬라이드 게이트의 경우, 슬라이드 게이트는 하우징, 하우징 내에서 종방향으로 안내되는 슬라이드 유닛, 고정 요소, 슬라이드 유닛의 조절을 위해 삽입될 수 있는 선형 드라이브, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 가스 또는 공기와 같은 매체용 연결 라인을 포함하고, 연결 라인은 전기 접촉 또는 액체 또는 가스 형태의 매체용으로 제공되며, 선형 드라이브는 바람직하게는 로봇에 의해 내부로 이동되거나 제거될 수 있으며, 따라서 플러깅 동작에 의해 적어도 하나의 연결 라인의 연결을 유지하는 작업이 수행될 수 있다.
적어도 하나의 연결 라인의 플러깅은 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동할 때 자동으로 수행되며, 연결 라인의 분리는 고정 요소에서 제거될 때 자동으로 수행된다.
도 1은 언급된 슬라이드 게이트를 유지하기 전의 고정 요소와 제거 가능한 선형 드라이브의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 고정 요소와 선형 드라이브의 반대 사시도이다.
도 3은 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동하는 동안의 가이드 매체의 사시도 및 단면이다.
도 4는 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동된 상황에서 도 3에 따른 가이드 매체의 사시도 및 단면이다.
도 5는 선형 드라이브가 고정 요소로 이동하는 동안 전기 플러그 구성 요소의 단면을 보여주는 도면이다.
도 6은 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동한 상황에서 전기 플러그 구성 요소를 도 5에 따른 단면으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 고정 요소와 선형 드라이브의 반대 사시도이다.
도 3은 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동하는 동안의 가이드 매체의 사시도 및 단면이다.
도 4는 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동된 상황에서 도 3에 따른 가이드 매체의 사시도 및 단면이다.
도 5는 선형 드라이브가 고정 요소로 이동하는 동안 전기 플러그 구성 요소의 단면을 보여주는 도면이다.
도 6은 선형 드라이브가 고정 요소 내로 이동한 상황에서 전기 플러그 구성 요소를 도 5에 따른 단면으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2는 슬라이드 하우징(11)과 이에 종방향으로 안내되는 슬라이드 요소를 갖는 슬라이드 게이트(10)의 고정 요소(15)와 그 내부로 이동할 수 있는 선형 드라이브(12)를 도시하고 스러스트 로드(13)가 도시되며, 이는 고정 요소(15) 내부로 돌출된다.
이러한 슬라이드 게이트(10)는 그 구조 및 작동 방식에 관해 본질적으로 공지되어 있으므로 더 이상 자세히 설명하지 않는다. 연속 주조 플랜트의 용기로서 스틸 용융물을 주조하기 위한 레이들이 적합하다. 그러나 원칙적으로는 컨버터, 턴디시 또는 비철금속 부문의 노와 같은 다른 용기에서 주조하는 데에도 사용할 수 있다.
특히, 레이들 형태의 용기를 제공하는 경우, 선형 드라이브(12)는 일반적으로 먼저 이 고정 요소(15)로 이동되어 결합된 다음 금속 용융물로 채워진 레이들을 연속 주조 플랜트의 주조 플로어에서 회전 타워 상에 배열된다. 이는 바람직하게는 주조 바닥에 배치된 로봇에 의해 수행되며, 자동화된 방식으로 먼저 이 로봇에 장착된 검출 시스템을 통해 슬라이드 게이트(10)의 고정 요소(15)의 정확한 위치를 감지하고, 그 뒤 해당 그리퍼 공구에 의해 고정 위치로부터 유압 피스톤/실린더 유닛으로 구성된 선형 드라이브(12)를 취하여 이를 고정 슬라이드 게이트(10)로 안내하고 고정 요소(15)로 이동시킨다. 이를 제거할 때 이 순서는 역으로 된다.
선형 드라이브(12)가 내부로 이동된 후, 선형 드라이브(12')는 슬라이드 유닛의 스러스트 로드(13)에 결합된다. 이를 위해 집게(tong) 형태의 커플링 헤드(14)가 슬라이드 유닛의 동축으로 배치된 스러스트 로드(13)에 대해 구동 로드(12')의 전방 측면에서 이동함으로써 자동으로 수행되고 이는 피봇팅 클램핑 척(14')에 의해 스러스트 로드(13)에서 단부 측의 커플링 플랜지(13') 위로 반전되어 포지티브 및/또는 비포지티브 끼워맞춤으로 이 주위에 맞물린다. 이러한 커플링을 갖춘 슬라이드 게이트는 인쇄된 문헌 EP 0 875 320 B1에 개시되어 있으므로 이에 관해 더 이상 상세하게 설명하지 않을 것이다.
일반적으로, 앞서 언급한 바와 같이, 주조 중 작업을 위해서는 가스, 공기 등과 같은 매체에 대한 적어도 하나의 전기 및/또는 연결 라인이 필요하다. 적어도 하나의 전기 연결부(16)를 사용하여, 예를 들어 초기 슬래그 인식을 위한 측정 및 평가 장치 또는 유도 가열 장치 등과 같은 적어도 하나의 소비 구성요소에 대한 전원 공급 장치가 설정된다. 매체용 연결 라인(17, 18)을 사용하면 일반적으로 흐르는 금속 용융물 또는 기계적 구성 요소 또는 슬라이드 게이트의 내화 부품 냉각을 위해 가스 밀봉이 제공된다. 이러한 연결 라인(16, 17, 18)은 관련 제어 장치와 함께 외부 전력, 가스 또는 압축 공기 공급원에 연결되며 유지 관리 목적으로 주조 플로워의 플러깅 절차를 통해 슬라이드 게이트(10)에 연결된다.
슬라이드 게이트(10)의 유지 관리를 위한 본 발명에 따른 방법을 사용하면, 레이들로부터 용융물의 후속 주조를 위해 연결 라인(16, 17, 18)의 이 플러깅 작용이 선형 드라이브(12)의 이동 또는 고정 요소(15)로부터 자동으로 재차 분리 시에 수행된다.
따라서, 특히 슬라이드 게이트(10)의 유지보수와 관련된 이러한 실질적으로 더 용이한 취급은 로봇을 사용하여 달성되며, 동시에 이 방법을 사용하면 자동화된 케이싱에 대한 공정 안정성도 향상된다.
이러한 상황에서, 선형 드라이브(12)는 드라이브 로드(12')의 조정 방향(A)을 가로질러 각각 고정 요소 내로 이동되거나 고정 요소로부터 제거된다. 연결 라인(16, 17, 18)의 플러그 연결 또는 분리는 선형 드라이브(12)가 고정 요소 내로 이동하는 것과 동일한 방향으로 수행되며 연결 라인(16, 17, 18)의 분리도 고정 요소에서 선형 드라이브가 분리되는 방향과 동일한 방향으로 수행된다. 적어도 하나의 연결 라인(16, 17, 18)의 플러깅 또는 분리는 바람직하게는 반대 방향으로 수행된다. 바람직하게는 연결 라인의 플러깅 동작 중에 먼저 센터링 이동이 발생한 다음 플러깅 위치로 이동한다.
이를 위해, 선형 드라이브(12)와 고정 요소(15)는 각각 가이드 수단이 제공되며, 가이드 수단은 선형 드라이브(12)가 고정 요소(15) 내로 횡방향으로 이동되거나 고정 요소에서 제거될 수 있도록 구성된다. 선형 드라이브(12)를 갖는 가이드 수단은 드라이브 로드(12')가 위치하는 전방 측면에 배열되고, 고정 요소(15)에 있는 가이드 수단은 독립 단부가 후방에 배열된다.
바람직하게는, 이러한 가이드 수단은 대략 직사각형 플랜지(22)로서 선형 드라이브(12)에 형성되고, C자형 수용기 부분(25)의 대응 가이드 슬롯(25')으로서 고정 요소(15)에 형성된다. 이러한 상황에서, 이 플랜지(22)는 서로 상하로 평행하게 배열된 수용기 부분(25)의 이들 가이드 슬롯(25') 내외로 이동할 수 있고, 주조 공정 동안 포지티브 끼워맞춤에 의해 제 위치에 고정된다. 이를 위해, 수평면용 가이드 슬롯(25')은 몇 도의 각도만큼 안쪽으로 기울어지게 배열된다.
이로 인해 작동 가능한 잠금 수단이 필요 없이 고정 요소에 선형 드라이브가 안전하게 유지된다. 또한, 선형 드라이브(12)의 플랜지(22)는 횡방향으로 연장될 수 있고 로봇의 그리퍼 공구에 의해 수용될 수 있는 고정 요소(20)를 또한 포함한다. 그러나 선형 드라이브(12)는 수동으로 이송될 수도 있다.
연결 라인(16, 17, 18)은 전방 횡방향으로 고정 요소(15)에서 슬라이드 게이트(10)로 안내되고 후방 측면에서는 실린더(19)로 구성된 선형 드라이브(12)에서 안내된다. 고정 요소(15)는 연결 라인이 안내되는 벽(15')이 있는 종방향 측면 상에 구성되고 개방된 상태로 다른 종방향 측면에 구성되어 커플링 헤드(14)가 있는 구동 로드(12')가 그 내부로 이동할 수 있다. 선형 드라이브(12)로부터, 이들 연결 라인은 실린더(19)의 후방 측으로 돌출하는 슬리브(21)를 통해 다발 형태로 유도되고, 더 자세히 도시되지는 않았지만 적어도 하나의 호스를 통해 이들 외부 공급원으로 유도된다. 이는 추가적인 이점으로서 이러한 연결 라인(16, 17, 18)의 콤팩트하고 안전한 가이드 배열을 제공한다.
도 3 내지 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면 연결 라인(16, 17, 18)의 매체용 2개의 밸브 플러그 구성요소(27, 28 37, 38) 및 전기 플러그 구성요소(26, 26)이 선형 드라이브(12)와 고정 요소(15)에 쌍으로 할당되며 선형 드라이브(12)가 고정 요소(15)로 이동할 때 자동으로 플러깅되어 연결 라인(16, 17, 18)의 연결을 설정하고 각각 선형 드라이브(12)가 고정 요소에서 제거되면 자동으로 분리된다.
하나의 전기 플러그 구성요소(26)는 실린더(19) 위에 배열되고, 상응하는 플러그 구성요소(36)는 고정 요소(15)에서 수용기 부분(25) 위에 횡방향으로 자립 배치되는 반면, 매체용 밸브 플러그 구성요소(27, 28)는 플랜지(22)에서 면 측면 상으로 돌출되어 고정되고, 2개의 대응 밸브 플러그 구성요소(37, 38)가 수용기 부분(25)의 내부에 고정되어, 플러그 구성요소(26, 36) 및 밸브 플러그 구성요소(27, 28, 37, 38)가 각각, 플랜지(22)가 수용기 부분(25)의 가이드 요홈(25') 내로 이동될 때 서로 플러깅된다.
바람직하게는, 플랜지(22)에서 이들 밸브 플러그 구성요소(27, 28) 사이, 및 수용기 부분(25) 내부에는 한 쌍의 대응하는 밸브 플러그 구성요소(27, 28 37, 38)의 플러깅 과정 동안 센터링을 위한 센터링 수단이 제공되는 것이 바람직하다. 한편으로는 플랜지(22)에 돌출된 센터링 핀(29)이 제공되고, 다른 한편으로는 센터링 수단으로서 수용기 부분(25)에 수용기 부분 슬리브(29')가 배치된다. 대략 팁을 향하는 형상의 전방 센터링 핀(29)은 밸브 플러그 구성요소(27, 28)보다 긴 치수로 형성되어, 밸브 플러그 구성요소(27, 28, 37, 38)가 서로에 대해 이동하기 전에 수용기 슬리브(29') 내로 이동한다. 수용기 슬리브(29')가 있는 밸브 플러그 구성요소(37, 38)는 유리하게는 플레이트형 장치(34)에 고정되고, 상기 장치는 고정 요소(15)를 가로지르는 플로팅 베어링에 장착되어 종방향 연장부를 가로지르며, 플랜지(22)의 밸브 플러그 구성 요소(27, 28)의 허용 오차를 보장한다. 따라서 이러한 플러깅 절차가 아무런 문제 없이 철강 공장 허용 오차에 따라 수행될 수 있음을 보장한다.
도 3에 따르면, 센터링 보조 장치로서 경사 요소(22')와 함께 전방 측면에 제공되는 플랜지(22)는 수용기 부분(25)의 가이드 슬롯(25')으로 이동된다. 먼저, 센터링 핀(29)이 수용기 슬리브(29') 내로 이동하고, 이에 따라 밸브 플러그 구성요소(27, 28, 37, 38)가 더 이동함에 따라 그들은 이미 서로에 대해 미리 센터링된다. 밸브 플러그 구성요소는 알려진 슬리브 및 밀봉부가 있는 폐쇄 요소로 구성되며 이에 대해서는 더 자세히 설명하지 않는다.
도 4는 수용기 부분(25)에서 최종 위치에 있는 플랜지(22)를 도시하며, 여기서 밸브 플러그 구성 요소와 센터링 수단이 제 위치에 플러깅된다.
또한 이송 중 자동 고정이 보장되는 래칫 메커니즘(23)의 래칫 레버(24)가 도시되어 있다. 또한, 로드의 리프팅 이동을 멈추는 역할을 하기 위해 스러스트 로드(13)의 종방향 요홈에 맞물리는 플러그형 리프트 제한 볼트(33)가 도시된다.
도 5 및 도 6에는 플랜지(22)의 내부 이동 및 수용기 부분(25)의 단부 위치에 있는 전기 플러그 구성요소(26, 36)의 두 위치가 도시되어 있다. 하나의 플러그 구성요소(26)는 플러그 소켓(31)을 포함하고 다른 플러그 구성요소(36)는 대응하는 플러그 핀(37)이 돌출된다. 이러한 센터링 핀(29)을 사용하여 수용기 슬리브(29) 내로 센터링하면 이러한 플러그 구성요소(26, 36)도 센터링된다. 그러나 유리하게는, 하나의 플러그 구성요소(26)는 표시된 장치(39)에 의해 관절 이동이 제한된 실린더(12')에 장착되거나 플로팅 방식으로 장착되어, 플러깅 과정 중에 임의의 부정확성이 교정될 수 있다. 더욱이, 바람직하게는 플러그 구성요소(36)에는 힌지형 커버(32)가 제공되며, 이 커버에 의해 이 플러그 구성요소가 언플러깅 상태에 있을 때 개구가 폐쇄되어 먼지 오염을 방지한다. 추가 이점으로서, 연결 라인(17, 18)은 실린더(19) 옆의 플랜지(22) 측면에 횡방향으로 배열되고, 밸브 플러그 구성요소(27, 28)는 플랜지(22)의 전면에 배치되며, 이들은 연결된다.
이들 전기 플러그 구성요소(26, 36)와 밸브 플러그 구성요소(27, 28, 37, 38) 모두는 추가로 서로에 대해 쌍을 이루도록 구성되어 각각의 경우 이는 플랜지(22)의 단부 위치가 고정 요소(15)에 도달되기 전에 플러깅 상태에 도달되고 나머지 삽입 경로에서 플러깅 상태에 있다. 이는 먼지 오염 또는 이와 유사한 원인으로 인해 플랜지를 단부 위치까지 삽입할 수 없는 경우에도 불구하고 전기 연결 또는 매체 연결이 단부 위치 이전에 이미 특정 거리(예: 10 ~ 15 밀리미터)에 걸쳐 제공될 수 있다는 이점이 있다.
본 발명은 지금까지 설명된 예시적인 실시예에 의해 적절하게 설명된다. 그러나 변형을 통해 더 자세히 설명할 수 있다.
요구 사항에 따라 전기 연결용, 매체용 또는 3개 초과의 매체용 연결 라인 하나만 제공될 수 있다. 밸브 플러그 구성요소뿐만 아니라 전기 연결 라인을 위한 플러그 구성요소(26, 36)는 플랜지에서 횡방향으로 또는 수용기 부분 내부에 배열될 수 고며, 마찬가지로 이러한 라인과 적어도 하나의 밸브 플러그 구성요소가 제공된다. 반대로, 밸브 플러그 구성요소뿐만 아니라 플러그 구성요소도 실린더(19) 위에 배열될 수 있다.
선형 드라이브(12)에서 플랜지(22)로 및 고정 요소(15)에서 C자형 수용기 부분(25)의 대응 가이드 슬롯(25')으로 제공되는 이러한 가이드 수단은 예를 들어 가이드 슬롯이 플랜지(22)에 형성되고 수용기 부분(25)에 이들에 결합되는 것에 의해 상이하게 구성될 수 있다. 언급한 바와 같이, 선형 드라이브(12)는 일반적으로 유압 피스톤/실린더 유닛이지만 전기 드라이브일 수도 있다.
이론적으로, 가이드 수단, 따라서 선형 드라이브(12)의 삽입 방향 및 플러깅 작용은 예를 들어 드라이브 로드(12')의 조정 방향(A)을 가로지르는 대신에 조정 방향으로 삽입되거나 제거될 수 있거나 또는 측면 대신 아래쪽에서 위쪽으로 고정 요소로 유입될 수 있다. 가이드 수단과 플러그 구성요소 및 밸브 플러그 구성요소는 각각 그에 따라 배열되어, 본 발명에 따르면 적어도 하나의 연결 라인의 이러한 플러깅 동작은 선형 드라이브가 고정 요소 내로 삽입될 때 자동으로 발생할 수 있고 각각 부착은 고정 요소에서 제거될 때 자동으로 이루어질 수 있다.
Claims (14)
- 하우징(11), 하우징 내에서 종방향으로 안내되는 슬라이드 유닛, 고정 요소(15), 슬라이드 유닛의 조절을 위해 삽입될 수 있는 선형 드라이브(12), 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 가스 또는 공기와 같은 매체용 연결 라인(16, 17, 18)을 포함하는 금속 용융물을 수용하는 용기의 슬라이드 게이트(10)를 유지하는 방법으로서, 선형 드라이브(12)는 바람직하게는 로봇에 의해 이동 및/또는 제거될 수 있고, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 매체에 대한 연결 라인(16, 17, 18)의 연결은 플러깅 동작에 의해 수행하며,
적어도 하나의 연결 라인(16, 17, 18)의 이러한 플러깅 동작은 선형 드라이브(12)가 고정 요소(15)로 이동에 따라 자동으로 수행되고 및/또는 적어도 하나의 연결 라인(16, 17, 18)의 분리는 고정 요소(15)로부터 선형 드라이브(12)가 제거될 때 자동으로 수행되는 방법. - 제1항에 있어서, 선형 드라이브(12)는 고정 요소(15) 내로 삽입될 수 있고 및/또는 이의 조절 방향에 가로방향으로 고정 요소로부터 제거될 수 있는 방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 연결 라인(16, 17, 18)의 플러깅은 선형 드라이브(12)가 고정 요소로 이동하는 것과 동일한 방향으로 수행되고 및/또는 연결 라인(16, 17, 18)의 분리는 고정 요소로부터 선형 드라이브(12)의 분리와 동일한 방향으로 수행되는 방법.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 연결 라인(16, 17, 18)의 플러깅 및 분리는 서로 상반된 방향으로 수행되는 방법.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 매체에 대한 연결 라인(16, 17, 18)의 플러그 연결 동작 동안, 센터링 동작이 수행되고, 이어서 단부 위치까지 플러깅 동작이 수행되는 방법.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 슬래그 조기 인식 또는 유도 가열을 위한 측정 및 평가 장치와 같은 적어도 하나의 소비 장치의 전원 공급을 위한 적어도 하나의 전기 연결 라인(16) 및 가스 또는 공기와 같은 매체를 위한 적어도 하나의 연결 라인(17, 18)은 가스 밀봉 역할을 하거나 냉각 또는 유사한 목적을 위해 사용되며, 각각의 연결 라인(16, 17, 18)은 외부 전력, 가스 또는 압축 공기 공급원에 연결되는 방법.
- 하우징(11), 하우징 내에서 종방향으로 안내되는 슬라이드 유닛, 고정 요소(15), 슬라이드 유닛의 조절을 위해 삽입될 수 있는 선형 드라이브(12), 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 가스 또는 공기와 같은 매체용 연결 라인(16, 17, 18)을 포함하는 금속 용융물을 수용하는 용기의 슬라이드 게이트로서,
선형 드라이브(12)는 바람직하게는 로봇에 의해 이동 및/또는 제거될 수 있고, 적어도 하나의 전기 라인 및/또는 매체에 대한 연결 라인(16, 17, 18)의 연결은 플러깅 동작에 의해 수행하며,
각각의 경우에 선형 드라이브(12)와 고정 요소(15)에는 쌍으로 적어도 하나의 전기 플러그 구성 요소(26, 36) 및/또는 각 경우에 연결 라인(16, 17, 18)의 매체용 적어도 하나의 밸브 플러그 구성 요소(27, 28, 37, 38)가 제공되어 선형 드라이브(12)가 고정 요소(15)로 이동할 때 자동으로 플러깅되고 따라서 각 연결 라인(16, 17, 18)의 연결을 생성하고 및/또는 선형 드라이브(12)가 고정 요소(15)에서 제거되면 자동으로 분리되어 각 연결 라인(16, 17, 18)이 분리되는 슬라이드 게이트. - 제7항에 있어서, 선형 드라이브(12)와 고정 요소(15)는 각각 적어도 하나의 가이드 수단이 제공되며, 이는 선형 드라이브(12)가 바람직하게는 고정 요소(15) 내로 횡방향으로 이동할 수 있도록 이로부터 제거될 수 있도록 상호작용하며, 가이드 수단은 선형 드라이브(12)의 전방 측면에서 돌출하고, 드라이브 로드(12')에서 돌출하고, 독립적인 단부에 의해 후방 측면에서 고정 요소(15)에서 돌출되도록 배열되는 슬라이드 게이트.
- 제8항에 있어서, 가이드 수단은 플랜지(22)로서 선형 드라이브(12)에 구성되고, 매체에 대한 적어도 하나의 밸브 플러깅 구성요소(27, 28)는 삽입 방향으로 이 플랜지(22)에서 횡방향으로 연장되며, 고정 요소(15)에 있는 가이드 수단은 가이드 슬롯(25')으로 구성되고, 적어도 하나의 밸브 플러깅 구성요소(27, 28)는 그 사이에서 돌출되어 쌍을 이루는 밸브 플러깅 구성요소(27, 28)는 플랜지(22)가 가이드 슬롯(25')으로 이동할 때 서로 플러깅되는 슬라이드 게이트.
- 제9항에 있어서, 2개의 밸브 플러깅 구성요소(27, 28, 37, 38)는 플랜지(22)에 할당되고 2개는 고정 요소(15)에 할당되어 서로 평행하게 형성되어, 각 경우에 쌍으로 플러깅될 수 있으며, 바람직하게는 센터링 수단이 플러깅 동작 동안 밸브 플러깅 구성요소의 센터링을 위해 이들 밸브 플러깅 구성요소(27, 28, 37, 38) 사이에 제공되는 슬라이드 게이트.
- 제9항 또는 제10항에 있어서, 가이드 슬롯(25')은 고정 요소(15)의 C형 수용기 부분(25)에 형성되며, 그 내부에는 밸브 플러깅 구성요소(37, 38)와 센터링 수단이 고정되는 슬라이드 게이트.
- 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 전기 플러그 구성요소(26)는 선형 드라이브(12) 위에 배열되고 대응하는 플러그 구성요소(36)는 고정 요소(15)에서 수용기 부분(25) 위에 횡방향으로 배열되어 이들 두 개의 플러그 구성요소(26, 36)는 선형 드라이브(12)가 고정 요소(15)로 이동할 때 함께 플러깅되는 슬라이드 게이트.
- 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 밸브 플러그 구성요소(37, 38) 및/또는 하나의 전기 플러그 구성요소(26)는 각 경우에 종방향 연장부에 가로방향의 선형 드라이브(12)에 또는 고정 요소(15) 내의 조인트 베어링 상에 또는 플로팅하는 장치(34, 39)에 고정되어 대응하는 밸브 플러그 구성요소(27, 28) 및/또는 플러그 구성요소(36)의 편차를 보상하는 슬라이드 게이트. - 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 라인(16, 17, 18)은 슬라이드 게이트(10)를 향해 고정 요소(15)에서 횡방향으로 안내되고 선형 드라이브(12)에서 후방 측면을 따라 안내되며, 연결 라인은 외부 전력, 가스 또는 압축 공기 공급원으로 적어도 하나의 호스 및 선형 드라이브(12)에서 후방 측면으로 돌출되는 적어도 하나의 슬리브(21)를 통해 묶이는(bundled) 슬라이드 게이트.
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