JPH06194B2 - 自動接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば移動槽式の多目的バッチプロセスにお
いて、移動槽台車に搭載される動力及び制御機器に電源
あるいは圧気、圧油を供給するための自動接続装置に関
する。

〔発明の背景及び従来技術〕

従来のプラント配管は、槽が固定式のため、多数の槽と
槽とを接続する配管は、くもの巣状に複雑となり、更に
多品種生産のバッチプロセスの場合には品種の切替えご
とに配管の切替えと、槽や配管の洗浄が必要となるた
め、運転管理及び保全管理が煩雑となり、また、前記し
た切替のために長時間を要し生産性が著しく悪化してい
た。

そこで、多品種生産バッチプロセスにおいて、槽及び配
管を最少限とし、運転管理及び生産性の向上を目的とし
た移動槽式多目的バッチプロセスの開発が要望され既に
実施されている。

上記の移動槽式多目的バッチプロセスとは、主となる槽
を移動槽台車に載置し、該移動槽台車を搬送台車に積載
して搬送路を移動させ、搬送路に沿つて設けられたステ
ーション架台近辺において前記の移動槽式台車を積載し
た搬送台車を停止せしめ、該搬送台車を位置決めし、移
載装置を作動させて移動槽台車を搬送台車上からステー
ション架台に移載せしめ、ステーション架台上でステー
ション側設備と移動槽の配管接続をして独立した単位操
作を行い、操作終了後は配管を切り離したうえ、前記の
移載装置を作動させて移動槽台車をステーション架台よ
り搬送台車上に復帰せしめ、他の作業を行うため搬送台
車は移動して前記した一連の操作を繰り返すものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した移動槽を用いたバッチシステム
において、移動槽には撹拌用モータ及び遮断弁更には温
度検出等の計装機器が搭載されるのが普通であり、これ
らに対する電源や圧気、圧油を供給する方法として、移
動ケーブルによるかあるいは蓄電池や圧気貯蔵タンクを
前記した移動槽台車に搭載する方法があるが、このよう
な方法では、移動槽の移動範囲及び移動時間が制限され
るという問題点があり、また、危険物を扱うプロセスに
適用するのは法的にも規約を受けるため困難であつた。

本発明は、前記した問題点を解決するための手段とし
て、電源あるいは圧気、圧油を固定側と移動側との間に
おいて、縦方向、水平方向更に第３次元の傾斜方向の芯
ずれを吸収して補正し、自動的に着脱可能となし、更に
着脱と連動して着脱部にキャップを開閉する機構を備え
た自動接続装置の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動接続装置は、前記の目的を達成するた
めに、芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブルとスライドテーブル
とを接離自在となし、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライド
テーブルの何れか一方にコンセントあるいは圧力源側の
接続具を装着するとともに、他方のスライドテーブル又
はＸ−Ｙテーブルに前記コンセントあるいは前記圧力源
側の接続具に挿脱自在なプラグあるいは出力側の接続具
を装着し、更に前記Ｘ−Ｙテーブル又は前記スライドテ
ーブルの何れか一方に第３次元の傾斜吸収用のＺテーブ
ルを装着し、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライドテーブル
の何れか一方にガイドピンを他方のスライドテーブル又
はＸ−Ｙテーブルに挿入口にテーパを形成したガイドピ
ン受を設けたことをその特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係る自動接続装置は、芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテー
ブルとスライドテーブルをスライド用駆動源にて接離自
在となし、前記芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブル又はスライ
ドテーブルの何れか一方に、プラグを挿脱可能するのみ
で無電圧着脱可能なインターロックスイッチを内臓した
密閉型あるいは防爆型コンセントを装着するとともに他
方のスライドテーブル又はＸ−Ｙテーブルに前記コンセ
ントに挿脱可能なプラグを取着し、前記のＸ−Ｙテーブ
ル又はスライドテーブルの何れか一方に第３次元の傾斜
を吸収するＺテーブルを設け、更にＸ−Ｙテーブル又は
スライドテーブルの何れか一方にガイドピンを、他方に
入口部にテーパ部を形成したガイドピン受を設け、前記
のスライド用駆動源を駆動してＸ−Ｙテーブル又はスラ
イドテーブルの何れか一方を他方に対して移動接近せし
め、該移動に伴つて前記のＸ−Ｙテーブル又はスライド
テーブルの何れか一方に設けられたガイドピンが、他方
に設けられるガイドピン受に挿入されるが、このとき、
固定側と移動側との間に芯ずれが生じても前記のガイド
ピン受の入口部にはテーパが形成されているので、この
テーパ部によつてガイドピンは案内され、また、前記し
たようにガイドピン受又はガイドピンの何れか一方に芯
ずれ補正用のＸ−Ｙテーブル，Ｚテーブルに固設されて
いるので、前記ガイドピン受のテーパ部による案内によ
つて、前記Ｘ−ＹテーブルはＸ方向あるいはＹ方向に、
またＺテーブルは第３次元の傾斜方向に自由に動き、前
記芯ずれを確実に補正し吸収するものであり、前記した
ガイドピンをガイドピン受に挿入することによつてＸ−
Ｙテーブル，Ｚテーブルとスライドテーブルとは確実に
芯合わされてコンセントにプラグが差し込まれるもので
ある。

また、コンセンドとプラグとの離脱は、前記のスライド
用駆動源を前記とは反対方向に作動することによつて、
Ｘ−Ｙテーブル，Ｚテーブルとスライドテーブルとの離
間せしめることによつて行われるものである。

更に、圧気、圧油の接続についても、前述と同様にガイ
ドピンとガイドピン受との挿脱によるＸ−Ｙテーブルと
Ｚテーブルの自由移動によつて圧力源側接続具と出力側
接続具の芯ずれを補正し、確実な接続が可能となるもの
である。

また、コンセントとプラグあるいは圧力源側の接続具と
出力側接続具のそれぞれの前面に設けたキャップをスラ
イド用駆動源にて前記したコンセントとプラグあるいは
圧力源側の接続具と出力側接続具の着脱と連動して開閉
するようにしたので、その開閉は必要時にのみ行われ、
通常はキャップによつて防護されているものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図〜第５図は移動槽台車側、第６図〜第８図はステ
ーション架台側を示すもので、先ず移動槽台車側から説
明すると、Ａは移動槽台車で、該移動槽台車ににＡ垂直
に立設された枠体１の中央部に水平方向すなわち紙面の
垂直方向（Ｘ方向）に先端部の上方及び下方にスライド
レール３，３′を突設した案内用突条部２を一体的に突
出してある。

４はＸテーブルで、該Ｘテーブル４には前記案内用突条
部２のスライドテーブル３，３′が遊嵌される凹状の案
内用溝５が形成され、前記スライドレール３，３′をＸ
テーブル４の凹状案内用溝５に係合せしめることによつ
てＸテーブル４はＸ方向に自在に摺動できるものであ
る。

６は前記したＸテーブル４の縦方向すなわち移動台車の
上下方向（Ｙ方向）に貫通固定したスライド用軸であ
り、該スライド軸６の上端及び下端をそれぞれＸ−Ｙテ
ーブル７の上部及び下部水平折曲部８，８′に遊挿し、
更に、前記Ｘ−Ｙテーブル７の上部水平折曲部８と前記
Ｘテーブル４の上面との間で前記スライド軸６に巻回し
たばね９を介装し、また、前記下部水平折曲部８′とＸ
テーブル４の下面部との間でスライド軸６に巻回したば
ね10を介装してある。

したがつて、Ｘテーブル４は、スライドレール３，３′
によつてＸ方向移動自在であり、Ｘ−Ｙテーブル７は前
記のＸテーブル４のＸ方向の移動とともに一体的に移動
し、更に、Ｘ−Ｙテーブル７は、前記したＸテーブル４
を貫通固定されたスライド軸６を介して、前記Ｘテーブ
ル４に対して上下方向（Ｙ方向）にも移動自在とされて
いる。

そして、前記したＸ−Ｙテーブル７の上方水平折曲部８
とＸテーブル４の上面との間に介装したばね９及びＸ−
Ｙテーブル７の下方水平折曲部８′とＸテーブル４の下
面との間に介装したばね10によつて、前記Ｘ−Ｙテーブ
ル７は常時は中間位置に保持されるものであり、また、
特に図示しないが、前記のＸテーブル４の両側から該Ｘ
テーブル４を中間位置に保持するための荷重バランス用
ばねを設けている。

11はＸ−Ｙテーブル７と一体に形成された支持台12に固
設されたプラグボディであり、13はプラグをコンセント
に接続する操作のみで無電圧着脱が可能なプラグ部であ
る。また、14は前記したＸ−Ｙテーブル７と一体に形成
される支持台12に固着されたプラグボディ11の表面に設
けられた芯合わせ用ガイドピン受、15はマルチカプラ、
16はキャップガイドピン受で、前記したガイドピン受14
は、後記する芯合わせ用ガイドピンが挿着可能な挿着用
孔が穿設され、該挿着用孔の入口部は外方に拡開される
テーパ部14₁が形成され、更に前記挿着用孔内にはベヤ
リングの作用をさせる多数のボール14₂，14₂，……を整
列状に埋設せしめており、また、更に、前記と同様に内
部にベヤリングの作用を与える筒体を連結してもよい。
そして、上記のように構成することにより、ガイドピン
54の挿入，脱出を円滑に、かつ容易に行うことができる
（第４図参照）。また17は、前記したプラグボディ11を
覆う前方が開放されたひさしを有するカバーである。

18，18′はプラグキャップであり、該プラグキャップ1
8，18′は通常時においては前記したプラグ部13をカバ
ーしており、プラグ部13と後記するコンセント部との接
続時にプラグキャップ18，18′はそれぞれ上方及び下方
に旋回してプラグ部13を開放するものであり、その開閉
装置を第３図に基いて説明すると、前記したプラグキャ
ップ18，18′は例えば円筒の形状を有するものであり
（第３図(ロ)参照）、アーム24，26の先端に取着されて
いる。

20は第１アームであり、該第１アーム20の中心部は第１
ギヤ21の軸に軸止され、第１アーム20の上端は前記した
キャップガイドピン受16に臨ませてあり、また、第１ア
ーム20の下端はプラグボディ11の後部に固定したばね22
に連結されている。

23は前記した第１ギヤ21と噛合する第２ギヤで該第２ギ
ヤ23の軸にはプラグキャップ18′を両側から支持するよ
うにプラグキャップ操作用第２アーム24，24′がそれぞ
れ軸止され、前記第２ギヤ23は第３ギヤ25と噛合し、該
第３ギヤ25の軸にはプラグキャップ18を両側から支持す
るようにプラグキャップ操作用第３アーム26，26′がそ
れぞれ軸止されている。

したがつて、前記したキャップガイドピン受16が後記す
るステーション架台側のキャップガイドピンにて押され
ると、第１アーム20は反時計方向に回動され、この回動
によつて第１ギヤ21も反時計廻りに回転し、該第１ギヤ
23と噛合する第２ギヤ23は時計廻りに回転し、該第２ギ
ヤ23の軸に一端がそれぞれ軸止される第２アーム24，2
4′は前記の第２ギヤ23とともに時計廻りに旋回し、第
２アーム24，24′の先端に取着されるプラグキャップ1
8′を下方に移動させ、また、前記した第２ギヤ23と噛
合する第３ギヤ25は、第２ギヤ23の回転によつて反時計
廻りに回転し、第３ギヤ25の軸に一端がそれぞれ軸止さ
れ第３アーム26，26′も反時計廻りに旋回し、該第３ア
ーム26，26′の先端に取着されるプラグキャップ18を上
方に移動せしめ、プラグ部13を開放させるものである。

そして、前記したステーション架台側のキャップガイド
ピンが後退すると、ばね22の引張力で、前記第１，第
２，第３ギヤ21，23，25はそれぞれ前記とは逆方向に回
転してプラグキャップ18，18′は移動してプラグ部13を
カバーすることとなる。

また、本実施例では、前記したプラグキャップ18，18′
の旋回による開閉は，プラグキャップ18，18′のそれぞ
れを両側から第３アーム26，26′、第２アーム24，24′
にて支持するようにしているが、必要に応じては、前記
のアームはプラグキャップの一方からのみ支持する片持
ちとしてもよい。

第１、第２図中27はキャッブタイヤケーブル、28はケー
ブル引込金具である。

次に、第３次元の傾斜を吸収するために本実施例ではＺ
テーブル30が設けられているので、Ｚテーブル30を第５
図に基いて説明するが、第５図(イ)はＺテーブルの第１
実施例で、Ｘ−Ｙテーブル７は、プラグボディ11を支持
するための支持台112と一体的に固定されており、前記
支持台112の上下方向の側面中央部の横方向に凹状部113
が形成され、該凹状部113の周縁に凹曲面を形成した凹
曲面摺動体114を支持台112に固定部材115によつて固定
してある。

前記したＺテーブル30はその側面にプラグボディ11を固
定し、またＺテーブル30の上下方向の中心部に円柱状の
突出部116を設け、該突出部116の外周に凸曲面を有する
凸曲面摺動体117を同心的に固定し、該凸曲面摺動体117
を前記した支持台112の中央凹状部113に固定の凹曲面摺
動体114と係合せしめ、これによりＺテーブル30を支持
台112すなわちＸ−Ｙテーブル７に対して前記両曲面を
介して押接することとなり、したがつてＺテーブル30は
Ｘ−Ｙテーブル７に対して常に摺動状態とされ、３次元
の動きが吸収されることとなる。

また、前記したＺテーブル30と凹曲面摺動体114を固定
する固定部材115との間隙にばねを介在せしめてもよ
く、このばねによつてＺテーブル30すなわちプラグボデ
ィ11の傾斜等の吸収に役立つものである。

前記したＺテーブル30の第１実施例は、ジョイント部が
多い場合に特に良好に作動するものである。

第５図(ロ)は、Ｚテーブル30の第２実施例でありこれを
説明すると、前記したＸ−Ｙテーブル７はプラグボディ
11を支持するための支持台12と一体されており、前記支
持台12の中央部を円柱状に凹部31を凹設し、該円柱状凹
部31の内周縁に内周に凹曲面を形成した凹曲面摺動体32
を支持台12に固定部材33によつて固定してある。

前記したＺテーブル30はその上面はプラグボディ11と固
設され、またＺテーブル30の中心部には円柱状の突出部
34が突設され、該突設部34の外周に凸曲面を有する凸曲
面摺動体35を同心的に固定し、前記の凸曲面摺動体35と
前記した支持台12の中央凹部に固定した凹曲面摺動体32
と係合させ、これら両曲面で接触せしることによつて、
Ｚテーブル30は支持台12すなわちＸ−Ｙテーブル７に対
して前記両曲面を介して押接することとなる。

前記したＺテーブル30の突出部34の中央部は下方に向つ
て開孔された開孔部36にばね37と該ばね37にて押圧され
るボール38が介装され、これらばね37、ボール38によつ
てボールベアリング40が形成される。また、前記したボ
ール38はその全周に亘つて爪39で保持されるとともに、
ボール38はばね37によつて支持台12に押接されている。

そして、前記の支持台12のボール38と押接される部位に
は、前記ボール38と同一曲面の凹部41が設けられるの
で、ボールベアリング40はＺテーブル30の傾斜を復元し
て、前記の凸曲面摺動体32の作用と相俟つてＺテーブル
30を常に水平に維持するようにしている。

また、前記のＺテーブル30は、その突出部34の外周に固
定した凸曲面摺動体35を介して支持台12に固定の凹曲面
摺動体32に係合されるとともに、Ｚテーブル30の突出部
34の底面中央でボールベアリング40を介して支持台12と
摺接されており、しかも前記した以外の部分ではＺテー
ブル30は若干の間隙を有して支持台12に対峙しているの
でＺテーブル30は第３次元のすべての傾斜を吸収し常に
水平状態に復元されるように構成されている。

次に、ステーション架台側について第６図〜第８図に基
いて説明する。

42はステーション架台Ｂ上に固設されるシリンダーであ
り、45はコンセントボディ44を載置したスライドテーブ
ルである。前記したスライドテーブル45はその下面より
３本の突出部46，47，48を突設し、前記突出部の中央突
出部47は前記したシリンダ42のピストン杆43の先端に固
定され、前記両側の突出部46，48は、ステーション架台
Ｂ上に設けられるスライド用レール49，49の上面に凹設
される長手方向の案内溝50，50にそれぞれ摺動自在に遊
嵌される。

前記したスライドテーブル45に載置したコンセントボデ
ィ44の前面中央部にコンセント部52を設け、該コンセン
ト部52を中心としてその一方側にガイドピン54、キャッ
プガイドピン55が設けられ、他方側にはマルチカプラ53
が付設されている。前記したコンセントボディ44の背部
にはキャッブタイヤケーブル57を接続するケーブル引込
金具58が連結されるとともに、コンセントボディ44の上
面には当板59が固定されている。

56の前面が開放されるコンセントボディ44及びシリンダ
42を覆う箱状のカバーであり、該カバー56の上部前端近
傍に主アーム60を垂設し、該主アーム60の先端部を枢支
部65とする第１アーム61及び第２アーム63が固設され、
前記第１アーム61の他端は前記当板59の先端部に当接さ
れ、第２アーム63の先端部にはコンセントキャップ64が
取着されている。そして、前記したコンセントキャップ
64は常時コンセント部52をカバーしているが、移動槽台
車Ａ側のプラグ部13とコンセント部52の接続時には、シ
リンダ42の作動によつてコンセントボディ44が前進する
ので、その上面に固定されている当板59も前進し、該当
板59の先端に当接している主アーム60の枢支部65に固定
の第１アーム61は前記枢支部65を中心としてばね62に抗
して前進し、この前進により枢支部65に固定の第２アー
ム63が旋回して、該第２アーム63の先端に取着されるコ
ンセントキャップ64をコンセント部52より取外すように
される。

また、シリンダ42を作動してコンセントボディ44を後退
せしめれば、当板59も後退し、ばね62の引張力で第１，
第２アーム61，63は前記と逆の旋回となり、コンセント
キャップ64はコンセント部52を覆うようにされる。

前記したガイドピン54は、その先端が先鋭とされてお
り、前記した移動槽台車Ａ側のプラグボディ11に設けら
れたガイドピン受14と着脱可能となつており、また、マ
ルチカプラ53は同様にプラグボディ11に固設されている
マルチカプラ15と着脱可能となつている。

したがつて、シリンダ42を作動すると前記したように、
コンセントボディ44が前進してキャップガイドピン55
は、移動槽台車Ａ側のキャップガイドピン受16を押接し
てプラグキャップ18，18′をプラグ部13から離脱させ、
同時にコンセントボディ44の上面の固定の当板59の作用
により第１アーム61、第２アーム63を移動せしめて、前
記第２アーム63の先端を取着したコンセントキャップ64
をコンセント部52より離脱せしめるものである。

本実施例は以上のように構成されるもので、移動槽台車
Ａを積載した搬送台車が搬送路に沿つて自走し、ステー
ション架台Ｂの近辺の所定の位置に停止して位置決め
し、移載装置を作動して移動槽台車Ａをステーション架
台Ｂに移載し、ステーション架台Ｂ上にコンセント部52
と移動槽台車Ａ上のプラグ部13とが対向する。

ステーション架台Ｂ上に設けられたスライド駆動源であ
るシリンダ42を作動すると、該シリンダ42のピストン杆
43先端で固設しているスライドテーブル45はスライド用
レール49，49の案内溝50，50に沿つて前進する。

このとき、最初にコンセントボディ44上面に固定する当
板59が、前記のコンセントボディの44の前進によつて、
前記当板59の先端部に当接の第１アーム61を押し、更に
コンセントボディ44の前進によつて第２アーム63は前記
の第１アーム61の前進により上方に旋回し、それまでコ
ンセント部52を覆つていた前記第２アーム63の先端に取
着されているコンセントキャップ64はコンセント部52よ
り離れ，コンセント部52を開放する。更に、コンセント
ボディ44の前進によりキャップガイドピン55が移動槽台
車Ａのプラグボディ11に設けられるキャップガイドピン
受16に接触し、更に押接されるとプラグボディ11に内臓
されている第１ギヤ21が反時計廻りに回転し、第１ギヤ
21と噛合する第２、第３ギヤ23，25がそれぞれ回転し、
この回転により、第２アーム24、第３アーム26を介して
プラグキャップ18，18′はそれぞれ上方、下方に移動し
て、それまでプラグキャップ18，18′が覆つていたプラ
グ部13を開放する。

一方、コンセントボディ44に固設されているガイドピン
54の先端は先鋭となつており、このガイドピン54は移動
槽台車Ａのプラグボディ11のガイドピン受14に挿入され
ることとなるが、前記のガイドピン受14の挿入孔の入口
部は外方に拡開されたテーパ部を形成されているので、
ガイドピン54の挿入に当つては両者の間に芯ずれが生じ
ていても、前記のガイドピン受14が設けられているプラ
グボディ11は、Ｘ−Ｙテーブル７、Ｚテーブル30に載置
してあるので、Ｘ−Ｙテーブル７は縦方向，水平方向に
摺動自在であり、Ｚテーブル30は第３次元の傾斜方向に
摺動自在なので、前記ガイドピン54は全方向の芯ずれが
吸収されて前記ガイドピン受14に完全に挿入される。ま
た、上記と同時にマルチカプラ53とマルチカプラ15も完
全に接続される。その結果、シリンダ42の作動限におい
て、移動槽台車Ａのプラグ部13はステーション架台Ｂ側
のコンセント部52に完全に挿入され、その位置で無電
圧、着脱インターロックスイッチがONとなり接続がすべ
て完了する。

次いで、接続解除の指令が発せられると、シリンダ42が
作動してスライドテーブル45が後退し、コンセントボデ
ィ44プラグボディ11と離間する方向に移動を始め、先ず
最初にコンセント部52の無電圧着脱インターロックスイ
ッチがOFFとなり無電圧状態でコンセント部52とプラグ
部13が切り離され、次いで芯合せ用ガイドピン54がガイ
ドピン受14より離脱し、マルチカプラ53，15はそれぞれ
解除され同時にキャップガイドピン55が後退するので第
１アーム20に連結されるばね22の引張力にて第１アーム
20を回動して第１ギヤ21を時計廻りに回転させ、該第１
ギヤ21と噛合する第２，第３ギヤ23，25をそれぞれ回転
せしめ、前記第２，第３ギヤ23，25に軸止される先端に
プラグキャップ18，18′を取着した第２，第３アーム2
4，26は旋回して前記のプラグキャップ18，18′によつ
てプラグ部13を覆うものである。

また、上記と同様にコンセントボディ44が後退すると、
カバー56と第１アーム61との間に介装されるばね62の引
張力によりコンセントキャップ64を取着した第２アーム
63は枢支部65を中心として下方に旋回移動しコンセント
部52を覆い接続解除がすべて完了する。

前述した本実施例の自動接続装置を移動槽式多目的バッ
チプロセスシステムへ適用した例を第９図に基づいて説
明する。

図において、搬送台車70に積載された移動槽台車Ａには
モータ72、遮断弁73等の機器が付属している移動槽74が
載置されており、それらの機器を制御する制御盤75及び
該制御盤75に電源を供給するための前述した移動槽側の
Ｘ−Ｙテーブル７、Ｚテーブル30に取着されたプラグボ
ディ11を含めた移動槽側の装置が移動槽台車Ａに搭載さ
れている。

前記したように、移動槽74及びその付属機器並びに制御
盤75及びプラグボディ11を搭載した搬送台車70はコンセ
ントボディ44が装着されたスライドテーブル45、スライ
ド用駆動源用シリンダ42が設けられたステーション架台
Ｂの近傍まで自走し、所定の位置で停止され、前記した
搬送台車70上に搭載された移動槽台車Ａは移載装置の作
動により前記ステーション架台Ｂ上に移載され、この移
載後、前述したようにステーション架台Ｂ側のコンセン
トボディ44を取着したスライドテーブル45を移動槽台車
Ａ側に前進させ、移動槽側のＸ−Ｙテーブル７，Ｚテー
ブル30に装着したプラグボディ11に接続し、移動槽74に
電源並びに圧気等を供給する。また、移動槽74はプロセ
スの運転指令に基づて、２階部に設置されている固定槽
76の配管77と配管接続部Ｃにて接続され、固定槽76より
所要の液等を受入れた後、撹拌機等に運転して液を調合
する。上記のコンセント部52とプラグ部13との接続にお
いて、両者間の芯のずれがあつても前述したようにガイ
ドピン54とガイドピン受14との挿嵌によつて、該ガイド
ピン受14が固装されるＸ−Ｙテーブル７、Ｚテーブル30
の全方向に自由な移動によつて芯ずれを補正でき、コン
セント部52とプラグ13との挿脱を確実している。

調合が完了すると、移動槽74は配管及びコンセント部52
を切り離した後移動槽台車Ａは搬送台車70に積載されて
次のステーション架台に運ばれ前記と同様の運転を続け
るものである。

また、前記したＸ−Ｙテーブル７、Ｚテーブル30に装着
した密閉型又は防爆型のプラグ部13の代りに圧気又は圧
油の圧力源側の接続具を装着し、同様にスライドテーブ
ル45に取付けたコンセント部52の代わりに出力側の接続
具を取付け、上記の圧力源側接続具と出力側接続具を接
離せしめることによつて、圧気あるいは圧油を移動槽側
に供給が可能となるものである。そして、このとき、両
者の芯ずれが生じてもこれをＸ−Ｙテーブル，Ｚテーブ
ルの全方向に亘つての移動によつて補正可能とされてい
ることは前述の実施例と同様である。

また、コンセントとプラグあるいは圧力源側の接続具と
出力側の接続具のそれぞれの着脱と連動してスライド用
駆動源によつてコンセントとプラグあるいは圧力源側の
接続具の接続具のそれぞれの前面を覆うようにされるキ
ャップを開閉することは前述した実施例と同様である。

前記した実施例によると、従来、指導ケーブルあるいは
蓄電池又は圧気，圧油の貯蔵タンクによる移動槽への電
源又は圧気，圧油の供給であつたため移動範囲及び稼働
時間が制限され、また危険物を扱うプロセスの適用も制
約を受けていた。そのため、高度の移動槽式多目的バッ
チプロセス実用化が困難であつたが、本実施例による
と、移動槽に各種の電装品等が搭載可能となり移動槽式
多目的バッチプロセスシステムの高度な自動化とヘレキ
シブルな運動が可能となり、また、危険物を扱うプロセ
スにも制約を受けずに適用できるものである。

また、本実施例においては、Ｘ−Ｙテーブル，Ｚテーブ
ルを移動槽側に設置したものについて説明したが、これ
らがステーション架台側のにあつてもよいし、ガイドピ
ンをステーシヨン架台側のスライドテーブルに固設し、
ガイドピン受をＸ−Ｙテーブル，Ｚテーブルに装着した
ものについて実施例で説明したが、ガイドピンがＸ−Ｙ
テーブル，Ｚテーブルに、ガイドピン受が、スライドテ
ーブルに装着してもよいものである。

また、圧気，圧油接続プラグをプラグ部とともにＸ−Ｙ
テーブル，Ｚテーブルに取着し、スライドテーブルにも
コンセント部とともに圧気，圧油接続プラグを取着し、
芯合せ用ガイドピン，Ｘ−Ｙテーブル，Ｚテーブルによ
って芯ずれを補正しながら電源と圧気を同時に自動着脱
できるようにしてもよい。

また、スライドテーブルの駆動源としてステーション架
台に固設したシリンダについて説明したが、移動槽台車
を搬送台車からステーション架台へ移載しあるいはステ
ーション架台から搬送台車へ復帰する移載装置でスライ
ドテーブルを駆動することも勿論可能である。

更に、前記した電源接続用コンセント及び又は圧気接続
用プラグのほかに、制御用コンセント、油圧接続用プラ
グ等、複数型の自動接続装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係る自動接続装置は、Ｘ−Ｙテーブル、Ｚテー
ブルとスライドテーブルとをスライド用駆動源にて接離
自在となし、前記のＸ−Ｙテーブル，Ｚテーブル又はス
ライドテーブルの何れか一方に密閉型又は防爆型コンセ
ントを装着し、他方に前記コンセントに挿脱されるプラ
グを取着し、また、前記のＸ−Ｙテーブル，Ｚテーブル
又はスライドテーブルの何れか一方にガイドピンを、他
方に入口部にテーパ部を形成したガイドピン受を設けた
ので、前記したスライド用駆動源を作動してＸ−Ｙテー
ブル，Ｚテーブルとスライドテーブルとを接近せしめる
と、先ず前記のガイドピンがガイドピン受に挿入される
が、この挿入時に、Ｘ−Ｙテーブル，Ｚテーブルとスラ
イドテーブルとの間に芯ずれが生じていても、前記した
ように、ガイドピン受の入口部にテーパが形成されてい
るのでガイドピンはテーパに案内されて容易にガイドピ
ン受に挿入されることになり、このとき、ガイドピン受
又はガイドピンが固定されるＸ−Ｙテーブル，Ｚテーブ
ルがＸ方向あるいはＹ方向又は第３次元の傾斜方向に自
由に移動できるので、前記の芯ずれを完全に補正するこ
とができ、その結果コンセントにプラグが確実に差し込
まれるものである。

また、圧気，圧油のための接続においても前記と同様に
実施できるものである。

更に、前記したようにコンセントとプラグあるいは圧力
源側と出力側の接続具のそれぞれの前面にキャップを開
閉することもできるものである。

そして、本発明に係る自動接続装置を移動槽式多目的バ
ッチプロセスシステムに適用した場合、移動槽に各種の
電装品が搭載可能となり、移動槽式多目的バッチプロセ
スシステムの高度の自動化が可能となり、また、危険物
を扱うプロセスにも制約を受けずに適用が可能となるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は移動槽台車側
の接続部の側面図、第２図は同正面図、第３図(イ)はプ
ラグキャップの着脱機構の説明図、第３図(ロ)はプラグ
キャップの説明図、第４図はガイドピン受の説明図、第
５図はＺテーブルの説明図で(イ)は第１実施例、(ロ)は第
２実施例を示す、第６図はステーション架台側の接続装
置の側面図、第７図は同正面図、第８図はコンセントキ
ャップの説明図、第９図は本装置を移動槽式多目的バッ
チプロセスに適用した場合の概略説明図である。 Ａ：移動槽台車 Ｂ：ステーション架台 ４：Ｘテーブル ７：Ｘ−Ｙテーブル 11：プラグボディ 12：支持台 13：プラグ部 14：ガイドピン受 16：キャップガイドピン受 18，18：プラグキャップ 20，24，26：アーム 21，23，25：ギヤ 30：Ｚテーブル 42：シリンダ 44：コンセントボディ 45：スライドテーブル 52：コンセント部 54：ガイドピン 64：コンセントキャップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブルとスライドテ
   ーブルとを接離自在となし、前記Ｘ−Ｙテーブル又はス
   ライドテーブルの何れか一方にコンセントあるいは圧力
   源側の接続具を装着するとともに、他方のスライドテー
   ブル又はＸ−Ｙテーブルに前記コンセントあるいは前記
   圧力源側の接続具に挿脱自在なプラグあるいは出力側の
   接続具を装着し、更に前記Ｘ−Ｙテーブル又は前記スラ
   イドテーブルの何れか一方に第３次元の傾斜吸収用のＺ
   テーブルを装着し、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライドテ
   ーブルの何れか一方にガイドピンを他方のスライドテー
   ブル又はＸ−Ｙテーブルに挿入口にテーパを形成したガ
   イドピン受を設けたことを特徴とする自動接続装置。
2. 【請求項２】スライドテーブルの駆動機構によつてコン
   セントとプラグあるいは圧力側の接続具と出力側の接続
   具の着脱と連動して、前記のコンセントとプラグあるい
   はそれぞれの接続具の前面を覆うキャップを着脱せしめ
   る手段を備えたことを特徴とする前記請求項第１項記載
   の自動接続装置。