CN217765496U - 燃气管道自闭阀自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃气管道自闭阀自动测试机。所述燃气管道自闭阀自动测试机包括用于固定自闭阀的测试座、用于将气源和自闭阀连接的测试连接头、用于移动测试连接头以断开和连接自闭阀的第一驱动机构、用于打开自闭阀的提阀机构、用于移动提阀机构的第二驱动机构和用于安装测试座、第一驱动机构和第二驱动机构的测试架，每一测试座的两端均布置有测试连接头，每一测试座的一侧对应布置一提阀机构，所述测试连接头通过气管连接气源，所述气管上设置有阀门和用于检测气压的压力传感器。本实用新型燃气管道自闭阀自动测试机能够依靠机械设备完成测试，无需固定自闭阀和以及打开自闭阀。

Description

燃气管道自闭阀自动测试机

技术领域

本实用新型涉及自闭阀检测技术领域，特别是涉及一种燃气管道自闭阀自动测试机。

背景技术

自闭阀在测试时，需要人工装夹，然后启动开关将相应的气源输入自闭阀内，通过观察气压；同时通过人工观察气压表的数字来判断是否达标，主要采用人工装夹和判断，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械装夹的燃气管道自闭阀自动测试机。

为解决上述问题，本实用新型提供一种燃气管道自闭阀自动测试机，所述燃气管道自闭阀自动测试机包括用于固定自闭阀的测试座、用于将气源和自闭阀连接的测试连接头、用于移动测试连接头以断开和连接自闭阀的第一驱动机构、用于打开自闭阀的提阀机构、用于移动提阀机构的第二驱动机构和用于安装测试座、第一驱动机构和第二驱动机构的测试架，每一测试座的两端均布置有测试连接头，每一测试座的一侧对应布置一提阀机构，所述测试连接头通过气管连接气源，所述气管上设置有阀门和用于检测气压的压力传感器。

进一步的，所述提阀机构包括提爪、安装块和升降缸，所述提爪固定在所述安装块上，所述安装块固定在所述升降缸上，所述升降缸驱动安装块上升带动提爪上升，以实现打开自闭阀。

进一步的，所述提爪的末端设置有与自闭阀适配的弧形缺口.

进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动器、驱动安装板、驱动杆和滑座，所述第二驱动器固定在所述驱动安装板上，所述驱动安装板固定在所述测试架上，所述驱动杆的两端分别与第二驱动器和滑座固定，所述滑座用于安装所述提阀机构。

进一步的，还包括导向杆，所述滑座滑动设在所述导向杆上，所述导向杆固定在所述驱动安装板上，所述导向杆用于引导滑座保持直线运动。

进一步的，所述测试座上设有放置槽和两个取料缺口，两个所述取料缺口均与所述放置槽连通，两个所述取料缺口分别位于放置槽的两侧，所述放置槽的内壁向槽的中心凸起形成限位部。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动器和驱动座，所述第一驱动器固定在所述驱动座上，所述驱动座固定在所述测试架上。

进一步的，所述测试架包括架体和平板，所述平板固定在所述架体上，所述平板上设有滑动孔，所述第二驱动机构固定在平板的下端面，所述提阀机构位于所述平板的上方，所述提阀机构上设置有支撑块，所述支撑块穿过滑动孔与第二驱动机构连接。

进一步的，还包括机械手，所述机械手包括机械爪、升降器和电动滑台，所述机械爪固定在升降器上，所述升降器安装在所述电动滑台上，所述电动滑台安装在所述测试架上。

进一步的，还包括激光打标机，所述激光打标机通过安装柱固定在所述测试架上。

本实用新型燃气管道自闭阀自动测试机利用测试座可直接固定自闭阀，无需额外机械结构固定，只需将自闭阀放置到测试座上即可实现固定，另外可利用提阀机构打开自闭阀，无需人工开启自闭阀，减少了人工操作，使测试更方便。

附图说明

图1是本实用新型燃气管道自闭阀自动测试机的较佳实施方式的结构示意图。

图2是第一驱动机构和测试座固定在平板上的结构示意图。

图3是第二驱动机构安装在平板上的结构示意图。

图4是测试座的结构示意图。

图5是第二驱动机构和提阀机构的结构示意图。

图6是机械手的结构示意图。

图7是机械爪的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

测试架1、架体11、平板12、滑动孔121、测试座2、放置槽21、限位部211、取料缺口22、第一驱动机构3、第一驱动缸31、驱动座32、第一座板321、调节固定孔3211、第二座板322、测试连接头4、第二驱动机构5、第二驱动缸51、驱动安装板52、驱动杆53、滑座54、提阀安装板541、滑块542、导向杆55、提阀机构6、提爪61、弧形缺口611、安装块62、升降缸63、支撑块64、机械手7、机械爪71、夹持缸711、夹持片712、适配凹槽7121、升降器72、电动滑台73、激光打标机8、安装柱81、自闭阀9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型燃气管道自闭阀9自动测试机的较佳实施方式包括测试架1、测试座2、第一驱动机构3、测试连接头4、第二驱动机构5、提阀机构6、机械手7以及激光打标机8。所述测试座2、第一驱动机构3、第二驱动机构5、机械手7和激光打标机8均设在所述测试架1上，每一测试座2的两端均布置有测试连接头4，每一测试座2的一侧对应布置一提阀机构6，所述测试连接头4与所述第一驱动机构3连接，所述提阀机构6与所述第二驱动机构5连接。所述测试座2用于放置固定自闭阀9。所述测试连接头4通过气管(图未示出)连接气源，所述气管上设置有阀门(图未示出)和用于检测气压的压力传感器(图未示出)，所述第一驱动机构3用于驱动测试连接头4移动，使测试连接头4与自闭阀9连接或分离。所述第二驱动机构5用于驱动提阀机构6移动，使提阀机构6进入或退出提阀位置。所述激光打标机8通过安装柱81固定在所述测试架1上，所述激光打标机8用于给自闭阀9打标。所述机械手7用于移动自闭阀9，具体来说，机械手7将自闭阀9送入测试座2内进行测试，测试完成后机械手7将合格的自闭阀9送入激光打标机8的打标位置，打标完成后将自闭阀9送入盛装自闭阀9的器具内或直接送入下一工序，对于不合格的自闭阀9机械手7直接将自闭阀9送入废料盒(图未示出)。

所述测试架1包括架体11和平板12，所述平板12固定在所述架体11上。所述机械手7的电动滑台73和安装柱均固定在所述架体11上。所述第一驱动机构3、第二驱动机构5的驱动机构以及测试座2均固定在所述平板12上，所述平板12上设有滑动孔121，所述第二驱动机构5固定在平板12的下端面，所述提阀机构6位于所述平板12的上方，所述提阀机构6上设置有支撑块64，所述支撑块64位于滑动孔121内，所述支撑块64穿过滑动孔121与第二驱动机构5连接。将提阀机构6和第二驱动机构5设在平板12的上下两侧，能够减小所占用的空间，结构更紧凑，体积更小。

如图4所示，所述测试座2上设有放置槽21和两个取料缺口22，两个所述取料缺口22均与所述放置槽21连通，两个所述取料缺口22分别位于放置槽21的两侧，所述放置槽21的内壁向槽的中心凸起形成限位部211，所述限位部211用于限定自闭阀9移动，以达到固定自闭阀9的作用。

参考图1至图3，所述第一驱动机构3包括第一驱动缸31和驱动座32，所述驱动座32固定在所述测试架1上，所述第一驱动缸31固定在所述驱动座32上，所述第一驱动缸31的伸缩杆与所述测试连接头4固定。在其它实时方式中，第一驱动缸31还可以是其它能够驱动测试连接头4往复移动的设备，如丝杠等常规设备。

所述驱动座32包括第一座板321和第二座板322，所述第一座板321与第二座板322固定，所述第一座板321通过锁紧件固定在所述测试架1上，所述第一座板321上设有调节固定孔3211，所述锁紧件设在调节固定孔3211内，能够根据需求调整第一座板321的位置；所述第一驱动缸31固定在所述第二座板322上。

如图5所示，所述第二驱动机构5包括第二驱动缸51、驱动安装板52、驱动杆53、滑座54以及导向杆55，所述第二驱动缸51固定在所述驱动安装板52上，所述驱动安装板52固定在所述测试架1上，所述驱动杆53下端与所述第二驱动缸51的伸缩杆固定，所述驱动杆53的上端与所述滑座54固定，所述滑座54用于安装所述提阀机构6，所述滑座54滑动设在所述导向杆55上，所述导向杆55固定在所述驱动安装板52上，所述导向杆55用于引导滑座54保持直线运动，有效防止提阀机构6跑偏。

所述滑座54包括提阀安装板541和设在提阀安装板541上的滑块542，所述滑块542穿设在所述导向杆55上，所述提阀安装板541固定在所述滑块542上，所述滑块542的数量与所述导向杆55的数量相等。

所述提阀机构6包括提爪61、安装块62和升降缸63，所述提爪61固定在所述安装块62上，所述安装块62固定在所述升降缸63的伸缩杆上，所述升降缸63的底部通过两个所述支撑块64与所述滑座54的安装板固定。所述提爪61的末端设置有与自闭阀9适配的弧形缺口611，如此提爪61能够将自闭阀9打开。所述升降缸63驱动提爪61上升，提爪61拉动自闭阀9的阀芯上移，从而打开自闭阀9。

如图6和图7所示，所述机械手7包括机械爪71、升降器72和电动滑台73，所述机械爪71固定在升降器72上，所述升降器72安装在所述电动滑台73上，所述电动滑台73安装在所述测试架1上。所述电动滑台73用于带动升降器72横向移动，所述升降器72用于带动所述机械爪71升降，所述机械爪71用于抓取自闭阀9。

所述机械爪71包括夹持缸711和两个夹持片712，两个所述夹持片712固定夹持缸711的夹爪上，所述夹持片712上设有与自闭阀9适配的适配凹槽7121，便于将自闭阀9抓取同时不回掉落。

所述机械爪71将自闭阀9抓取，然后电动滑台73带动机械爪71移动，移动至测试座2的正上方后，升降器72带动机械爪71下移直接自闭阀9落入测试座2的放置槽21内，机械爪71松开自闭阀9，然后机械手7复位，完成自闭阀9上料。上料完成后，第一驱动杆53驱动测试连接头4与自闭阀9连接，连接完成后即可开式测试。

内侧外侧气密性测试：

给与自闭阀9的进气口连接的测试连接头4加600pa气压的气体，此时与自闭阀9的出气口连接的测试连接头4未通气，即保持封闭状态，自闭阀9保压时间≥60秒，稳压后监测气管内的气压，数值变化量在误差范围内表示无漏气，测试合格，超出误差范围则表示不合格；

给与自闭阀9的进气口连接的测试连接头4加15kpa气压的气体，此时与自闭阀9的出气口连接的测试连接头4未通气，即保持封闭状态，自闭阀9保压时间≥60秒，稳压后监测气管内的气压，数值变化量在误差范围内表示无漏气，测试合格，超出误差范围则表示不合格；

同时给两个测试连接头4加15kpa气压的气体，自闭阀9保压时间≥60秒，稳压后监测气管内的气压，数值变化量在误差范围内表示无漏气，测试合格，超出误差范围则表示不合格。

欠压关闭测试：

给与自闭阀9的进气口连接的测试连接头4加2kpa气压的气体，第二驱动机构5驱动提阀机构6移动至提阀位置，升降缸63驱动提爪61打开自闭阀9，使被测产品正常通气状态中，其后第二驱动机构5和升降缸63均复位；然后把进气端气压降到600-1000pa，使阀门自动落下，关闭进气端阀门。稳压后监测气管内的气压，数值变化量在误差范围内表示无漏气，说明阀门已经自动落下，欠压关闭功能合格；

超高压关闭测试：

给与自闭阀9的进气口连接的测试连接头4加2kpa气压的气体，第二驱动机构5驱动提阀机构6移动至提阀位置，升降缸63驱动提爪61打开自闭阀9，使被测产品正常通气状态中，其后，所述第二驱动机构5和升降缸63均复位，然后给与自闭阀9的进气口连接的测试连接头4缓慢加压至15kpa，此时阀门被顶开，关闭进气口侧的阀门。稳压后监测气管内的气压，数值变化量在误差范围内表示无漏气，说明阀门已经完成超高压自动关闭，超高压关闭功能合格。

夹紧固定以及测试过程中均通过机械设备完成，无需人工操作，操作简单方便，且减少了人工干预，测试精度高。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：包括用于固定自闭阀的测试座、用于将气源和自闭阀连接的测试连接头、用于移动测试连接头以断开和连接自闭阀的第一驱动机构、用于打开自闭阀的提阀机构、用于移动提阀机构的第二驱动机构和用于安装测试座、第一驱动机构和第二驱动机构的测试架，每一测试座的两端均布置有测试连接头，每一测试座的一侧对应布置一提阀机构，所述测试连接头通过气管连接气源，所述气管上设置有阀门和用于检测气压的压力传感器。

2.如权利要求1所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：所述提阀机构包括提爪、安装块和升降缸，所述提爪固定在所述安装块上，所述安装块固定在所述升降缸上，所述升降缸驱动安装块上升带动提爪上升，以实现打开自闭阀。

3.如权利要求2所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：所述提爪的末端设置有与自闭阀适配的弧形缺口。

4.如权利要求1所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动器、驱动安装板、驱动杆和滑座，所述第二驱动器固定在所述驱动安装板上，所述驱动安装板固定在所述测试架上，所述驱动杆的两端分别与第二驱动器和滑座固定，所述滑座用于安装所述提阀机构。

5.如权利要求4所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：还包括导向杆，所述滑座滑动设在所述导向杆上，所述导向杆固定在所述驱动安装板上，所述导向杆用于引导滑座保持直线运动。

6.如权利要求1所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：所述测试座上设有放置槽和两个取料缺口，两个所述取料缺口均与所述放置槽连通，两个所述取料缺口分别位于放置槽的两侧，所述放置槽的内壁向槽的中心凸起形成限位部。

7.如权利要求1所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动器和驱动座，所述第一驱动器固定在所述驱动座上，所述驱动座固定在所述测试架上。

8.如权利要求1所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：所述测试架包括架体和平板，所述平板固定在所述架体上，所述平板上设有滑动孔，所述第二驱动机构固定在平板的下端面，所述提阀机构位于所述平板的上方，所述提阀机构上设置有支撑块，所述支撑块穿过滑动孔与第二驱动机构连接。

9.如权利要求1所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：还包括机械手，所述机械手包括机械爪、升降器和电动滑台，所述机械爪固定在升降器上，所述升降器安装在所述电动滑台上，所述电动滑台安装在所述测试架上。

10.如权利要求1所述的燃气管道自闭阀自动测试机，其特征在于：还包括激光打标机，所述激光打标机通过安装柱固定在所述测试架上。

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