JPH0254877A - 自動接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば移動槽式の多目的ハツチプロセスにお
いて、移動槽に搭載される動力及び制御機器に電源ある
いは圧気、圧油を供給するための自動接続装置 〔発明の背景及び従来技術〕 従来のプラント配管は、槽が固定式のため、多数の槽と
槽とを接続する配管はくもの巣状に複雑となり、更に多
品種生産のハツチプロセスの場合には品種の切替えごと
に配管の切替えと、槽や配管の洗浄を必要とするため、
運転管理及び保全管理が煩雑となり、また、前記した切
替のために長時間を要し生産性が著しく悪化していた。

そこで、多品種生産ハツチプロセスにおいて、槽及び配
管を最小限とし、運転管理及び生産性の向上を目的とし
た移動式多目的ハツチプロセスの開発が要求されており
、この移動式多目的バッチプロセスは、主となる槽を台
車等に載置して移動槽として移動せしめ、必要とされる
固定槽近辺において前記の移動槽を載置した台車を停止
させ、該移動槽を位置決めし、自動的に固定槽と移動槽
との配管接続をして運転操作を行い、運転操作終了後は
配管を切り離し、次の処理のため他の固定槽へ移動し、
前記の操作を繰り返すものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述した移動槽を用いたバッチシステム
において、移動槽には攪拌用モータ及び遮断弁更には温
度検出等の計装機器が搭載されるのが普通であり、これ
らに対する電源や圧気、圧油を供給する方法として、移
動ケーブルによるかあるいは蓄電池や圧気貯蔵タンクを
前記の移動槽に搭載する方法があるが、このような方法
では、移動槽の移動範囲及び移動時間が制限されるとい
う問題点があり、また、危険物を扱うプロセスに適用す
るのは法的にも制約を受けるため困難であった。

本発明は、前記した問題を解決するための手段として、
電源あるいは圧気、圧油を固定側と移動側との間におい
て自動的に着脱可能となした装置の提供を目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段〕 前記の目的を達成するために、本発明に係る自動接続装
置は、芯ずれ補正用ｘ−Ｙテーブルと、スライドテーブ
ルとを接離自在となし、前記ＸＹ子テーブルはスライド
テーブルの何れか一方に密閉型又は防爆型コンセントを
取着するとともに他方のスライドテーブル又はＸ−’Ｙ
子テーブル前記コンセントに挿脱可能なプラグを装着し
、更に、前記のＸ−Ｙテーブル又はスライドテーブルの
何れか一方にガイドピンを、他方のスライドテーブル又
はＸ−Ｙテーブルに入口部にテーパを形成したガイドピ
ン受を設けたことをその特徴とし、更に、圧気、圧油の
接続については、芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブルとスライ
ドテーブルとを接離自在となし、前記Ｘ−Ｙテーブル又
はスライドテーブルの何れか一方に圧力源側の接続具を
取着するとともに、他方のスライドテーブル又はＸ−Ｙ
テーブルに前記圧力源側の接続具と着脱可能な出力側の
接続具を装着し、更に、前記のＸ−Ｙテーブル又はスラ
イドテーブルの何れか一方にガイドピンを、他方のスラ
イドテーブル又はＸ−Ｙテーブルに入口部にテーパを形
成したガイドピン受を設けたことをその特徴とするもの
である。

〔作用］ 本発明に係る自動接続装置は、芯ずれ補正用ＸＹ子テー
ブルスライドテーブルをスライド用駆動源にて接離自在
となし、前記芯ずれ補正用ＸＹテープ°ル又はスライド
テーブルの何れか一方に、プラグを挿脱操作するだけで
無電圧着脱可能なインターロックスイッチを内蔵した密
閉型あるいは防爆型コンセントを装着するとともに他方
のスライドテーブル又はＸ−Ｙテーブルに前記コンセン
トに挿脱可能なプラグを取着し、前記のＸ−Ｙテーブル
又はスライドテーブルの何れか一方にガイドピンを、他
方に、入口部にテーパ部を形成したガイドピン受けを設
け、前記のスライド用駆動源を駆動してｘ−Ｙテーブル
又はスライドテーブルの何れか一方を他方に対して移動
接近せしめ、該移動に伴って前記のＸ−Ｙテーブル又は
スライドテーブルの何れか一方に設けられたガイドピン
が、他方に設けられるガイドピン受けに挿入されるが、
このとき、固定側と移動側との間に芯ずれが生じていて
も前記のガイドピン受けの入口部にはテーパが形成され
ているので、このテーパ部によってガイドピンは案内さ
れ、また、前記したようにガイドピン受は又はガイドピ
ンの何れか一方が芯ずれ補正用のＸ−Ｙテーブルに固設
されているので、前記のガイドピン受けのテーパ部によ
る案内によって前記のＸ−ＹテーブルはＸ方向あるいは
Ｙ方向に自由に動き前記の芯ずれを確実に補正吸収する
ものであり、前記したガイドピンをガイドピン受けに挿
入することによってＸ−Ｙテーブルとスライドテーブル
とは芯合わせされ、その結果、コンセントにプラグが確
実に差し込まれるものである。

また、コンセントとプラグとの離脱は、前記のスライド
用駆動源を前記とは反対方向に作動することによって、
Ｘ−Ｙテーブルとスライドテーブルとを離間せしめるこ
とによって行われるものである。

更に、圧気、圧油の接続についても、前述と同様にガイ
ドビンとガイドピン受との挿脱によるＸＹ子テーブル自
由移動によって圧力源側接続具と出力側接続具の芯ずれ
を補正し、確実な接続が可能となるものである。

〔実施例〕

本発明の実施例と図面に基いて説明する。

図において、例えばＡは固定側、Ｂは移動側を示す。１
は前記固定側Ａの架台であり、該架台１に水平方向（Ｙ
方向）に案内用溝２を凹設する。

３．３′は前記案内用溝２に設けたスライドレールであ
り、４は前記の架台１の案内用溝２内に突出部５を遊嵌
し、前記のスライドレール３．３′と係合してＹ方向に
移動自在とされたＹテーブルであり、６は、前記Ｙテー
ブル４の縦方向（Ｘ方向）に貫通固定したスライド用軸
であり、該スライド軸６の上、下端をそれぞれＸ−Ｙテ
ーブル７の上部及び下部の水平折曲部８，８′に遊挿し
、更に、前記Ｘ−Ｙテーブル７の上部水平折曲部８と前
記Ｙテーブル４の上面との間に前記スライド軸６に巻回
状とされたばね９を介装し、また、前記スライド軸６の
下端に固設されたばね受１１とχＹテーブル７の下部水
平折曲部８′との間にばね１０を前記軸６に巻回状にし
て介装しである。

したがって、Ｙテーブル４はスライドレール３゜３′に
よって架台１の案内用溝２に沿ってＹ方向に摺動可能で
あり、Ｘ−Ｙテーブル７は前記Ｙテーブル４に貫通固定
されたスライド軸６を介してＹテーブル４のＹ方向の摺
動とともに一体的に摺動可能であり、更にＸ−Ｙテーブ
ル７は、前記したＹテーブル４に貫通固定されたスライ
ド軸６に沿ってＹテーブル４に対して上下方向（Ｘ方向
）に移動自在とされている。そして、Ｘ−Ｙテーブル７
の上部とＹテーブル４の上面との間に介装されたばね９
及びスライド軸６下端に固設されたばね受１１とＸ−Ｙ
テーブル７の下部との間に介装されたばね１０によって
ミ前記のＸ−Ｙテーブル７は常時は中間位置に保持され
ることとなる。また、図示しないが、前記のＹテーブル
４に両側から該Ｙテーブル３を中間位置に保持するため
の荷重バランス用ばねを設けている。

１２は、前記したＸ−Ｙテーブル７の略中央部に取着さ
れた、プラグの挿脱操作のみで無電圧着脱が可能なイン
ターロックスインチを内蔵した密閉型又は防爆型のコン
セントであり、また、１３は、１ｒ１記Ｘ−Ｙテーブル
の上部に固装された芯合せ用ガイドピン受けで、該ピン
受け１３には後述する芯合せ用ガイドピンが挿嵌可能な
孔１４が穿設されるとともに、該孔１４の入口部には外
方に拡開されたテーパ部１５が形成される。

１６は、前記固定側Ａの架台１に設けられたスライド用
駆動源であり、本実施例においては前記のスライド用駆
動源として前進・後退及び９０°回動可能な空気圧シリ
ンダを用いており、１７は、前記した空気圧シリンダ１
６のピストン杆先端に取付けられたフックである。

次に、移動側について説明すると、移動側架台２０には
スライド用レール２１が架設され、該スライド用レール
２１にはプラグ２２を取着したスライドテーブル２３が
摺動自在に遊嵌されており、また、該スライドテーブル
２３の上部には前述した固定側のｘ−Ｙテーブル７の上
部に固装された芯合せ用カイトピン受け１３に挿嵌可能
な先端を尖鋭とした芯合せ用ガイドピン２４が固設しで
ある。

更に、上記したスライドテーブル２３の下端は、前記し
た固定側Ａに設けられたスライド用駆動源１６である空
気圧シリンダのピストン杆先端に装着されたフック１７
が係合せしめられる保合子２５とされている。

上記のように構成されている移動側Ｂが、固定側Ａに接
近して停止すると、固定側Ａの架台１に設けられている
スライド用駆動源１６である空気圧シリンダを作動して
ピストン杆先端フック１７を前進せしめ、前記シリンダ
の作動比においてフック１７を９０°回動させることに
よって移動側Ｂの架台２０に架設のスライド用レール２
１に摺動自在とされたスライドテーブル２３の下端保合
子２５に係合せしめ、係合後前記の空気圧シリンダを前
記逆方向に作動してピストン杆先端部フック１７を後退
させ、この後退によってスライドテーブル２３を固定側
Ａに引き寄せるようにするが、このとき、最初にスライ
ドテーブル２３の上部に固設の芯合せ用ガイドピン２４
が固定側ＡのＸ−Ｙテーブル７に固装された芯合せ用ガ
イドピン受け１３に挿入されることとなるが、両者の間
に芯ずれを生じていた場合は、前記の芯合せ用ガイドピ
ン受け１３の入口部が外部に拡開されたテーパ部１５と
されているので、芯合せ用ガイドピン２４の尖鋭先端は
前記のテーパ部１５に案内されてガイドピン受け１３内
に挿入が可能であり、このとき、前記のガイドピン受１
３が固装されるＸ−Ｙテーブル７は前記のガイドビン２
４の挿入によって容易に何れの方向にも移動が可能であ
る。そして、このＸ−Ｙテーブル７の移動によって、Ｘ
−Ｙテーブル・７に装着されたコンセント１２とスライ
ドテーブル２３に取着のプラグ２２との芯が一致するこ
ととなり、空気圧シリンダ１６の作動によりガイドピン
受１３に挿入されるガイドピン２４に案内されながら移
動側のプラグ２２がコンセント１２に挿入され、充分に
挿入された位置で無電圧着脱インターロックスイッチが
ＯＮとなり接続が完了する。

次いで、切り離し指令が発せられると、空気圧シリンダ
１６が作動し前進するが、前記したように空気圧シリン
ダ１６のピストン杆先端部のフック１７が移動側のスラ
イドテーブル２３の保合子２５と係合されているので、
空気圧シリンダ１６の作動によりスライドテーブル２３
は固定側ＡのＸ−Ｙテーブル７より離間する方向に移動
し始め、最初にコンセント１２の無電圧着脱インターロ
ックスイッチがＯＦＦとなり、無電圧状態でコンセント
１２とプラグ２２が切り離され、次いで、芯合せ用ガイ
ドピン２４がガイドピン受け１３より脱出し、更にピス
トン杆先端のフック１７が前進し、前進限まで進むとフ
ック１７が９０度逆回動して係合子２５よりフック１７
が外れ、空気圧シリンダ１６を作動してフック１７を後
退せしめて切り離しが完了するものである。

本実施例の自動接続装置を移動式バッチプロセスシステ
ムへ適用した例を第２図に基づいて説明する。

図において、搬送台車３０に積載された移動槽３１には
モータ３２、遮断弁３３等の機器が付属してあり、それ
らの機器を制御する制御盤３４及び該制御盤３４に電源
を供給するための前述第１図で示した移動側のスライド
テーブル２３に取着されたプラグ２２を含めた移動側Ｂ
の装置が搬送台車３ｏに搭載されている。

前記したように、移動槽３１及びその付属機器並びに制
御盤３４及びプラグ２２等を搭載した搬送台車３０は前
述第１図の説明で述べたコンセント１２が装着されたＸ
−Ｙテーブル７、スライド用駆動源１６が設けられた架
台１が設置されている固定用台３５の近傍まで運行され
所定の位置で停止され、前記した搬送台車３０上に搭載
される移動槽３１、制御盤３４等は前記の固定用台３５
上に移載され、この移載後、前述したように移動側Ｂの
プラグ２２を取着したスライドテーブル２３を固定側に
引き寄せ、固定側ＡのＸ−Ｙテーブル７に装着したコン
セント１２に接続し、移動槽３１に電源並びに圧気等を
供給する。また、移動槽３１はプロセスの運転指令に基
づいて２階部に設置されている固定槽３６の配管３７と
配管接続部Ｃにて接続し、固定槽３６より所要の液を受
入れた後、攪拌機等を運転して液を調合する。

上記のコンセント１２とプラグ２２との接続において、
両者間に芯のずれがあっても前述したようにガイドピン
２４とガイドピン受け１３との挿嵌によって、該ガイド
ピン受け１３が固装されたＸ　　Ｙ　チー　フ／ｌ／７
の自由な移動によって芯ずれを補正でき、コンセント１
２とプラグ２２との挿脱を確実にしている。

調合が完了すると、移動槽３１は配管及びコンセント１
２を切り離した後、搬送台車３ｏに搭載されて次の固定
用台に運ばれ前記と同様の運転を続けるものである。

また、前記した実施例におけるＸ−Ｙテーブルに装着し
た密封型又は防爆型のコンセントの代りに圧気又は圧油
の圧力源側の接続具を装着し、同様にスライドテーブル
に取付けたプラグの代りに出力側の接続具を取付け、上
記の圧力源側接続具と出力側接続具を接離せしめること
によって、圧気あるいは圧油を移動槽側に供給が可能と
なるものである。そして、このとき両者の間に芯ずれが
生していてもこれをＸ−Ｙテーブルの移動によって補正
可能とされていることは前述の実施例と同様である。

前記それらの実施例によると、従来は、移動ケーブルあ
るいは蓄電池又は圧気、圧油の貯蔵タンクによる移動槽
への電源又は圧気１圧油の供給であったため移動範囲及
び稼動時間が制限され、また危険物を扱うプロセスへの
適用も制約を受けていた。そのため、高度の移動式バッ
チプロセスの実用化が困デ「であったが、本実施例によ
ると、移動槽に各種の電装品等が搭載可能となり移動式
パンチプロセスシステムの高度な自動化とフレキシブル
な運用が可能となり、また、危険物を扱うプロセスにも
制約を受けずに適用できるものである。

また、本実施例においては、Ｘ−Ｙテーブル及びスライ
ド用駆動源を固定側に設置したものについて説明したが
、これらが移動側にあってもよいし、ガイドピンを移動
側のスライドテーブルに固設し、ガイドピン受けをＸ−
Ｙテーブルに装着したものについて実施例で説明したが
、ガイドピンがＸ−Ｙテーブルに、ガントビン受けが、
スライドテーブルに装着してもよいものである。

また、圧気、圧油接続プラグをコンセントとともにｘ−
Ｙテーブルに取着し、スライドテーブルにもプラグとと
もに圧気１圧油接続プラグを取着し、芯合せ用ガイドピ
ン、Ｘ−Ｙテーブルによって芯ずれを補正しながら電源
と圧気を同時に自動着脱できるようにしてもよい。

更に、コンセント及びプラグには、離脱時に保護するた
めの防滴、防塵カバーが取付けし、移動側を駆動する機
構によって着脱と連動してカバーを開閉するように構成
することもできる。

更に、前記した電源接続用コンセント及び又は圧気接続
用プラグのほかに、制御用コンセント、油圧接続用プラ
グ等、複数型の自動接続装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係る自動接続装置は、Ｘ−Ｙテーブルとスライ
ドテーブルとをスライド用駆動源にて接離自在となし、
前記のＸ−Ｙテーブル又はスライドテーブルの何れか一
方に密閉型又は防爆型コンセントを装着し、他方に前記
コンセントに挿脱されるプラグを取着し、また、前記の
Ｘ−Ｙチーフル又はスライドテーブルの何れか一方にガ
イドピンを、他方に入口部にテーパ部を形成したガイド
ピン受けを設けたので、前記したスライド用駆動源を作
動してＸ−Ｙテーブルとスライドテーブルとを接近せし
めると、最初に前記のガイドピンがガイドピン受けに挿
入されるが、この挿入時に、ｘ−Ｙテーブルとスライド
テーブルとの間に芯ずれが生じていても、前記したよう
に、ガイドピン受けの入口部にテーパが形成されている
のでガイドピンはテーパに案内されて容易にガイドピン
受けに挿入されることになり、このときガイドピン受又
はガイドピンが固定されるＸ−ＹテーブルがＸ方向ある
いはＹ方向に自由に移動できるので、前記の芯ずれを補
正することができ、その結果コンセントにプラグが確実
に差し込まれるものである。

また、圧気、圧油のための接続においても前記と同様に
実施できるものである。

そして、本発明に係る自動接続装置を移動槽式多目的ハ
ツチプロセスシステムに適用した場合、移動槽に各種の
電装品が搭載可能となり、移動槽式バッチプロセスシス
テムの高度の自動化が可能となり、また、危険物を扱う
プロセスにも制約を受けずに適用が可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は、自動接続装
置の説明図、第２図は、本装置を移動式バッチプロセス
に適用した場合の説明図である。 Ａ：固定側　　　　　　　Ｂ：移動側 Ｃ；管路接続部　　　　　７：Ｘ−Ｙテーブルｌ２：密
閉型又は防爆型コンセント １３ニガイドビン受け １５ニガイドビン受けのテーパ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブルと、スライドテーブ
   ルとを接離自在となし、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライ
   ドテーブルの何れか一方に密閉型又は防爆型コンセント
   を取着するとともに他方のスライドテーブル又はＸ−Ｙ
   テーブルに前記コンセントに挿脱可能なプラグを装着し
   、更に、前記のＸ−Ｙテーブル又はスライドテーブルの
   何れか一方にガイドピンを、他方のスライドテーブル又
   はＸ−Ｙテーブルに入口部にテーパを形成したガイドピ
   ン受を設けたことを特徴とする自動接続装置
2. （２）芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブルとスライドテーブル
   とを接離自在となし、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライド
   テーブルの何れか一方に圧力源側の接続具を取着すると
   ともに、他方のスライドテーブル又はＸ−Ｙテーブルに
   前記圧力源側の接続具と着脱可能な出力側の接続具を装
   着し、更に、前記のＸ−Ｙテーブル又はスライドテーブ
   ルの何れか一方にガイドピンを、他方のスライドテーブ
   ル又はＸ−Ｙテーブルに入口部にテーパを形成したガイ
   ドピン受を設けたことを特徴とする自動接続装置。