JP2010049806A - コネクタ嵌合装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】嵌合方向に対して垂直な面で容易に移動する倣い部を用いて嵌合位置のずれを修正可能とするコネクタ嵌合装置。倣い部にコネクタを設置し、ロック機構によって倣い部を制動した状態で、コネクタ嵌合装置を起動する。僅かなコネクタ嵌合位置ずれによってコネクタ同士が接触した場合にはロック機構を解除して倣い部を滑動可能とする。これによって接触による荷重を利用して装置側に設置したコネクタを倣い部とともに滑らかに移動させ、位置ずれを修正して嵌合させることができる。
【選択図】 図1
Description
(特徴1) コネクタにはテーパが設けられている。
(特徴2) 倣い部には、LMガイド(Linear Motion Guide:直線運動案内)を使用している。
(特徴3) コネクタ嵌合位置を予め合わせてロック機構をONとした状態で、コネクタ嵌合装置の運転を開始する。
(特徴4) コネクタ同士の接触を検知する検知部には、荷重センサを用いている。
以下、本発明の実施例1について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施例にかかるコネクタ嵌合装置である。コネクタ嵌合装置は、倣い部1、第1アクチュエータ3、ロック機構4、制御部5、検知部6によって構成されている。
実施例2においては、倣い部ロック機構4の構成が、実施例1と異なっている。倣い部ロック機構4は、図4に示すように、嵌合方向と垂直な面上で倣い部1を把持する4つのアクチュエータ21、22、23、24によって構成されている。2つの鉛直アクチュエータ21、22は、鉛直方向に上下から倣い部1のブロック13を押さえて鉛直方向での位置規制を行い、2つの水平アクチュエータ23、24は水平方向の両側から倣い部1を押さえて水平方向の位置規制を行う。実施例1と共通の部分には重複説明を省略する。
3 第1アクチュエータ
4 ロック機構
5 制御部
6 検知部
11 オスコネクタ
12 メスコネクタ
13 LMガイドのブロック
14 ピン
15 第2アクチュエータ
16、17 テーパ部
21、22 鉛直アクチュエータ
23、24 水平アクチュエータ
Claims (1)
- コネクタを設置して、製品に設置された相手側コネクタに嵌合させるコネクタ嵌合装置であって、
前記コネクタを保持し、嵌合方向に対して垂直な面上で滑動させる倣い部と、
前記コネクタおよび前記倣い部を嵌合方向に移動させるアクチュエータと、
前記倣い部を制動するロック機構と、
前記コネクタが前記相手側コネクタと接触したことを検知する検知部と、
制御部を備えており、
前記制御部は、嵌合操作開始時には前記ロック機構によって前記倣い部を制動させており、前記検知部が接触を検知した場合に、前記ロック機構を解除することを特徴とするコネクタ嵌合装置。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0254877A (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-23 | Asahi Eng Co Ltd | 自動接続装置 |
JPH08227758A (ja) * | 1995-02-20 | 1996-09-03 | Fujikura Ltd | コネクタの接合制御方法 |
JP2002158062A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-31 | Denso Corp | 移動ロボットの外部電源接続装置 |
JP2007207581A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | コネクタ |
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