JP2011063944A - 充電機能を備えた機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プラグ差込みコンセント方式を採用した場合に、給電側と受電側とを正確に位置決めして接続する機構を有する充電機能を備えた機械式駐車装置を提供すること。
【解決手段】 電気車両ＥＶを充電パレット２０に搭載して所定の駐車棚に格納する機械式駐車装置に、前記充電パレット２０と前記駐車棚との間にプラグ差込みコンセント方式の給電手段６０を備えさせ、この給電手段６０は、対向配置されたプラグ組立体６１とコンセント組立体６２とを有し、このプラグ組立体６１とコンセント組立体６２とは、互いに接続されるプラグ７７とコンセント７０とを有し、前記コンセント組立体６２は、前記コンセント７０をプラグ７７に相対させるように位置決めピン７８と位置決め穴７３とによる位置決めに追従して前記コンセント７０を移動させる板ばね６６を具備している。
【選択図】 図６

Description

本発明は、電気車両への充電機能を備えた機械式駐車装置に関し、詳しくは、パレット格納時に電気的に接続する機構を備えた機械式駐車装置に関する。

従来、車両を駐車させる機械式駐車装置として、エレベータ式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の駐車装置が設置条件等に応じて利用されている。

一方、近年、電動機を動力源とした電気車両（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、電動モータの動力（エンジンの併用を含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気車両は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。

このような駐車装置では、一般的に、パレットに電気車両を搭載し、そのパレットを格納した駐車部で搭載した電気車両に充電している。例えば、この種の先行技術として、パレットの受電側接点を駐車スペース側部の固定位置にある給電側接点の位置に正しく対応させ、受電側接点を給電側接点に接触させた状態でばねによって押圧することで電気接続状態を維持するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。しかし、ばねによって押圧した接点による接続では信頼性は低い。

一方、この種の機械式駐車装置において、電気車両を搭載したパレットを所定の格納場所に格納することでコンセント接続されるようにしたものがあり、例えば、格納棚に給電側充電コネクタ（プラグ又はコンセント）を備えさせるとともに、パレットに受電側充電コネクタ（コンセント又はプラグ）を備えさせ、パレットを格納棚に格納することによってパレットの受電側充電コネクタが格納棚の給電側充電コネクタに自動的に接続されるようにしたものがある（例えば、特許文献２，３参照）

特許第２９０８９４０号公報 実開平６−２８１２４号公報 特開平１０−３０３５４号公報

ところで、上記したように、パレットを格納棚に移動格納することで、パレットの受電側充電コネクタ（プラグ又はコンセント）が格納棚の給電側充電コネクタ（プラグ又はコンセント）に自動的に接続されて給電されるようにするためには、両コネクタ（プラグ又はコンセント）を正確に位置決めして整合させた状態とすることによって接続することができ、それによって初めて充電機能を果たし得るものである。特に、接続方式としてプラグ差込みコンセント方式を採用した場合、プラグのピンとコンセントの差込穴を正確に位置決めした状態で差込み接続しなければ、接続不良ばかりでなくピンに折損を生じるおそれもある。

しかしながら、一般的に、機械式駐車装置においては駐車棚への格納時に車両搭載用パレットに多少の位置変位（誤差）を生じるのは種々の要因によって避けられない。この要因としては、個々のパレットの製作誤差、パレットに対する受電側コネクタの取付誤差、電気車両の搭載時又は非搭載時におけるパレットの浮き沈み、電気車両自体の偏荷重やパレット上の電気車両停止位置差異によるパレットの３次元的な撓み、棚レールやパレット車輪の経年劣化に伴う変形等が挙げられる。

そのため、給電手段にプラグ差込みコンセント方式を採用する場合には、プラグとコンセントとを正確に位置決めして整合させた状態で接続するようにしなければならないが、上記特許文献１−３には正確な位置決めについて何ら記載されておらず、上記パレットの位置変位を生じた場合には接続することができない。

そこで、本発明は、給電手段にプラグ差込み式のコンセント方式を採用した場合に、給電側と受電側とを正確に位置決めして接続する機構を有する充電機能を備えた機械式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車両をパレットに搭載して所定の駐車部に格納する機械式駐車装置であって、前記パレットは、搭載した電気車両に充電する充電パレットを有し、該充電パレットと前記駐車部との間にプラグ差込みコンセント方式の給電手段を備え、該給電手段は、対向配置されたプラグ組立体とコンセント組立体とを有し、該プラグ組立体とコンセント組立体とは、互いに接続されるプラグとコンセントとを有し、前記プラグ組立体又はコンセント組立体は、前記プラグとコンセントとを相対させる位置決め手段による位置決めに追従して前記プラグ又はコンセントを移動させる弾性支持手段を具備している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「プラグ」は「凸側接続部」、「コンセント」は「凹側接続部」を総称するものとする。これにより、電気車両を搭載した充電パレットを駐車部に格納すると、これらの間に設けられた給電手段のプラグ又はコンセントが弾性支持手段によって位置決め手段の位置決めに追従して移動し、プラグとコンセントとが相対した状態に正確に位置決めされてから接続されるので、パレットの格納動作によって給電手段の確実な接続ができる。

また、前記位置決め手段は、前記プラグ組立体とコンセント組立体とに設けられた位置決めピンと位置決め穴とを有し、該位置決めピンは、先端に前記位置決め穴に案内される案内部を有していてもよい。このようにすれば、案内部によって位置決めピンを位置決め穴に案内するので、正確な位置決め手段を構成するすることができる。

さらに、前記弾性支持手段は、ばね部材で構成され、該ばね部材は前記プラグとコンセントとが接近する方向にばね力を作用させるとともに、該プラグとコンセントとの接続時には撓んでプラグとコンセントとが接続されるように配置されていてもよい。このようにすれば、製造が容易なばね部材によって、プラグとコンセントとが接近する方向にばね力を作用させた状態とし、接続時にはプラグとコンセントとの位置変位（誤差）を吸収するように撓んで正確な位置決めをして安定した接続を行うことができる。

また、前記プラグ及びコンセントは、直刃形であってもよい。このようにすれば、パレットの横行移動のみで接続を完了することができ、接続動作の単純化を図れる。

さらに、前記プラグ及びコンセントは、各極が複数本で構成されていてもよい。このようにすれば、各極の一部のピンに接触不良を生じても他のピンで接続状態を保つことがができる。

また、前記プラグ及びコンセントは、並設した３極の接続部を有し、該３極の接続部の１極を接地極とし、該接地極を中央位置に配置してもよい。このようにすれば、一般的な電気車両の充電用電源である単相２極を離れて配置することができ、接地極を並設することでアースを確実にとることができる。

さらに、前記プラグ組立体は前記駐車部に配設され、前記コンセント組立体は前記充電パレットの側端部に配設されていてもよい。このようにすれば、プラグが突出するプラグ組立体を固定側である駐車部に配置し、移動側である充電パレットは突出部がないコンセント組立体を配置して、移動時にパレットの外形から突出する構成がないようにできる。

また、前記プラグ組立体は、前記駐車部の対角位置に配設され、前記コンセント組立体は、前記充電パレットの前記駐車部のプラグ組立体と対向する対角位置に配設され、両コンセント組立体は電気的に接続されていてもよい。このようにすれば、駐車部へのパレット格納方向が異なってもコンセント組立体はプラグ組立体と接続され、電気車両の充電口位置に応じて対角位置に配設されたコンセント組立体のいずれからでも充電することができる。

本発明によれば、パレット格納時にプラグ又はコンセントが相対的に３次元で移動して位置決めに追従するので、コンセント接続動作時には充電パレットの３次元的位置誤差を吸収して正確に位置決めされているので、パレット格納時に確実な接続動作を行わせることが可能となる。

本発明を採用した機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。 図１に示すエレベータ搬器に搭載の充電パレットを左駐車棚に移載しようとしている状態を示す駐車階の全体平面図である。 図２に示すコンセント組立体の斜視図である。 図２に示すプラグ組立体の斜視図である。 図２に示す充電パレットの移載最終段階で、コンセント組立体が駐車塔側のプラグ組立体に接近する状態の正面図である。 図１に示す充電パレットと充電電源装置の接続関係図である。 プラグ組立体とコンセント組立体の位置決め接続の標準状態を示す作用説明図であり、(a) は側面図、(b) は(a) の下面図である。 プラグ組立体に対しコンセント組立体が上下方向に追従して位置決め接続された状態を示す作用説明図の側面図である。 プラグ組立体に対しコンセント組立体が前後方向に追従して位置決め接続された状態を示す作用説明図の下面図である。 プラグ組立体に対しコンセント組立体が左右方向に追従して位置決め接続された状態を示す作用説明図であり、(a) は側面図、(b) は(a) の下面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。この実施の形態では、機械式駐車装置の一例として、一般車両Ｖ（非電気車両、ガソリン車等）を搭載する標準パレット９０と、電気車両ＥＶを搭載する充電パレット２０とを混載した、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例にしている。また、図１に示すように駐車装置１に向った状態を正面として説明する。

図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の前部（この例では左側方）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗入れ部３の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯１８が設けられている。

このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１（駐車部）が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に設けられている。

また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、上層４階が標準パレット９０の駐車棚１１となっており、下層３階が充電パレット２０の駐車棚１１となっている。図１では、右列２段目の電気自動車ＥＶは非充電状態（充電要求無し）で示している。上記充電パレット２０は、両側端に立上がり側端部２１を有し、中央の中央隆起部２２との間に凹状の車路２３が形成されている。この形態は標準パレット９０と同一の形態である。

一方、上記昇降路１０には、パレット２０，９０を搬送するエレベータ搬器１２が設けられている。このエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、カウンタウエイト１６が設けられている。

また、エレベータ搬器１２には、パレット２０，９０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，９０を上記駐車棚１１の棚レール１７との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段２５が備えられている。各パレット２０，９０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段２５は、公知の手段が採用される。

そして、この駐車装置１には、プラグ差込みコンセント方式の給電手段６０が備えられている。この実施の形態の給電手段６０は、上記充電パレット２０を格納する各駐車棚１１に電源側のプラグ組立体６１が設けられ、上記充電パレット２０側にコンセント組立体６２が設けられている。この給電手段６０によれば、充電パレット２０を駐車棚１１に格納することで、パレット側のコンセント組立体６２が電源側のプラグ組立体６１に接続されるようになっている。これらの詳細は、後述する。上記各プラグ組立体６１は、給電ケーブル４０を介して乗入れ部３に設けられた制御盤４１に内蔵されている充電電源装置４２と接続されている。

図２に示すように、上記プラグ組立体６１は、躯体である駐車塔２の各階の対角位置に２個が配設されており、駐車棚１１の奥部に固定されている。この例では、左奥部と右前部とに設けられている。また、これらのプラグ組立体６１に対向するように、充電パレット２０の立上がり側端部２１の対角位置に２個のコンセント組立体６２が配設されている。この例では、充電パレット２０の角部に対角配置されたコンセント組立体６２に隣接してケーブル収納箱３０が設けられており、後述する図６にも示すように、このケーブル収納箱３０内に設けられた中継ケーブル３１に電気車両ＥＶの充電ケーブル３４が接続され、この充電ケーブル３４の先端の充電アダプタ３６が電気車両ＥＶの充電口蓋５０を開放した充電口５１に接続されるようになっている。

また、この実施の形態では、エレベータ搬器１２に設けられたパレット移載兼持上げ旋回手段２５として、ダブルアーム２６の先端に設けられた係合ローラ２７を充電パレット２０の側端部下面に設けられた係合溝２８に係合させて移載するダブルクランクアーム機構が用いられている。このダブルクランクアーム機構は、公知の手段が採用される。この図では、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、エレベータ搬器１２上の充電パレット２０を左の駐車棚１１に移載する状態を示している。

図３に示すように、上記コンセント組立体６２は、充電パレット２０の側端における立上り側端部２１の下面に固定された鉛直面を有する固定支持板６３と、この固定支持板６３に対して弾性支持手段６５によって外方に適宜離間して三次元で移動可能なように取り付けられたコンセント取付板６４とを有している。上記弾性支持手段６５は、４個のＵ字状板ばね６６からなり、固定支持板６３とコンセント取付板６４との左・右端部において各２個の板ばね６６が上・下に適宜離間して配設されている。これらの板ばね６６は、固定支持板６３とコンセント取付板６４の端部とが、平面視Ｕ字状に周り込むように一端部を固定支持板６３の裏面、他端部をコンセント取付板６４の外面に固定することで、コンセント取付板６４が固定支持板６３に弾性支持されている。

上記板ばね６６は、常にコンセント取付板６４を固定支持板６３から離間させる方向にばね力が作用するようになっており、固定支持板６３とコンセント取付板６４との距離は、このコンセント取付板６４と固定支持板６３との両端部に設けられた離間規制具６７によって保たれている。この離間規制具６７は、例えば、コンセント取付板６４と固定支持板６３とに固定されたワイヤ材等が用いられる。また、図５に示すように、上記固定支持板６３のコンセント取付板６４側にはストッパ体６８が設けられており、コンセント取付板６４が固定支持板６３に近接する距離を規制している。このストッパ体６８は、樹脂材等で形成される。

従って、上記コンセント取付板６４と固定支持板６３との間隔が狭まる方向はストッパ体６８で規制され、広がる方向は上記離間規制具６７によって規制されており、コンセント取付板６４はこれらの規制範囲で、上記板ばね６６のばね力に抗して三次元で移動可能となっている。

また、図３に示すように、上記コンセント取付板６４は充電パレット２０の長手方向に長い矩形状に形成されており、長手方向中央部に３個の開口６９が所定間隔で形成され、それらの開口６９にコンセント７０を設けたコンセント支持板７１が取付金具７２で固定されている。さらに、このコンセント取付板６４の長手方向両端部には、プラグ組立体６１の長手方向両端部に設けられた位置決めピン７８（図４）が挿入される位置決め穴７３が設けられている。

このようなコンセント組立体６２は、コンセント７０に接続された中継ケーブル３１が、この実施の形態では、コンセント組立体６２に近接して立上がり側端部２１の下面に設けられたケーブル収納箱３０まで導かれている。この中継ケーブル３１は、後述するように、ケーブル収納箱３０内の端部に設けられた中継コネクタ３２（図６）に充電ケーブル３４が接続され、この充電ケーブル３４が上部の蓋３３から出されて電気車両ＥＶに接続されるようになっている。

なお、この実施の形態では、上記弾性支持手段６５を両側端部に設けた各２個のＵ字状板ばね６６としているが、３個以上の板ばね６６を上・下方向に適宜離間して配置するような構成であってもよい。また、Ｕ字状板ばね６６と同様に、三次元で移動可能に支持できる手段であってもよい。さらに、上記鉛直面状の固定支持板６３も、Ｕ字状板ばね６６を取り付けることができる構造であれば、棒状材やコ字形材でもよい。

図４に示すように、上記プラグ組立体６１は、躯体である駐車塔２の梁等に設けられたブラケット７５にプラグ支持板７６が固定されており、このプラグ支持板７６の長手方向中央部に、上記コンセント７０と同一間隔で３個のプラグ７７が設けられている。

また、プラグ支持板７６の長手方向両端部には、上記コンセント取付板６４に設けられた位置決め穴７３と同一間隔で位置決めピン７８が設けられている。この位置決めピン７８は、先端先細りで縮径する円錐状に形成された案内部７９を有し、プラグ７７よりも突出するように設けられている。この位置決めピン７８の案内部７９は、位置決めピン７８の先端が位置決め穴７３に案内される形態であれば角錐や十字形などでもよい。この位置決めピン７８が位置決め穴７３に挿入されることにより、案内部７９で上記コンセント７０とプラグ７７とが正確に相対した状態に位置決めされた後に接続される。

さらに、この実施の形態では、上記プラグ支持板７６及び上記コンセント取付板６４に取り付けられるプラグ７７及びコンセント７０の一例として、直刃形２極接地極付プラグ７７及びコンセント７０が採用されている。これらのプラグ７７及びコンセント７０を「直刃形」とすることにより、充電パレット２０の横行移動のみで電気的接続動作が完了するようにしている。これらのプラグ７７及びコンセント７０は、例えば、「差込み回し形」でもよく、その場合には、図示しない差し込んで回す機構が具備される。

また、上記プラグ７７及びコンセント７０は、３本のピン８０及び３個の差込穴７４を有するプラグ及びコンセントの１個が１極となっており、３個のプラグ７７及びコンセント７０が適宜間隔ｗを開けて並設されている。このように３個１組のプラグ７７及びコンセント７０を適宜離間させて用いることにより、電気車両ＥＶや充電パレット２０から落下した雪塊等が隣接するプラグ７７間に架橋して回線が短絡するのを防いでいる。これらプラグ７７及びコンセント７０を並設する間隔は、必要最小限に設定される。この実施の形態では、３本のピン８０が設けられたプラグ７７の各１個を１極としたので、３本のピン８０のうち１本のピン８０に何らかの理由で接触不良を生じても他のピン８０で接続状態を保つことができる。このピン８０及び差込穴７４の数は、他の数であってもよい。なお、この実施の形態では、中央配置の１個を接地極としている（図６）。この接地極は、端側の１個としてもよい。

図５に示すように、上記コンセント組立体６２とプラグ組立体６１とによる給電手段６０によれば、上記充電パレット２０の車輪２４が駐車棚１１の棚レール１７に沿って移載されて格納される最終段階で、コンセント取付板６４の位置決め穴７３にプラグ支持板７６に設けられた位置決めピン７８が挿入されてコンセント取付板６４がプラグ支持板７６と相対するように正確に位置決めがなされ、その状態でプラグ支持板７６のプラグ７７にコンセント支持板７１のコンセント７０が挿入される。

つまり、エレベータ搬器１２に搭載された充電パレット２０がパレット移載兼持上げ旋回手段２５（図２）によって駐車棚１１に移載されて格納される最終段階で、充電パレット２０に位置変位を生じていたとしても、プラグ支持板７６の位置決めピン７８によってコンセント取付板６４の位置決めがなされて両板７６，６４相互の位置決めが正確に果たされた後、各プラグ７７の３本のピン８０（図４）が各コンセント７０の３個の差込穴７４（図３）に整合した状態で差込まれて電気的に接続される。

図６に示すように、上記構成の給電手段６０によれば、充電パレット２０に設けられたコンセント組立体６２からケーブル収納箱３０内に導かれた中継ケーブル３１のコネクタ３２に充電ケーブル３４のコネクタ３５が接続され、この充電ケーブル３４の先端に設けられた充電アダプタ３６が電気車両ＥＶの充電口５１に接続される。この充電口５１に接続された充電アダプタ３６から充電される電気は、Ａ／Ｄ回路５２を介してバッテリ５３に充電され、充電状況等は電子コントロールユニット５４（ＥＣＵ）によって管理されるようになっている。

また、上記したように、プラグ組立体６１に設けられた中央位置のプラグ７７は接地極８１（アース）となっており、他の２個のプラグ７７が充電電源装置４２に設けられた各駐車棚１１の開閉器４３に接続されている。この開閉器４３は、交流電源４４に接続されている。

さらに、この実施の形態では、充電パレット２０の対角位置に２個のコンセント組立体６２が配置されており、これらが接続ケーブル４５によって接続されている。これらの対角配置されたコンセント組立体６２は、それぞれ近接する位置にケーブル収納箱３０が設けられており、電気車両ＥＶの充電口５１の位置に応じていずれかのケーブル収納箱３０内の中継ケーブル３１を用いて充電できるようになっている。この実施の形態では、ケーブル収納箱３０を対角配置の２組としたが、前後・左右４組としても、片側前後２組、又は１組でも適用可能であり、他の組合わせとしてもよい。

図７(a),(b) に示す接続状態は標準状態であり、充電パレット２０の格納時に上記プラグ７７とコンセント７０とが相対している場合の接続状態を示している。この標準状態では、移載された充電パレット２０のコンセント組立体６２に設けられたコンセント７０がプラグ組立体６１に設けられたプラグ７７に対して設計通りの正確な位置で相対し、位置決めピン７８は位置決め穴７３からずれることなく挿入されて、プラグ支持板７６のプラグ７７にコンセント取付板６４のコンセント７０が接続される。また、板ばね６６によってコンセント取付板６４を固定支持板６３から離間させる方向、つまり、コンセント取付板６４のコンセント７０をプラグ支持板７６のプラグ７７に接近する方向にばね力を作用させているので、コンセント取付板６４は板ばね６６が所定量撓んだ状態で支持され、板ばね６６及び離間規制具６７は傾くことなく接続される。さらに、コンセント取付板６４のコンセント７０は、板ばね６６の撓み量に応じたばね力でプラグ支持板７６のプラグ７７に向けて付勢され、安定した接続状態が保たれる。これらのコンセント７０は、上記中継ケーブル３１に接続され、中継ケーブル３１は固定支持板６３に設けられたケーブル挿通口８２から上記ケーブル収納箱３０へと導かれている。

しかし、上述したように、駐車棚１１に移載される充電パレット２０が設計位置から多少の位置変位（誤差）を生じるのは避けることが難しく、通常、コンセント組立体６２とプラグ組立体６１との間に、三次元でいずれかの方向に位置変位を生じた状態で充電パレット２０が移載される。そこで、以下に充電パレット２０に位置変位を生じた場合の例を説明する。以下の説明では、プラグ組立体６１とコンセント組立体６２との接続面を水平方向から見た状態で、位置変位している方向（ずれ方向）を上下方向、前後方向、左右方向という。

図８に示すように、充電パレット２０のコンセント組立体６２がプラグ組立体６１に対して上方へずれている場合、プラグ支持板７６に設けられた位置決めピン７８がコンセント取付板６４の位置決め穴７３に挿入されることで、コンセント取付板６４を支持している板ばね６６が撓んでコンセント取付板６４が下方へ移動させられる。そして、位置決めピン７８によってコンセント取付板６４が正確にプラグ支持板７６と相対した状態で、コンセント７０がプラグ７７に接続される。この図では、コンセント組立体６２側のみを示している。また、充電パレット２０のコンセント組立体６２がプラグ組立体６１に対して下方へずれている場合には、同様にコンセント取付板６４が板ばね６６の撓みによって上方へ移動させられて接続される。

図９に示すように、充電パレット２０のコンセント組立体６２がプラグ組立体６１に対して前後方向へずれている場合、上記図７(a),(b) と同様に、位置決めピン７８は位置決め穴７３からずれることなく挿入され、板ばね６６及び離間規制具６７は傾くことなくプラグ７７がコンセント７０に接続される。この状態では、プラグ支持板７６のプラグ７７によってコンセント取付板６４のコンセント７０が押され、板ばね６６はばね力に抗して大きく撓み、コンセント取付板６４が固定支持板６３のストッパ体６８に近接する方向に移動した状態で接続される。また、前後逆方向にずれている場合は、板ばね６６の撓み量が少なくなった状態で接続される。

図１０(a),(b) に示すように、充電パレット２０のコンセント組立体６２がプラグ組立体６１に対して右方向にずれている場合、プラグ支持板７６に設けられた位置決めピン７８がコンセント取付板６４の位置決め穴７３に挿入されることで、コンセント取付板６４を固定支持板６３に支持している板ばね６６が撓んでコンセント取付板６４が左方向へ移動させられる。そして、位置決めピン７８によってコンセント取付板６４が正確にプラグ支持板７６と相対した状態で、コンセント７０がプラグ７７に接続される。また、充電パレット２０のコンセント組立体６２がプラグ組立体６１に対して左方向へずれている場合には、同様にコンセント取付板６４が板ばね６６の撓みによって右方向へ移動させられて接続される。

以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、充電パレット２０を駐車棚１１に移載して格納する最終段階の接続動作時に、充電パレット２０の格納位置に種々の要因によって３次元の位置変位（誤差）を生じたとしても、コンセント取付板６４がプラグ支持板７６に対して相対的に３次元で変位して位置決めされ、給電側の各プラグ７７のピン８０と受電側のコンセント７０の差込穴７４とが正確に整合された状態で嵌合接続されるので、両者の正確な接続を確実に安定して行わせることができる。そのため、ピン８０に折損等を生じさせることなく安定した電気接続を行うことが可能となる。

つまり、充電パレット格納時のコンセント接続動作時に、コンセント取付板６４がプラグ支持板７６に３次元で追従して充電パレット２０の３次元の移載誤差を吸収して位置決めされるので、充電パレット２０の格納動作のみで確実な位置決めと接続動作を行わせることが可能となる。

なお、上記実施の形態では、駐車塔２側（躯体側）にプラグ組立体６１を設け、充電パレット２０側にコンセント組立体６２を設けているが、逆の配置であってもよく、また、プラグ組立体６１の一部にコンセント７０を設け、コンセント組立体６２の一部にプラグ７７を設けた組合わせも可能であり、上記実施の形態における各構成を他の組合わせとしてもよい。

さらに、上記実施の形態では、機械式駐車装置として、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、充電パレット２０を一定時間定位置に格納する方式であればどのような方式の機械式駐車装置であってもよく、例えば、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の機械式駐車装置に適用することができる。また、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、電気車両ＥＶ用の充電パレット２０と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット９０とを混載した例を示したが、全て電気車両ＥＶ搭載用の充電パレット２０としてもよい。

さらに、上記実施の形態では、プラグ組立体６１及びコンセント組立体６２とも、対角配置としているが、充電パレット２０の旋回・非旋回方式、充電に供する駐車棚１１が片側か両側か等により、種々の組み合わせ配置に適用可能である。例えば、プラグ組立体６１は、充電に対応する駐車棚１１ごとに１組あればよい。また、コンセント組立体６２は、充電パレット２０を常に同一方向に格納するのであれば片側１箇所でもよい。

さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る機械式駐車装置は、充電パレットに搭載した電気車両に対して駐車中に駐車部で充電したい種々の機械式駐車装置に利用できる。

１ エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
２ 駐車塔
１０ 昇降路
１１ 駐車棚（駐車部）
１２ エレベータ搬器
１７ 棚レール
２０ 充電パレット
２１ 立上がり側端部
２５ パレット移載兼持上げ旋回手段
３０ ケーブル収納箱
３１ 中継ケーブル
３４ 充電ケーブル
３６ 充電アダプタ
４５ 接続ケーブル
５０ 充電口蓋
５１ 充電口
５３ バッテリ
６０ 給電手段
６１ プラグ組立体
６２ コンセント組立体
６３ 固定支持板
６４ コンセント取付板
６５ 弾性支持手段
６６ 板ばね
６７ 離間規制具
６８ ストッパ体
７０ コンセント
７１ コンセント支持板
７２ 取付金具
７３ 位置決め穴
７４ 差込穴
７６ プラグ支持板
７７ プラグ
７８ 位置決めピン
７９ 案内部
８０ ピン
８１ 接地極（アース）
９０ 標準パレット

Claims (8)

1. 車両をパレットに搭載して所定の駐車部に格納する機械式駐車装置であって、
   前記パレットは、搭載した電気車両に充電する充電パレットを有し、
   該充電パレットと前記駐車部との間にプラグ差込みコンセント方式の給電手段を備え、
   該給電手段は、対向配置されたプラグ組立体とコンセント組立体とを有し、
   該プラグ組立体とコンセント組立体とは、互いに接続されるプラグとコンセントとを有し、
   前記プラグ組立体又はコンセント組立体は、前記プラグとコンセントとを相対させる位置決め手段による位置決めに追従して前記プラグ又はコンセントを移動させる弾性支持手段を具備していることを特徴とする充電機能を備えた機械式駐車装置。
2. 前記位置決め手段は、前記プラグ組立体とコンセント組立体とに設けられた位置決めピンと位置決め穴とを有し、
   該位置決めピンは、先端に前記位置決め穴に案内される案内部を有している請求項１に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
3. 前記弾性支持手段は、ばね部材で構成され、該ばね部材は前記プラグとコンセントとが接近する方向にばね力を作用させるとともに、該プラグとコンセントとの接続時には撓んでプラグとコンセントとが接続されるように配置されている請求項１又は請求項２に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
4. 前記プラグ及びコンセントは、直刃形である請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
5. 前記プラグ及びコンセントは、各極が複数本で構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
6. 前記プラグ及びコンセントは、並設した３極の接続部を有し、該３極の接続部の１極を接地極とし、該接地極を中央位置に配置した請求項１〜５のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
7. 前記プラグ組立体は前記駐車部に配設され、前記コンセント組立体は前記充電パレットの側端部に配設されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
8. 前記プラグ組立体は、前記駐車部の対角位置に配設され、
   前記コンセント組立体は、前記充電パレットの前記駐車部のプラグ組立体と対向する対角位置に配設され、両コンセント組立体は電気的に接続されている請求項７に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。

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