CN217728723U - 一种基于电轨供电机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动老化技术领域，具体涉及一种基于电轨供电机械手，包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，及电轨装置，电轨装置包括集电轨、及安装在支撑架并与集电轨配合的电轨连接组件，电轨连接组件连接有配电箱，所述配电箱安装在支撑架、并与直线传动装置、升降传动装置、插拔装置、及开门装置电控制连接，支撑架通过电轨连接组件跟随集电轨直线移动。本实用新型采用的是电轨供电，通过集电轨配合电轨连接组件用于接电，将电传输到配电箱，通过配电箱将电与各个装置连接，供电稳定，不需要采用多组的连接线进行供电，减少机械手的负载。

Description

一种基于电轨供电机械手

技术领域

本实用新型涉及自动老化技术领域，特别是涉及一种基于电轨供电机械手。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

为了提高产能，现有采用了机械手用于自动老化生产，如中国专利申请号为：CN202011103529.8，公开了一种老化产品运输机构，其发明目的是：采用了全自动大范围运输结构，在使用中通过直线运输线可实现范围的运输，还采用了升降适应不同高度的位置进行运输放置，具有抓取驱动装置配合抓取插拔装置用于产品运输后的驱动和插拔。以上可见，实现了自动化老化的插拔和运输。以上设备适合一些常规的老化测试使用，而且在结构方面，采用了各种电机等结构驱动，需要单独设置连接线进行连接，对机械手的负担很大，故可针对现有的自动化老化运输做改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用的是电轨供电，通过集电轨配合电轨连接组件用于接电，将电传输到配电箱，通过配电箱将电与各个装置连接，供电稳定，不需要采用多组的连接线进行供电，减少机械手的负载的基于电轨供电机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于电轨供电机械手，包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，及电轨装置，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；所述升降传动装置安装在支撑架；所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧；所述电轨装置包括集电轨、及安装在支撑架并与集电轨配合的电轨连接组件，所述电轨连接组件连接有配电箱，所述配电箱安装在支撑架、并与直线传动装置、升降传动装置、插拔装置、及开门装置电控制连接，所述支撑架通过电轨连接组件跟随集电轨直线移动。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动装置包括直线轨架、安装在直线轨架的直线滑轨、能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、及安装在直线轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条；所述直线滑动座安装有直线驱动座，所述直线驱动座连接有直线驱动齿轮，所述直线驱动齿轮与直线齿条啮合。

对上述方案的进一步改进为，所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、及横设于两组直线轨道的横梁，两组直线轨道上均安装有直线滑轨，所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨；所述直线驱动座包括直线电机，所述直线电机连接有直线减速机，所述直线减速机与直线驱动齿轮连接。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括安装在直线传动装置的支撑底板、竖设于支撑底板两侧的支撑立板、及架设于支撑立板顶端的支撑顶板，所述支撑底板的两侧设有加固座，所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接。

对上述方案的进一步改进为，所述升降传动装置包括安装在支撑架的升降滑轨、架设于支撑架的升降螺杆、及安装在直线传动装置并与升降螺杆连接的升降驱动电机，所述升降工作台安装在升降滑轨、并与升降螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述升降工作台包括连接于升降传动装置的升降连接架、及安装在升降连接架的物料导向架，所述升降连接架包括升降移动连接座、升降驱动连接座、及升降横板，所述升降移动连接座及升降驱动连接座均与升降传动装置连接，所述物料导向架安装在升降横板。

对上述方案的进一步改进为，所述物料导向架包括两组对称设置的导向流利条，所述导向流利条表面形成有导向槽，所述导向槽一侧安装有导向轮。

对上述方案的进一步改进为，所述插拔驱动模组包括安装在升降工作台的插拔底板、安装在插拔底板两侧的插拔滑轨、可滑动安装于插拔滑轨的插拔滑动座、安装在插拔底板并与插拔滑动座连接的插拔螺杆、及与插拔螺杆驱动连接的插拔电机。

对上述方案的进一步改进为，所述插拔固定板安装在插拔滑动座的两侧，所述插拔固定板设有插拔固定爪，所述插拔固定爪两侧设有插拔加固片。

对上述方案的进一步改进为，所述插拔开锁组件包括开锁驱动电机、连接于开锁驱动电机的开锁滑动座、及连接于开锁滑动座的开锁压块。

对上述方案的进一步改进为，所述锁定组件包括锁定底座、可活动在锁定底座内的锁定扣，所述开锁压块用于驱动锁定扣移动进行开锁。

对上述方案的进一步改进为，所述锁定底座开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内设有弹簧，所述锁定扣通过弹簧可活动再锁定滑槽内，所述锁定扣设有驱动插槽，所述开锁压块插入至驱动插槽带动锁定扣在锁定滑槽内移动。

对上述方案的进一步改进为，所述锁定滑槽内安装有滑轮，所述开锁压块对应滑轮开设有插入斜面。

对上述方案的进一步改进为，所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座。

对上述方案的进一步改进为，所述开门驱动组件包括开门驱动电机、及位于开门驱动电机两侧的开门导杆，所述开门驱动电机和开门导杆均与开门座连接。

对上述方案的进一步改进为，所述开门座包括开门连接座、可活动安装在开门连接座的开门活动件、及安装在开门活动件的开门连接板，所述开门连接板安装有开门插销。

对上述方案的进一步改进为，所述电轨连接组件设有电轨箱、连接于电轨箱并与集电轨连接的活动接触片，所述活动接触片可跟随集电轨移动，所述支撑架位于集电轨一侧设有导轮组，所述导轮组设有多个导向滚轮，所述电轨箱内设有接电模组，所述接电模组与配电箱连接。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的老化机械手，本实用新型通过直线传动装置、升降传动装置和插拔驱动装置形成了XYZ三轴传动模组，可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁，整体自动化程度高，适用于自动化老化产品的装入和取出。具体是，设置了直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，及电轨装置，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；所述升降传动装置安装在支撑架；所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧；在开门过程中，通过开门驱动组件驱动开门座用于老化柜进行开门，开门后通过插拔开锁组件配合锁定组件将对老化的产品或者治具进行开锁，方便插拔驱动模组驱动插拔固定板带动产品或者治具进行出料，自动化程度高，结构可靠。

电轨装置包括集电轨、及安装在支撑架并与集电轨配合的电轨连接组件，所述电轨连接组件连接有配电箱，所述配电箱安装在支撑架、并与直线传动装置、升降传动装置、插拔装置、及开门装置电控制连接，所述支撑架通过电轨连接组件跟随集电轨直线移动。本实用新型中，采用的是电轨供电，通过集电轨配合电轨连接组件用于接电，将电传输到配电箱，通过配电箱将电与各个装置连接，供电稳定，不需要采用多组的连接线进行供电，减少机械手的负载，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型基于电轨供电机械手的立体结构示意图；

图2为图1中基于电轨供电机械手另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中基于电轨供电机械手的部分结构的立体结构示意图；

图4为图1中基于电轨供电机械手的部分结构的立体结构示意图；

图5为图1中基于电轨供电机械手的插拔装置的立体结构示意图；

图6为图5中插拔装置的插拔开锁组件和锁定组件的配合示意图；

图7为图1中基于电轨供电机械手的开门装置的立体结构示意图。

附图标记说明：直线传动装置1、直线轨架11、直线滑轨12、直线轨道111、横梁112、直线滑动座13、直线齿条14、直线驱动座15、直线电机151、直线减速机152、直线驱动齿轮16；

支撑架2、支撑底板21、加固座211、支撑立板22、支撑顶板23；

升降传动装置3、升降滑轨31、升降螺杆32、升降驱动电机33；

升降工作台4、升降连接架41、升降移动连接座411、升降驱动连接座412、升降横板413、物料导向架42、导向流利条421、导向槽422、导向轮423；

插拔装置5、插拔驱动模组51、插拔底板511、插拔滑轨512、插拔滑动座513、插拔螺杆514、插拔电机515、插拔固定板52、插拔固定爪521、插拔加固片522、插拔开锁组件53、开锁驱动电机531、开锁滑动座532、开锁压块533、锁定组件54、锁定底座541、锁定滑槽541a、弹簧541b、滑轮541c、锁定扣542、驱动插槽542a；

开门装置6、开门支架61、开门驱动组件62、开门驱动电机621、开门导杆622、开门座63、开门连接座631、开门活动件632、开门连接板633、开门插销634；

集电轨71、电轨连接组件72、电轨箱721、活动接触片722、配电箱73、导轮组74、导向滚轮741。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图7所示，一种基于电轨供电机械手，设置了直线传动装置1，支撑架2，升降传动装置3，升降工作台4，插拔装置5，开门装置6及电轨装置7，直线传动装置1用于直线移动的驱动；所述支撑架2安装在直线传动装置1、并能够跟随直线传动装置1直线移动；所述升降传动装置3安装在支撑架2；所述升降传动装置3驱动升降工作台4沿支撑架2升降；所述插拔装置5包括安装在升降工作台4的插拔驱动模组51、安装在插拔驱动模组51的插拔固定板52、及安装在升降工作台4并位于插拔驱动模组51两侧的插拔开锁组件53，所述插拔开锁组件53配合有锁定组件54；所述开门装置6安装在升降工作台4、并位于插拔装置5两侧，所述开门装置6包括开门支架61、安装在开门支架61的开门驱动组件62、及连接于开门驱动组件62的开门座63。电轨装置7包括集电轨71、及安装在支撑架2并与集电轨71配合的电轨连接组件72，所述电轨连接组件72连接有配电箱73，所述配电箱73安装在支撑架2、并与直线传动装置1、升降传动装置3、插拔装置5、及开门装置6电控制连接，所述支撑架2通过电轨连接组件72跟随集电轨71直线移动。

参阅图3所示，直线传动装置1包括直线轨架11、安装在直线轨架11的直线滑轨12、能够滑动安装在直线滑轨12的直线滑动座13、及安装在直线轨架11并位于直线滑轨12一侧的直线齿条14；所述直线滑动座13安装有直线驱动座15，所述直线驱动座15连接有直线驱动齿轮16，所述直线驱动齿轮16与直线齿条14啮合；具体是，通过直线驱动座15驱动直线驱动齿轮16配合直线齿条14调动直线滑动座13沿直线滑轨12直线移动，适合大行程老化柜使用。

直线轨架11包括并列设置的两组直线轨道111、及横设于两组直线轨道111的横梁112，两组直线轨道111上均安装有直线滑轨12，所述直线滑动座13可滑动安装在直线滑轨12；所述直线驱动座15包括直线电机151，所述直线电机151连接有直线减速机152，所述直线减速机152与直线驱动齿轮16连接，通过直线电机151配合直线减速机152来配合直线驱动齿轮16的驱动连接，在移动过程中稳定性更好，同时还具有两组的直线滑轨12配合，进一步保证移动精度。

支撑架2包括安装在直线传动装置1的支撑底板21、竖设于支撑底板21两侧的支撑立板22、及架设于支撑立板22顶端的支撑顶板23，所述支撑底板21的两侧设有加固座211，所述加固座211将支撑立板22与直线传动装置1连接，通过支撑底板21、支撑立板22和支撑顶板23配合形成的支撑架2，结构可靠，而且还设置了加固座211进一步加强支撑强度，结构稳定。

升降传动装置3包括安装在支撑架2的升降滑轨31、架设于支撑架2的升降螺杆32、及安装在直线传动装置1并与升降螺杆32连接的升降驱动电机33，所述升降工作台4安装在升降滑轨31、并与升降螺杆32连接，通过升降驱动电机33驱动升降螺杆32带动升降工作台4沿升降滑轨31移动，实现升降的传动动作，可用于不同层数位置的老化柜进行取装工作。

参阅图4所示，升降工作台4包括连接于升降传动装置3的升降连接架41、及安装在升降连接架41的物料导向架42，所述升降连接架41包括升降移动连接座411、升降驱动连接座412、及升降横板413，所述升降移动连接座411及升降驱动连接座412均与升降传动装置3连接，所述物料导向架42安装在升降横板413；通过升降连接架41连接升降传动装置3、并跟随升降传动装置3移动，而物料导向架42则用于跟随结构移动，用于将产品或治具进行导向定位。

物料导向架42包括两组对称设置的导向流利条421，所述导向流利条421表面形成有导向槽422，所述导向槽422一侧安装有导向轮423，采用对称的导向流利条421配合形成的导向槽422用于产品或者治具导向，设置导向轮423保证滑动稳定性。

参阅图5所示，插拔驱动模组51包括安装在升降工作台4的插拔底板511、安装在插拔底板511两侧的插拔滑轨512、可滑动安装于插拔滑轨512的插拔滑动座513、安装在插拔底板511并与插拔滑动座513连接的插拔螺杆514、及与插拔螺杆514驱动连接的插拔电机515；通过电机驱动插拔螺杆514电动插拔滑动座513沿插拔滑轨512移动，方便插拔固定板52将产品或治具带出。

插拔固定板52安装在插拔滑动座513的两侧，所述插拔固定板52设有插拔固定爪521，所述插拔固定爪521两侧设有插拔加固片522，通过插拔固定爪521和插拔加固片522配合能够保证对产品或治具的抓取强度，在插拔固定爪521上设置了抓取槽，将产品和治具抓取时稳定性更好。

参阅图6所示，插拔开锁组件53包括开锁驱动电机531、连接于开锁驱动电机531的开锁滑动座532、及连接于开锁滑动座532的开锁压块533；锁定组件54包括锁定底座541、可活动在锁定底座541内的锁定扣542，所述开锁压块533用于驱动锁定扣542移动进行开锁；所述锁定底座541开设有锁定滑槽541a，所述锁定滑槽541a内设有弹簧541b，所述锁定扣542通过弹簧541b可活动再锁定滑槽541a内，所述锁定扣542设有驱动插槽542a，所述开锁压块533插入至驱动插槽542a带动锁定扣542在锁定滑槽541a内移动；所述锁定滑槽541a内安装有滑轮541c，所述开锁压块533对应滑轮541c开设有插入斜面，通过开锁驱动电机531驱动开锁滑动座532带动开锁压块533朝向锁定组件54移动，在移动时通过开锁压块533将滑轮541c下压，带动开锁压块533下移，实新开锁，当锁定时则拔出开锁压块533，在弹簧541b的作用下即可复位。

参阅图7所示，开门驱动组件62包括开门驱动电机621、及位于开门驱动电机621两侧的开门导杆622，所述开门驱动电机621和开门导杆622均与开门座63连接；所述开门座63包括开门连接座631、可活动安装在开门连接座631的开门活动件632、及安装在开门活动件632的开门连接板633，所述开门连接板633安装有开门插销634；通过开门驱动电机621配合开门导杆622带动开门座63前后移动，可对应老化柜的柜门，在开门过程中可配合直线传动装置1作用下配合开门连接板633上的开门插销634插入到门板上，开门方便。

本实用新型通过直线传动装置1、升降传动装置3和插拔驱动装置形成了XYZ三轴传动模组，可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置6用于对老化柜进行开门和开锁，整体自动化程度高，适用于自动化老化产品的装入和取出。具体是，设置了直线传动装置1，支撑架2，升降传动装置3，升降工作台4，插拔装置5，开门装置6，及开门装置6，直线传动装置1用于直线移动的驱动；所述支撑架2安装在直线传动装置1、并能够跟随直线传动装置1直线移动；所述升降传动装置3安装在支撑架2；所述升降传动装置3驱动升降工作台4沿支撑架2升降；所述插拔装置5包括安装在升降工作台4的插拔驱动模组51、安装在插拔驱动模组51的插拔固定板52、及安装在升降工作台4并位于插拔驱动模组51两侧的插拔开锁组件53，所述插拔开锁组件53配合有锁定组件54；所述开门装置6安装在升降工作台4、并位于插拔装置5两侧，所述开门装置6包括开门支架61、安装在开门支架61的开门驱动组件62、及连接于开门驱动组件62的开门座63。在开门过程中，通过开门驱动组件62驱动开门座63用于老化柜进行开门，开门后通过插拔开锁组件53配合锁定组件54将对老化的产品或者治具进行开锁，方便插拔驱动模组51驱动插拔固定板52带动产品或者治具进行出料，自动化程度高，结构可靠。

电轨连接组件72设有电轨箱721、连接于电轨箱721并与集电轨71连接的活动接触片722，所述活动接触片722可跟随集电轨71移动，所述支撑架2位于集电轨71一侧设有导轮组74，所述导轮组74设有多个导向滚轮741，所述电轨箱721内设有接电模组，所述接电模组与配电箱73连接；设置活动接触片722用于配电接触，并可跟随移动，保证移动时接电稳定性，同时设置导轮组74和导向滚轮741保证移动中支撑架2的稳定性。

电轨装置7包括集电轨71、及安装在支撑架2并与集电轨71配合的电轨连接组件72，所述电轨连接组件72连接有配电箱73，所述配电箱73安装在支撑架、并与直线传动装置1、升降传动装置3、插拔装置5、及开门装置6电控制连接，所述支撑架2通过电轨连接组件72跟随集电轨71直线移动。本实用新型中，采用的是电轨供电，通过集电轨71配合电轨连接组件72用于接电，将电传输到配电箱73，通过配电箱73将电与各个装置连接，供电稳定，不需要采用多组的连接线进行供电，减少机械手的负载，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于电轨供电机械手，其特征在于：包括

直线传动装置，

支撑架，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；

升降传动装置，所述升降传动装置安装在支撑架；

升降工作台，所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；

插拔装置，所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；

开门装置，所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧；

电轨装置，所述电轨装置包括集电轨、及安装在支撑架并与集电轨配合的电轨连接组件，所述电轨连接组件连接有配电箱，所述配电箱安装在支撑架、并与直线传动装置、升降传动装置、插拔装置、及开门装置电控制连接，所述支撑架通过电轨连接组件跟随集电轨直线移动。

2.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述直线传动装置包括直线轨架、安装在直线轨架的直线滑轨、能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、及安装在直线轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条；所述直线滑动座安装有直线驱动座，所述直线驱动座连接有直线驱动齿轮，所述直线驱动齿轮与直线齿条啮合；

所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、及横设于两组直线轨道的横梁，两组直线轨道上均安装有直线滑轨，所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨；所述直线驱动座包括直线电机，所述直线电机连接有直线减速机，所述直线减速机与直线驱动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述支撑架包括安装在直线传动装置的支撑底板、竖设于支撑底板两侧的支撑立板、及架设于支撑立板顶端的支撑顶板，所述支撑底板的两侧设有加固座，所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接。

4.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述升降传动装置包括安装在支撑架的升降滑轨、架设于支撑架的升降螺杆、及安装在直线传动装置并与升降螺杆连接的升降驱动电机，所述升降工作台安装在升降滑轨、并与升降螺杆连接。

5.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述升降工作台包括连接于升降传动装置的升降连接架、及安装在升降连接架的物料导向架，所述升降连接架包括升降移动连接座、升降驱动连接座、及升降横板，所述升降移动连接座及升降驱动连接座均与升降传动装置连接，所述物料导向架安装在升降横板；

所述物料导向架包括两组对称设置的导向流利条，所述导向流利条表面形成有导向槽，所述导向槽一侧安装有导向轮。

6.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述插拔驱动模组包括安装在升降工作台的插拔底板、安装在插拔底板两侧的插拔滑轨、可滑动安装于插拔滑轨的插拔滑动座、安装在插拔底板并与插拔滑动座连接的插拔螺杆、及与插拔螺杆驱动连接的插拔电机；

所述插拔固定板安装在插拔滑动座的两侧，所述插拔固定板设有插拔固定爪，所述插拔固定爪两侧设有插拔加固片。

7.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述插拔开锁组件包括开锁驱动电机、连接于开锁驱动电机的开锁滑动座、及连接于开锁滑动座的开锁压块；

所述锁定组件包括锁定底座、可活动在锁定底座内的锁定扣，所述开锁压块用于驱动锁定扣移动进行开锁。

8.根据权利要求7所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述锁定底座开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内设有弹簧，所述锁定扣通过弹簧可活动再锁定滑槽内，所述锁定扣设有驱动插槽，所述开锁压块插入至驱动插槽带动锁定扣在锁定滑槽内移动；

所述锁定滑槽内安装有滑轮，所述开锁压块对应滑轮开设有插入斜面。

9.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座；

所述开门驱动组件包括开门驱动电机、及位于开门驱动电机两侧的开门导杆，所述开门驱动电机和开门导杆均与开门座连接；

所述开门座包括开门连接座、可活动安装在开门连接座的开门活动件、及安装在开门活动件的开门连接板，所述开门连接板安装有开门插销。

10.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述电轨连接组件设有电轨箱、连接于电轨箱并与集电轨连接的活动接触片，所述活动接触片可跟随集电轨移动，所述支撑架位于集电轨一侧设有导轮组，所述导轮组设有多个导向滚轮，所述电轨箱内设有接电模组，所述接电模组与配电箱连接。

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