CN103384749A - 机械式立体停车场的充电装置以及具有该装置的机械式立体停车场 - Google Patents

Abstract

一种机械式立体停车场的充电装置，在托板（15）设置受电装置（23），在车辆存放棚（14）（停车场结构体）设置供电装置（24），其中，受电装置（23）由从供电装置（24）接受电力供应的受电部（26）与连接电动车辆的充电线缆的插座部（27）一体地构成，受电部（26）被载置在托板（15）的路边部（18）的上面，在其上载置有插座部（27）。受电部（26）包括：具有朝向托板（15）的宽度方向外侧开口的开口部（33）的接点收容体（31）、设置在比该接点收容体（31）的开口部（33）更靠近内部的位置的受电侧接点（41），受电侧接点（41）与供电装置（24）的供应侧接点（73）接触，从而接受电力供应。

Description

机械式立体停车场的充电装置以及具有该装置的机械式立体停车场

技术领域

本发明涉及一种机械式立体停车场，其能够在电动车辆停车时对车载电池进行充电。

背景技术

近年来，环境保护的意识在世界范围内提高，环境污染少的混合动力车辆、电动车（以下称为电动车辆）正被显著地普及。这类电动车辆搭载有大容量的车载电池，利用蓄电于该车载电池的电力驱动电动马达行驶。对车载电池的充电，通过用充电线缆将设在电动车辆的车体外面的充电连接部与家庭用电源（商用电源）等的电源插座之间进行连接来进行。

与此相伴地，人们希望在机械式立体停车场设有能够对电动车辆的车载电池进行充电的受电设备。以往，有提出例如在专利文献1所公开的装备有充电设备的机械式立体停车场。该充电设备在托板的下表面侧设有对停放在托板上的电动车辆进行充电的充电部（托板侧端子箱），并且在停车场结构体的停车棚设有供电装置，当托板在停车场结构体的内部移动而被收容至停车棚时，受电部与供电装置接触从而向托板供应电力。此外，在托板的上表面侧设有连接停放在托板上的电动车辆的供电线缆的插座部。

上述设在托板下表面侧的受电部与设在托板上表面侧的插座部之间通过配线部件电连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2011-47243号公报

发明内容

发明要解决的问题

在对没有充电装置的现有机械式立体停车场进行安装充电装置的改造工程的情况下，需要在很多托板上安装受电部和插座部。但是就专利文献1所公开的充电设备的结构来说，因为需要在托板的下表面侧设置受电部，在托板的上表面侧设置插座部，其组装困难。进而，需要将受电部与插座部之间进行连接的配线部件以贯穿托板的形式配设。因此在机械式立体停车场的内部进行托板的改造工程变得困难，具有改造费用增加且改造期间延长的问题。

如果将受电部设在托板的上表面侧，则因无需夹住托板即能够与插座部连接，能够大幅简化上述改造工程，但是相反地，设在托板上表面侧的受电部变得容易附着水、尘埃等。因此有必要设置专用的罩盖部件，导致充电装置的结构、组装复杂化，提高了成本。此外，因为在托板的上表面侧载置车辆的缘故空间变小，如果在托板的上表面侧设置受电部、插座部，则有可能与停放车辆干涉从而相互发生损伤。

本发明鉴于上述问题，旨在提供一种机械式立体停车场的充电装置以及具有该充电装置的机械式立体停车场，所述充电装置通过简单廉价的结构，能够在没有充电设备的现有机械式立体停车场的托板设置受电部、插座部，且不会让其成为障碍，使安装充电装置的改造工程变得容易，并且，提高插座部的操作性，而且防止水、尘埃等附着在受电部以及供电装置上，能够可靠并且安全地向托板供应电力。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明采用以下技术方案。

即，本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第一形态是：一种附设在机械式立体停车场的充电装置，该机械式立体停车场具有载置电动车辆在停车场结构体的内部进行搬运的托板，在所述托板设有向所述电动车辆进行充电的受电装置，并且，在所述停车场结构体侧设有通过与所述受电装置接触向所述受电装置供应外部电源的电力的供电装置，所述受电装置由从所述供电装置接受电力供应的受电部、连接所述电动车辆的充电线缆的插座部一体地构成，且设置在设于所述托板的侧缘部的路边部的上表面。

在上述结构的情况下，在托板设置有由接受来自供电装置的电力供应的受电部、连接电动车辆的充电线缆的插座部一体地构成的受电装置。因为在该受电装置的内部完成受电部与插座部之间的配线，使受电装置成为一个单元，能够让受电装置的结构简单而廉价。因此，能够在托板上容易地设置受电部以及插座部，使在没有充电装置的现有机械式立体停车场的托板上安装充电装置的改造工程能够简单地进行。而且，因为停放车辆不会爬上路边部，通过在路边部的上表面设置受电装置，能够让设置在托板的受电部不会成为障碍。

本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第二形态是：在上述第一形态中，所述受电装置的宽度尺寸被设定为不超出所述路边部。

根据上述结构，能够防止停放车辆与设在路边部上表面的受电装置接触，或者托板外周侧的结构部件等与受电装置干涉，从而确保受电装置的完好性，能够可靠并且安全地向托板供应电力。

本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第三形态是：在上述第一或者第二形态中，所述受电部载置在所述路边部的上表面，在其上重叠载置所述插座部，所述受电部包括：将所述插座部载于上表面，并且具有朝向所述托板的宽度方向外侧开口的开口部的接点收容体；设置在比该接点收容体的所述开口部更靠近内部的位置的受电侧接点，所述受电侧接点通过与设在所述供电装置的供应侧接点接触来接受电力供应。

根据上述结构，构成受电部的接点收容体向托板的宽度方向外侧开口，受电侧接点被设置在比该接点收容体的开口部更靠近内部的位置。因此，载置于接点收容体的上表面和该上表面之上的插座部成为上檐，防止水、尘埃等落在设于比接点收容体的开口部更靠近内部的位置的受电侧接点。因此，能够可靠并且安全地向托板供应电力。

而且，因为在设于托板的路边部上表面的受电部上表面载置插座部，插座部的高度变得比托板的地板显著得高。因此，能够提高用户将充电线缆连接在插座部时的操作性。

本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第四形态是：在上述第三形态中，通过缩短所述受电装置与所述供电装置之间的相对距离，使所述供应侧接点与所述受电侧接点的一方相对于另一方有弹性地按压接触而进行通电。

根据上述结构，即使受电装置与供电装置之间的相对距离有些变动，也能够良好地保持供应侧接点与受电侧接点的接触状态。因此，能够可靠并且安全地向托板供应电力。

本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第五形态是：在上述第四形态中，所述受电侧接点具有与所述供电装置的相对移动方向正交的面方向的接触面，所述供应侧接点是受弹簧施力能够伸缩使其从所述供电装置向所述受电侧接点的所述接触面延伸的棒状结构。

根据上述结构，形成平板状的受电侧接点的厚度变小，能够使该受电侧接点配置在比构成受电部的接点收容体的开口部更靠近内部的位置。因此，能够更有效地防止水、尘埃落在受电侧接点，可靠并且安全地向托板供应电力。

本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第六形态是：在上述第三至第五形态中的任一项，在所述供电装置设有覆盖所述供应侧接点的上方，并且在朝向所述受电装置突出的方向上受力的罩盖部件，该罩盖部件随着所述受电装置与所述供电装置之间的相对距离缩短与所述受电装置抵接之后，向所述供电装置侧退避。

根据上述结构，无论受电装置与供电装置之间是分离还是接触，供电装置的供应侧接点的上方总是由罩盖部件覆盖，能够有效地防止水、尘埃落在供应侧接点上，可靠并且安全地向托板供应电力。

本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第七形态是：在上述第四至第六形态中的任一项，所述供应侧接点在水平方向上被配置多个，所述多个供应侧接点一体地以设在所述供电装置的竖直轴为中心，能转动规定角度。

根据上述结构，多个供应侧接点与受电侧接点之间弹性接触，并且，供应侧接点能够以竖直轴为中心转动规定角度。因此，即使受电装置与供电装置之间的相对距离、相对角度发生一些变动，也能够使多个供应侧接点全部良好地与受电侧接点接触。因此，能够可靠并且安全地向托板供应电力。

本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置的第八形态是：在上述第一至第七形态中的任一项，在构成所述受电装置的所述受电部与所述插座部之间夹设杆状部件。

根据上述结构，将插座部配置在相对于受电部高出相当于杆状部件的高度的位置，因此在用户在将充电线缆与插座部连接时无需向下屈身，能够进一步提高连接充电线缆与插座部时的操作性。

此外，本发明涉及的机械式立体停车场具有上述第一至第八形态中任一项所述的充电装置。

根据上述结构，受电装置由接受来自供电装置的电力供应的受电部与连接电动车辆的充电线缆的插座部一体地构成，从而使受电装置单元化，能够使充电装置的结构简单而廉价。

发明的效果

如上所述，本发明涉及的机械式立体停车场的充电装置以及具有该充电装置的机械式立体停车场，通过简单而廉价的结构，能够在没有充电装置的现有机械式立体停车场的托板设置受电部以及插座部，且不会让其成为障碍，使安装充电装置的改造工程变得容易。

此外，能够防止水、尘埃等附着在受电部以及供电装置上，可靠并且安全地向托板供应电力。

进而，将插座部配置在比托板的地板高的位置上，能够提高连接充电线缆时的操作性。

附图说明

图1是表示能够适用本发明涉及的充电装置的机械式立体停车场的一个例子的纵剖视图。

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的、构成托板以及充电装置的受电装置的立体图。

图3是沿着图2中III箭头方向观察的、托板以及受电装置的侧视图。

图4是放大图1的IV部，表示受电装置与供电装置没有接触的状态的充电装置的主视图。

图5是沿着图4中的V箭头方向观察的、表示受电装置与供电装置没有接触的状态的充电装置的俯视图。

图6是沿着图4中VI箭头方向观察的、供电装置的侧视图。

图7是表示受电装置与供电装置接触的状态的充电装置的俯视图。

图8是沿着图7的VIII箭头方向观察的、表示受电装置与供电装置接触的状态的充电装置的俯视图。

图9是本发明的第二实施方式涉及的、构成托板以及充电装置的受电装置的立体图。

图10（a）是沿着图9的Xa箭头方向观察的、受电装置的侧视图，（b）是沿着图9的Xb箭头方向观察的、受电装置的主视图。

图11沿着图10（a）中XI-XI线的横剖视图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

下面，参照图1至图8说明本发明的第一实施方式。需要说明的是，本发明可广泛地适用于在托板上载置电动车辆在停车场结构体的内部进行搬运的机械式立体停车场，并不仅仅限定于下面说明的电梯式的立体停车场。

图1是表示能够适用本发明涉及的充电装置的机械式立体停车场的一个例子的纵剖视图。该机械式立体停车场1是能够收容多个车辆的电梯式的立体停车场设施，在地上部具有开设了车辆2的进出库口3的停车塔4（停车场结构体）。停车塔4的地面层的地板上设有转换车辆方向的转台5。转台5由在地面层的地板形成的凹状的坑6内设置的旋转板7与旋转驱动部8构成。

在停车塔4的中心部形成有垂直的升降通路11，在其中可上下升降地设有电梯状的搬运台12。搬运台12，例如，被从设在停车塔4上部的未图示的绞盘朝向下方延伸的多根缆绳13吊持其四角，通过启动所述绞盘能够在升降通路11内上下升降。

在升降通路11的两侧设有车辆存放棚14（停车场结构体）。该车辆存放棚14以隔着升降通路11的方式沿上下方向设有多层，在各车辆存放棚14中各收容一块装载车辆的托板15。车辆存放棚14的支柱等省略未图示。在搬运台12与车辆存放棚14的地板上，设有当12、14两者的地板高度一致时，能够将空载的托板15或者装载车辆2的托板15，从搬运台12向车辆存放棚14平稳地转移，或者，从车辆存放棚14向搬运台12平稳地转移的未图示的转移机构。

当车辆2入库至该机械式立体停车场1时，没有存放车辆2的车辆存放棚14的托板15被搬运台12传送到转台5的旋转板7上。车辆2从进出库口3在设置于转台5的托板15上停车，之后，转台5旋转进行方向转换使车辆2的方向沿着车辆存放棚14的方向。进行方向转换的托板15由搬运台12搬运至上方，在没有存放车辆2的车辆存放棚14的高度处进行位置对准，从搬运台12的地板向车辆存放棚14的地板滑动。由此，车辆2连同托板15被存放在车辆存放棚14。

在出库时，搬运台12对准存放要出库的车辆2的车辆存放棚14的高度停止，存放在车辆存放棚14的车辆2连同托板15向搬运台12转移，搬运台12下降到转台5而载置托板15和车辆2，车辆2由转台5进行方向转换使其朝向进出库口3的方向后出库。

该机械式立体停车场1设有充电装置A，除以内燃机的动力行驶的一般车辆2以外，停放以电动马达的动力行驶的电动车辆2E，在将该电动车辆2E搬运至车辆存放棚14之后，能够通过充电装置A对车载电池进行充电。在图1中，构成充电装置A的后述的供电装置24被设置在所有的车辆存放棚14，但也可仅在一部车辆存放棚14设置供电装置24。

图2是构成托板15以及充电装置A的后述受电装置23的立体图。为了说明上的方便，下面称托板15的宽度方向为X方向，长度方向为Y方向，高度方向为Z方向。

托板15与适用于一般机械式立体停车场的托板相同，将钢板冲压成形而形成，具有一般W型剖面结构，在X方向中央部形成的中央引导凸部17与在两侧的侧缘部立设的左右一对的路边部（脱轮防止壁）18之间，形成沿着托板15的Y方向引导一般车辆2以及电动车辆2E的车轮的两条车轮引导槽19。此外，在托板15的背面侧固定有使托板15在车辆存放棚14之上滑动的滑动轨道20等（参照图3）。

充电装置A包括设置在托板15的受电装置23、设置在停车塔4侧且通过与受电装置23接触从而向受电装置23供应外部电源（商用电源）的电力的供电装置24。受电装置23设置在托板15的路边部18的上表面。如图1所示，例如配置在左右一侧的路边部18的前端部与左右另一侧的路边部18的后端部,即，配置在矩形托板15的对角位置。优选地，也可以在路边部18的更多位置设置受电装置23。

受电装置23由从供电装置24接受电力供应的受电部26与连接电动车辆2E的充电线缆的插座部27一体地构成。如图3以及图4所示，受电部26载置在路边部18的上表面，在其上重叠载置插座部27。此外，受电装置23的宽度尺寸W被设定为不超出路边部18（参照图4）。

受电部26包括构成其外轮廓的接点收容体31、设置在该接点收容体31的接点保持部件32。接点收容体31形成为具有朝向托板15的X方向外侧开口的开口部33的箱状，其底面34通过未图示的螺钉等紧固固定在路边部18的上表面，插座部27通过多个螺丝36等紧固固定在其顶面35的上表面。块状的接点保持部件32通过多个螺丝38紧固在接点收容体31的侧面37（指向托板15的X方向内侧的面）的内表面侧。此外，在接点收容体31的顶面35的X方向外端部，形成有向下方延伸着成为开口部33的上缘部的短的下垂部39。

接点保持部件32由树脂、陶瓷等绝缘材料形成，在X方向上指向供电装置24侧的侧面固定安装有由导电材料形成的三个板状的受电侧接点41。这三个受电侧接点41分别为正极、负极、接地用，具有与受电装置23与供电装置24的相对移动方向、即与Y方向正交的面方向的接触面41a。如上所述，接点保持部件32固定在接点收容体31的侧面37的内表面侧，受电侧接点41配置在比接点收容体31的开口部33更靠近内部的位置。在接点保持部件32的上表面，设有与各受电侧接点41连接的三个端子42。该端子42由防护板44（参照图4）从外部屏蔽，其中，所述防护板44通过螺丝43固定在接点收容体31的端面，使其位于接点收容体31的顶面35的正下方。

插座部27具有：例如形成为书籍封面状并且利用多个未图示的螺丝被固定在受电部26（接点收容体31）的顶面35的插座盒47，在该插座盒47的背面侧通过多个螺丝51固定有基板50（参照图4）。此外，插座本体48通过多个螺丝49固定在插座盒47的内侧，设在插座本体48的内侧面（指向托板15的X方向内侧的面）的插座盖48a朝向托板15的X方向内侧开闭。当该插座盖48a开启时，露出设在插座本体48的内侧面的插座孔（未图示），在此处连接电动车辆2E的充电线缆。此外，受电侧接点41的端子42通过未图示的引线与插座本体48连接。

进而，插座部27由能够开闭的防水盖53覆盖。防水盖53，如图3所示，经由转动轴55安装在固定于受电部26（接点收容体31）的顶面35的罩盖托架54，能够在覆盖插座部27的关闭位置53a与露出插座部27的开放位置53b之间转动。在防水盖53的自由侧设有用于启闭操作的凸起56。从Y方向观察时，防水盖53在从关闭位置53a到开放位置53b之间的任何位置，都不会超出托板15的路边部18。

另一方面，供电装置24具有如下结构。

如图4、图6所示，停车塔4的车辆存放棚14的地板等固定有固定侧托架61，在通过螺钉62固定在该固定侧托架61且在Z方向（竖直方向）延伸的保持管63中可自由转动地插入竖直轴64，在该竖直轴64的上端部，可一体旋转地固定安装了沿着托板15的Y方向延伸的旋转侧托架65。一对L形的接点支板66通过螺钉67固定在旋转侧托架65的两端部，在该接点支板66之间，朝向受电装置23在X方向水平延伸的接点保持板68通过螺钉69被固定，块状的接点保持部件71通过螺钉72紧固在接点保持板68的下表面侧（在图5中省略了部件66、68）。

接点保持部件71由树脂、陶瓷等绝缘材料形成，由导电材料形成的三根圆棒状的供应侧接点73从指向该受电装置23侧的面突出。该三根供应侧接点73以与受电装置23的三个受电侧接点41的位置匹配的高度，沿水平方向（Y方向）直线配置，各自受弹簧施力使其向受电侧接点41的接触面41a延伸，能够在X方向上伸缩。因此，通过缩短受电装置23与供电装置24之间的相对距离（图4所示的X方向距离），如图7、图8所示，使供应侧接点73相对于受电侧接点41的接触面41a有弹性地按压接触，进行通电从而使受电侧接点41从供电装置24接受电力供应。各供应侧接点73的前端部呈缓慢的球面状。

三根供应侧接点73能够与接点保持部件71一起一体地在以竖直轴64为中心的R方向（参照图5）上仅转动规定的角度。该转动量通过设在保持管63的一对转动量限制螺钉74的拧入量被调整为例如5°～10°的左右。在接点保持部件71的背面设有在各供应侧接点73用于连接电源线的端子75。

进而，如图4至图6所示，在供电装置24设有罩盖部件78，该罩盖部件78覆盖供应侧接点73的上方并且受力使其朝向受电装置23在X方向突出。该罩盖部件78，例如被与接点保持板68一起通过螺钉69紧固在接点支板66的罩盖支板80支承，能够在X方向上自由滑动。即，在罩盖支板80的上表面固定安装有在X方向延伸的两根滑动管81，在所述各滑动管81中可自由滑动地插入长螺钉状的滑动轴82，在其前端固定有沿着Y方向具有L字形剖面的可动托架83，在滑动轴82的后端固定有双螺帽84（在图5中省略了部件80至84）。

罩盖板85通过螺丝86固定在可动托架83的上表面，在可动托架83的前面通过螺丝88固定了由树脂、橡胶等缓冲材料形成的缓冲块87。罩盖板85在覆盖接点保持部件71以及供应侧接点73的上方，并且如图4所示，形成了在Y向看到的具有覆盖从接点保持部件71突出的供应侧接点73的两侧的延长部85a的形状。罩盖部件78由滑动轴82、可动托架83、双螺帽84、罩盖板85、缓冲块87等构成。此外，在滑动轴82，以在滑动管81与可动托架83之间弹性安装的形式安装有罩盖弹簧89，通过其施加作用力，罩盖部件78总是受到使其朝向受电装置23侧在X方向上突出的力，通过双螺帽84抵接在滑动管81，停止在图4的位置。

罩盖部件78随着受电装置23与供电装置24之间的相对距离（图4所示的X方向距离）缩短，其缓冲块87抵接在受电装置23的接点收容体31（下垂部39）。抵接之后，如图7、图8所示，通过压缩罩盖弹簧89，向供电装置24侧退避。在该状态下，供电装置24的接点保持部件71以及供应侧接点73，与罩盖部件78的前端部（缓冲块87）相比，在X方向上更向受电装置侧突出。

机械式停车场1以及充电装置A具有如上所述的结构。

在停放于机械式停车场1的期间需要充电的电动车辆2E，在进出库口3停放在托板15之上时，由电动车辆2E的用户或者停车场的工作人员开启覆盖设在托板15的受电装置23的插座部27的防水盖53和插座部27的插座盖48a，电动车辆2E的充电线缆与插座部27（插座本体48）连接。之后，该托板15由搬运台12存放至设有供电装置24的空车状态的车辆存放棚14。

当托板15从搬运台12向车辆存放棚14之上横向滑动，存放至车辆存放棚14上的规定位置时，设在托板15侧的受电装置23与设在车辆存放棚14侧的供电装置24之间，如图4以及图5所示，从在X方向上分开未接触的状态，变成如图7以及图8所示的互相接触的状态。此时，受电装置23（受电部26）的受电侧接点41（接触面41a）按压在供电装置24的供应侧接点73。由此供应侧接点73克服设在接点保持部件71内部的弹簧的施力，被压回接点保持部件71的内部，供应侧接点73由上述弹簧的反作用力在被按压的状态下与受电侧接点41的接触面41a接触，保持电连接的状态。之后，从供应侧接点73向受电侧接点41供应电力。在充电时，如图7、图8所示，接点保持部件71的前端部进入比受电部26的接点收容体31的开口部33更深入内部侧的状态。

由此，在电动车辆2E的停放期间其车载电池被充电。当充电完毕的电动车辆2E出库时，在载置电动车辆2E的托板15由搬运台12搬运至进出库口3后，由电动车辆2E的用户或者停车场的工作人员拔开回收连接在插座部27的充电线缆，关闭插座盖48a与防水盖53，之后电动车辆2E出库。

具有上述结构的充电装置A，其受电装置23由从供电装置24接受电力供应的受电部26与连接电动车辆2E的充电线缆的插座部27一体地构成，该受电装置23设置在托板15的路边部18的上表面。因此，在受电装置23的内部完成受电部26与插座部27之间的配线，使受电装置成为一个单元，能够令其结构简单而廉价。

因此，能够在托板15上容易地设置的受电装置23（受电部26、插座部27），使在没有充电装置的现有机械式立体停车场安装充电装置A的改造工程变得极其简单，并且能够在短时间内实施。而且，停放车辆不会爬上托板15的路边部18的上表面，因此设置在路边部18的上表面的受电装置23不会成为障碍，能够防止与停放车辆的干涉。

此外，受电装置23的宽度尺寸W被设定为不超出路边部18。因此，防止了停放车辆接触受电装置23，或者位于托板15的外周侧的结构部件与受电装置干涉，从而确保受电装置23的完好性，能够可靠并且安全地向托板15供应电力。

进一步地，受电部26被载置在路边部18的上表面，在其上重叠载置了插座部27。受电部26具有在其上载有插座部27，并且具有朝向托板15的X方向（宽度方向）外侧（供电装置24侧）开口的开口部33的接点收容体31。在比该接点收容体31的开口部33更靠近内部的位置安装有接点保持部件32与受电侧接点41。

根据相关结构，受电侧接点41设置在比朝向托板15的X方向外侧开口的接点收容体31的开口部33更靠近内部的位置。因此，接点收容体31的顶面35以及载置在该顶面35之上的插座部27成为上檐（遮蔽），防止外部的水、尘埃等落在受电侧接点41，确保受电侧接点41的完好性，能够可靠并且安全地向托板15供应电力。

而且，在设置于托板15的路边部18上表面的受电部26的上表面载置插座部27，插座27的高度变得比托板15的地板显著得高，因此能够提高电动车辆2E的用户将充电线缆连接在插座部27时的操作性。

此外，随着受电装置23与供电装置24之间的相对距离缩小，使供应侧接点73相对于受电侧接点41有弹性地按压接触而进行通电。由此，即使受电装置23与供电装置24之间的相对距离产生一些变动，也能够良好地保持供应侧接点73与受电侧接点41之间的接触状态。因此，能够可靠并且安全地向托板15供应电力。

特别是，受电侧接点41具有与供电装置24的相对移动方向（X方向）正交的面方向的接触面41a，与其接触的供应侧接点73是受弹簧施力可伸缩使其从供电装置24向受电侧接点41的所述接触面41a延伸的棒状结构，所以能够使形成平板状的受电侧接点41以及接点保持部件32的厚度变小。因此，能够使受电侧接点41配置在与接点收容体31的开口部33相比更靠近内部的位置。因此，能够更有效地防止水、尘埃等落在受电侧接点41，可靠并且安全地向托板15供应电力。

供电装置24设有覆盖供应侧接点73的上方，并且在朝向所述受电装置23突出的方向上受力的罩盖部件78，该罩盖部件78随着受电装置23与供电装置24之间的相对距离缩短，与受电装置23抵接之后，向供电装置24侧退避。由此，无论受电装置23与供电装置24之间是在分离时还是在接触时，供应侧接点73的上方总是由罩盖部件78覆盖。因此能够有效地防止水、尘埃等落在供应侧接点73上，可靠并且安全地向托板15供应电力。

进而，供应侧接点73设在接点保持部件71，且在水平方向（Y方向）配置三个，所述三个供应侧接点73相对于受电侧接点41弹性接触。与此同时，三个供应侧接点73与接点保持部件71一起一体地以设在供电装置24的竖直轴64为中心，仅能转动规定角度。因此，即使受电装置23与供电装置24之间的相对距离、相对角度以及Y方向的相对位置变动或者偏离一些，也能够使三个供应侧接点73全部良好地与受电侧接点41接触。因此，能够可靠并且安全地向托板15供应电力。

〔第二实施方式〕

下面，参照图9至图11说明本发明的第二实施方式涉及的充电装置B。图9是本发明的第二实施方式涉及的、构成托板15以及充电装置B的受电装置91的立体图。图10（a）是沿着图9的Xa箭头方向观察的、受电装置91的侧视图，图10（b）是沿着图9的Xb箭头方向观察的、受电装置91的主视图。图11是沿着图10（a）中XI-XI线的横剖视图。

受电装置91包括与第一实施方式的受电装置23相同结构的受电部26与插座部27。不同点在于，在介于受电部26与插座部27之间设有杆状部件92，而在插座部27没有设置防水盖。托板15的结构与第一实施方式相同。因此，对于具有与第一实施方式相同结构的部分标识相同符号，省略说明。

杆状部件92，例如由金属的圆形管或者角形管形成。固定安装在杆状部件92的下端部的安装板93，通过螺钉94固定在构成受电部26的接点收容体31的上表面，固定安装在杆状部件92的上端部的安装板95，通过螺钉96固定在构成插座部27的插座箱47的底面。连接受电部26的接点保持部件32（受电侧接点41）与插座部27的插座本体48之间的未图示的引线被配置成通过杆状部件92的内部。此外，在杆状部件92的中间部通过螺钉98安装有支承部件97。该支承部件97用于保持设在电动车辆附带的充电线缆的控制器等。

根据上述结构，能够将插座部27配置在与受电部26相比高出相当于杆状部件92的高度的位置。因此在用户在将充电线缆与插座部27连接时无需向下屈身，能够大幅提高操作性。优选地，杆状部件92可以用树脂管、螺旋弹簧制成的弹簧管等具有可挠性的管子替代金属管。由此，万一停放车辆与插座部27、杆状部件92冲撞，由于杆状部件92弯曲，能够避免或者减轻双方的损伤。进而，可以优选地使杆状部件92能够在根端部分折叠。

本发明并不限于上述实施方式，可以在不超过本发明主旨的范围内追加适当的变更。例如，上述实施方式针对在地上构建的停车塔4的下部设置进出库口3，由此进出车辆2、2E的下部载入式的机械式立体停车场进行了说明，但也可以是在地下构建的车库中，由设在地上的进出库口进出停放车辆的上部载入式的机械式立体停车场。

此外，在上述实施形态中，受电装置23、91设置在托板15的路边部18的端部上表面，但是也可以设置在路边部18的中间部。另外，在上述实施方式中，受电装置23、91与供电装置24在托板15的宽度方向（X方向）相对移动从而进行接触或者分离，但是也可以在托板15的长度方向（Y方向）、高度方向（Z方向）进行相对移动。此外，受电装置23的罩盖部件78、其转动机构也不限于实施方式。

符号说明

A，B充电装置1机械式立体停车场2E电动车辆3进出库口4停车塔（停车场结构体）11升降通路12搬运台14车辆存放棚（停车场结构体）15托板18路边部23，91受电装置24供电装置26受电部27插座部31接点收容体32，71接点保持部件33开口部41受电侧接点41a接触面48插座本体64竖直轴73供应侧接点78罩盖部件92杆状部件Y受电侧接点与供电装置的相对移动方向W受电装置的宽度尺寸

Claims (9)

1.一种机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，其附设在具有载置电动车辆在停车场结构体的内部搬运的托板的机械式立体停车场，

所述托板具有对所述电动车辆进行充电的受电装置，并且，

在所述停车场结构体侧设有通过与所述受电装置接触，向所述受电装置供应外部电源的电力的供电装置，

所述受电装置由从所述供电装置接受电力供应的受电部与连接所述电动车辆的充电线缆的插座部一体地构成，且设置在设于所述托板的侧缘部的路边部的上表面。

2.如权利要求1所述的机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，所述受电装置的宽度尺寸被设定为不超出所述路边部。

3.如权利要求1或者2所述的机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，

所述受电部载置在所述路边部的上表面，在其上重叠载置所述插座部，

所述受电部包括：将所述插座部载于上表面，并且具有朝向所述托板的宽度方向外侧开口的开口部的接点收容体；设置在比该接点收容体的所述开口部更靠近内部的位置的受电侧接点，

所述受电侧接点通过与设在所述供电装置的供应侧接点接触来接受电力供应。

4.如权利要求3所述的机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，通过缩短所述受电装置与所述供电装置之间的相对距离，使所述供应侧接点与所述受电侧接点的一方相对于另一方有弹性地按压接触而进行通电。

5.如权利要求4所述的机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，所述受电侧接点具有与所述供电装置的相对移动方向正交的面方向的接触面，所述供应侧接点是受弹簧施力能够伸缩使其从所述供电装置向所述受电侧接点的所述接触面延伸的棒状结构。

6.如权利要求3至5中任一项所述的机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，在所述供电装置设有覆盖所述供应侧接点的上方，并且在朝向所述受电装置突出的方向上受力的罩盖部件，该罩盖部件构成为，随着所述受电装置与所述供电装置之间的相对距离缩短而与所述受电装置抵接之后，向所述供电装置侧退避。

7.如权利要求4至6中任一项所述的机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，所述供应侧接点在水平方向被配置多个，所述多个供应侧接点一体地以设在所述供电装置的竖直轴为中心，能转动规定角度。

8.如权利要求1至7中任一项所述的机械式立体停车场的充电装置，其特征在于，在构成所述受电装置的所述受电部与所述插座部之间夹设杆状部件。

9.一种机械式立体停车场，其特征在于，具有如权利要求1至8中任一项所述的充电装置。

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