CN117295570A - 用于维修包含金属熔体的容器处的滑动封闭装置的方法以及滑动封闭装置 - Google Patents
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Abstract
设置有一种尤其是用于维修包含金属熔体的容器中的滑动封闭装置(10)的方法。滑动封闭装置具有壳体(11)、在其中纵向引导的滑块单元、支架(15)、可插入该支架中的用于调整滑块单元的线性驱动装置(12)、至少一个电气联接线路(16)和/或用于如气体或空气的介质的联接线路(17,18)。所述至少一个电气联接线路(16)和/或用于介质的联接线路(17,18)的连接在此通过插接过程进行。所述至少一个联接线路(16,17,18)的插接随着线性驱动装置(12)到支架(15)中的推入而自动进行，并且/或者至少一个联接线路(16,17,18)的松开随着线性驱动装置(12)从支架(15)中的取出而自动进行。因此，操作的简化尤其是在利用机器人维修滑动封闭装置时来实现，并且同时提高了铸造时的过程稳定性和操作安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于维修包含金属熔体的容器处的滑动封闭装置的方法以及一种滑动封闭装置，该滑动封闭装置具有壳体、在其中纵向引导的滑块单元、支架、可插入该支架中的用于调整滑块单元的线性驱动装置、至少一个电气联接线路和/或用于介质(如气体或空气)的至少一个联接线路，其中，线性驱动装置优选可以通过机器人推入和/或取出，并且所述至少一个电气联接线路和/或用于介质的联接线路的连接通过插接过程进行。
背景技术
根据出版物EP-A-3 424 618的已知的滑动封闭装置设有滑块壳体、在其中纵向引导的具有推杆的滑块单元、支架以及可取走地固定在支架中的具有驱动杆的线性驱动装置。该驱动杆可通过联轴器与滑块单元的推杆连接，该联轴器在线性驱动装置推入到支架中时通过使驱动杆朝滑块单元移动而联结，而它在线性驱动装置从支架中取出时横向于驱动杆的移动方向断开。
在出版物CN 110394621中公开了一种用于维修滑动封闭装置的装配和拆卸系统，其中设置有具有保持槽的装配座和可插入该保持槽中的用于调整滑块的缸体单元，其中，缸体单元通过机器人的夹紧装置抓住，并且可插入装配座的保持槽中。此外，一方面在后侧在装配座中和另一方面在前侧在缸体单元下方布置有用于联接线路的插头连接，其可在装配缸体单元之后通过压力杆插接在一起。该压力杆也处于缸体单元下方，并且可运动地固定在缸体单元处。在此，它可以由机器人的夹紧装置中对应的调整驱动装置移动。但插头连接的这种插接或松开是耗费的解决方案，并且在操纵时易受影响，因为在操作不当的情况下，该压力杆或调整驱动装置可能由于其突出的布置而在某处碰撞和损坏。
在例如从连铸设备(Stranggieβanlage)中的铸造平台上的钢包(Pfanne)中铸造之前维修滑动封闭装置时，除了将作为线性驱动装置的液压缸的联接外，还必须使至少一个电气线路和/或输送介质(如气体或空气)的具有供应源的联接线路在平台旁边联接。这通常通过联接线路在滑动封闭装置中的铸造平台上的手动插接过程进行。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于维修滑动封闭装置的方法，其中以结构上简单的方式实现针对线性驱动装置的装配以及用于至少一个电气联接线路和/或用于供应介质(如气体或空气)的至少一个联接线路的插接连接的联接的改善处理，其中，这优选应设计用于借助于机器人或操纵器进行实施。
根据本发明，该任务由此来解决，所述至少一个联接线路的插接随着线性驱动装置到支架中的插入而自动进行，并且/或者所述至少一个联接线路的松开随着线性驱动装置从支架中的取出而自动进行。
此外，该任务通过用于该方法的滑动封闭装置来解决，其中，线性驱动装置和支架成对地配属有所述至少一个联接线路的各至少一个电气插头部件和/或各至少一个用于介质的阀插接部件，使得它们在线性驱动装置推入到支架中时进行自动插接，并且因此引起相应的联接线路的连接，或者它们在线性驱动装置从支架中取出时自动松开。
所述至少一个电气联接线路和/或用于介质的联接线路的连接通过优选与至少一个供给源的插接过程进行。至少一个联接线路优选联接到外部电源、气体源或空气压力源处。利用电气联接线路，可以建立用于至少一个消耗器单元(例如早期熔渣识别或针对感应加热等的测量和评估装置)的电流供给。利用用于介质的联接线路，可以实现流动金属熔体的气体密封或滑动封闭装置中的机械装置-构件和/或耐火部件的冷却。
所述至少一个联接线路的插接随着线性驱动装置到支架中的推入而自动进行，并且/或者所述至少一个联接线路的松开随着线性驱动装置从支架中的取出而自动进行。
因此，操作的显著简化尤其是在利用机器人维修滑动封闭装置时来实现，并且同时提高了铸造时的过程稳定性和操作安全性。
非常有利地，在滑动封闭装置中，线性驱动装置和支架成对地配属有所述至少一个联接线路的各至少一个电气插头部件和/或各至少一个用于介质的阀插接部件。因此，它们可以在线性驱动装置推入到支架中时进行自动插接，并且因此引起相应的联接线路的连接，并且/或者它们在线性驱动装置从支架中取出时进行自动松开。
适宜地，线性驱动装置优选横向于其调整方向推入到支架中和/或从支架中取出。由于铸造平台上的空间情况，利用这种横向推入为操作提供良好的可接近性。联接线路的插接在与线性驱动装置到支架中的推入方向相同的方向上进行，并且/或者联接线路的松开在与在线性驱动装置从支架中取出时的方向相同的方向上进行。所述至少一个联接线路的连接和松开相应地优选在相反方向上同步进行。
针对包含金属熔体的容器的滑动封闭装置，其中，滑动封闭装置具有壳体、在其中纵向引导的滑块单元、支架、可插入该支架中的用于调整滑块单元的线性驱动装置以及所述至少一个联接线路，联接线路设置用于电气接触或液态或气态介质，其中，线性驱动装置优选可以通过机器人推入和/或取出以进行维修，所述至少一个联接线路的连接通过插接过程进行，其中，所述至少一个联接线路的这种插接随着线性驱动装置到支架中的插入而自动进行，并且/或者所述至少一个联接线路的松开随着线性驱动装置从支架中的取出而自动进行。
附图说明
下面依据实施例参照附图更详细地解释本发明及其另外的优点。
其中：
图1示出了支架和在维修所表示的滑动封闭装置之前可容纳到该支架中的线性驱动装置的透视图；
图2以相对而置的透视图示出了根据图1的支架和线性驱动装置；
图3示出了在线性驱动装置推入支架中时引导器件的透视图或截面；
图4示出了在线性驱动装置到支架中的推入状态下根据图3的引导器件的透视图或截面；
图5示出了在线性驱动装置推入到支架中时电气插头部件的截面视图；以及
图6示出了在线性驱动装置到支架中的推入状态下电气插头部件的根据图5的截面视图。
具体实施方式
图1和图2示出了表示的滑动封闭装置10的支架15和可侧向推入到该支架中的线性驱动装置12，该滑动封闭装置具有滑块壳体11和在该滑块壳体中纵向引导的滑块单元，其中可见仅仅一个伸到支架15中的推杆13。
这样的滑动封闭装置10在构造和工作方式本身方面是已知的，并且因此不再详述。它优选适合于用于铸造钢熔体的钢包，作为连铸设备的容器。但原则上，它也可用于从其它容器的铸造，如转炉、中间包(Verteiler)亦或有色金属行业中的熔炉。
尤其是在容器作为钢包设置时，线性驱动装置12通常在填充有金属熔体的钢包放置在连铸设备的铸造平台上的转塔上之后才推入到该支架15中并且联结。这优选由布置在铸造平台上的机器人进行，该机器人首先通过可装配在该机器人中的识别系统自动确定滑动封闭装置10的支架15的准确位置，并且随后借助于相应的抓取工具从存放部位抓住构造为液压活塞/缸体单元的线性驱动装置12，将其引导至滑动连接器10并且推入到支架15中。在拆卸滑动封闭装置时，这以相反的顺序进行。
在推入线性驱动装置12之后，其驱动杆12'与滑块单元的推杆13联结。适宜地，这自动地进行，其方式为使钳形联结头14在驱动杆12'中在前侧抵靠滑块单元的同轴布置的推杆13移动，并且借助于可枢转的夹爪14'将其在推杆13中在端侧倒转到联结凸缘13'上，并且形状配合和/或力配合地包握该钳形联结头。在出版物EP 0 875 320 B1公开了具有这样的联结的滑动封闭装置，并且因此不再赘述。
如开头提到的那样，为了在铸造时运行，通常需要至少一个电气联接线路和/或用于介质(如气体、空气等)的联接线路。利用至少一个电气联接线路16，建立用于至少一个消耗器单元(例如早期熔渣识别或用于感应加热等的测量和评估装置)的电流供给。利用介质的联接线路17,18，以通常的方式实现流动金属熔体的气体密封或滑动封闭装置中的机械装置-构件或耐火部件的冷却。这些联接线路16,17,18利用相关的控制装置联接到外部电源、气体源或空气压力源处，并且为了维修通过铸造平台上的插接过程在滑动封闭装置10中进行联结。
利用根据本发明的这种维修用于随后铸造来自钢包的熔体的滑动密封件10的方法，联接线路16,17,18的该插接过程随着线性驱动装置12到支架15中的推入而自动进行，或者在松开时随着线性驱动装置从支架15中的取出而自动进行。因此，操作的这种显著简化尤其是在利用机器人维修滑动封闭装置10时来实现，并且利用该方法同时提高了针对自动化铸造的过程稳定性。
线性驱动装置12在此横向于其驱动杆12'的调整方向A推入到支架中或从支架中取出。联接线路16,17,18的插接在与线性驱动装置12到支架中的推入方向相同的方向上进行，并且同样地联接线路16,17,18的松开在与线性驱动装置在从支架中取出时的方向相同的方向上进行。至少一个联接线路16,17,18的插接和松开优选在相反方向上进行。有利地，在联接线路的插接过程中首先进行定心并且随后进行到插接位置中的过渡。
适宜地，线性驱动装置12和支架15设有各至少一个引导器件，其如此构造，使得线性驱动装置12可横向推入到支架15中或可横向从该支架中取出。线性驱动装置12中的引导器件在其驱动杆12'处于其中的前侧布置，并且支架15中的引导器件在独立端中在后侧布置。
优选地，这些引导器件在线性驱动装置12中构造为近似矩形的凸缘22，并且在支架15中构造为C形容纳部件25中的对应的引导槽25'。该凸缘22在此可以在容纳部件25的这些平行相叠布置的引导槽25中移入和移出，并且在铸造过程中形状配合地保持。为此，引导槽25'相对于水平线向内以若干角度倾斜地布置。这引起线性驱动装置在支架中的可靠保留，而无须使用可操纵的锁定器件。此外，线性驱动装置12的凸缘22还具有侧向延长的保持元件20，其可由机器人的抓取工具抓住。但线性驱动装置12由此也可以手动提起。
联接线路16,17,18在前方在支架15侧向上朝向滑动封闭装置10引导，并且在后侧在构造为缸体19的线性驱动装置12中沿着引导。支架15在一个纵向侧上设计有壁15'(联接线路沿着该壁引导)，并且在另一个纵向侧上敞开地设计，以便具有联结头14的驱动杆12'可推入到其中。这些联接线路以通过在缸体19中在后侧伸出的套管21和至少一个未详细示出的软管捆绑的方式从线性驱动装置12导引至这些外部供给源。因此，作为另一个优点，得出这些联接线路16,17,18的紧凑的安全的引导。
如从图3至图6中得知的那样，根据本发明，线性驱动装置12和支架15成对地配属有联接线路16,17,18的各一个电气插头部件26,36和各两个用于介质的阀插接部件27,2837,38，如此使得它们在线性驱动装置12推入到支架15中时进行自动插接，并且因此引起联接线路16,17,18的连接，或者它们在线性驱动装置12从支架中取出时进行自动松开。
一个电气插头部件26布置在缸体19上方，对应的插头部件36侧向地独立地布置在支架15中的容纳部件25上方，而用于介质的阀插接部件27,28在该凸缘22中在端侧突出，并且两个对应的阀插接部件37,38在内侧固定在容纳部件25中，使得插头部件26,36或阀插接部件27,2837,38在凸缘22推入到容纳部件25中的这些引导槽25'中时插接到彼此中。
优选地，在凸缘22中的这些阀插接部件27,28之间以及在容纳部件25中在内侧设置各一个定心器件，其用于在插接时预先将成对对应的阀插接部件27,2837,38定心。一方面，在凸缘22中突出的定心销29，并且另一方面在容纳部件25中容纳套筒29'作为定心器件布置。在前方近似尖状构造的定心销29比阀插接部件27,28更长地设计尺寸，使得定心销在推入凸缘22时在阀插接部件27,28,37,38推到彼此中之前到达容纳套筒29'中。具有容纳套筒29'的阀插接部件37,38有利地保持在横向于其纵向延伸以浮动的方式支承在支架15中的板状装置34中，以便补偿相对于凸缘22中的阀插接部件27,28的偏差。因此，确保了该插接过程可以完美地且在公差符合钢厂要求的情况下进行实施。
根据图3，凸缘22推入到容纳部件25的引导槽25'中，凸缘22在前方侧向同样设有作为定心辅助的倾斜部22'。定心销29首先到达该容纳套筒29'中，从而在进一步推入时，阀插接部件27,2837,38已经相对彼此预定心。阀插接部件由已知的具有密封件的套筒和闭合元件组成，其不再详述。
因此，图4在容纳部件25中的末端位置中示出了凸缘22，其中插接有阀插接部件和定心器件。
此外，还可见棘齿机构23的棘齿杆24，借助于该棘齿杆确保自动运输安全性。此外，示出了可插接的行程限制螺栓33，其接合到推杆13中的纵向槽中，以便用作为用于后者行程的止挡部。
在图5和图6中阐明了电气插头部件26,36在推入凸缘22时和在容纳部件25中的末端位置中的两个位置。在一个插头部件26中包含插座31，而在另一个插头部件36中对应的插接销37突出。利用经由该定心销29到容纳套筒29中的定心，同样实现这些插头部件26,36的定心。有利地，但一个插头部件26以借助于表示的装置39受限地铰接或浮动的方式支承在缸体12'处，使得它可以在插接过程中补偿不准确性。此外，在插头部件36中优选设置有可翻转的盖32，借助于该盖在未插接的状态下闭合该插头部件中的开口，以便防止该插头部件中的污染。
作为另外的优点，联接线路17,18在凸缘22侧向上在缸体19旁边布置在其中阀插接部件27,28在凸缘22的端侧上所放置的一侧上，联接线路与所述阀插接部件连接。
此外，这些电气插头部件26,36和阀插接部件27,2837,38成对地如此相对彼此设计，使得它们分别在凸缘22在支架15中到达末端位置之前已经到达插接状态，并且在剩余的推入路程上处于插接状态。这具有如下优点，即，如果凸缘由于污染等而不能够引入到末端位置中，则仍然在例如在末端位置之前的10至15毫米的一定距离上已经提供电气连接或介质连接。
本发明利用上面解释的实施例充分说明。但本发明也可以通过另外的变型来解释。
根据需要，可以设置仅仅一个联接线路，无论其是电气的还是用于介质，亦或可以设置多于三个联接线路。用于电气联接线路的插头部件26,36也可以如阀插接部件那样侧向地布置在凸缘中或在内侧布置在容纳部件中，其中也可以设置有这样的和至少一个阀插接部件。反过来，阀插接部件也可以如插头部件那样布置在缸体19上方。
这些引导器件可以在线性驱动装置12中作为凸缘22，并且在支架15中作为C形容纳部件25中的对应的引导槽25'不同地构造，例如，使得引导槽构造在凸缘22中，并且容纳部件25能接合到所述引导槽中。如前所述，在线性驱动装置12中通常使用液压活塞/缸体单元，但它也可以是电气驱动装置。
理论上，引导器件和因此线性驱动装置12的推入方向和插接过程可以例如在调整方向而不是横向于驱动杆12'的调整方向A推入到支架中或从支架中取出，或者从下向上而不是从一侧推入到支架中或从支架中取出。引导器件和插头部件或阀插接部件于是必须相应地布置，从而根据本发明至少一个联接线路的插接可以随着线性驱动装置到支架中的推入而自动进行，或者至少一个联接线路的松开可以随着线性驱动装置从支架中的取出而自动进行。
Claims (14)
1.一种用于维修包含金属熔体的容器的滑动封闭装置(10)的方法，所述滑动封闭装置具有壳体(11)、在其中纵向引导的滑块单元、支架(15)、可插入所述支架中的用于调整所述滑块单元的线性驱动装置(12)、至少一个电气联接线路(16)和/或用于如气体或空气的介质的至少一个联接线路(17,18)，其中，所述线性驱动装置(12)优选能够通过机器人推入和/或取出，其中，所述至少一个电气联接线路(16)和/或用于所述介质的联接线路(17,18)的连接通过插接过程进行，其特征在于，
所述至少一个联接线路(16,17,18)的插接随着所述线性驱动装置(12)到所述支架(15)中的推入而自动进行，并且/或者所述至少一个联接线路(16,17,18)的松开随着所述线性驱动装置(12)从所述支架(15)中的取出而自动进行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述线性驱动装置(12)能够横向于其调整方向推入到所述支架(15)中和/或从所述支架(15)中取出。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述联接线路(16,17,18)的插接在与所述线性驱动装置(12)到所述支架中的推入方向相同的方向上进行，并且/或者所述联接线路(16,17,18)的松开在与在所述线性驱动装置(12)从所述支架中取出时的方向相同的方向上进行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
所述至少一个联接线路(16,17,18)的插接和松开分别在相反的方向上进行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
在所述至少一个电气联接线路(16)和/或用于所述介质的联接线路(17,18)的插接过程中，首先进行定心并且随后进行直至末端位置中的插接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
所述至少一个电气联接线路(16)用于至少一个消耗器单元的电流供给，所述至少一个消耗器单元例如是用于早期熔渣识别或感应加热的测量和评估装置，并且用于如气体或空气的介质的所述至少一个联接线路(17,18)用于进行气体密封或冷却等，其中，相应的所述联接线路(16,17,18)联接到外部电源、气体源或空气压力源处。
7.一种用于包含金属熔体的容器的滑动封闭装置，其具有壳体(11)、在其中纵向引导的滑块单元、支架(15)、可插入所述支架中的用于调整所述滑块单元的线性驱动装置(12)、至少一个电气联接线路(16)和/或用于如气体或空气的介质的至少一个联接线路(17,18)，其中，所述线性驱动装置(12)优选能够通过机器人推入和/或取出，并且所述至少一个电气联接线路(16)和/或用于介质的联接线路(17,18)的连接通过插接过程进行，其特征在于，
所述线性驱动装置(12)和所述支架(15)成对地配属有所述至少一个联接线路(16,17,18)的各至少一个电气插头部件(26,36)和/或各至少一个用于介质的阀插接部件(27,28,37,38)，如此使得所述插头部件和/或阀插接部件在所述线性驱动装置(12)推入到所述支架(15)中时进行自动插接，并且因此引起相应的所述联接线路(16,17,18)的连接，并且/或者所述插头部件和/或阀插接部件在所述线性驱动装置(12)从所述支架(15)中取出时进行自动松开，并且因此引起相应的所述联接线路(16,17,18)的松开。
8.根据权利要求7所述的滑动封闭装置，其特征在于，
所述线性驱动装置(12)和所述支架(15)设有各至少一个引导器件，所述至少一个引导器件如此相互作用，使得所述线性驱动装置(12)优选能够横向推入到所述支架(15)中或能够横向从所述支架中取出，其中，所述线性驱动装置(12)中的所述引导器件在其驱动杆(12')在其中突出的前侧布置，并且所述支架(15)中的所述引导器件在其独立端中在后侧布置。
9.根据权利要求8所述的滑动封闭装置，其特征在于，
所述线性驱动装置(12)中的所述引导器件构造为凸缘(22)，并且所述至少一个用于介质的阀插接部件(27,28)侧向上在所述凸缘(22)中在推入方向上延伸，而所述支架(15)中的引导器件构造为引导槽(25')，并且所述至少一个阀插接部件(27,28)在所述引导槽之间突出地伸延，使得成对对应的阀插接部件(27,28,37,38)在所述凸缘(22)推入到所述引导槽(25')中时插接到彼此中。
10.根据权利要求9所述的滑动封闭装置，其特征在于，
给所述凸缘(22)配属两个相互平行伸延的阀插接部件(27,28)或给所述支架(15)配属两个相互平行伸延的阀插接部件(37,38)，所述阀插接部件能够相应成对插接，其中优选地，在所述阀插接部件(27,28,37,38)之间设置有定心器件，其用于在插接时预先将所述阀插接部件定心。
11.根据权利要求9或10所述的滑动封闭装置，其特征在于，
所述引导槽(25')构造在所述支架(15)的C形容纳部件(25)中，所述阀插接部件(37,38)和所述定心器件在内侧固定在所述容纳部件中。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的滑动封闭装置，其特征在于，
所述至少一个电气插头部件(26)布置在所述线性驱动装置(12)上方，并且对应的所述插头部件(36)侧向地布置在所述支架(15)中的容纳部件(25)上方，使得所述两个插头部件(26,36)在所述线性驱动装置(12)推入到所述支架(15)中时插接在一起。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的滑动封闭装置，其特征在于，
所述至少一个阀插接部件(37,38)和/或一个所述电气插头部件(26)分别保持在横向于纵向延伸以浮动或铰接的方式支承在所述支架(15)或所述线性驱动装置(12)中的装置(34,39)中，以便补偿相对于对应的所述阀插接部件(27,28)和/或所述插头部件(36)的偏差。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的滑动封闭装置，其特征在于，
所述至少一个联接线路(16,17,18)在所述支架(15)中朝向所述滑动封闭装置(10)侧向引导，并且在后侧在所述线性驱动装置(12)中沿着引导，其中，所述联接线路以通过至少一个在所述线性驱动装置(12)中在后侧伸出的套管(21)和至少一个软管捆绑的方式导引至外部电源、气体源或空气压力源。
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