EP4337403A1 - Verfahren zur instandstellung eines schiebeverschlusses an einem metallschmelze enthaltenden gefäss, sowie ein schiebeverschluss - Google Patents

Verfahren zur instandstellung eines schiebeverschlusses an einem metallschmelze enthaltenden gefäss, sowie ein schiebeverschluss

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Publication number
EP4337403A1
EP4337403A1 EP22728902.2A EP22728902A EP4337403A1 EP 4337403 A1 EP4337403 A1 EP 4337403A1 EP 22728902 A EP22728902 A EP 22728902A EP 4337403 A1 EP4337403 A1 EP 4337403A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holder
linear drive
plug
sliding closure
electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22728902.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Raphael RENGGLI
Stefano BUTTIGNOL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG
Original Assignee
Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG filed Critical Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG
Publication of EP4337403A1 publication Critical patent/EP4337403A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D41/28—Plates therefor
    • B22D41/34—Supporting, fixing or centering means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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    • B22D41/38—Means for operating the sliding gate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/42—Features relating to gas injection

Definitions

  • the invention relates to a method for repairing a slide closure on a vessel containing molten metal, which has a housing, a slide unit guided longitudinally therein, a holder, a linear drive that can be used in this for adjusting the slide unit, at least one electrical and/or a connecting line for a medium such as gas or air, wherein the linear drive can be preferably inserted and/or removed by a robot, and that the connection of the at least one electrical and / or the connection line for the medium takes place by a plug-in process, and a sliding closure.
  • a known slide closure according to the document EP-A-3 424 618 is provided with a slide housing, a slide unit guided longitudinally therein with a push rod, a holder and a linear drive with a drive rod which is removably fastened in the latter.
  • This drive rod can be connected to the push rod of the slide unit by a coupling, which, when the linear drive is pushed into the holder, is coupled by moving the drive rod against the slide unit, while when the linear drive is removed from the holder, it is uncoupled transversely to the direction of movement of the drive rod.
  • the publication CN 110394621 discloses an assembly and disassembly system for repairing a sliding closure, in which an assembly seat with retaining grooves and a cylinder unit that can be replaced in this for adjusting a slide is provided, the cylinder unit being operated by a clamping device of a robot and can be inserted into the retaining grooves of the assembly seat.
  • This pressure lever is also located below the cylinder unit and is movably attached to it. It can be moved by a corresponding adjusting drive in the robot's clamping device.
  • the invention has for its object to provide a method for the in- stand position of a sliding closure, in which in a structurally simple manner improved handling for mounting the linear drive and the connection of plug connections for at least one electrical and / or a Line connection for the supply of media, such as gas or air, is made possible, and this should preferably be designed for execution by means of a robot or manipulator.
  • connection line is automatically inserted when the linear drive is pushed into the holder and/or released when it is removed from the holder.
  • the object is also achieved by a sliding closure for the method, with the linear drive and the holder being assigned pairs of at least one electrical plug part and/or at least one valve plug part for the medium of the at least one connecting line, such that these are automatically plugged into the holder when the linear drive is pushed in and thus cause the connection of the respective connecting line or are automatically released when the linear drive is removed from the holder.
  • the at least one electrical line and/or the connection line for the medium is/are connected by a plug-in process, preferably to at least one supply source.
  • the at least one connection line is preferably connected to an external power, gas or air pressure source.
  • a power supply for at least one consumer unit such as a measuring and evaluation device for early slag detection or for inductive heating or the like, can be produced from an electrical connection line.
  • the outflowing molten metal can be gas-sealed or mechanical components and/or refractory parts in the sliding closure can be cooled.
  • At least one electrical plug part and/or at least one valve plug part for the medium of the at least one connection line is assigned to the linear drive and the holder in pairs. In this way, when the linear drive is pushed into the holder, they can be automatically inserted and thus cause the respective connection line to be connected and/or be automatically released when the linear drive is removed from the holder.
  • the linear drive is preferably pushed into and/or removed from the holder transversely to its direction of adjustment. Due to the space available on the casting platform, this transverse insertion results in excellent accessibility for handling.
  • the connection lines are plugged in in the same direction as the direction in which the linear drive was pushed into the holder and/or the connection lines are released in the same direction as the direction in which the linear drive was removed from the holder.
  • the plugging and unplugging of the at least one connection line preferably takes place synchronously in opposite directions.
  • the sliding closure having a housing, a slide unit guided longitudinally therein, a holder, a linear drive that can be used in this for adjusting the slide unit, and at least one connecting line, the connecting line for an electrical Contact or a liquid or gaseous medium is provided, in which case the linear drive can be inserted and/or removed, preferably by a robot, for repair purposes a connection of the at least one connecting line is made by a plugging process, with this plugging of the at least one connecting line - tion with the insertion of the linear drive into the holder and / or the release of at least one connection line with the removal of the linear drive from the holder takes place automatically.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a holder and a linear drive that can be accommodated in it before the indicated sliding closure is repaired;
  • FIG. 2 shows the holder and the linear drive according to FIG. 1 in an opposite perspective view
  • FIG. 3 shows a perspective view or a section of guide means when the linear drive is pushed into the holder
  • FIG. 4 shows the perspective view or the section of the guide means according to FIG. 3 in the pushed-in state of the linear drive in the holder;
  • FIG. 6 shows the view with the section according to FIG. 5 of the electrical plug parts in the pushed-in state of the linear drive in the holder.
  • 1 and 2 show a holder 15 and a linear drive 12, which can be inserted laterally into this, of an indicated slide closure 10 with a slide housing 11 and a slide unit guided longitudinally in this, of which only one push rod 13 protruding into the holder 15 can be seen is.
  • Such a sliding closure 10 is known per se in terms of structure and mode of operation and is therefore not shown in further detail. It is particularly suitable for a ladle for pouring molten steel as a vessel in a continuous casting plant. In principle, however, it could also be used at the outlet of other vessels, such as in a converter, a distributor or even in furnaces in the non-ferrous metal sector.
  • the linear drive 12 is usually only pushed into this holder 15 and coupled after the ladle filled with molten metal has been placed on a turret on a casting platform of the continuous casting plant.
  • This is preferably done by a robot arranged on the casting platform, which automatically determines the exact position of the holder 15 of the sliding closure 10 by means of a detection system that can be mounted on it and then the linear drive 12 designed as a hydraulic piston/cylinder unit a depositing point by means of a corresponding gripping tool, guides it to the sliding closure 10 and pushes it into the holder 15 .
  • a robot arranged on the casting platform, which automatically determines the exact position of the holder 15 of the sliding closure 10 by means of a detection system that can be mounted on it and then the linear drive 12 designed as a hydraulic piston/cylinder unit a depositing point by means of a corresponding gripping tool, guides it to the sliding closure 10 and pushes it into the holder 15 .
  • this is done in reverse order.
  • connection line 16 for media such as gas, air or the like is required for operation during casting, as mentioned at the outset.
  • a power supply is produced for at least one consumer unit, such as a measuring and evaluating device for early slag detection or for inductive heating or the like.
  • connection lines 17, 18 of the media a gas seal of the outflowing molten metal or a cooling of the mechanical components or the refractory parts in the slide closure is intended in the usual way.
  • connection lines 16, 17, 18 are connected to an external power, gas or air pressure source with associated control devices and are coupled for repair by plugging operations on the casting platform at the slide closure 10.
  • this repair of the sliding closure 10 for the subsequent pouring off of the melt From the pan this plugging process of the connecting lines 16, 17, 18 takes place automatically when the linear drive 12 is pushed into the holder 15 or, when loosened, when it is removed from the holder 15. In this way, this considerable simplification of handling is achieved, in particular when repairing the sliding closure 10 with a robot, and the process stability for automated casting is increased, so to speak, with this method.
  • the linear drive 12 is inserted or removed from the holder transversely to the adjustment direction A of its drive rod 12'.
  • the connecting lines 16, 17, 18 are inserted in the same direction as the direction in which the linear drive 12 is pushed into the holder, and the connecting lines 16, 17, 18 are also detached in the same direction as the direction in which the linear drive is removed from the holder Bracket.
  • the at least one connection line 16, 17, 18 is preferably inserted and removed in opposite directions.
  • the connection lines are plugged in, they are centered first and then move into the plugged-in position.
  • the linear drive 12 and the holder 15 are expediently each provided with at least one guide means which are designed in such a way that the linear drive 12 can be pushed transversely into the holder 15 or removed from it.
  • the guide means for the linear drive 12 is on the front side, where its drive rod 12' is located, and that on the holder 15 on the back at the free-standing end.
  • These guide means are preferably designed as an approximately rectangular flange 22 in the case of the linear drive 12 and as corresponding guide grooves 25 ′ in a C-shaped receiving part 25 in the case of the holder 15 . This flange 22 can be pushed in and out of these guide grooves 25 of the receiving part 25, which are arranged parallel one above the other, and is held in a form-fitting manner during the casting process.
  • the guide grooves 25' are arranged inclined inwards at a few degrees to the horizontal. This causes the linear drive to remain securely in the holder, without an operable locking means having to be used.
  • the flange 22 of the linear drive 12 also has a laterally extending holding element 20 which can be gripped by the robot's gripping tool.
  • the linear drive 12 can also be carried manually.
  • connection lines 16 , 17 , 18 are guided along the front side of the holder 15 to the sliding closure 10 and at the rear along the linear drive 12 designed as a cylinder 19 .
  • the holder 15 has a wall 15' on one long side, along which the connecting lines are routed, and is open on the other long side so that the drive rod 12' with the coupling head 14 can be inserted therein. From the linear drive 12, these connection lines are routed in bundles through a sleeve 21 that protrudes from the rear of the cylinder 19 and at least one hose (not shown in detail) to these external supply sources. This results in a further advantage of a compact, secure routing of these connection lines 16, 17, 18. As can be seen from Fig. 3 to Fig.
  • the linear drive 12 and the holder 15 are each paired with an electrical plug part 26, 36 and two valve plug parts 27, 28 37, 38 for the medium of the connecting lines 16, 17 , 18 assigned in such a way that they are automatically inserted when the linear drive 12 is pushed into the holder 15 and thus cause the connection of the connecting lines 16, 17, 18 or the same are automatically released when the linear drive 12 is removed from the holder.
  • One electrical connector part 26 is above the cylinder 19 and the corresponding connector part 36 is arranged free-standing on the side above the receiving part 25 in the holder 15, while the valve connector parts 27, 28 for the medium protrude on the front side of this flange 22 and the two corresponding valve plug parts 37, 38 are fastened on the inside in the receiving part 25, so that the plug parts 26, 36 or the valve plug parts 27, 28 37, 38 are plugged into one another when the flange 22 is pushed into these guide grooves 25' in the receiving part 25.
  • a centering means is provided for the prior centering of the pairs of corresponding male valve parts 27, 28, 37, 38 when plugging.
  • a protruding centering pin 29 is arranged on the flange 22 and, on the other hand, a receiving sleeve 29' is arranged in the receiving part 25 as a centering means.
  • the centering pin 29, which is approximately pointed at the front, is dimensioned longer than the valve plug-in parts 27, 28, so that when the flange 22 is pushed in, it gets into the receiving sleeve 29' before the valve plug-in parts le 27, 28, 37, 38 are pushed into each other.
  • the plug-in valve parts 37, 38 with the receiving sleeve 29' are advantageously held in a plate-like device 34, which is mounted floating in the holder 15 transversely to its longitudinal extension, in order to compensate for deviations in the flange 22 from the plug-in valve parts 27, 28. This ensures that this plug-in process can be carried out correctly and with tolerances that conform to the steelworks.
  • the flange 22 which is also provided with bevels 22' on the side at the front as a centering aid, is pushed into the guide grooves 25' of the receiving part 25.
  • the centering pin 29 gets into this receiving sleeve 29' first, so that the plug-in valve parts 27, 28, 37, 38 are already pre-centered with respect to one another as they are pushed in further.
  • the plug-in valve parts consist of known sleeve and closing elements with seals that are not explained in more detail.
  • FIG. 4 consequently shows the flange 22 in the end position in the receiving part 25, in which the valve plug parts and the centering means are plugged in.
  • a ratchet lever 24 of a ratchet mechanism 23 can also be seen, by means of which automatic transport security is ensured.
  • a plug-in stroke limiting pin 33 is shown, which engages in a longitudinal groove in the push rod 13 in order to serve as a stop for the stroke of the latter.
  • FIG. 5 and FIG. 5 The two positions of the electrical plug parts 26, 36 when the flange 22 is pushed in and in the end position in the receiving part 25 are illustrated in FIG. 5 and FIG.
  • a connector part 26 is a Socket 31 included, while the other plug part 36 has the corresponding plug pins 37 protruding. With the centering via this centering pin 29 in the receiving sleeve 29, there is also a centering of these plug parts 26, 36.
  • one plug part 26 is supported by means of an indicated device 39 in a limited articulated or floating manner on the cylinder 12, so that during the plugging process can compensate for inaccuracies.
  • a hinged cover 32 is preferably provided for the plug part 36, by means of which the opening in this plug part is closed in the unplugged state in order to prevent contamination in the same.
  • the connecting lines 17, 18 are arranged on the side of the flange 22 next to the cylinder 19 on the side near the valve plug-in parts 27, 28 placed on the face side of the flange 22, with which they are connected.
  • Both these electrical plug parts 26, 36 and the valve plug parts 27, 28 37, 38 are also designed in pairs to each other so that they each reach the plugged state before the end position of the flange 22 has been reached in the holder 15 and via the remain in the mated state.
  • This has the advantage that if the flange cannot be inserted into the end position due to contamination or the like, the electrical or media connection is nevertheless already established over a certain distance of, for example, 10 to 15 millimeters before the end position .
  • the invention is sufficiently demonstrated with the exemplary embodiments explained above. However, it could also be explained by further variants. Depending on requirements, only one connection line, be it electrical or for a medium, or more than three of them can be provided.
  • the plug parts 26, 36 for the electrical connecting line could also be arranged like the valve plug parts on the side of the flange or on the inside of the receiving part, in which such and at least one valve plug part could also be provided.
  • the plug-in valve parts could be arranged above the cylinder 19 like the plug-in parts.
  • the guide means and thus the insertion direction of the linear drive 12 and the plug-in process could be inserted or be taken out.
  • the guide means and the plug parts or plug-in valve parts would then have to be arranged accordingly, so that, according to the invention, this insertion of the at least one connection line can take place automatically when the linear drive is pushed into the holder or released when it is removed from the holder.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Es ist ein Verfahren insbesondere zur Instandstellung eines Schiebeverschlusses (10) aus einem Metallschmelze enthaltenden Gefäss vorgesehen. Der Schiebeverschluss (10) weist ein Gehäuse (11), eine darin längsgeführte Schiebereinheit, eine Halterung (15), einen in dieser einsetzbaren Linearantrieb (12) für das Verstellen der Schiebereinheit, mindestens eine elektrische und/oder eine Anschlussleitung (16, 17, 18) für ein Medium, wie Gas oder Luft, auf. Die Verbindung der mindestens einen elektrischen und/oder der Anschlussleitung (16, 17, 18) für das Medium erfolgt dabei durch einen Steckvorgang. Dieses Stecken der zumindest einen Anschlussleitung (16, 17, 18) erfolgt mit dem Einschieben des Linearantriebs (12) in die Halterung (15) und/oder das Lösen mit dem Herausnehmen desselben aus der Halterung (15) selbsttätig. Damit wird eine Erleichterung der Handhabung insbesondere beim Instandstellen des Schiebeverschlusses mit einem Roboter erzielt und es wird gleichsam die Prozess-Stabilität und die betriebliche Sicherheit beim Abgiessen erhöht.

Description

Verfahren zur Instandstellung eines Schiebeverschlusses an einem Metallschmelze enthaltenden Gefäss, sowie ein Schiebeverschluss
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Instandstellung eines Schiebe- verschlusses an einem Metallschmelze enthaltenden Gefäss, welcher ein Gehäuse, eine darin längsgeführte Schiebereinheit, eine Halterung, ei- nen in dieser einsetzbaren Linearantrieb für das Verstellen der Schie- bereinheit, mindestens eine elektrische und/oder eine Anschlussleitung für ein Medium, wie Gas oder Luft, aufweist, wobei der Linearantrieb vor- zugsweise durch einen Roboter eingeschoben und/oder herausgenom- men werden kann, und dass die Verbindung der mindestens einen elektrischen und/oder der Anschlussleitung für das Medium durch einen Steckvorgang erfolgt, sowie einen Schiebeverschluss.
Ein bekannter Schiebeverschluss gemäss der Druckschrift EP-A-3 424 618 ist mit einem Schiebergehäuse, einer darin längsgeführten Schie- bereinheit mit einer Schubstange, einer Halterung sowie mit einem in letzterer wegnehmbar befestigten Linearantrieb mit einer Antriebsstange versehen. Diese Antriebsstange ist mit der Schubstange der Schie- bereinheit durch eine Kupplung verbindbar, die bei dem in die Halterung eingeschobenen Linearantrieb durch ein Verschieben der Antriebsstange gegen die Schiebereinheit kuppelt, währenddem sie beim Herausnehmen des Linearantriebes aus der Halterung quer zur Verschieberichtung der Antriebsstange entkuppelt. In der Druckschrift CN 110394621 ist ein Montage- und Demontagesys- tem für die Instandstellung eines Schiebeverschlusses offenbart, bei dem ein Montagesitz mit Haltenuten und ein in diese ersetzbare Zylin- dereinheit für das Verstellen eines Schiebers vorgesehen ist, wobei die Zylindereinheit durch eine Spannvorrichtung eines Roboters gefasst und in die Haltenuten des Montagesitzes einsetzbar ist. Es ist ausserdem ei- ne Steckerverbindung für Verbindungsleitungen einerseits rückseitig in dem Montagesitz und andererseits frontseitig unterhalb der Zylinderein- heit angeordnet, die nach dem Montieren der Zylindereinheit durch einen Druckhebel zusammensteckbar sind. Dieser Druckhebel befindet sich ebenfalls unterhalb der Zylindereinheit und ist an ihr bewegbar befestigt. Dabei ist er von einem in der Spannvorrichtung des Roboters korrespon- dierenden Verstellantrieb verschiebbar. Dieses Stecken bzw. Lösen der Steckerverbindung ist aber aufwändig gelöst und ist anfällig beim Mani- pulieren, weil bei einem unsachlichen Bedienen dieser Druckhebel bzw. der Verstellantrieb durch ihre vorstehende Anordnung irgendwo anstos- sen und beschädigt werden können. Bei einer Instandstellung des Schiebeverschlusses vor dem Abgiessen beispielsweise aus einer Pfanne auf einer Giessbühne bei einer Strang- giessanlage sind nebst dem Ankuppeln des Hydraulikzylinders als Line- arantrieb mindestens eine elektrische Leitung und/oder Medien, wie Gas bzw. Luft, fördernde Anschlussleitungen mit Versorgungsquellen abseits der Bühne anzuschliessen. Dies erfolgt üblicherweise durch manuelle Steckvorgänge der Anschlussleitungen auf der Giessbühne beim Schie- beverschluss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die In- Standstellung eines Schiebeverschlusses zu schaffen, bei dem auf kon- struktiv einfache Weise ein verbessertes Handling für das Montieren des Linearantriebs und dem Anschliessen von Steckverbindungen für wenigs- tens einen elektrischen und/oder einen Leitungsanschluss für die Zufuhr von Medien, wie Gas oder Luft, ermöglicht wird, wobei dies vorzugsweise für die Ausführung mittels eines Roboters oder Manipulators ausgelegt sein soll.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss gelöst, indem das Stecken der zu- mindest einen Anschlussleitung mit dem Einschieben des Linearantriebs in die Halterung und/oder das Lösen mit dem Herausnehmen desselben aus der Halterung selbsttätig erfolgt. Weiters wird die Aufgabe durch einen Schiebeverschluss für das Verfah- ren gelöst, wobei dem Linearantrieb und der Halterung paarweise je we- nigstens ein elektrischer Steckerteil und/oder je wenigstens ein Ventil- steckteil für das Medium der mindestens einen Anschlussleitung zuge- ordnet sind, derart, dass diese beim Einschieben des Linearantriebs in die Halterung selbsttätig gesteckt werden und damit die Verbindung der jeweiligen Anschlussleitung bewirken bzw. beim Herausnehmen des Li- nearantriebs von der Halterung selbsttätig gelöst werden. Die Verbindung der mindestens einen elektrischen und/oder der An- schlussleitung für das Medium durch einen Steckvorgang erfolgt vor- zugsweise mit zumindest einer Versorgungsquelle. Die zumindest eine Anschlussleitung ist vorzugsweise an eine externe Strom-, Gas- oder Luftdruckquelle angeschlossen. Einer elektrischen Anschlussleitung kann eine Stromversorgung für wenigstens eine Verbrauchereinheit, wie bei- spielsweise ein Mess- und Auswerteeinrichtung einer Schlackenfrüher- kennung oder für eine induktive Aufheizung oder ähnliches hergestellt werden. Mit einer Anschlussleitung für ein Medium kann eine Gasdich- tung der abfliessenden Metallschmelze oder ein Kühlen von Mechanik- Komponenten und/oder von Feuerfestteile im Schiebeverschluss erfol- gen.
Dieses Stecken der zumindest einen Anschlussleitung mit dem Einschie- ben des Linearantriebs in die Halterung und/oder das Lösen mit dem Herausnehmen desselben aus der Halterung erfolgt selbsttätig.
Damit wird eine erhebliche Erleichterung der Handhabung insbesondere beim Instandstellen des Schiebeverschlusses mit einem Roboter erzielt und es wird gleichsam die Prozess-Stabilität und die betriebliche Sicher- heit beim Abgiessen erhöht.
Sehr vorteilhaft ist bei einem Schiebeverschluss dem Linearantrieb und der Halterung paarweise je wenigstens ein elektrischer Steckerteil und/oder je wenigstens ein Ventilsteckteil für das Medium der mindes- tens einen Anschlussleitung zugeordnet. Damit können diese beim Ein- schieben des Linearantriebs in die Halterung selbsttätig gesteckt und damit die Verbindung der jeweiligen Anschlussleitung bewirken und/oder beim Herausnehmen des Linearantriebs von der Halterung selbsttätig gelöst werden.
Zweckmässigerweise wird der Linearantrieb vorzugsweise quer zu seiner Verstellrichtung in die Halterung eingeschoben und/oder herausgenom- men. Mit diesem queren Einschieben ergibt sich aufgrund der Platzver- hältnisse auf der Giessbühne eine vorzügliche Zugänglichkeit für die Handhabung. Das Stecken der Anschlussleitungen erfolgt in dieselbe Richtung wie die Einschieberichtung des Linearantriebs in die Halterung und/oder das Lösen der Anschlussleitungen erfolgt in dieselbe Richtung wie die Richtung beim Herausnehmen des Linearantriebs aus der Halte- rung. Vorzugsweise erfolgt jeweils das Stecken und Lösen der zumindest einen Anschlussleitung synchron in entgegengesetzter Richtung.
Für einen Schiebeverschlusses eines Metallschmelze enthaltenden Ge- fäßes, wobei der Schiebeverschluss ein Gehäuse, eine darin längsge- führte Schiebereinheit, eine Halterung, einen in dieser einsetzbaren Li- nearantrieb für das Verstellen der Schiebereinheit, und mindestens eine Anschlussleitung aufweist, die Anschlussleitung für einen elektrischen Kontakt oder ein flüssiges oder gasförmiges Medium vorgesehen ist, wo- bei der Linearantrieb vorzugsweise durch einen Roboter eingeschoben und/oder herausgenommen werden kann zur Instandsetzung eine Ver- bindung der mindestens einen Anschlussleitung durch einen Steckvor- gang erfolgen, wobei dieses Stecken der zumindest einen Anschlusslei- tung mit dem Einschieben des Linearantriebs in die Halterung und/oder das Lösen der zumindest einen Anschlussleitung mit dem Herausneh- men des Linearantriebs aus der Halterung selbsttätig erfolgt. Die Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Halterung und eines in diese aufnehmbaren Linearantriebs vor der Instandstellung des an- gedeuteten Schiebeverschlusses;
Fig. 2 die Halterung und den Linearantrieb gemäss Fig. 1 in einer ge- genüberliegenden perspektivischen Ansicht;
Fig. 3 eine Ansicht perspektivisch bzw. einen Schnitt von Führungs- mitteln beim Einschieben des Linearantriebs in die Halterung;
Fig. 4 die perspektivische Ansicht bzw. den Schnitt der Führungsmit- tel nach Fig. 3 im eingeschobenen Zustand des Linearantriebs in die Halterung;
Fig. 5 eine Ansicht mit einem Schnitt der elektrischen Steckerteile beim Einschieben des Linearantriebs in die Halterung; und
Fig. 6 die Ansicht mit dem Schnitt nach Fig. 5 der elektrischen Steck- erteile im eingeschobenen Zustand des Linearantriebs in die Halterung. Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine Halterung 15 und einen in diese seitlich einschiebbaren Linearantrieb 12 eines angedeuteten Schiebeverschlus- ses 10 mit einem Schiebergehäuse 11 und eine in diesem längsgeführ- ten Schiebereinheit, von der nur eine in die Halterung 15 ragende Schubstange 13 ersichtlich ist.
Ein solcher Schiebeverschluss 10 ist im Aufbau und der Arbeitsweise an sich bekannt und daher nicht in weiteren Einzelheiten dargetan. Er eignet sich vorzugsweise für eine zum Abgiessen von Stahlschmelze enthalten- de Pfanne als Gefäss einer Stranggiessanlage. Im Prinzip könnte er aber auch am Ausguss von anderen Gefässen, wie bei einem Konverter, ei- nem Verteiler oder auch bei Öfen im Nichteisenmetallbereich eingesetzt werden.
Insbesondere beim Vorsehen des Gefässes als Pfanne wird der Linear- antrieb 12 üblicherweise erst in diese Halterung 15 eingeschoben und gekuppelt, nachdem die mit Metallschmelze gefüllte Pfanne auf einem Drehturm auf einer Giessbühne der Stranggiessanlage platziert ist. Dies erfolgt vorzugsweise durch einen auf der Giessbühne angeordneten Ro- boter, der automatisiert vorerst durch ein bei diesem montierbares Er- kennungssystem die exakte Position der Halterung 15 des Schiebever- schlusses 10 ermittelt und anschliessend den als hydraulische Kol- ben/Zylindereinheit ausgebildeten Linearantrieb 12 von einer Ablagestel- le mittels eines entsprechenden Greifwerkzeugs fasst, zum Schiebever- schluss 10 führt und in die Halterung 15 einschiebt. Beim Wegnehmen desselben erfolgt dies in umgekehrter Reihenfolge. Nach dem Einschieben des Linearantriebs 12 wird seine Antriebsstange 12‘ mit der Schubstange 13 der Schiebereinheit gekoppelt. Zweckmässi- gerweise erfolgt dies selbsttätig, indem ein zangenförmiger Kupplungs- kopf 14 vorderseitig bei der Antriebsstange 12 gegen die gleichachsig angeordnete Schubstange 13 der Schiebereinheit verschoben und mit- tels schwenkbarer Klemmbacken 14‘ über den Kupplungsflansch 13‘ endseitig bei der Schubstange 13 gestülpt und diesen form- und/oder kraftschlüssig umgreift. Ein Schiebeverschluss mit einer solchen Kupp- lung ist in der Druckschrift EP 0 875 320 B1 offenbart und es sind daher nicht weitere Details dazu erläutert.
Normalerweise werden für den Betrieb beim Abgiessen wie eingangs er- wähnt mindestens eine elektrische und/oder Anschlussleitungen für Me- dien, wie Gas, Luft oder ähnliches benötigt. Mit der wenigstens einen elektrischen Anschlussleitung 16 wird eine Stromversorgung für wenigs- tens eine Verbrauchereinheit, wie beispielsweise ein Mess- und Auswer- teeinrichtung einer Schlackenfrüherkennung oder für eine induktive Auf- heizung oder ähnliches hergestellt. Mit den Anschlussleitungen 17, 18 der Medien wird auf übliche Weise eine Gasdichtung der abfliessenden Metallschmelze oder ein Kühlen der Mechanik-Komponenten bzw. der Feuerfestteile im Schiebeverschluss bezweckt. Diese Anschlussleitungen 16, 17, 18 sind an eine externe Strom-, Gas- oder Luftdruckquelle mit zugehörigen Steuerungseinrichtungen angeschlossen und werden für das Instandstellen durch Steckvorgänge auf der Giessbühne beim Schiebeverschluss 10 gekoppelt.
Mit dem erfindungsgemässen Verfahren dieser Instandstellung des Schiebeverschlusses 10 für das nachfolgende Abgiessen der Schmelze aus der Pfanne erfolgt dieser Steckvorgang der Anschlussleitungen 16, 17, 18 mit dem Einschieben des Linearantriebs 12 in die Halterung 15 bzw. beim Lösen mit dem Herausnehmen desselben aus der Halterung 15 selbsttätig. Damit wird diese erhebliche Erleichterung der Handha- bung insbesondere beim Instandstellen des Schiebeverschlusses 10 mit einem Roboter erzielt und es wird mit diesem Verfahren gleichsam die Prozess-Stabilität für ein automatisiertes Abgiessen erhöht.
Der Linearantrieb 12 wird dabei quer zur Verstellrichtung A seiner An- triebsstange 12‘ in die Halterung eingeschoben bzw. herausgenommen. Das Stecken der Anschlussleitungen 16, 17, 18 erfolgt in dieselbe Rich- tung wie die Einschieberichtung des Linearantriebs 12 in die Halterung und ebenso erfolgt das Lösen der Anschlussleitungen 16, 17, 18 in die- selbe Richtung wie die Richtung des Linearantriebs beim Herausnehmen aus der Halterung. Das Stecken und Lösen der zumindest der einen An- schlussleitung 16, 17, 18 erfolgt vorzugsweise in entgegengesetzte Rich- tungen. Vorteilhaft erfolgt beim Steckvorgang der Anschlussleitungen vorerst ein Zentrieren und anschliessend ein Übergehen in die Steckpo- sition.
Zweckmässigerweise sind der Linearantrieb 12 und die Halterung 15 mit je wenigstens einem Führungsmittel versehen, die derart ausgebildet sind, dass der Linearantrieb 12 quer in die Halterung 15 einschiebbar bzw. von dieser herausnehmbar ist. Das Führungsmittel beim Linearan- trieb 12 ist vorderseitig, bei der sich seine Antriebsstange 12‘ befindet, und dasjenige bei der Halterung 15 rückseitig beim freistehenden Ende angeordnet. Vorzugsweise sind diese Führungsmittel beim Linearantrieb 12 als annä- hernd rechteckiger Flansch 22 und bei der Halterung 15 als korrespon- dierende Führungsnuten 25‘ in einem C-förmigen Aufnahmeteil 25 aus- gebildet. Dieser Flansch 22 kann dabei in diese parallel übereinander angeordneten Führungsnuten 25 des Aufnahmeteils 25 ein- und heraus- geschoben werden und ist während des Giessvorgangs formschlüssig gehalten. Zu diesem Zwecke sind die Führungsnuten 25' zur Horizonta- len gegen innen mit einigen Winkelgraden geneigt angeordnet. Dies be- wirkt ein sicherer Verbleib des Linearantriebs in der Halterung, ohne dass ein betätigbares Arretiermittel verwendet werden muss. Ferner weist der Flansch 22 des Linearantriebs 12 noch ein seitlich verlängern- des Halteelement 20 auf, welches vom Greifwerkzeug des Roboters ge- fasst werden kann. Der Linearantrieb 12 kann aber damit auch manuell getragen werden.
Die Anschlussleitungen 16, 17, 18 sind vorne seitlich bei der Halterung 15 zum Schiebeverschluss 10 hin und rückseitig bei dem als Zylinder 19 ausgebildeten Linearantrieb 12 entlang geführt. Die Halterung 15 ist auf der einen Längsseite mit einer Wandung 15‘, entlang der die Anschluss- leitungen geführt sind, und auf der andern Längsseite offen ausgestaltet, damit die Antriebsstange 12' mit dem Kupplungskopf 14 darin einschieb- bar ist. Vom Linearantrieb 12 werden diese Anschlussleitungen gebün- delt durch eine beim Zylinder 19 rückseitig wegragende Muffe 21 und wenigstens einen nicht näher gezeigten Schlauch zu diesen externen Versorgungsquellen geleitet. Damit ergibt sich als weiterer Vorteil eine kompakte sichere Führung dieser Anschlussleitungen 16, 17, 18. Wie aus Fig. 3 bis Fig. 6 hervorgeht, sind erfindungsgemäss dem Linear- antrieb 12 und der Halterung 15 paarweise je ein elektrischer Steckerteil 26, 36 und je zwei Ventilsteckteile 27, 28 37, 38 für das Medium der An- schlussleitungen 16, 17, 18 zugeordnet, derart, dass diese beim Ein- schieben des Linearantriebs 12 in die Halterung 15 selbsttätig gesteckt und damit die Verbindung der Anschlussleitungen 16, 17, 18 bewirken bzw. dieselben beim Herausnehmen des Linearantriebs 12 von der Hal- terung selbsttätig gelöst werden. Der eine elektrische Steckerteil 26 ist oberhalb des Zylinders 19 und der korrespondierende Steckerteil 36 ist seitlich oberhalb des Aufnahmeteils 25 bei der Halterung 15 freistehend angeordnet, während die Ventil- steckteile 27, 28 für das Medium stirnseitig bei diesem Flansch 22 vor- stehend und die zwei korrespondierenden Ventilsteckteile 37, 38 innen- seitig im Aufnahmeteil 25 befestigt sind, so dass die Steckerteile 26, 36 bzw. die Ventilsteckteile 27, 28 37, 38 beim Einschieben des Flansches 22 in diese Führungsnuten 25‘ im Aufnahmeteil 25 ineinander gesteckt werden. Vorzugsweise sind zwischen diesen Ventilsteckteilen 27, 28 beim Flansch 22 und innenseitig beim Aufnahmeteil 25 je ein Zentriermittel für das vorgängige Zentrieren der paarweise korrespondierenden Ventil- steckteile 27, 28 37, 38 beim Stecken vorgesehen. Zum einen ist beim Flansch 22 ein vorstehender Zentrierstift 29 und zum andern im Aufnah- meteil 25 eine Aufnahmehülse 29‘ als Zentriermittel angeordnet. Der vorne annähernd spitzig ausgebildete Zentrierstift 29 ist länger als die Ventilsteckteile 27, 28 dimensioniert, so dass er beim Einschieben des Flansches 22 in die Aufnahmehülse 29' gelangt, bevor die Ventilstecktei- le 27, 28, 37, 38 ineinander geschoben werden. Die Ventilsteckteile 37, 38 mit der Aufnahmehülse 29‘ sind vorteilhaft in einer in der Halterung 15 quer zu ihrer Längserstreckung schwimmend gelagerten plattenförmi- gen Einrichtung 34 gehalten, um Abweichungen zu den Ventilsteckteilen 27, 28 beim Flansch 22 zu kompensieren. Damit ist sichergestellt, dass dieser Steckvorgang einwandfrei und bei stahlwerkskonformen Toleran- zen ausgeführt werden kann.
Gemäss Fig. 3 ist der Flansch 22, der vorne seitlich ebenfalls mit Schrä- gen 22‘ als Zentrierhilfe versehen ist, in die Führungsnuten 25' des Auf- nahmeteils 25 eingeschoben. Als erstes gelangt der Zentrierstift 29 in diese Aufnahmehülse 29‘, so dass beim weiteren Einschieben die Ventil- steckteile 27, 28 37, 38 zueinander bereits vorzentriert sind. Die Ventil- steckteile bestehen aus bekannten Hülsen- und Schliesselementen mit Dichtungen, die nicht näher erläutert sind.
Fig. 4 zeigt den Flansch 22 folglich in der Endposition im Aufnahmeteil 25, bei dem die Ventilsteckteile und die Zentriermittel gesteckt sind. Es ist ferner noch ein Klinkhebel 24 eines Klinkmechanismus 23 ersicht- lich, mittels dem eine automatische Transportsicherung gewährleistet ist. Zudem ist ein steckbarer Hubbegrenzungsbolzen 33 gezeigt, welcher in eine Längsnut in der Schubstange 13 eingreift, um als Anschlag für den Hub von letzterer zu dienen.
In Fig. 5 und Fig. 6 sind die beiden Positionen der elektrischen Stecker- teile 26, 36 beim Einschieben des Flansches 22 und in der Endposition im Aufnahmeteil 25 veranschaulicht. Beim einen Steckerteil 26 ist eine Steckdose 31 enthalten, während beim andern Steckerteil 36 die korres- pondierenden Steckstifte 37 vorstehen. Mit dem Zentrieren via diesen Zentrierstift 29 in die Aufnahmehülse 29 erfolgt ebenso ein Zentrieren dieser Steckerteile 26, 36. Vorteilhaft ist aber der eine Steckerteil 26 mit- tels einer angedeuteten Einrichtung 39 beschränkt gelenkig bzw. schwimmend am Zylinder 12 gelagert, so dass er beim Steckvorgang Ungenauigkeiten ausgleichen kann. Es ist ferner beim Steckerteil 36 vor- zugsweise ein klappbarer Deckel 32 vorgesehen, mittels dem die Öff- nung bei diesem Steckerteil im ungesteckten Zustand geschlossen ist, um Verschmutzung in demselben zu verhindern.
Die Anschlussleitungen 17, 18 sind als weiterer Vorteil seitlich beim Flansch 22 neben dem Zylinder 19 auf der Seite bei den stirnseitig beim Flansch 22 platzierten Ventilsteckteile 27, 28 angeordnet, mit denen sie verbunden sind.
Sowohl diese elektrischen Steckerteile 26, 36 als auch die Ventilstecktei- le 27, 28 37, 38 sind ausserdem paarweise so zueinander ausgestaltet, dass sie jeweils den gesteckten Zustand bereits vor der erreichten End- position des Flansches 22 in der Halterung 15 erreichen und über den restlichen Einschiebeweg im gesteckten Zustand sind. Dies hat den Vor- teil, dass wenn der Flansch wegen Verunreinigungen oder ähnlichem nicht bis in die Endposition einführbar ist, dass dann die elektrische bzw. die Medien-Verbindung über eine gewisse Distanz von beispielsweise 10 bis 15 Millimetern vor der Endposition trotzdem bereits gegeben ist. Die Erfindung ist mit den oben erläuterten Ausführungsbeispielen ausrei- chend dargetan. Sie könnte aber noch durch weitere Varianten erläutert sein. Je nach Bedarf kann nur eine Anschlussleitung sei es elektrisch oder für ein Medium oder auch mehr als drei von denen vorgesehen sein. Die Steckerteile 26, 36 für die elektrische Anschlussleitung könnten auch wie die Ventilsteckteile seitlich beim Flansch bzw. innenseitig beim Aufnah- meteil angeordnet sein, bei dem ebenso eine solche und wenigstens ein Ventilsteckteil vorgesehen sein könnte. Umgekehrt könnten die Ventil- steckteile wie die Steckerteile oberhalb des Zylinders 19 angeordnet sein.
Diese Führungsmittel beim Linearantrieb 12 als Flansch 22 und bei der Halterung 15 als korrespondierende Führungsnuten 25' in einem C- förmigen Aufnahmeteil 25 könnten unterschiedlich ausgebildet sein, wie zum Beispiel, dass die Führungsnuten im Flansch 22 ausgebildet wären und der Aufnahmeteil 25 in diese eingreifen würde. Beim Linearantrieb 12 ist üblicherweise wie erwähnt eine hydraulische Kol- ben/Zylindereinheit verwendet, aber es könnte sich auch um einen elektrischen Antrieb handeln.
Theoretisch könnten die Führungsmittel und damit die Einschieberich- tung des Linearantriebs 12 und der Steckvorgang statt quer zur Verstell- richtung A seiner Antriebsstange 12' zum Beispiel in Verstellrichtung o- der statt von der Seite von unten nach oben in die Halterung eingescho- ben bzw. herausgenommen werden. Die Führungsmittel und die Stecker- teile bzw. Ventilsteckteile müssten dann entsprechend angeordnet sein, so dass erfindungsgemäss dieses Stecken der zumindest einen An- schlussleitung mit dem Einschieben des Linearantriebs in die Halterung bzw. das Lösen mit dem Herausnehmen desselben aus der Halterung selbsttätig erfolgen kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Instandstellung eines Schiebeverschlusses (10) ei- nes Metallschmelze enthaltenden Gefässes, welcher ein Gehäuse (11) , eine darin längsgeführte Schiebereinheit, eine Halterung (15), einen in dieser einsetzbaren Linearantrieb (12) für das Verstellen der Schie- bereinheit, mindestens eine elektrische und/oder eine Anschlussleitung (16, 17, 18) für ein Medium, wie Gas oder Luft, aufweist, wobei der Line- arantrieb (12) vorzugsweise durch einen Roboter eingeschoben und/oder herausgenommen werden kann, wobei eine Verbindung der mindestens einen elektrischen und/oder der Anschlussleitung (16, 17, 18) für das Medium durch einen Steckvorgang erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Stecken der zumindest einen Anschlussleitung (16, 17, 18) mit dem Einschieben des Linearantriebs (12) in die Halterung (15) und/oder das Lösen der zumindest einen Anschlussleitung (16, 17, 18) mit dem Her- ausnehmen des Linearantriebs (12) aus der Halterung (15) selbsttätig erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) quer zu seiner Verstellrichtung in die Halterung (15) eingeschoben und/oder aus der Halterung (15) herausgenommen werden kann.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stecken der Anschlussleitungen (16, 17, 18) in dieselbe Richtung wie die Einschieberichtung des Linearantriebs (12) in die Halterung und/oder das Lösen der Anschlussleitungen (16, 17, 18) in dieselbe Richtung wie die Richtung beim Herausnehmen des Linearantriebs (12) aus der Halterung erfolgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass jeweils das Stecken und das Lösen der zumindest einen Anschlusslei- tung (16, 17, 18) in entgegengesetzter Richtung erfolgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn- zeichnet, dass beim Steckvorgang der mindestens einen elektrischen und/oder der An- schlussleitung (16, 17, 18) für das Medium vorerst ein Zentrieren und anschliessend das Stecken bis in die Endposition erfolgt.
6. Verfahren nach nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass die wenigstens eine elektrische Anschlussleitung (16) für die Stromver- sorgung wenigstens einer Verbrauchereinheit, wie zum Beispiel eine Mess- und Auswerteeinrichtung für eine Schlackenfrüherkennung oder eine induktive Aufheizung, und die wenigstens eine Anschlussleitung (17, 18) für das Medium, wie Gas oder Luft, für eine Gasdichtung oder zum Kühlen oder ähnlichem dient, wobei die jeweilige Anschlussleitung (16, 17, 18) an eine externe Strom-, Gas- oder Luftdruckquelle angeschlos- sen ist.
7. Schiebeverschluss für ein Metallschmelze enthaltendes Gefäss, aufweisend ein Gehäuse (11), eine darin längsgeführte Schiebereinheit, eine Halterung (15), einen in dieser einsetzbaren Linearantrieb (12) für das Verstellen der Schiebereinheit, mindestens eine elektrische und/oder eine Anschlussleitung (16, 17, 18) für ein Medium, wie Gas oder Luft, aufweist, wobei der Linearantrieb (12) vorzugsweise durch einen Roboter eingeschoben und/oder herausgenommen werden kann, und dass die Verbindung der mindestens einen elektrischen und/oder der Anschluss- leitung (16, 17, 18) für das Medium durch einen Steckvorgang erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass dem Linearantrieb (12) und der Halterung (15) paarweise je wenigstens ein elektrischer Steckerteil (26, 36) und/oder je wenigstens ein Ventil- steckteil (27, 28, 37, 38) für das Medium der mindestens einen An- Schlussleitung (16, 17, 18) zugeordnet sind, derart, dass diese beim Ein- schieben des Linearantriebs (12) in die Halterung (15) selbsttätig ge- steckt werden und damit die Verbindung der jeweiligen Anschlussleitung (16, 17, 18) bewirken und/oder beim Herausnehmen des Linearantriebs (12) von der Halterung (15) selbsttätig gelöst werden und damit das Lö- sen der jeweiligen Anschlussleitung (16, 17, 18) bewirken.
8. Schiebeverschluss nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) und die Halterung (15) mit je wenigstens einem Führungsmittel versehen sind, die derart Zusammenwirken, dass der Li- nearantrieb (12) vorzugsweise quer in die Halterung (15) einschiebbar bzw. von dieser herausnehmbar ist, wobei das Führungsmittel beim Li- nearantrieb (12) vorderseitig, bei der seine Antriebsstange (12‘) vorsteht, und dasjenige bei der Halterung (15) rückseitig bei ihrem freistehenden Ende angeordnet ist.
9. Schiebeverschluss nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel beim Linearantrieb (12) als Flansch (22) ausgebildet ist und sich der wenigstens eine Ventilsteckteil (27, 28) für das Medium seitlich bei diesem Flansch (22) in Einschieberichtung erstreckt, während das Führungsmittel bei der Halterung (15) als Führungsnuten (25‘) aus- gebildet ist und der wenigstens eine Ventilsteckteil (27, 28) zwischen diesen vorstehend verläuft, so dass die paarweise korrespondierenden Ventilsteckteile (27, 28, 37, 38) beim Einschieben des Flansches (22) in diese Führungsnuten (25‘) ineinander gesteckt werden.
10. Schiebeverschluss nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei dem Flansch (22) bzw. zwei der Halterung (15) parallel zueinander verlaufende Ventilsteckteile (27, 28, 37, 38) zugeordnet sind, die jeweils paarweise steckbar sind, wobei vorzugsweise zwischen diesen Ventil- steckteilen (27, 28, 37, 38) ein Zentriermittel für das vorgängige Zentrie- ren der Ventilsteckteile beim Stecken vorgesehen ist.
11. Schiebeverschluss nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Führungsnuten (25‘) in einem C-förmigen Aufnahmeteil (25) der Hal- terung (15) ausgebildet sind, in dem innenseitig die Ventilsteckteile (37, 38) und das Zentriermittel befestigt sind.
12. Schiebeverschluss nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine elektrische Steckerteil (26) oberhalb des Linearan- triebs (12) und der korrespondierende Steckerteil (36) seitlich oberhalb des Aufnahmeteils (25) bei der Halterung (15) angeordnet sind, so dass diese beiden Steckerteile (26, 36) beim Einschieben des Linearantriebs (12) in die Halterung (15) zusammengesteckt werden.
13. Schiebeverschluss nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens einen Ventilsteckteile (37, 38) und/oder der eine elektri- sehe Steckerteil (26) jeweils in einer in der Halterung (15) bzw. beim Li- nearantrieb (12) quer zur Längserstreckung schwimmend bzw. gelenkig gelagerten Einrichtung (34, 39) gehalten sind, um Abweichungen zu den korrespondierenden Ventilsteckteilen (27, 28) und/oder dem Steckerteil (36) zu kompensieren.
14. Schiebeverschluss nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Anschlussleitung (16, 17, 18) seitlich bei der Halte- rung (15) zum Schiebeverschluss (10) hin und rückseitig beim Linearan- trieb (12) entlang geführt sind, wobei sie gebündelt durch wenigstens eine beim Linearantrieb (12) rückseitig wegragende Muffe (21) und we- nigstens einen Schlauch zu diesen externen Strom-, Gas- oder Luft- druckquellen geleitet sind.
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