CN109592383B - 定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，定位输送装置包括：机架；工装板，用于承载工件；输送机构，与机架连接，输送机构包括两个输送部，两个输送部间隔设置，两个输送部用于接收由第一输送线输送来的工装板，并将工装板输送至第二输送线；定位机构，与机架连接，定位机构包括定位部，定位部设置在两个输送部之间，定位部可移动地设置，定位部具有避让位置和取料位置，以在定位部由避让位置移动至取料位置时，将位于两个输送部上的工装板抬起，以使述工件移动至预定取料位置；并在定位部位于避让位置时，使工装板在两个输送部的输送下移动至第二输送线。解决了现有技术中的电池模组生产效率较低的问题。

Description

定位输送装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种定位输送装置。

背景技术

目前，单个电芯组成模组加工及运输主要依靠人工放入定制模具中，通过转运小车人工运输。

然而，上述方式劳动强度大，准运效率低，运输过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位输送装置，以解决现有技术中的电池模组生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，定位输送装置包括：机架；工装板，用于承载工件；输送机构，与机架连接，输送机构包括两个输送部，两个输送部间隔设置，两个输送部用于接收由第一输送线输送来的工装板，并将工装板输送至第二输送线；定位机构，与机架连接，定位机构包括定位部，定位部设置在两个输送部之间，定位部可移动地设置，定位部具有避让位置和取料位置，以在定位部由避让位置移动至取料位置时，将位于两个输送部上的工装板抬起，以使述工件移动至预定取料位置；并在定位部位于避让位置时，使工装板在两个输送部的输送下移动至第二输送线。

进一步地，工装板具有固定部件，固定部件压设在工件上，固定部件的至少部分可移动的设置，以夹紧或释放工件，定位输送装置还包括：拉伸机构，设置在机架上，拉伸机构的至少部分可移动地设置，以在定位部位于取料位置时，拉伸机构拉动固定部件的至少部分移动，以释放工件，以使机器人夹取工件。

进一步地，固定部件包括第一固定组件，第一固定组件用于压设在工件的至少部分上，第一固定组件包括第二压设部，第二压设部可移动地设置，以使夹紧或释放工件，拉伸机构还包括：第一拉伸部，第一拉伸部沿垂直于输送部的输送方向可移动地设置，第一拉伸部具有第一初始位置和第一终点位置，以在第一拉伸部处于第一初始位置时，第一拉伸部与第二压设部连接；并在第一拉伸部由第一初始位置移动至第一终点位置时，带动第二压设部移动，以使第二压设部释放工件。

进一步地，工装板还包括第一拉伸杆和第一拉伸连接板，第一拉伸杆的第一端与第二压设部连接，第一拉伸杆的另一端与第一拉伸连接板连接；第一拉伸部包括钩设部，当第一拉伸部位于第一初始位置时，钩设部钩设在第一拉伸连接板上，以使第一拉伸部拉动第一拉伸连接板移动。

进一步地，固定部件为多个，多个固定部件包括第一固定部件，第一固定部件的第二固定组件用于压设在工件的至少部分上，该第二固定组件包括第四压设部，第四压设部可移动地设置，以使夹紧或释放工件，拉伸机构还包括：第二拉伸部，第二拉伸部沿输送部的输送方向可移动地设置，第二拉伸部具有第二初始位置和第二终点位置，以在第二拉伸部处于第二初始位置时，第二拉伸部与第四压设部连接；并在第二拉伸部由第二初始位置移动至第二终点位置时，带动第四压设部移动，以使第四压设部释放工件。

进一步地，拉伸机构还包括第四驱动装置，第四驱动装置与第二拉伸部驱动连接，以驱动第二拉伸部沿垂直于输送部的输送方向可移动地设置，以调节第二拉伸部的位置。

进一步地，工装板还包括第二拉伸杆和第二拉伸连接板，第二拉伸杆与第四压设部连接，第二拉伸杆的一端与第二拉伸连接板连接；第二拉伸部为板状结构，当第二拉伸部位于第二初始位置时，第二拉伸部抵接在第二拉伸连接板靠近工装板中心的一侧，以使第二拉伸部推动第二拉伸连接板移动。

进一步地，机架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相对设置，第二拉伸部为两个，两个第二拉伸部相对设置，一个第二拉伸部设置在第一架体上，另一个第二拉伸部设置在第二架体上，两个第二拉伸部同步运动，以带动第四压设部移动。

进一步地，固定部件为多个，多个固定部件包括第二固定部件，第二固定部件的第二固定组件用于压设在工件的至少部分上，该第二固定组件包括第六压设部，第六压设部可移动地设置，以夹紧或释放工件，拉伸机构还包括：

第三拉伸部，与第二拉伸部相对设置，第三拉伸部沿输送部的输送方向可移动地设置，第三拉伸部具有第三初始位置和第三终点位置，以在第三拉伸部处于第三初始位置时，第三拉伸部与第六压设部连接；并在第三拉伸部由第三初始位置移动至第三终点位置时，带动第六压设部移动，以使第六压设部释放工件。

进一步地，拉伸机构还包括第五驱动装置，第五驱动装置与第三拉伸部驱动连接，以驱动第三拉伸部沿垂直于输送部的输送方向可移动地设置，以调节第三拉伸部的位置。

进一步地，工装板还包括第三拉伸杆和第三拉伸连接板，第三拉伸杆与第六压设部连接，第三拉伸杆的一端与第三拉伸连接板连接；第三拉伸部为板状结构，当第三拉伸部位于第三初始位置时，第三拉伸部抵接在第三拉伸连接板靠近工装板的中心的一侧，以使第三拉伸部推动第三拉伸连接板移动。

进一步地，机架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相对设置，第三拉伸部为两个，两个第三拉伸部相对设置，一个第三拉伸部设置在第一架体上，另一个第三拉伸部设置在第二架体上，两个第三拉伸部同步运动，以带动第四压设部移动。

进一步地，第一输送线位于第二输送线的上方，两个输送部具有第一输送位置和第二输送位置，当两个输送部位于第一输送位置时与第一输送线对接，当两个输送部位于第二输送位置时与第二输送线对接，定位输送装置还包括：升降机构，升降机构包括支撑部，支撑部与机架连接，输送机构和定位机构均设置在支撑部上，支撑部沿竖直方向可移动地设置，以带动两个输送部在第一输送位置和第二输送位置之间移动，当两个输送部处于第一输送位置时，接受工装板，并使定位部抬升工件至预定取料位置；当完成取料后，两个输送部移动至第二输送位置。

进一步地，机架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相对设置，支撑部设置在第一架体和第二架体之间，支撑部与第一架体连接，第一架体靠近支撑部的一侧设置有导轨，支撑部上设置有与导轨相配适的滑块，滑块卡设在导轨上，以使支撑部沿导轨移动。

进一步地，升降机构还包括传动丝杠和传动螺母，传动丝杠设置在第一架体上，传动螺母与支撑部连接，传动螺母套设在传动丝杠上，传动丝杠可转动地设置，以使支撑部在传动丝杠和传动螺母的作用下移动。

进一步地，工装板包括底板，底板上设置有定位孔，定位部上设置有定位销，定位销与定位孔相配适，以在定位部由避让位置朝向取料位置移动时，使定位销插设在定位孔内。

进一步地，定位输送装置还包括：感应装置，设置在机架上，感应装置的检测头朝向预定输送区域设置，以在检测头检测到工装板时，感应装置向定位机构发送启动信号，以使定位部由避让位置向取料位置移动。

本发明的定位输送装置包括工装板，工装板用于承载工件，该定位输送装置通过设置输送机构可以实现对工装板的输送；并且，该定位输送装置通过设置可沿竖直方向移动的定位部，可以由定位部将工装板抬起，以使工件移动至预定取料位置，进而使机器人将工件取走，并在完成取料后，定位部带动工装板移动至输送部上，使工装板输送至第二输送线。该定位输送装置实现了工件输送的自动化，提高了生产效率，且定位机构的设置可以实现定点取料，运送准确率较高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位输送装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的定位输送装置的部分结构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的定位输送装置的部分结构的结构示意图；

图4示出了根据本发明的定位输送装置的工装板的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

4000、工件；5100、机架；5110、第一架体；5120、第二架体；5200、输送机构；5210、输送部；5300、定位机构；5310、定位部；5311、定位销；5400、拉伸机构；5410、第一拉伸部；5411、钩设部；5420、第二拉伸部；5430、第三拉伸部；5440、第一驱动气缸；5450、第二驱动气缸；5460、第三驱动气缸；5470、第四驱动装置；5480、第五驱动装置；5500、升降机构；5510、支撑部；5520、导轨；5530、滑块；5540、传动丝杠；5600、感应装置；5700、机罩；

1000、工装板；1100、底板；1200、第一固定组件；1210、第一压设部；1220、第二压设部；1300、第二固定组件；1310、第三压设部；1320、第四压设部；1330、第五压设部；1340、第六压设部；1400、支撑板；1500、第三固定部件；1600、第四固定部件；1700、第五固定部件；1800、第六固定部件；1900、压设基板；2100、第一拉伸固定板；2300、第一弹性件；2400、第一拉伸连接板；2600、第二拉伸固定板；2900、第二拉伸连接板；3100、第三拉伸固定板；3200、第三拉伸杆；3300、第三弹性件；3400、第三拉伸连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种定位输送装置，请参考图1至图4，用于输送工件4000并对工件4000进行定位，定位输送装置包括：机架5100；工装板1000，用于承载工件4000；输送机构5200，与机架5100连接，输送机构5200包括两个输送部5210，两个输送部5210间隔设置，两个输送部5210用于接收由第一输送线输送来的工装板1000，并将工装板1000输送至第二输送线；定位机构5300，与机架5100连接，定位机构5300包括定位部5310，定位部5310设置在两个输送部5210之间，定位部5310可移动地设置，定位部5310具有避让位置和取料位置，以在定位部5310由避让位置移动至取料位置时，将位于两个输送部5210上的工装板1000抬起，以使述工件4000移动至预定取料位置；并在定位部5310位于避让位置时，使工装板1000在两个输送部5210的输送下移动至第二输送线。

本发明的定位输送装置包括工装板1000，工装板1000用于承载工件4000，该定位输送装置通过设置输送机构可以实现对工装板1000的输送；并且，该定位输送装置通过设置可沿竖直方向移动的定位部5310，可以由定位部5310将工装板1000抬起，以使工件4000移动至预定取料位置，进而使机器人将工件4000取走，并在完成取料后，定位部5310带动工装板1000移动至输送部5210上，使工装板1000输送至第二输送线。该定位输送装置实现了工件4000输送的自动化，提高了生产效率，且定位机构的设置可以实现定点取料，运送准确率较高。

具体实施时，两个输送部5210通过连接杆连接，连接杆通过同步带轮结构驱动转动，以带动两个输送部5210同步运动。

为了实现同步带轮结构中的主动轮转动，输送机构5200包括输送部驱动装置，输送部驱动装置与主动轮驱动连接，其中，输送部驱动装置与支撑部5510连接且设置在支撑部5510的下方。优选地，输送部驱动装置为减速机和电机。

具体实施时，输送部5210包括输送带和设置在输送带内的多个支撑轮，支撑轮起到支撑输送带的作用。

在本实施例中，工装板1000具有固定部件，固定部件压设在工件4000上，固定部件的至少部分可移动的设置，以夹紧或释放工件4000，定位输送装置还包括拉伸机构5400，设置在机架5100上，拉伸机构5400的至少部分可移动地设置，以在定位部5310位于取料位置时，拉伸机构5400拉动固定部件的至少部分移动，以释放工件4000，以使机器人夹取工件4000。这样的设置可以使得工件4000从工装板1000中取出。

具体实施时，固定部件包括第一固定组件1200，第一固定组件1200用于压设在工件4000的至少部分上，第一固定组件1200包括第二压设部1220，第二压设部1220可移动地设置，以使夹紧或释放工件，拉伸机构5400还包括第一拉伸部5410，第一拉伸部5410沿垂直于输送部5210的输送方向可移动地设置，第一拉伸部5410具有第一初始位置和第一终点位置，以在第一拉伸部5410处于第一初始位置时，第一拉伸部5410与第二压设部1220连接；并在第一拉伸部5410由第一初始位置移动至第一终点位置时，带动第二压设部1220移动，以使第二压设部1220释放工件4000。

具体实施时，工件4000具有相对设置的第一端面和第二端面，工件4000还具有相对设置的第三端面和第四端面，其中，第一端面与第三端面相垂直，其中，第二压设部1220用于压设在工件4000的第二端面上，第二压设部1220沿垂直于输送部5210的输送方向可移动地设置。

具体实施时，工装板1000还包括第一拉伸杆和第一拉伸连接板2400，第一拉伸杆的第一端与第二压设部1220连接，第一拉伸杆的另一端与第一拉伸连接板2400连接；第一拉伸部5410包括钩设部5411，当第一拉伸部5410位于第一初始位置时，钩设部5411钩设在第一拉伸连接板2400上，以使第一拉伸部5410拉动第一拉伸连接板2400移动。

具体实施时，第一拉伸部5410还包括安装块，钩设部5411与安装块连接；拉伸机构5400还包括第一驱动气缸5440，第一驱动气缸5440设置在第一架体5110上，第一驱动气缸5440与安装块驱动连接，以带动第一拉伸部5410移动。

优选地，第一拉伸部5410为多个，多个第一拉伸部5410沿输送部5210的输送方向间隔设置，第一驱动气缸5440为多个，多个第一驱动气缸5440与多个第一拉伸部5410一一对应地设置，各个第一驱动气缸5440与相应的第一拉伸部5410驱动连接。

在本实施例中，固定部件为多个，多个固定部件包括第一固定部件，第一固定部件的第二固定组件1300用于压设在工件4000的至少部分上，该第二固定组件1300包括第四压设部1320，第四压设部1320可移动地设置，以使夹紧或释放工件4000，拉伸机构5400还包括第二拉伸部5420，第二拉伸部5420沿输送部5210的输送方向可移动地设置，第二拉伸部5420具有第二初始位置和第二终点位置，以在第二拉伸部5420处于第二初始位置时，第二拉伸部5420与第四压设部1320连接；并在第二拉伸部5420由第二初始位置移动至第二终点位置时，带动第四压设部1320移动，以使第四压设部1320释放工件4000。

具体实施时，第四压设部1320用于压设在工件4000的第四端面上，第四压设部1320沿输送部5210的输送方向可移动地设置。

具体实施时，拉伸机构5400还包括第四驱动装置5470，第四驱动装置5470与第二拉伸部5420驱动连接，以驱动第二拉伸部5420沿垂直于输送部5210的输送方向可移动地设置，以调节第二拉伸部5420的位置。

优选地，第四驱动装置5470为第四驱动气缸，第四驱动气缸的伸缩杆与机架5100连接，第二拉伸部5420与气缸本体连接。

具体实施时，拉伸机构5400还包括第一安装部和第二驱动气缸5450，第二驱动气缸5450通过第一安装部与第四驱动气缸的气缸本体连接，第二驱动气缸5450与第二拉伸部5420驱动连接，以驱动第二拉伸部5420移动。

具体实施时，工装板1000还包括第二拉伸杆和第二拉伸连接板2900，第二拉伸杆与第四压设部1320连接，第二拉伸杆的一端与第二拉伸连接板2900连接；第二拉伸部5420为板状结构，当第二拉伸部5420位于第二初始位置时，第二拉伸部5420抵接在第二拉伸连接板2900靠近工装板1000中心的一侧，以使第二拉伸部5420推动第二拉伸连接板2900移动。

具体实施时，机架5100包括第一架体5110和第二架体5120，第一架体5110和第二架体5120相对设置，第二拉伸部5420为两个，两个第二拉伸部5420相对设置，一个第二拉伸部5420设置在第一架体5110上，另一个第二拉伸部5420设置在第二架体5120上，两个第二拉伸部5420同步运动，以带动第四压设部1320移动。其中，两个第二拉伸部5420同步运动，以带动第四压设部1320移动。

在本实施例中，固定部件为多个，多个固定部件包括第二固定部件，第二固定部件的第二固定组件1300用于压设在工件4000的至少部分上，该第二固定组件1300包括第六压设部1340，第六压设部1340可移动地设置，以夹紧或释放工件4000，拉伸机构5400还包括第三拉伸部5430，与第二拉伸部5420相对设置，第三拉伸部5430沿输送部5210的输送方向可移动地设置，第三拉伸部5430具有第三初始位置和第三终点位置，以在第三拉伸部5430处于第三初始位置时，第三拉伸部5430与第六压设部1340连接；并在第三拉伸部5430由第三初始位置移动至第三终点位置时，带动第六压设部1340移动，以使第六压设部1340释放工件4000。

具体实施时，第六压设部1340用于压设在工件4000的第三端面上，第六压设部1340沿输送部5210的输送方向可移动地设置。

具体实施时，拉伸机构5400还包括第五驱动装置5480，第五驱动装置5480与第三拉伸部5430驱动连接，以驱动第三拉伸部5430沿垂直于输送部5210的输送方向可移动地设置，以调节第三拉伸部5430的位置。

优选地，第五驱动装置5480为第五驱动气缸，第五驱动气缸的伸缩杆与机架连接，第三拉伸部5430与气缸本体连接。

具体实施时，拉伸机构5400还包括第二安装部和第三驱动气缸5460，第三驱动气缸5460通过第二安装部与第五驱动气缸的气缸本体连接，第三驱动气缸5460与第三拉伸部5430驱动连接，以驱动第三拉伸部5430移动。

具体实施时，工装板1000还包括第三拉伸杆和第三拉伸连接板3400，第三拉伸杆与第六压设部1340连接，第三拉伸杆的一端与第三拉伸连接板3400连接；第三拉伸部5430为板状结构，当第三拉伸部5430位于第三初始位置时，第三拉伸部5430抵接在第三拉伸连接板3400靠近工装板1000的中心的一侧，以使第三拉伸部5430推动第三拉伸连接板3400移动。

具体实施时，机架5100包括第一架体5110和第二架体5120，第一架体5110和第二架体5120相对设置，第三拉伸部5430为两个，两个第三拉伸部5430相对设置，一个第三拉伸部5430设置在第一架体5110上，另一个第三拉伸部5430设置在第二架体5120上，两个第三拉伸部5430同步运动，以带动第四压设部1320移动。

在本实施例中，第一输送线位于第二输送线的上方，两个输送部5210具有第一输送位置和第二输送位置，当两个输送部5210位于第一输送位置时与第一输送线对接，当两个输送部5210位于第二输送位置时与第二输送线对接，定位输送装置还包括：升降机构5500，升降机构5500包括支撑部5510，支撑部5510与机架5100连接，输送机构5200和定位机构5300均设置在支撑部5510上，支撑部5510沿竖直方向可移动地设置，以带动两个输送部5210在第一输送位置和第二输送位置之间移动，当两个输送部5210处于第一输送位置时，接受工装板1000，并使定位部5310抬升工件4000至预定取料位置；当完成取料后，两个输送部5210移动至第二输送位置。

具体实施时，输送部驱动装置可以正转，也可以反转，进而带动输送部5210正向输送或反向输送，当输送部5210位于第一输送位置时，输送部5210正向输送，此时，输送部5210接收由第一输送线输送来的工装板；当输送部5210位于第二输送位置时，输送部5210反向输送，此时，输送部5210向第二输送线输送工装板。这样的设置实现了工装板的循环回流。

在本实施例中，机架5100包括第一架体5110和第二架体5120，第一架体5110和第二架体5120相对设置，支撑部5510设置在第一架体5110和第二架体5120之间，支撑部5510与第一架体5110连接，第一架体5110靠近支撑部5510的一侧设置有导轨5520，支撑部5510上设置有与导轨5520相配适的滑块5530，滑块5530卡设在导轨5520上，以使支撑部5510沿导轨5520移动。

为了实现支撑部5510的移动，升降机构5500还包括传动丝杠5540和传动螺母，传动丝杠5540设置在第一架体5110上，传动螺母与支撑部5510连接，传动螺母套设在传动丝杠5540上，传动丝杠5540可转动地设置，以使支撑部5510在传动丝杠5540和传动螺母的作用下移动。

在本实施例中，支撑部驱动电机和同步带结构带动传动丝杠5540转动。

在本实施例中，工装板1000包括底板1100，底板1100上设置有定位孔，定位部5310上设置有定位销5311，定位销5311与定位孔相配适，以在定位部5310由避让位置朝向取料位置移动时，使定位销5311插设在定位孔内。

具体实施时，定位销5311为两个。两个定位销5311相对设置在定位部5310的对角线上，一个定位销5311的截面为圆形，另一个定位销5311的截面为菱形。

在本实施例中，定位输送装置还包括感应装置5600，设置在机架5100上，感应装置5600的检测头朝向预定输送区域设置，以在检测头检测到工装板1000时，感应装置5600向定位机构5300发送启动信号，以使定位部5310由避让位置向取料位置移动。

为了驱动定位部5310移动，定位机构5300还包括定位部驱动气缸，定位部驱动气缸与定位部5310驱动连接，以使定位部5310沿竖直方向移动。

为了支撑定位部5310，定位机构5300还包括多个导杆，多个导杆插设在支撑部5510上且相对支撑部5510可移动地设置，多个导杆与定位部5310固定连接。

在本实施例中，定位输送装置还包括机罩5700，机架5100、输送机构5200、定位机构5300、拉伸机构5400、升降机构5500均设置在机罩5700内。

具体实施时，机罩5700的顶板上设置有取料开口，以便于机器人夹取工装板上的工件，或便于机器人将工件放置在工装板内。

具体实施时，机罩5700的第一侧板上设置有输送开口，以便于工装板输送至输送部5210或由输送部5210输出，其中，输送开口与取料开口连通。

具体实施时，机罩5700的第二侧板上设置有开合门，以便于对机罩5700的机构进行操作、拆装及维护。其中，第二侧板与第一侧板相垂直。

如图4所示，本发明的定位输送装置的工装板的结构为：

在本实施例中，工装板用于承载工件4000，工件4000具有相对设置的第一端面和第二端面，工件4000还具有相对设置的第三端面和第四端面，其中，第一端面与第三端面相垂直，工装板包括：底板1100；固定部件，固定部件设置在底板1100上；其中，固定部件包括：第一固定组件1200，第一固定组件1200用于压设在工件4000的第一端面和第二端面上，第一固定组件1200的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放工件4000；第二固定组件1300，第二固定组件1300用于压设在工件4000的第三端面和第四端面上，第二固定组件1300的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放工件4000。

其中，工装板通过在底板1100上设置固定部件，固定部件包括第一固定组件1200和第二固定组件1300，并且，第一固定组件1200的至少部分和第二固定组件1300的至少部分均可移动地设置，可以实现工件4000的夹紧和释放，便于工件的放料与取料，且可使工件在工装板的带动下在输送线上移动，以输送至各个加工工位，提高了生产效率，且避免了人工上下料，降低了劳动强度。

优选地，底板1100为铝板。

在本实施例中，固定部件还包括支撑板1400，支撑板1400与底板1100固定连接，工件4000放置在支撑板1400上。

优选地，支撑板1400由绝缘电木材料制成，这样的设置保证了运输安全。

优选地，第一固定组件1200和第二固定组件1300均由绝缘电木材料制成，这样的设置保证了运输安全。

为了使第一固定组件1200能够夹紧或释放工件4000，第一固定组件1200包括第一压设部1210和第二压设部1220，第一压设部1210用于压设在工件4000的第一端面上，第一压设部1210固定设置在底板1100上，第二压设部1220用于压设在工件4000的第二端面上，第二压设部1220朝向或背离第一压设部1210可移动地设置。

为了使第二固定组件1300能够夹紧或释放工件4000，固定部件为多个，多个固定部件包括第一固定部件，第一固定部件的第二固定组件1300包括第三压设部1310和第四压设部1320，第三压设部1310用于压设在工件4000的第三端面上，第三压设部1310固定设置在底板1100上；第四压设部1320用于压设在工件4000的第四端面上，第四压设部1320朝向或背离第三压设部1310可移动地设置。

为了使第二固定组件1300能够夹紧或释放工件4000，多个固定部件包括第二固定部件，第二固定部件的第二固定组件1300包括第五压设部1330和第六压设部1340，第五压设部1330用于压设在工件4000的第四端面上，第五压设部1330固定设置在底板1100上；第六压设部1340用于压设在工件4000的第三端面上，第六压设部1340朝向或背离第五压设部1330可移动地设置。

具体实施时，第一固定部件为多个，多个第一固定部件包括第三固定部件1500，第二固定部件为多个，多个第二固定部件包括第五固定部件1700，第三固定部件1500和第五固定部件1700相邻设置；其中，第三固定部件1500的第三压设部1310与第五固定部件1700的第五压设部1330相贴合设置，该第三压设部1310与该第五压设部1330连接以形成压设基板1900。这样的设置节省了固定部件的占用空间。

具体实施时，多个第一固定部件包括第四固定部件1600，第四固定部件1600与第三固定部件1500间隔设置。

具体实施时，第四固定部件1600为多个，多个第四固定部件1600间隔设置。

具体实施时，多个第二固定部件包括第六固定部件1800，第六固定部件1800设置在第四固定部件1600远离第三固定部件1500的一侧。

具体实施时，第六固定部件1800为多个，多个第六固定部件1800间隔设置。

为了实现第二压设部1220的运动，工装板还包括：第一拉伸固定板2100，第一拉伸固定板2100固定设置在底板1100上，第一拉伸固定板2100设置在第二压设部1220远离第一压设部1210的一侧；第一拉伸杆，第一拉伸杆穿设在第一拉伸固定板2100上，第一拉伸杆的第一端与第二压设部1220连接；第一弹性件2300，第一弹性件2300套设在第一拉伸杆上且位于第一拉伸固定板2100与第二压设部1220之间。

优选地，第一弹性件2300为弹簧。

具体实施时，在拉动第一拉伸杆时，与第一拉伸杆固定连接的第二压设部1220移动，此时，释放出放置工件的空间或释放工件，此时，第一弹性件2300受到压缩，当放置完工件或取出工件后，放开第一拉伸杆，第二压设部1220在第一弹性件2300的作用下，恢复至原位。

具体实施时，工装板还包括第一拉伸连接板2400，第一拉伸连接板2400与第一拉伸杆的第二端连接。这样的设置便于拉动第一拉伸杆。

具体实施时，工装板还包括第一缓冲件，第一缓冲件套设在第一拉伸杆上且位于第一拉伸固定板2100与第一拉伸连接板2400之间。这样的设置起到了缓冲作用，以避免第二压设部1220损坏工件4000。

在本实施例中，工装板还包括：第二拉伸固定板2600，第二拉伸固定板2600固定设置在底板1100上，第二拉伸固定板2600设置在第四固定部件1600远离第三固定部件1500的一侧；第二拉伸杆，第二拉伸杆穿设在第二拉伸固定板2600和第四固定部件1600的第三压设部1310上，第二拉伸杆的第一端与第三固定部件1500的第四压设部1320连接，第二拉伸杆与第四固定部件1600的第四压设部1320连接；其中，相邻的第三压设部1310和第四压设部1320之间设置有第二弹性件，第二拉伸固定板2600和与其相邻的第四压设部1320之间设置有第二弹性件，第二弹性件套设在第二拉伸杆上。

优选地，第二弹性件为弹簧。

具体实施时，在拉动第二拉伸杆时，与第二拉伸杆固定连接的多个第四压设部1320均移动，此时，释放出放置工件的空间或释放工件，此时，多个第二弹性件受到压缩，当放置完工件或取出工件后，放开第二拉伸杆，多个第四压设部1320在第二弹性件作用下，恢复至原位。

具体实施时，工装板还包括第二拉伸连接板2900，设置在第二拉伸固定板2600远离第四固定部件1600的一侧，第二拉伸连接板2900与第二拉伸杆的第二端连接。这样的设置便于拉动第二拉伸杆。

在本实施例中，工装板还包括：第三拉伸固定板3100，第三拉伸固定板3100固定设置在底板1100上，第三拉伸固定板3100设置在第六固定部件1800远离第五固定部件1700的一侧；第三拉伸杆3200，第三拉伸杆3200穿设在第三拉伸固定板3100和第六固定部件1800的第五压设部1330上，第三拉伸杆3200的第一端与第五固定部件1700的第六压设部1340连接，第三拉伸杆3200与第六固定部件1800的第六压设部1340连接；其中，相邻的第五压设部1330和第六压设部1340之间设置有第三弹性件3300，第三拉伸固定板3100和与其相邻的第六压设部1340之间设置有第三弹性件3300，第三弹性件3300套设在第三拉伸杆3200上。

优选地，第三弹性件为弹簧。

具体实施时，在拉动第三拉伸杆时，与第三拉伸杆固定连接的多个第六压设部1340均移动，此时，释放出放置工件的空间或释放工件，此时，多个第三弹性件受到压缩，当放置完工件或取出工件后，放开第三拉伸杆，多个第六压设部1340在第三弹性件作用下，恢复至原位。

具体实施时，工装板还包括第三拉伸连接板3400，设置在第三拉伸固定板3100远离第六固定部件1800的一侧，第三拉伸连接板3400与第三拉伸杆3200的第二端连接。这样的设置便于拉动第三拉伸杆。

为了实现工装板的定位，底板1100上设置有定位孔，定位孔设置在底板1100远离固定部件的一端。其中，定位孔为两个，两个定位孔设置在底板的对角线上。

本发明的工装板用于方形铝壳电池单个电芯组成4并模组的加工线。其中，工件4000为电池模组。

本发明的工装板的有益效果为：

1、方形铝壳电池模组输送主要将电池模组放置在该工装板上，通过倍速链输送，从而到达各个加工工位，直至成品下线。

2、该工装板主要由铝板作为底板，共设置4个放置4并模组的位置，单次可运输4个电池模组，输送效率高。

3、定位方式采用底面、两侧面固定，另外两个侧面利用弹簧压紧，底板预留2个定位销孔，定位准确，便于各工位精密加工。

4、与电池模组接触的5个面均采用绝缘电木材料，保证运输安全。

5、该工装板两侧及横侧边利用弹簧压紧，可利用气缸实现自动压紧，自动张开。

本发明的定位输送装置用于方形铝壳电池单个电芯组成4并模组的加工线首尾段。其中，工件为电池模组。

本发明的定位输送装置的主要用途为工装板的定位、循环回流、工装板的固定部件的打开。

本发明的定位输送装置主要由输送机构，定位机构，升降机构，拉升机构及工装板扫码组件构成。其中，工装板扫码组件用于扫描工装板上的条码，以获得工件信息。

本发明的输送机构由输送部驱动装置、输送皮带、支撑轮构成，主要用来输送工装板进出设备。

本发明的定位机构由1个圆柱定位销、1个菱形定位销对角、定位部驱动气缸及定位部构成，用来定位工装板。

本发明的升降机构由支撑部驱动电机、传动丝杠和传动螺母组成，从而达到工装板的上下运动，使工装板行程循环输送。

本发明的拉伸机构主要由多个气缸构成，主要通过气缸挤压工装板上的第一拉伸连接板、第二拉伸连接板和第三拉伸连接板，从而使得电池模组可以取出。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的定位输送装置包括工装板1000，工装板1000用于承载工件4000，该定位输送装置通过设置输送机构可以实现对工装板1000的输送；并且，该定位输送装置通过设置可沿竖直方向移动的定位部5310，可以由定位部5310将工装板1000抬起，以使工件4000移动至预定取料位置，进而使机器人将工件4000取走，并在完成取料后，定位部5310带动工装板1000移动至输送部5210上，使工装板1000输送至第二输送线。该定位输送装置实现了工件4000输送的自动化，提高了生产效率，且定位机构的设置可以实现定点取料，运送准确率较高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种定位输送装置，用于输送工件(4000)并对工件(4000)进行定位，其特征在于，所述定位输送装置包括：

机架(5100)；

工装板(1000)，用于承载所述工件(4000)；

输送机构(5200)，与所述机架(5100)连接，所述输送机构(5200)包括两个输送部(5210)，两个所述输送部(5210)间隔设置，两个所述输送部(5210)用于接收由第一输送线输送来的所述工装板(1000)，并将所述工装板(1000)输送至第二输送线；

定位机构(5300)，与所述机架(5100)连接，所述定位机构(5300)包括定位部(5310)，所述定位部(5310)设置在两个所述输送部(5210)之间，所述定位部(5310)可移动地设置，所述定位部(5310)具有避让位置和取料位置，以在所述定位部(5310)由所述避让位置移动至所述取料位置时，将位于所述两个输送部(5210)上的所述工装板(1000)抬起，以使述工件(4000)移动至预定取料位置；并在所述定位部(5310)位于所述避让位置时，使所述工装板(1000)在所述两个输送部(5210)的输送下移动至第二输送线；

所述第一输送线位于所述第二输送线的上方，所述两个输送部(5210)具有第一输送位置和第二输送位置，当所述两个输送部(5210)位于所述第一输送位置时与所述第一输送线对接，当所述两个输送部(5210)位于所述第二输送位置时与所述第二输送线对接，所述定位输送装置还包括：

升降机构(5500)，所述升降机构(5500)包括支撑部(5510)，所述支撑部(5510)与所述机架(5100)连接，所述输送机构(5200)和所述定位机构(5300)均设置在所述支撑部(5510)上，所述支撑部(5510)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述两个输送部(5210)在所述第一输送位置和所述第二输送位置之间移动，当所述两个输送部(5210)处于所述第一输送位置时，接受所述工装板(1000)，并使定位部(5310)抬升所述工件(4000)至预定取料位置；当完成取料后，所述两个输送部(5210)移动至所述第二输送位置。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述工装板(1000)具有固定部件，所述固定部件压设在所述工件(4000)上，所述固定部件的至少部分可移动的设置，以夹紧或释放所述工件(4000)，所述定位输送装置还包括：

拉伸机构(5400)，设置在所述机架(5100)上，所述拉伸机构(5400)的至少部分可移动地设置，以在所述定位部(5310)位于所述取料位置时，所述拉伸机构(5400)拉动所述固定部件的至少部分移动，以释放所述工件(4000)，以使机器人夹取所述工件(4000)。

3.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述固定部件包括第一固定组件(1200)，所述第一固定组件(1200)用于压设在所述工件(4000)的至少部分上，所述第一固定组件(1200)包括第二压设部(1220)，所述第二压设部(1220)可移动地设置，以使夹紧或释放所述工件，所述拉伸机构(5400)还包括：

第一拉伸部(5410)，所述第一拉伸部(5410)沿垂直于所述输送部(5210)的输送方向可移动地设置，所述第一拉伸部(5410)具有第一初始位置和第一终点位置，以在所述第一拉伸部(5410)处于所述第一初始位置时，所述第一拉伸部(5410)与所述第二压设部(1220)连接；并在所述第一拉伸部(5410)由所述第一初始位置移动至所述第一终点位置时，带动所述第二压设部(1220)移动，以使所述第二压设部(1220)释放所述工件(4000)。

4.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述工装板(1000)还包括第一拉伸杆和第一拉伸连接板(2400)，所述第一拉伸杆的第一端与第二压设部(1220)连接，所述第一拉伸杆的另一端与所述第一拉伸连接板(2400)连接；所述第一拉伸部(5410)包括钩设部(5411)，当所述第一拉伸部(5410)位于所述第一初始位置时，所述钩设部(5411)钩设在所述第一拉伸连接板(2400)上，以使所述第一拉伸部(5410)拉动所述第一拉伸连接板(2400)移动。

5.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述固定部件为多个，多个所述固定部件包括第一固定部件，所述第一固定部件的第二固定组件(1300)用于压设在所述工件(4000)的至少部分上，该所述第二固定组件(1300)包括第四压设部(1320)，所述第四压设部(1320)可移动地设置，以使夹紧或释放所述工件(4000)，所述拉伸机构(5400)还包括：

第二拉伸部(5420)，所述第二拉伸部(5420)沿所述输送部(5210)的输送方向可移动地设置，所述第二拉伸部(5420)具有第二初始位置和第二终点位置，以在所述第二拉伸部(5420)处于所述第二初始位置时，所述第二拉伸部(5420)与所述第四压设部(1320)连接；并在所述第二拉伸部(5420)由所述第二初始位置移动至所述第二终点位置时，带动所述第四压设部(1320)移动，以使所述第四压设部(1320)释放所述工件(4000)。

6.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述拉伸机构(5400)还包括第四驱动装置(5470)，所述第四驱动装置(5470)与所述第二拉伸部(5420)驱动连接，以驱动所述第二拉伸部(5420)沿垂直于所述输送部(5210)的输送方向可移动地设置，以调节所述第二拉伸部(5420)的位置。

7.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述工装板(1000)还包括第二拉伸杆和第二拉伸连接板(2900)，所述第二拉伸杆与所述第四压设部(1320)连接，所述第二拉伸杆的一端与所述第二拉伸连接板(2900)连接；所述第二拉伸部(5420)为板状结构，当所述第二拉伸部(5420)位于所述第二初始位置时，所述第二拉伸部(5420)抵接在所述第二拉伸连接板(2900)靠近所述工装板(1000)中心的一侧，以使所述第二拉伸部(5420)推动所述第二拉伸连接板(2900)移动。

8.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述机架(5100)包括第一架体(5110)和第二架体(5120)，所述第一架体(5110)和所述第二架体(5120)相对设置，所述第二拉伸部(5420)为两个，两个所述第二拉伸部(5420)相对设置，一个所述第二拉伸部(5420)设置在所述第一架体(5110)上，另一个所述第二拉伸部(5420)设置在所述第二架体(5120)上，两个所述第二拉伸部(5420)同步运动，以带动所述第四压设部(1320)移动。

9.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述固定部件为多个，多个所述固定部件包括第二固定部件，所述第二固定部件的第二固定组件(1300)用于压设在所述工件(4000)的至少部分上，该所述第二固定组件(1300)包括第六压设部(1340)，所述第六压设部(1340)可移动地设置，以夹紧或释放所述工件(4000)，所述拉伸机构(5400)还包括：

第三拉伸部(5430)，与所述第二拉伸部(5420)相对设置，所述第三拉伸部(5430)沿所述输送部(5210)的输送方向可移动地设置，所述第三拉伸部(5430)具有第三初始位置和第三终点位置，以在所述第三拉伸部(5430)处于所述第三初始位置时，所述第三拉伸部(5430)与所述第六压设部(1340)连接；并在所述第三拉伸部(5430)由所述第三初始位置移动至所述第三终点位置时，带动所述第六压设部(1340)移动，以使所述第六压设部(1340)释放所述工件(4000)。

10.根据权利要求9所述的定位输送装置，其特征在于，所述拉伸机构(5400)还包括第五驱动装置(5480)，所述第五驱动装置(5480)与所述第三拉伸部(5430)驱动连接，以驱动所述第三拉伸部(5430)沿垂直于所述输送部(5210)的输送方向可移动地设置，以调节所述第三拉伸部(5430)的位置。

11.根据权利要求9所述的定位输送装置，其特征在于，所述工装板(1000)还包括第三拉伸杆和第三拉伸连接板(3400)，所述第三拉伸杆与所述第六压设部(1340)连接，所述第三拉伸杆的一端与所述第三拉伸连接板(3400)连接；所述第三拉伸部(5430)为板状结构，当所述第三拉伸部(5430)位于所述第三初始位置时，所述第三拉伸部(5430)抵接在所述第三拉伸连接板(3400)靠近所述工装板(1000)的中心的一侧，以使所述第三拉伸部(5430)推动所述第三拉伸连接板(3400)移动。

12.根据权利要求9所述的定位输送装置，其特征在于，所述机架(5100)包括第一架体(5110)和第二架体(5120)，所述第一架体(5110)和所述第二架体(5120)相对设置，所述第三拉伸部(5430)为两个，两个所述第三拉伸部(5430)相对设置，一个所述第三拉伸部(5430)设置在所述第一架体(5110)上，另一个所述第三拉伸部(5430)设置在所述第二架体(5120)上，两个所述第三拉伸部(5430)同步运动，以带动所述第四压设部(1320)移动。

13.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述机架(5100)包括第一架体(5110)和第二架体(5120)，所述第一架体(5110)和所述第二架体(5120)相对设置，所述支撑部(5510)设置在所述第一架体(5110)和所述第二架体(5120)之间，所述支撑部(5510)与所述第一架体(5110)连接，所述第一架体(5110)靠近所述支撑部(5510)的一侧设置有导轨(5520)，所述支撑部(5510)上设置有与所述导轨(5520)相配适的滑块(5530)，所述滑块(5530)卡设在所述导轨(5520)上，以使所述支撑部(5510)沿所述导轨(5520)移动。

14.根据权利要求13所述的定位输送装置，其特征在于，所述升降机构(5500)还包括传动丝杠(5540)和传动螺母，所述传动丝杠(5540)设置在所述第一架体(5110)上，所述传动螺母与所述支撑部(5510)连接，所述传动螺母套设在所述传动丝杠(5540)上，所述传动丝杠(5540)可转动地设置，以使所述支撑部(5510)在所述传动丝杠(5540)和所述传动螺母的作用下移动。

15.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述工装板(1000)包括底板(1100)，所述底板(1100)上设置有定位孔，所述定位部(5310)上设置有定位销(5311)，所述定位销(5311)与所述定位孔相配适，以在所述定位部(5310)由所述避让位置朝向所述取料位置移动时，使所述定位销(5311)插设在所述定位孔内。

16.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置还包括：

感应装置(5600)，设置在所述机架(5100)上，所述感应装置(5600)的检测头朝向预定输送区域设置，以在所述检测头检测到所述工装板(1000)时，所述感应装置(5600)向所述定位机构(5300)发送启动信号，以使所述定位部(5310)由所述避让位置向所述取料位置移动。

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