JP6059539B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、電気車両への充電機能を備えた機械式駐車装置に関し、詳しくは、パレット格納時にパレットと駐車棚を電気的に接続する機構を備えた機械式駐車装置に関する。

従来、車両を駐車させる機械式駐車装置として、エレベータ式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式などの種々の駐車装置があり、これらが設置条件等に応じて利用されている。

一方、近年、電動モータを動力源とした電気車両の普及が進んでいる。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、電動モータの動力（エンジンの併用を含む）で走行することのできるものをいう。このような電気車両は、従来燃料の代わりに電気を使用するので、電気車両に搭載された蓄電池（バッテリ）を頻繁に充電する必要がある。そこで、従来、駐車装置に駐車している時間を利用して蓄電池を充電することの可能な充電機能付きの機械式駐車装置が提案されている。

特許文献１には、充電機能付きの機械式駐車装置の一例が示されている。この機械式駐車装置は、電気車両を搭載するためのパレットと、パレットが格納される複数の駐車棚と、パレットを駐車棚へ移動させるための移動機構と、パレットに設けられた接続部（特許文献１では、中継端子）と、駐車棚に設けられた接続部（同、給電端子）と、パレットに設けられて接続部と電気的に接続された充電コネクタ（同、中継ケーブルと中継プラグ）とを備えている。充電コネクタには、電気車両側の充電コネクタが接続される。この駐車装置では、電気車両を搭載したパレットが駐車棚へ移動する動作で、パレットの接続部と駐車棚の接続部とが電気的に接続され、パレットの接続部と充電コネクタを介して接続された蓄電池へ給電される。

特開２０１０−１５６１１６号公報

上記したように、パレットを駐車棚へ移動する動作でパレットの接続部と駐車棚の接続部が自動的に電気的に接続されるようにするためには、両接続部が正確に位置決めされなければならない。特に、特許文献１に記載されているように、両接続部のコネクタとしてプラグとソケットが採用されている場合、プラグとソケットを正確に位置決めした状態でパレットを移動させなければ、接続不良ばかりでなくコネクタに折損を生じさせる虞がある。

しかしながら、一般的に、機械式駐車装置においては、格納時に駐車棚と相対的なパレットの位置に多少の変位（誤差）が生じるのは種々の要因によって避けられない。この要因としては、個々のパレット寸法の製造誤差、個々のパレットに取り付けられる接続部の取付誤差、電気車両の搭載時又は非搭載時におけるパレットの浮き沈み、電気車両自体の偏荷重やパレット上の電気車両停止位置差異によるパレットの３次元的な撓み、棚レールやパレット車輪の経年劣化に伴う変形などが挙げられる。このように駐車棚と相対的なパレットの位置誤差が日常的に生じるにもかかわらず、上記特許文献１には駐車棚の接続部とパレットの接続部との正確な位置決めについて何ら記載されていない。

そこで、本発明は、充電機能付きの機械式駐車装置であって、駐車棚の接続部とパレットの接続部とがより適切に位置決めされて電気的に良好に接続され得るものを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る機械式駐車装置は、
電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも１つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第１方向に移動させる機械式駐車装置であって、
前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第１接点と、
前記充電パレットの前記第１方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第１接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第１接点と対応する複数の第２接点と、
前記複数の第１接点または前記複数の第２接点を支持しているアームと、前記複数の第１接点と前記複数の第２接点が圧接するように前記アームを付勢している第１付勢部材とを有し、前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向の位置を変位可能とする第１移動機構と、
前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向と略直交する第２方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第２方向の位置を変位可能とする第２移動機構と、
前記複数の第１接点と前記複数の第２接点のうち前記アームに支持されている一方を保持しているフラップと、前記複数の第１接点と前記複数の第２接点が圧接するように前記フラップを付勢している第２付勢部材と、
前記充電パレットの前記第１方向への移動に伴って前記複数の第１接点と前記複数の第２接点とが対峙するように前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の相対的な前記第２方向への移動を案内する案内機構とを、備えており、
前記アームはその下部に前記第１方向の回動の中心を有し、前記フラップは前記アームの上部に当該アームに対して前記第１方向へ回動可能に支持されているものである。

上記構成によれば、複数の第１接点と複数の第２接点のうちアームに支持されている一方は、フラップとともに第１方向へ回動可能であるとともに、アームとともに第１方向へ回動可能である。よって、例えば、充電パレットが駐車棚において第１方向へ移動したあとで微量に降下して所定の駐車位置に至るタイプや、駐車棚と充電パレットの上下位置の位置誤差が比較的大きいタイプの機械式駐車装置であっても、充電パレットの第１方向への移動と降下に対応して、フラップとアームのうち少なくとも一方が第１方向へ回動することにより、複数の第１接点と複数の第２接点を第１方向および上下方向において適切に位置決めすることができる。しかも、第２付勢部材によりフラップが付勢されることにより、複数の第１接点と複数の第２接点は圧接されるので、複数の第１接点と複数の第２接点が接続した後は両者が離れることなく良好な電気的接続が維持される。

本発明の別の一態様に係る機械式駐車装置は、
電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも１つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第１方向に移動させる機械式駐車装置であって、
前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第１接点と、
前記充電パレットの前記第１方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第１接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第１接点と対応する複数の第２接点と、
前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向の位置を変位可能とする第１移動機構と、
前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向と略直交する第２方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第２方向の位置を変位可能とする第２移動機構と、
前記充電パレットの前記第１方向への移動に伴って前記複数の第１接点と前記複数の第２接点とが対峙するように前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の相対的な前記第２方向への移動を案内する案内機構とを備え、
前記複数の第１接点と前記複数の第２接点は上下方向に長尺な形状を有し、これらのうち少なくとも一方が他方の傾きに追従して上下方向に傾動可能であるものである。

上記構成によれば、複数の第１接点と複数の第２接点との上下方向の接触位置ずれが、これらの接点の上下方向に長尺な形状の範囲内で許容される。さらに、複数の第１接点と複数の第２接点のうち少なくとも一方が他方の傾きに追従して上下方向に傾動することによって、複数の第１接点または複数の第２接点の姿勢が変化しても、これらが接触した状態を維持することができる。また、特定の接点に個体差や摩耗などが生じていても、この特定の接点と接触する接点の少なくとも一方が傾動することによって、これらの接点は良好に接触することができる。よって、複数の第１接点と複数の第２接点は、片当たりなどの接触不良が生じることなく良好に電気的に接続される。

本発明の更に別の一態様に係る機械式駐車装置は、
電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも１つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第１方向に移動させる機械式駐車装置であって、
前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第１接点と、
前記充電パレットの前記第１方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第１接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第１接点と対応する複数の第２接点と、
前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向の位置を変位可能とする第１移動機構と、
前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向と略直交する第２方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第２方向の位置を変位可能とする第２移動機構と、
前記充電パレットの前記第１方向への移動に伴って前記複数の第１接点と前記複数の第２接点とが対峙するように前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の相対的な前記第２方向への移動を案内する案内機構と、
前記複数の第１接点を保持している第１接点ホルダと、前記複数の第２接点を保持している第２接点ホルダと、前記複数の第１接点を前記第１接点ホルダに対して進退可能に保持する第１保持機構および前記複数の第２接点を前記第２接点ホルダに対して進退可能に保持する第２保持機構のうち少なくとも一方とを備えているものである。

上記構成によれば、充電パレットが第１方向へ移動することによって複数の第１接点が複数の第２接点から第１方向へ押圧されたときに、その押圧力に応じて複数の第１接点または複数の第２接点がそれを保持している接点ホルダから進退移動する方向へ移動することができる。また、特定の接点に個体差や摩耗などが生じていても、この特定の接点と接触する接点の少なくとも一方が接点ホルダから進退移動する方向へ移動することによって、これらの接点は良好に接触することができる。よって、複数の第１接点と複数の第２接点は、片当たりなどの接触不良が生じることなく良好に電気的に接続される。

上記機械式駐車装置において、前記案内機構が、前記複数の第１接点と前記複数の第２接点のうち前記第２移動機構によって変位する一方の前記第２方向の両側に配置され前記一方と共に前記第２方向へ移動する一対の被案内部材と、他方の前記第２方向の両側に配置された一対の案内部材とからなり、
前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の非接続時において前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材の前記第１方向の距離は前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の前記第１方向の距離よりも短く、
前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材は、一方が他方を前記第２方向の両側から挟み込めるように配置されており、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先広がりとなる、前記他方において前記一方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先細りとなる、または、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先広がりとなり前記他方において前記一方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先細りとなるように形成されていてよい。

上記構成によれば、充電パレットが駐車棚で第１方向へ移動する動作で、複数の第１接点と複数の第２接点が接触するよりも前に一対の案内部材と一対の被案内部材とが接触して、さらに、一対の案内部材と一対の被案内部材のうち第２方向の外側に配置された一方の間に他方が接触しながら進入する。このような一対の案内部材と一対の被案内部材の係合により、複数の第１接点と複数の第２接点とが対峙するように、第２移動機構による複数の第１接点または複数の第２接点の第２方向への移動が案内される。

また、上記機械式駐車装置において、前記第１移動機構が、前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向および上下方向の位置と姿勢、または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向および上下方向の位置と姿勢を変位可能とするように構成されていてよい。

これによれば、充電パレットが駐車棚の所定の駐車位置へ移動する動作中に、充電パレットの第１方向への移動に伴って複数の第２接点により複数の第１接点が第１方向へ押圧されると、第１移動機構によって、複数の第１接点の駐車棚に対する第１方向の位置または複数の第２接点の充電パレットに対する第１方向の位置が変化する。或いは、第１移動機構によって、複数の第１接点の駐車棚に対する第１方向および上下方向の位置と姿勢、または、複数の第２接点の充電パレットに対する第１方向および上下方向の位置と姿勢が変化する。よって、駐車棚の所定の駐車位置に対して充電パレットが第１方向においてずれている場合には、充電パレットが駐車棚の所定の駐車位置へ移動する動作中に、複数の第１接点の駐車棚に対する第１方向の位置または複数の第２接点の充電パレットに対する第１方向の位置が変化することによって、複数の第１接点と複数の第２接点とを第１方向において適切に位置決めさせることができる。また、駐車棚の所定の駐車位置に対して充電パレットが第２方向においてずれている場合には、充電パレットが駐車棚の所定の駐車位置へ移動する動作中に、案内機構と第２移動機構によって、複数の第１接点の駐車棚に対する第２方向の位置または複数の第２接点の充電パレットに対する第２方向の位置が変化することにより、複数の第１接点と複数の第２接点とを第２方向において適切に位置決めさせることができる。以上の通り、駐車棚の所定の駐車位置に対する充電パレットの第１方向と第２方向の少なくとも一方の位置誤差が生じている場合であっても、充電パレットが駐車棚の所定の駐車位置へ移動する動作中に、複数の第１接点と複数の第２接点とが適切に位置決めされる。よって、充電パレットを駐車棚に格納したときに、複数の第１接点と複数の第２接点とを適切に電気的に接続することができる。

本発明によれば、駐車棚の所定の駐車位置に対し充電パレットの位置誤差が生じていても、充電パレットが駐車棚の所定の駐車位置へ移動する動作で複数の第１接点と複数の第２接点がより適切に位置決めされ、充電パレットを所定の駐車棚に格納したときにこれらの接点が電気的に良好に接続される。

本発明を採用した機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。 図１に示すエレベータ搬器に搭載の充電パレットを左駐車棚に移載しようとしている状態を示す駐車階の全体平面図である。 第１実施形態に係る棚側接点組立体とパレット側接点組立体を第２方向Ｙから見た図である。 棚側接点組立体とパレット側接点組立体の接続された状態を第２方向Ｙから見た図である。 パレット側接点組立体を第１方向Ｘから見た図である。 パレット側接点組立体の斜視図である。 棚側接点組立体と第１移動機構と第２移動機構を第１方向Ｘから見た図である。 棚側接点組立体と第１移動機構と第２移動機構の斜視図である。 棚側接点組立体と第２移動機構とパレット側接点組立体の平面図である。 集電子の保持機構を説明する図である。 第１移動機構を説明するための図７におけるXI−XI矢視断面図である。 充電パレットと充電電源装置の接続関係図である。 第２実施形態に係る棚側接点組立体とパレット側接点組立体を第２方向Ｙから見た図である。 棚側接点組立体とパレット側接点組立体の接続された状態を第２方向Ｙから見た図である。 パレット側接点組立体を第１方向Ｘから見た図である。 棚側接点組立体と第１移動機構と第２移動機構を第１方向Ｘから見た図である。 第１移動機構と第２移動機構と第３移動機構を説明するための図１６におけるXVII−XVII矢視断面図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。この第１実施形態では、本発明に係る機械式駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置を挙げている。図１は本発明を採用した機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図であり、図２は図１に示すエレベータ搬器に搭載の充電パレットを左駐車棚に移載しようとしている状態を示す駐車階の全体平面図である。図１および図２に示すように、このエレベータ式駐車装置１は、下部９０°回転乗入れ方式であって、一般車両Ｖ（非電気車両、ガソリン車等）を搭載する標準パレット９０と、電気車両ＥＶを搭載する充電パレット２０とを混載したものである。なお、この充電パレット２０には一般車両Ｖを搭載することもできる。以下では、図１に示すような、昇降路１０を挟んで左右に複数の駐車棚１１が上下に並んでいる状態が見える面をエレベータ式駐車装置１の正面とし、図１をエレベータ式駐車装置１の正面図として説明する。

エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の前部（この例では左側方）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗入れ部３の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯１８が設けられている。

上記構成の駐車塔２において、中央部に鉛直方向の昇降路１０が形成されている。この昇降路１０を挟んで図の左右両側には、鉛直方向に複数段の駐車棚１１，１１，，，が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に支持されている。各駐車棚１１は、一対の棚レール１７を有し、この一対の棚レール１７の間にパレット２０，９０が架け渡された状態で支持される。以下では、棚レール１７の延びる方向を「第１方向Ｘ」とし、第１方向Ｘと略直交する略水平方向を「第２方向Ｙ」とする。

この実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、上層４階が標準パレット９０の駐車棚１１となっており、下層３階が充電パレット２０の駐車棚１１となっている。図１では、右列２段目の電気車両ＥＶは非充電状態（充電要求無し）で示している。充電パレット２０と標準パレット９０は、共通の形態として、第１方向Ｘ両側端に形成された立上がり側端部２１，２１と、左右の立上がり側端部２１，２１の間に形成された中央突条部２２と、立上がり側端部２１，２１と中央突条部２２との間にそれぞれ形成された凹状の車路２３，２３とを備えている。立上がり側端部２１，２１、中央突条部２２、および車路２３，２３は第１方向Ｘに略平行に並んでいる。

昇降路１０には、パレット２０，９０を搬送するエレベータ搬器１２が設けられている。このエレベータ搬器１２には、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３と、昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５と、ワイヤロープ１５の反エレベータ側に設けられたカウンタウエイト１６とが設けられている。そして、昇降駆動部１３の駆動シーブ１４でワイヤロープ１５が巻かれることによって、エレベータ搬器１２上に搭載されたパレット２０，９０が昇降路１０を昇降する。

さらに、エレベータ搬器１２は、パレット移載兼持上げ旋回手段２５を備えている。パレット移載兼持上げ旋回手段２５は、パレット２０，９０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，９０を駐車棚１１の棚レール１７との間で移載させる機能とを有している。各パレット２０，９０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。図２では、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、エレベータ搬器１２上の充電パレット２０を左の駐車棚１１に移載する状態を示している。図２に示すように、パレット移載兼持上げ旋回手段２５はパレット移載機構として、ダブルアーム２６と、ダブルアーム２６の先端に設けられた係合ローラ２７とから成るダブルクランクアームを備えている。係合ローラ２７は、パレット２０，９０の側端部下面に設けられた係合溝２８に係合可能である。このダブルクランクアーム機構では、パレット２０，９０の係合溝２８に係合ローラ２７を係合させた状態で、ダブルアーム２６を伸縮させることによって、パレット２０，９０を駐車棚１１へ又は駐車棚１１から移載することができる。上記パレット移載兼持上げ旋回手段２５は、公知の手段が採用されており、これ以上の詳細な説明は省略する。

上記構成のエレベータ式駐車装置１は、さらに、給電システム６０を備えている。給電システム６０は、充電パレット２０を格納する各駐車棚１１に設けられた給電側の接続部である棚側接点組立体６１と、充電パレット２０に設けられた受電側の接続部であるパレット側接点組立体６２と、給電ケーブル４０を介して棚側接点組立体６１と電気的に接続された充電電源装置４２とを備えている。充電電源装置４２は、乗入れ部３に設けられた制御盤４１に内蔵されている。この給電システム６０では、充電パレット２０を駐車棚１１に格納する動作で、棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２とが電気的に接続されるようになっている。

図２に示すように、棚側接点組立体６１は、駐車塔２の下層３階の各階の対角位置に配設されており、駐車棚１１に設けられている。この例では、各階につき２個の棚側接点組立体６１，６１がその階の左奥部と右前部とに設けられている。一方、パレット側接点組立体６２，６２は、充電パレット２０が駐車棚１１上の所定の駐車位置にあるときに各階の左奥部と右前部に設けられた棚側接点組立体６１，６１に対向可能なように、充電パレット２０の角部に２個が対角位置に配設されている。パレット側接点組立体６２は充電パレット２０の立上がり側端部２１に固定されており、このパレット側接点組立体６２に隣接してケーブル収納箱３０が設けられている。以下、棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２について詳細に説明する。

〔パレット側接点組立体６２〕
図３は棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２を第２方向Ｙから見た図、図４は棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２の接続された状態を第２方向Ｙから見た図、図５はパレット側接点組立体６２を第１方向Ｘから見た図、図６はパレット側接点組立体６２の斜視図である。図３〜６に示すように、パレット側接点組立体６２は、複数の接点７３が接点ホルダ７２に組みつけられたものである。接点ホルダ７２は基板７１に固定されており、この基板７１にはガイド７４，７４も固定されている。ガイド７４，７４（案内部材）は、複数の接点７３と複数の集電子８６が対峙するように、棚側接点組立体６１の第２方向Ｙへの移動を案内する案内機構９２の案内部９２ａを構成している。

基板７１は、２本の略平行なホルダ支持部７１１，７１１と、ホルダ支持部７１１，７１１に架け渡された取付部７１２とを有し、略門状に形成されている。基板７１の取付部７１２は、充電パレット２０の側端における立上り側端部２１に取り付けられている。より詳細には、充電パレット２０の立上り側端部２１は、車路２３の第１方向Ｘの外側に連続的に形成された起立部２１ａと、起立部２１ａの第１方向Ｘの外側に連続的に形成された水平部２１ｂとを有しており、この水平部２１ｂの下面に基板７１の取付部７１２がボルト７５，７５で固定されている（特に、図３参照）。

基板７１の２つのホルダ支持部７１１，７１１の間に接点ホルダ７２が配置されており、これらのホルダ支持部７１１，７１１に接点ホルダ７２の第２方向Ｙの両側端部が固定されている。接点ホルダ７２には、上下方向の溝７２１が接点７３の数に合わせて複数略平行に形成されている。これらの溝７２１の各々には、上下方向に長尺に形成された接点７３が固定されている。本実施の形態では、各接点７３は上下方向に長尺に形成された銅板であり、このような接点７３が５つ略平行に第２方向Ｙに並んでいる。各接点７３は、樹脂等の非導電部材から成る接点ホルダ７２に保持されることによって他の接点７３から電気的に独立した状態となっている。各接点７３には、中継ケーブル３１が接続されており、中継ケーブル３１はケーブル収納箱３０まで導かれている（図１２、参照）。

２つのガイド７４，７４は、基板７１の２つのホルダ支持部７１１，７１１に各々固定されている。これら２つのガイド７４，７４は、接点ホルダ７２の第２方向Ｙの両側に配置されており、これらのガイド７４，７４により、ホルダ支持部７１１，７１１および複数の接点７３を保持した接点ホルダ７２が第２方向Ｙの両側から挟み込まれている。各ガイド７４は樹脂製の厚板状部材であって、ホルダ支持部７１１から第１方向Ｘへ接点７３よりも突き出している。ガイド７４は、第１方向Ｘの先端部に向けて板厚が小さくなるように先端外側に位置する角部が切り欠かれて、第１方向Ｘに対して傾いた案内面７４１が形成されている。したがって、２つの案内面７４１，７４１の第２方向Ｙの離間距離は、先端に向けて漸次小さく、つまり、先細りになっている。

〔棚側接点組立体６１〕
図７は棚側接点組立体６１と第１移動機構１０１と第２移動機構１０２を第１方向Ｘから見た図、図８は棚側接点組立体６１と第１移動機構１０１と第２移動機構１０２の斜視図、図９は棚側接点組立体６１と第２移動機構１０２とパレット側接点組立体６２の平面図である。図３，４および図７〜９に示すように、棚側接点組立体６１は、複数の集電子８６が集電子ホルダ８５に組みつけられたものである。集電子８６は棚側接点組立体６１に設けられた接点である。集電子ホルダ８５はスライダ８４に固定されており、このスライダ８４には２つのガイド８７，８７も固定されている。ガイド８７，８７（被案内部材）は、案内機構９２の被案内部９２ｂを構成している。

集電子ホルダ８５には、集電子８６の数に対応した複数の保持溝８５１が形成されており、この保持溝８５１の各々に集電子８６が配置されている。本実施の形態に係る棚側接点組立体６１には、接点７３の数と対応して５つの集電子８６が備えられている。各集電子８６は、傾動と集電子ホルダ８５に対する進退方向への移動を可能とする保持機構８８（図１０、参照）により集電子ホルダ８５に保持されている。図１０は集電子８６の保持機構８８を説明する図である。この図では、集電子８６の保持機構８８を理解しやすいように、集電子８６と保持機構８８以外のものが省略されている。

図１０に示すように、集電子８６の接点面８６１は、接点７３と同様に、上下方向に長尺に形成されている。集電子８６の下部には端子８８６が設けられており、この端子８８６にケーブル８８７が接続されている。ケーブル８８７は、図１２に示すように、開閉器４３に接続されている。集電子８６の上下方向の略中央には、支持軸８８１の一方の端部が支承ピン８８２によって回動可能に接続されている。この支承ピン８８２を中心として集電子８６が個別に回動することにより、集電子８６の接点面８６１が傾動する。このような集電子８６の回動は、集電子ホルダ８５に形成された保持溝８５１によって第２方向Ｙへ振れないように案内されている。集電子８６の回動範囲は、集電子８６の下方に位置するレバー８９により定められている。レバー８９は、集電子８６がレバー８９と当接してから更に下方へ回動しないように、集電子８６を下方から支持するものである。レバー８９の基端部８９ａはスライダ８４に回動可能に支承されている。一方、レバー８９の先端部８９ｂとスライダ８４との間には、引張バネであるレバー付勢バネ８９１が架け渡されている。上記構成において、非接続時には、レバー８９によって集電子８６が自重で下向きに回動（垂れ下がり）しないように下方から支えられており、接点面８６１が接続に適した向きとなる姿勢に集電子８６が保持されている。一方、接続時には、集電子８６の接点面８６１に接点７３が面当たりして集電子８６へ下向きの力が加わると、集電子８６はレバー付勢バネ８９１の付勢力に抗して下向きに回動することができる。

支持軸８８１の集電子８６と接続されていない方の端部は、スライダ８４に取り付けられたバネケース８８３に挿入されている。バネケース８８３内において、支持軸８８１の他方の端部とバネケース８８３の奥部との間にはレバー付勢バネ８８４が設けられている。支持軸８８１はバネケース８８３から進出および退入する方向へ移動することができ、レバー付勢バネ８８４によりバネケース８８３から進出する方向へ付勢されている。このようにして、集電子８６は、集電子ホルダ８５に対して個別に進退方向へ移動可能に保持されている。なお、本実施形態では、個々の集電子８６が個別に集電子ホルダ８５へ進退する方向へ移動できるように構成されているが、複数の集電子８６が一体的に集電子ホルダ８５へ進退する方向へ移動できるように構成することもできる。また、本実施形態では、複数の集電子８６の接点面８６１は個別に傾動することができるが、複数の集電子８６の接点面８６１が一体的に傾動するように構成することもできる。

集電子ホルダ８５およびこれに保持された複数の集電子８６を第２方向Ｙの両側から挟み込むように、２つのガイド８７，８７が略平行に配置されている。換言すれば、２つのガイド８７，８７は集電子ホルダ８５の第２方向Ｙの両側に配置されている。ガイド８７はその基部がスライダ８４に片持ち支持された板状部材であって、スライダ８４から第１方向Ｘへ充電パレット２０側に複数の集電子８６よりも突出している。特に図９に詳細に示されるように、スライダ８４上の２つのガイド８７，８７の第２方向Ｙの位置は、案内機構９２の案内部９２ａであるガイド７４，７４が被案内部９２ｂであるガイド８７，８７の間に接触しながら第１方向Ｘへ進入できるように定められている。そして、２つのガイド８７，８７の先端部において２つのガイド８７，８７の第２方向Ｙの離間距離が先端に向けて漸次拡大するように、つまり、先広がりになるように各ガイド８７の先端部は第２方向Ｙに傾いている。このような棚側接点組立体６１側に設けられたガイド８７，８７の形状により、案内部９２ａである２つのガイド７４，７４を被案内部９２ｂである２つのガイド８７，８７の間に受け入れやすいようにしているとともに、案内部９２ａのガイド７４から被案内部９２ｂのガイド８７へ与えられた第１方向Ｘの力を第２方向Ｙの力へ変換できるようにしている。

上記棚側接点組立体６１は、駐車棚１１に対する第１方向Ｘおよび上下方向の位置と姿勢を変位可能とする第１移動機構１０１と、駐車棚１１に対する第２方向Ｙの位置を変位可能とする第２移動機構１０２とを介して、駐車棚１１側に取り付けられている。上記において、棚側接点組立体６１の姿勢とは、棚側接点組立体６１の接点である集電子８６の向きをいい、特に詳細には、集電子８６の接点面８６１の向きをいう。続いて、第１移動機構１０１と第２移動機構１０２について説明する。

〔第１移動機構１０１〕
第１移動機構１０１は、駐車塔２の梁等に固定された基台８１、基台８１に支承された２本の平行なアーム８２，８２、アーム８２，８２に架け渡された２本の平行なスライド軸８３，８３、およびアーム付勢機構９１，９１などで構成されている。図１１は第１移動機構を説明するための図７におけるXI−XI断面図である。

図７，８，１１に示すように、基台８１は、駐車塔２の梁等に固定される基板８１２と、基板８１２上に固定された２つの支承部８１１，８１１と、基板８１２上に立設されたバネ受部８１３とで構成されている。各支承部８１１には、第２方向Ｙのアーム回転軸８２１によってアーム８２の基端部が回動可能に支承されている。これにより、アーム８２，８２は第１方向Ｘに回動可能である。２本の平行なアーム８２，８２の先端部側には、２本のスライド軸８３，８３が平行に架け渡されている。このスライド軸８３，８３によって、２本のアーム８２，８２が同期して第１方向Ｘへ回動するように連結されている。このスライド軸８３，８３は、棚側接点組立体６１が固定されたスライダ８４の軸受部８４２，８４２に挿通されている。このように棚側接点組立体６１を支持したアーム８２，８２がアーム回転軸８２１，８２１を中心として第１方向Ｘへ回動することによって、棚側接点組立体６１は駐車棚１１に対する第１方向Ｘ及び上下方向の位置と姿勢を変化させることができる。

アーム８２，８２の先端部側は、アーム付勢機構９１，９１によって第１方向Ｘへパレット向き（充電パレット２０側へ向かう向き）に付勢されている。図１１に特に詳細に示されるように、各アーム付勢機構９１は、アーム付勢バネ９１１、頭付ボルト９１２、付勢力調整ナット９１４、座金９１７，９１８などで構成されている。頭付ボルト９１２には、座金９１７、アーム付勢バネ９１１、座金９１８、基台８１のバネ受部８１３、アーム８２のバネ軸支承部９１３、および付勢力調整ナット９１４が順に通されている。アーム８２のバネ軸支承部９１３により頭付ボルト９１２の先端部が第１方向Ｘに回動可能に支承されている。頭付ボルト９１２の先端に螺嵌された付勢力調整ナット９１４を締めたり緩めたりすることによって、アーム付勢バネ９１１の圧縮具合を変化させることができ、これによりアーム付勢バネ９１１によるアーム８２の付勢力を調節することができる。上記構成のアーム付勢機構９１において、アーム８２の先端部側が第１方向Ｘへ反パレット向き（充電パレット２０と反対側へ向かう向き）に回動すると、頭付ボルト９１２の頭部とバネ受部８１３との間でアーム付勢バネ９１１が縮み、縮んだアーム付勢バネ９１１の弾性回復力によってアーム８２がパレット向きに付勢される。なお、アーム付勢バネ９１１は非接続時（接点７３と集電子８６とが接触していない状態）で縮んでいるように組み付けられている。このようにして、アーム８２の先端部側は常に第１方向Ｘへパレット向きに付勢されている。

上記アーム８２の非接続時の回動位置は、アーム付勢バネ９１１の付勢力と、基台８１のバネ受部８１３に螺設されたアーム位置調整ボルト９１５と、アーム８２に設けられたストッパ８２２によって定められている。非接続時において、アーム位置調整ボルト９１５の先端がストッパ８２２と当接している。このようにストッパ８２２がアーム位置調整ボルト９１５と当接することによって、アーム８２の先端部側が第１方向Ｘへパレット向きにそれ以上回動しないように規制されて、アーム８２の非接続時の回動位置が定められている。

〔第２移動機構１０２〕
第２移動機構１０２は、２本のスライド軸８３，８３、スライド軸８３，８３に沿って摺動可能なスライダ８４、および２本のスライダ付勢バネ９３，９３などで構成されている。

スライド軸８３，８３の軸方向は第２方向Ｙと略平行である。このスライド軸８３，８３は棚側接点組立体６１が固定されたスライダ８４に挿通されている。スライダ８４は、基板８４１と、基板８４１に固定された２つの軸受部８４２，８４２とで構成されている。スライダ８４の基板８４１には、棚側接点組立体６１の集電子ホルダ８５とガイド８７，８７が取り付けられている。また、スライダ８４の２つの軸受部８４２，８４２は、集電子ホルダ８５に対して第２方向Ｙの両側に配置されており、各軸受部８４２には２本のスライド軸８３，８３が挿通されている。

２本のスライダ付勢バネ９３，９３は、一方のスライド軸８３に挿通されている。一方のスライダ付勢バネ９３は一方のアーム８２とスライダ８４の軸受部８４２との間に位置し、他方のスライダ付勢バネ９３は他方のアーム８２とスライダ８４の軸受部８４２との間に位置している。

上記構成の第２移動機構１０２では、スライダ８４がスライド軸８３，８３に沿って第２方向Ｙへ移動可能であり、このようなスライダ８４の移動によって棚側接点組立体６１は駐車棚１１に対する第２方向Ｙの位置を変位可能である。そして、スライダ付勢バネ９３，９３により、スライド軸８３，８３に沿って移動したスライダ８４は、スライド軸８３，８３上での基準となる位置（本実施の形態では、スライド軸８３の第２方向Ｙの略中央）に戻るように付勢される。このようにして、非接続時にスライダ８４は第２方向Ｙの基準となる位置に保持されている。

ここで、上記構成の給電システム６０において、充電パレットが駐車棚の所定の駐車位置へ移動する動作中に棚側接点組立体６１の複数の集電子８６とパレット側接点組立体６２の複数の接点７３が位置合わせされて、さらに、これらの集電子８６と接点７３が電気的に接続される仕組みについて説明する。

充電パレット２０の車輪２４が駐車棚１１の棚レール１７に移載されて、充電パレット２０が所定の駐車位置まで棚レール１７に沿って第１方向Ｘへ横行する最終段階で、駐車棚１１に対して充電パレット２０が第２方向Ｙに位置ずれしている場合、図３，９に示すように、棚側接点組立体６１側に設けられた案内機構９２の被案内部９２ｂである一対のガイド８７，８７とパレット側接点組立体６２側に設けられた案内機構９２の案内部９２ａである一対のガイド７４，７４が接触し、ガイド８７，８７の間にガイド７４，７４が進入する。さらに、充電パレット２０が第１方向Ｘへ横行を続けると、案内部９２ａのガイド７４，７４から被案内部９２ｂのガイド８７，８７へ与えられた第１方向Ｘの力によって被案内部９２ｂのガイド８７，８７が第２方向Ｙに押圧される。このようなガイド８７，８７とガイド７４，７４の係合により、棚側接点組立体６１とガイド８７，８７が固定されたスライダ８４がスライド軸８３，８３に沿って第２方向Ｙへ移動して、各接点７３とこれに対応する集電子８６とが対峙するように、棚側接点組立体６１の集電子８６とパレット側接点組立体６２の接点７３が第２方向Ｙにおいて適切に位置決めされる。

上記のように棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２とが第２方向Ｙにおいて位置決めされた状態で充電パレット２０が第１方向Ｘに横行を続けて所定の駐車位置に到達する。この過程で、図４に示すように、各接点７３とこれに対応する集電子８６とが接触し、やがて、パレット側接点組立体６２の複数の接点７３によって棚側接点組立体６１の複数の集電子８６が押圧される。この押圧力により、棚側接点組立体６１を支持しているアーム８２，８２が第１方向Ｘに反パレット向きに回動する。充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置へ移動する動作中に接点７３と集電子８６が接触してからは、アーム８２，８２は第１方向Ｘに反パレット向きに回動しているので、アーム８２，８２はアーム付勢機構９１，９１により集電子８６を接点７３へ押し当てる向きに付勢されている。このようにして、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置へ移動する動作中に、一旦接触した接点７３と集電子８６は圧接され続けている。さらに、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置へ移動する動作中に、集電子８６は、接触している接点７３から受ける押圧力に応じて、接点７３の傾きに追従して傾動したり、接点ホルダ７２に対する進退方向へ移動したりする。上記のようにして、充電パレット２０が所定の駐車位置に至ったときには、集電子８６と接点７３は、片当たりなどすることなく適当な接触圧を持って接触しており、接触不良などが生じることなく電気的に良好に接続されている。

上記のように棚側接点組立体６１の集電子８６とパレット側接点組立体６２の接点７３とが電気的に接続されると、給電システム６０では電気車両ＥＶを充電させることが可能となる。図１２は充電パレットと充電電源装置の接続関係図である。同図に示すように、棚側接点組立体６１に設けられた５つの集電子８６のうち、中央位置の集電子８６は中性線と接続されており、他の４個の集電子８６はそのうち２個がＲ相電圧線と接続され、余の２個の集電子８６がＴ相電圧線と接続されている。Ｒ相電圧線とＴ相電圧線は、充電電源装置４２に設けられた各駐車棚１１の開閉器４３に接続されている。この開閉器４３は、交流電源４４に接続されている。上記集電子８６と接点７３の接続部では、Ｒ相とＴ相とが２経路に分岐されている。これにより、１本あたりの接点７３に流れる電流値を低減させて、集電子８６と接点７３の接続部の温度上昇を抑制している。

充電パレット２０に設けられたパレット側接点組立体６２から中継ケーブル３１がケーブル収納箱３０へ導かれている。ケーブル収納箱３０では、中継ケーブル３１の先端に設けられたコネクタ３２に、充電ケーブル３４のコネクタ３５が接続されている。そして、この充電ケーブル３４の先端に設けられた充電アダプタ３６が、電気車両ＥＶの充電口５１（図２、参照）に接続される。このようにして充電口５１へ送られた電気は、Ａ／Ｄ回路５２を介してバッテリ５３へ送られ、バッテリ５３に充電される。バッテリ５３の充電状況等は、電子コントロールユニット５４（ＥＣＵ）によって管理されている。

充電パレット２０には２個のパレット側接点組立体６２が設けられており、一方のパレット側接点組立体６２は他方のパレット側接点組立体６２と接続ケーブル４５で接続されている。各パレット側接点組立体６２の近接する位置には各々ケーブル収納箱３０が設けられており、電気車両ＥＶの充電口５１の位置に応じていずれかのケーブル収納箱３０内の中継ケーブル３１を用いて充電できるようになっている。なお、本実施の形態では、ケーブル収納箱３０は２つが充電パレット２０に対角配置されているが、ケーブル収納箱３０は４つが充電パレット２０の前後・左右に設けられていたり、２つが充電パレット２０の片側前後に設けられていたり、或いは１つが充電パレット２０の適宜位置に設けられていてもよい。

以上説明したエレベータ式駐車装置１では、充電パレット２０が充電に対応している駐車棚１１へ格納される動作で、充電パレット２０側のパレット側接点組立体６２の複数の接点７３と駐車棚１１側の棚側接点組立体６１の複数の集電子８６との確実な位置決めと電気的な接続とを行うことができる。そして、充電パレット２０が駐車棚１１に移載されて所定の駐車位置まで第１方向Ｘへ横行する最終段階で、充電パレット２０に駐車棚１１の所定の駐車位置に対する位置変位（誤差）が生じていたとしても、複数の集電子８６が棚側接点組立体６１として一体的に駐車棚１１に対する第１方向Ｘの位置と第２方向Ｙの位置を変化させたり、集電子８６が集電子ホルダ８５に対して進退移動する方向へ個別に移動したり、集電子８６の接点面８６１が個別に傾動したりすることによって充電パレット２０の位置誤差が吸収されて、パレット側接点組立体６２と棚側接点組立体６１が適切に位置決めされる。

例えば、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置に対して第１方向Ｘへずれている場合には、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置へ移動する動作中に、パレット側接点組立体６２に棚側接点組立体６１が押圧されてアーム８２，８２が回動することにより、棚側接点組立体６１の集電子８６の駐車棚１１に対する第１方向Ｘの位置が変化して、充電パレット２０の駐車棚１１の所定の駐車位置に対する第１方向Ｘにおける位置ずれが吸収される。このようにして、棚側接点組立体６１の複数の集電子８６とパレット側接点組立体６２の複数の接点７３とを第１方向Ｘにおいて適切に位置決めさせることができる。そして、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置に対して上下方向へずれている場合にも、上記と同様にアーム８２，８２の回動により棚側接点組立体６１の駐車棚１１に対する上下方向の位置と姿勢を変化させることで、棚側接点組立体６１の複数の集電子８６とパレット側接点組立体６２の複数の接点７３とを上下方向において適切に位置決めさせることができる。この場合には、加えて、接点７３と集電子８６の接触域のその長手方向（略上下方向）に許容範囲があるので、接点７３と集電子８６は適宜位置で適切に接触することができる。

また、例えば、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置に対して第２方向Ｙへずれている場合には、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置へ移動する動作中に、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４により棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７が案内されて、スライダ８４が棚側接点組立体６１と一体的に第２方向Ｙへ移動する。これにより、棚側接点組立体６１の集電子８６の駐車棚１１に対する第２方向Ｙの位置が変化して、充電パレット２０の駐車棚１１の所定の駐車位置に対する第２方向Ｙにおける位置ずれが吸収される。このようにして、棚側接点組立体６１の複数の集電子８６とパレット側接点組立体６２の複数の接点７３とを第２方向Ｙにおいて適切に位置決めさせることができる。

上記のように充電パレット２０の駐車棚１１の所定の駐車位置に対する上下方向、第１方向Ｘの位置ずれを吸収すべく、棚側接点組立体６１が回動変位すると、集電子ホルダ８５の第１方向Ｘおよび上下方向の位置の変化に伴って集電子ホルダ８５の姿勢（向き）が変化する。これに対し、本実施形態では、集電子８６の保持機構８８により集電子８６の接点面８６１が傾動可能であり、且つ、保持機構８８および第１移動機構１０１により集電子８６が接点７３に向けて付勢されていることにより、集電子ホルダ８５の姿勢が変化しても集電子８６の姿勢（接点面８６１の向き）が変化することによって、接点７３と集電子８６の接点面８６１が面で当たっている状態を維持することができる。このようにして、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置へ移動する動作中と移動した後は、接点７３と集電子８６の接点面８６１は面と面で圧接した状態が維持される。さらに、特定の接点７３または集電子８６に個体差や摩耗などが生じていても、この特定の接点７３と接触する集電子８６または特定の集電子８６が、接点７３から受ける押圧力によって上下に傾動したり、集電子ホルダ８５へ進退する方向へ移動したりすることによって、これらは良好に接触することができる。よって、全ての対応する接点７３と集電子８６は、片当たりしたり振動などにより離れたりするなどの接触不良が生じることなく、安定して電気的に良好に接続される。

また、以上説明したエレベータ式駐車装置１では、パレット側接点組立体６２は、比較的コンパクトに構成されている。特に、パレット側接点組立体６２の第２方向Ｙの大きさは、複数の接点７３と２つのガイド７４，７４で定まる大きさである。パレット側接点組立体６２が配置される充電パレット２０の側端部２１には、係合ローラ２７の係合溝２８が設けられる。この係合溝２８の大きさを十分に確保するために、本実施形態のようにコンパクトにパレット側接点組立体６２が構成されることが好ましい。また、本実施形態のように、パレット側接点組立体６２が充電パレット２０の側端部２１に配置可能であることによって、充電パレット２０そのものの配置スペースを標準パレット９０のものと同じようにすることができる。例えば、充電パレット２０の下面にパレット側接点組立体６２を配置される場合は、充電パレット２０を格納する駐車棚１１の直下の車室にパレット側接点組立体６２が突出するため棚ピッチを拡大しなければならないという不利益が生じる。

さらに、以上説明したエレベータ式駐車装置１では、棚側接点組立体６１の第１方向Ｘへの移動に対して第１移動機構１０１が設けられ、棚側接点組立体６１の第２方向Ｙへの移動に対して第２移動機構１０２が設けられている。このように、動作方向ごとに移動機構が分離されている。よって、第１移動機構１０１と第２移動機構１０２で、付勢力や移動範囲等を個別に最適化することが容易であり、各移動機構を確実に動作させることができる。

なお、上記実施の形態では、棚側接点組立体６１側に第１移動機構１０１と第２移動機構１０２とを設け、棚側接点組立体６１の駐車棚１１に対する位置と姿勢を変化させるようにしているが、他の態様を採ることもできる。例えば、パレット側接点組立体６２側に第１移動機構１０１と第２移動機構１０２とを設けて、パレット側接点組立体６２の充電パレット２０に対する位置と姿勢を変化させることができる。また、例えば、棚側接点組立体６１側とパレット側接点組立体６２側のうち一方に第１移動機構１０１を設け、他方に第２移動機構１０２を設けることができる。これらの例において、棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２のうち第２移動機構１０２が設けられる一方に案内機構９２の被案内部９２ｂが設けられ、他方に案内機構９２の案内部９２ａが設けられる。

また、上記実施の形態では、機械式駐車装置として、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、充電パレット２０を一定時間定位置に格納する方式であればどのような方式の機械式駐車装置であってもよく、例えば、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の機械式駐車装置に適用することができる。また、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、電気車両ＥＶ用の充電パレット２０と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット９０とを混載した例を示したが、全て電気車両ＥＶ搭載用の充電パレット２０としてもよい。

さらに、上記実施の形態では、棚側接点組立体６１をエレベータ式駐車装置１に対角配置し、パレット側接点組立体６２を充電パレット２０に対角配置しているが、充電パレット２０の旋回・非旋回方式、充電に供する駐車棚１１が片側か両側か等により、種々の組み合わせ配置に適用可能である。例えば、棚側接点組立体６１は、充電に対応する駐車棚１１ごとに１組あればよい。また、パレット側接点組立体６２は、充電パレット２０を常に同一方向に格納するのであれば片側１箇所でもよい。

また、上記実施形態では、棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７が集電子８６よりも第１方向Ｘへパレット向きに突出し、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４が接点７３よりも第１方向Ｘへ反パレット向きに突出していることによって、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置へ移動する動作中に、ガイド８７とガイド７４が接点７３と集電子８６よりも先に接触する。ただし、ガイド８７とガイド７４が接点７３と集電子８６よりも先に接触すればよいのであって、ガイド８７，７４が必ずしも接点７３または集電子８６よりも第１方向Ｘへ突出していることに限定されない。接点７３と集電子８６の非接続時において、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４と棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７の第１方向Ｘの距離が、集電子８６と接点７３の第１方向Ｘの距離よりも短ければ、ガイド８７とガイド７４が接点７３と集電子８６よりも先に接触することになる。例えば、棚側接点組立体６１において集電子８６がガイド８７，８７よりも充電パレット２０へ向けて突出していても、パレット側接点組立体６２側のガイド７４と棚側接点組立体６１側のガイド８７の第１方向Ｘの離間距離が集電子８６と接点７３の離間距離よりも短くなるように、パレット側接点組立体６２のガイド７４が棚側接点組立体６１へ向けてより大きく突出していればよい。逆も同様であって、パレット側接点組立体６２において接点７３がガイド７４，７４よりも棚側接点組立体６１へ向けて突出していても、パレット側接点組立体６２側のガイド７４と棚側接点組立体６１側のガイド８７の第１方向Ｘの離間距離が集電子８６と接点７３の離間距離よりも短くなるように、棚側接点組立体６１側のガイド８７がパレット側接点組立体６２へ向けてより大きく突出していればよい。

また、上記実施の形態では、棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７が、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４を第２方向Ｙの両側から挟み込めるように配置されているが、逆であっても構わない。

また、上記実施の形態では、棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７は複数の集電子８６の第２方向Ｙの両側に配置され、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４は複数の接点７３の第２方向Ｙの両側に配置されているが、ガイド８７，７４の配置はこれに限定されない。例えば、棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７が複数の集電子８６の上または下に第２方向Ｙに並んで配置され、これに対応するようにパレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４が複数の接点７３の上または下に第２方向Ｙに並んで配置されていてもよい。

また、棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７のパレット側接点組立体６２と対向している端部の第２方向Ｙの間隔が先広がりであり、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４の棚側接点組立体６１と対向している端部（案内面７４１，７４１）の第２方向Ｙの間隔が先細りとなっているが、この形状にも限定されない。例えば、棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７のパレット側接点組立体６２と対向している端部の第２方向Ｙの間隔が先広がりであって、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４の棚側接点組立体６１と対向している端部が略平行であってもよい。また、例えば、パレット側接点組立体６２側のガイド７４，７４の棚側接点組立体６１と対向している端部（案内面７４１，７４１）の第２方向Ｙの間隔が先細りであって、棚側接点組立体６１側のガイド８７，８７のパレット側接点組立体６２と対向している端部が略平行であってもよい。いずれのガイド８７，７４の形状の組合せであっても、第２方向Ｙにおいて外側に位置する一方の一対のガイドの内側に他方の一対のガイドが進入するように、一方が他方を案内することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る機械式駐車装置１では、充電パレット２０を駐車棚１１へ格納するときに、充電パレット２０がエレベータ搬器１２から駐車棚１１へ第１方向Ｘに横行してから、降下して棚レール１７に載置されて、所定の駐車位置へ至るように構成されている。したがって、第２実施形態に係る機械式駐車装置１は、前述の第１実施形態に係る機械式駐車装置１に対して、パレット２０，９０の横行方式、案内機構９２のガイドの形状、棚側接点組立体６１の移動機構の構成などが異なる。よって、これらの相違部分について特に詳細に説明し、余の説明は省略する。さらに、本実施形態の説明においては、前述の第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略することがある。

図１３は第２実施形態に係る棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２を第２方向Ｙから見た図、図１４は棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２の接続された状態を第２方向Ｙから見た図、図１５はパレット側接点組立体６２を第１方向Ｘから見た図である。図１４では、接点７３と集電子８６が接触している状態を理解しやすいように第１方向Ｘの断面が表わされている。図１３〜１５に示すように、パレット側接点組立体６２は、複数の接点７３とこれらを保持している接点ホルダ７２とで構成されている。接点ホルダ７２が固定された基板７１には、案内機構９２の案内部９２ａを構成している２つのガイド（案内部材）７４，７４が固定されている。なお、第１実施形態に係るガイド７４の第１方向Ｘ先端部は垂直方向に対し傾きを有するのに対し、第２実施形態に係るガイド７４の第１方向Ｘ先端部は略垂直に形成されている。

第２実施形態に係る棚側接点組立体６１は第１移動機構１０１、第２移動機構１０２、および第３移動機構１０３を介して駐車棚１１に支持されている。図１６は棚側接点組立体６１と第１移動機構１０１と第２移動機構１０２と第３移動機構１０３を第１方向Ｘから見た図、図１７は第１移動機構１０１と第２移動機構１０２と第３移動機構１０３を説明するための図１６におけるXVII−XVII矢視断面図である。図１７では、第１移動機構１０１と第２移動機構１０２と第３移動機構１０３以外の構成要素を省略しており、スライダ８４とフラップ９６の一部を切り欠いて示している。

図１３，１４，１６，１７に示すように、棚側接点組立体６１は、集電子ホルダ８５と、集電子ホルダ８５に保持された複数の集電子８６とで構成されている。集電子ホルダ８５はフラップ９６に固定されている。フラップ９６は、アーム８２の上部にアーム８２に対して第１方向Ｘへ回動可能に支持されている。このように、第１実施形態では棚側接点組立体６１がスライダ８４に設けられているのに対し、本第２実施形態では棚側接点組立体６１がフラップ９６に設けられている。続いて、棚側接点組立体６１の複数の集電子８６の移動機構である第１移動機構１０１、第２移動機構１０２、および第３移動機構１０３についてそれぞれ詳細に説明する。

第１移動機構１０１は、駐車塔２の梁等に固定された基台８１、基台８１に支承された２本の平行なアーム８２，８２、アーム８２，８２に架け渡された２本の平行なスライド軸８３，８３、およびアーム付勢機構９１などで構成されている。基台８１には、駐車塔２の梁等に固定される基板８１２と、基板８１２上に固定された２つの支承部８１１，８１１と、基板８１２上に立設されたバネ受部８１３とが設けられている。各支承部８１１では、アーム８２の基端部（下部）が第２方向Ｙのアーム回転軸８２１を中心として回動可能に支承されている。２本の平行なアーム８２，８２の先端部（上部）側には、２本のスライド軸８３，８３が平行に架け渡されている。アーム８２，８２の先端部側は、アーム付勢機構９１，９１によって、第１方向Ｘへパレット向きに付勢されている。図１７に特に詳細に示されるように、アーム付勢機構９１は略平行に配置された２本のボルト９１２，９１２を備えている。各ボルト９１２は、付勢力調整ナット９１４、座金９１７、アーム付勢バネ９１１、座金９１８、バネ受部８１３、バネ軸支承部９１３および付勢力調整ナット９１４の順に通されている。座金９１７と座金９１８は、２本のボルト９１２，９１２で共用されている。バネ軸支承部９１３はアーム８２に設けられており、バネ軸支承部９１３によってボルト９１２が第１方向Ｘに回動可能に支承されている。付勢力調整ナット９１４，９１４を締めたり緩めたりすることによりアーム付勢バネ９１１の圧縮具合を変化させることが可能であり、これによりアーム付勢バネ９１１によるアーム８２の付勢力を調節することができる。上記構成のアーム付勢機構９１において、アーム８２の先端部側が第１方向Ｘへ反パレット向きに回動すると、座金９１７と座金９１８との間でアーム付勢バネ９１１，９１１が縮み、縮んだアーム付勢バネ９１１，９１１の弾性回復力によってアーム８２が付勢される。なお、アーム付勢バネ９１１，９１１は非接続時で縮んでいるように組み付けられており、これによりアーム８２の先端部側は常に第１方向Ｘへパレット向きに付勢されている。

第２移動機構１０２は、２本のスライド軸８３，８３、スライド軸８３，８３に沿って摺動可能なスライダ８４、および２本のスライダ付勢バネ９３，９３などで構成されている。

スライド軸８３，８３の軸方向は第２方向Ｙと略平行である。このスライド軸８３，８３はスライダ８４に挿通されている。スライダ８４は、基板８４１と、基板８４１に固定された２つの軸受部８４２，８４２とで構成されている。スライダ８４の基板８４１には、案内機構９２の被案内部９２ｂを構成している２つのガイド８７，８７が取り付けられている。スライダ８４上の２つのガイド８７，８７の第２方向Ｙの位置は、案内機構９２の案内部９２ａであるガイド７４，７４が被案内部９２ｂであるガイド８７，８７の間に接触しながら第１方向Ｘへ進入できるように定められている。２つのガイド８７，８７の対向する面には、ストッパ９５，９５がそれぞれ設けられている。各ストッパ９５は、接点７３と集電子８６との接続時にパレット側接点組立体６２側のガイド７４の先端部が当接できるように配置されている。そして、ストッパ９５のガイド７４との当接面９５１は、接続時（図１４、参照）に略垂直面となるように形成されており、非接続時（図１３、参照）は下向きの斜面となっている。

スライダ８４の２つの軸受部８４２，８４２は、２つのガイド８７，８７の第２方向Ｙの間に配置されており、各軸受部８４２には２本のスライド軸８３，８３が挿通されている。そして、２本のスライド軸８３，８３のうち一方のスライド軸８３に２つのスライダ付勢バネ９３，９３が挿通されている。一方のスライダ付勢バネ９３は一方のアーム８２とスライダ８４の軸受部８４２との間に位置し、他方のスライダ付勢バネ９３は他方のアーム８２とスライダ８４の軸受部８４２との間に位置する。

第３移動機構１０３は、図１６，１７に特に詳細に示されるように、２本のスライド軸８３，８３のうち、上方に位置する一方のスライド軸８３に挿通されたフラップ９６およびフラップ付勢機構９７，９７などで構成されている。

フラップ９６は、スライダ８４の２つの軸受部８４２，８４２の第２方向Ｙの間に配置されている。フラップ９６は、基板９６３と、基板９６３の第２方向Ｙの両側端部に固定された２枚の軸受板９６２，９６２とで構成されている。フラップ９６の基板９６３には、複数の集電子８６を保持している集電子ホルダ８５が取り付けられている。このような構成により、複数の集電子８６はフラップ９６と一体的に移動する。なお、集電子８６の下方には集電子８６を上方へ付勢するレバー８９が設けられている。レバー８９の基端部８９ａはフラップ９６の軸受板９６２に回動可能に支承されており、レバー８９の先端部８９ｂとフラップ９６の軸受板９６２との間には引張バネであるレバー付勢バネ８９１が架け渡されている。

フラップ９６の２枚の軸受板９６２，９６２には、それぞれ上側のスライド軸８３が挿通されている。各軸受板９６２には、筒状のボス９６４が設けられており、このボス９６４に上側のスライド軸８３が挿通されている。これらのボス９６４，９６４により、フラップ９６とスライダ８４の軸受部８４２，８４２との第２方向Ｙの間が離間されているとともに、スライダ８４に対するフラップ９６の第２方向Ｙの位置が位置決めされている。このような構成により、スライダ８４がスライド軸８３，８３に沿って第２方向Ｙに移動するときに、複数の集電子８６を備えたフラップ９６もスライダ８４と一体的に第２方向Ｙへ移動する。

また、上記構成のフラップ９６は、上側のスライド軸８３を中心として第１方向Ｘに回動することができる。フラップ９６の回動範囲はフラップ付勢機構９７により定められている。フラップ付勢機構９７は、フラップ９６の第２方向Ｙ両端部に設けられている。各フラップ付勢機構９７は、頭付ボルト９７１、フラップ付勢バネ９７２、バネ軸支承部９６１、付勢力調整ナット９７４などで構成されている。頭付ボルト９７１は、スライダ８４の基板８４１、フラップ付勢バネ９７２、座金９７３、フラップ９６のバネ軸支承部９６１、および付勢力調整ナット９７４の順に通されている。フラップ９６のバネ軸支承部９６１では、頭付ボルト９７１が第１方向Ｘに回動可能に支承されている。付勢力調整ナット９７４を締めたり緩めたりすることによってフラップ付勢バネ９７２の圧縮具合を変化させることが可能であり、これによりフラップ付勢バネ９７２によるフラップ９６の付勢力を調節することができる。上記構成のフラップ付勢機構９７において、フラップ９６が第１方向Ｘへ反パレット向きに回動すると、座金９７３とスライダ８４の基板８４１との間でフラップ付勢バネ９７２が縮み、縮んだフラップ付勢バネ９７２の弾性回復力によってフラップ９６がパレット向きに付勢される。なお、フラップ付勢バネ９７２は非接続時（接点７３と集電子８６とが接続されていない状態）で縮んでいるように組み付けられている。これによりフラップ９６は常に第１方向Ｘへパレット向きに付勢され、フラップ９６の非接続時のスライダ８４に対する回動位置が定められる。

上記構成の第１移動機構１０１および第３移動機構１０３では、スライダ８４およびフラップ９６に組み付けられた棚側接点組立体６１を支持したアーム８２，８２が第１方向Ｘへ回動することによって、棚側接点組立体６１は駐車棚１１に対する第１方向Ｘ及び上下方向の位置と姿勢を変化させることができる。さらに、複数の集電子８６を保持しているフラップ９６が第１方向Ｘへ回動することによって、複数の集電子８６は駐車棚１１およびアーム８２に対する第１方向Ｘ及び上下方向の位置と姿勢を変化させることができる。

また、上記構成の第２移動機構１０２および第３移動機構１０３では、スライダ８４がスライド軸８３，８３に沿って第２方向Ｙへ移動可能であり、このようなスライダ８４の移動によって棚側接点組立体６１は駐車棚１１に対する第２方向Ｙの位置を変位可能である。そして、スライド軸８３，８３に沿って移動したスライダ８４は、スライダ付勢バネ９３，９３により、非接続時にスライド軸８３，８３上での基準となる位置（本実施の形態では、スライド軸８３の第２方向Ｙの略中央）に戻るように付勢されている。

ここで、充電パレットが駐車棚の所定の駐車位置へ移動する動作中に、第２実施形態に係る棚側接点組立体６１の複数の集電子８６とパレット側接点組立体６２の複数の接点７３が位置合わせされて、さらに、これらの集電子８６と接点７３が電気的に接続される仕組みについて説明する。

充電パレット２０が所定の駐車位置まで第１方向Ｘへ横行する最終段階で、充電パレット２０が駐車棚１１の所定の駐車位置に対し第２方向Ｙへ位置ずれしている場合、図１３に示すように、棚側接点組立体６１側に設けられた案内機構９２の被案内部９２ｂである一対のガイド８７，８７とパレット側接点組立体６２側に設けられた案内機構９２の案内部９２ａである一対のガイド７４，７４が接触し、ガイド８７，８７の間にガイド７４，７４が進入する。さらに、充電パレット２０が第１方向Ｘへ横行を続けると、案内部９２ａのガイド７４，７４から被案内部９２ｂのガイド８７，８７へ与えられた第１方向Ｘの力によって被案内部９２ｂのガイド８７，８７が第２方向Ｙに押圧される。このようなガイド８７，８７とガイド７４，７４の係合により、ガイド８７，８７が固定されたスライダ８４と集電子ホルダ８５が固定されたフラップ９６がスライド軸８３，８３に沿って第２方向Ｙへ移動し、各接点７３とこれに対応する集電子８６とが対峙するように、棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２が第２方向Ｙにおいて適切に位置決めされる。さらに充電パレット２０が所定の駐車位置まで第１方向Ｘへ横行を続けることで、ガイド７４，７４がストッパ９５，９５に当接して、ストッパ９５，９５がガイド７４，７４に押圧される。これにより、図１４に示すように、アーム８２，８２がアーム回転軸８２１，８２１を中心として、ストッパ９５の当接面９５１が略垂直となる位置まで、第１方向Ｘに反パレット向きに回動する。

充電パレット２０は、上記のように棚側接点組立体６１とパレット側接点組立体６２とが第２方向Ｙに位置決めされた状態で、最後に下方へ移動して所定の駐車位置へ至る。このとき、ガイド７４，７４がストッパ９５，９５に案内されて、棚側接点組立体６１に対しパレット側接点組立体６２が略垂直に降下する。この過程で、各接点７３とこれに対応する集電子８６とが接触して集電子８６が接点７３に押圧される。これに伴い、各接点７３とこれに対応する集電子８６とが接触を続けるように、フラップ９６が上側のスライド軸８３を中心として第１方向Ｘへ反パレット向きに回動するとともに、集電子８６の接点面８６１が傾動する。以上のようにして、充電パレット２０が所定の駐車位置に至ったあとは、アーム８２，８２とフラップ９６は第１方向Ｘにパレット向きに付勢されているので、集電子８６と接点７３は接触圧を持って接触を続ける。さらに、集電子８６の保持機構８８によって、集電子８６は接点７３の傾きに追従して傾動したり、接点７３から受ける押圧力に応じて接点ホルダ７２側へ進退移動したりして、接点７３と集電子８６は片当たりすることなく面と面で接触している。このようにして、充電パレット２０が所定の駐車位置にあるときに、集電子８６と接点７３は、片当たりなどすることなく、接触圧を持って接触している。よって、集電子８６と接点７３は、接触不良などが生じることなく、電気的に良好に接続される。

以上説明した通り、第２実施形態に係るエレベータ式駐車装置１は、前述の第１実施形態に係るエレベータ式駐車装置１と充電パレット２０が駐車棚１１で横行する方式が相違するが、本発明はこのようなパレット横行方式の違いにも対応することができる。

なお、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る機械式駐車装置は、充電パレットに搭載した電気車両に対して駐車中に駐車部で充電したい種々の機械式駐車装置に利用できる。

１ エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
２ 駐車塔
１０ 昇降路
１１ 駐車棚（駐車部）
１２ エレベータ搬器
１７ 棚レール
２０ 充電パレット
２１ 立上がり側端部
２５ パレット移載兼持上げ旋回手段
３０ ケーブル収納箱
３１ 中継ケーブル
３４ 充電ケーブル
３６ 充電アダプタ
４５ 接続ケーブル
５０ 充電口蓋
５１ 充電口
５３ バッテリ
６０ 給電システム
６１ 棚側接点組立体
６２ パレット側接点組立体
７１ 基板
７２ 接点ホルダ
７３ 接点
７４ ガイド
７５ ボルト
８１ 基台
８２ アーム
８２１ アーム回転軸
８２２ ストッパ
８３ スライド軸
８４ スライダ
８５ 集電子ホルダ
８６ 集電子
８７ ガイド
８８ 保持機構
８９ レバー
９０ 標準パレット
９１ アーム付勢機構
９２ 案内機構
９３ スライダ付勢バネ
９５ ストッパ
９６ フラップ
９７ フラップ付勢機構
１０１ 第１移動機構
１０２ 第２移動機構
１０３ 第３移動機構

Claims (5)

1. 電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも１つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第１方向に移動させる機械式駐車装置であって、
   前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第１接点と、
   前記充電パレットの前記第１方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第１接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第１接点と対応する複数の第２接点と、
   前記駐車棚または前記充電パレットに前記第１方向へ回動可能に支持されており、前記複数の第１接点または前記複数の第２接点を支持しているアームと、前記複数の第１接点と前記複数の第２接点が圧接するように前記アームを付勢している第１付勢部材とを有し、前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向の位置を変位可能とする第１移動機構と、
   前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向と略直交する第２方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第２方向の位置を変位可能とする第２移動機構と、
   前記複数の第１接点と前記複数の第２接点のうち前記アームに支持されている一方を保持しているフラップと、
   前記複数の第１接点と前記複数の第２接点が圧接するように前記フラップを付勢している第２付勢部材と、
   前記充電パレットの前記第１方向への移動に伴って前記複数の第１接点と前記複数の第２接点とが対峙するように前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の相対的な前記第２方向への移動を案内する案内機構とを備えており、
   前記アームはその下部に前記第１方向の回動の中心を有し、前記フラップは前記アームに対して前記第１方向へ回動可能に当該アームの上部に支持されている、
   機械式駐車装置。
2. 電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも１つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第１方向に移動させる機械式駐車装置であって、
   前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第１接点と、
   前記充電パレットの前記第１方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第１接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第１接点と対応する複数の第２接点と、
   前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向の位置を変位可能とする第１移動機構と、
   前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向と略直交する第２方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第２方向の位置を変位可能とする第２移動機構と、
   前記充電パレットの前記第１方向への移動に伴って前記複数の第１接点と前記複数の第２接点とが対峙するように前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の相対的な前記第２方向への移動を案内する案内機構とを備え、
   前記複数の第１接点と前記複数の第２接点は上下方向に長尺な形状を有し、これらのうち少なくとも一方が他方の傾きに追従して上下方向に傾動可能である、機械式駐車装置。
3. 電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも１つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第１方向に移動させる機械式駐車装置であって、
   前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第１接点と、
   前記充電パレットの前記第１方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第１接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第１接点と対応する複数の第２接点と、
   前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向の位置を変位可能とする第１移動機構と、
   前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向と略直交する第２方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第２方向の位置を変位可能とする第２移動機構と、
   前記充電パレットの前記第１方向への移動に伴って前記複数の第１接点と前記複数の第２接点とが対峙するように前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の相対的な前記第２方向への移動を案内する案内機構と、
   前記複数の第１接点を保持している第１接点ホルダと、
   前記複数の第２接点を保持している第２接点ホルダと、
   前記複数の第１接点を前記第１接点ホルダに対して進退可能に保持する第１保持機構および前記複数の第２接点を前記第２接点ホルダに対して進退可能に保持する第２保持機構のうち少なくとも一方とを備えている、機械式駐車装置。
4. 前記案内機構が、前記複数の第１接点と前記複数の第２接点のうち前記第２移動機構によって変位する一方の前記第２方向の両側に配置され前記一方と共に前記第２方向へ移動する一対の被案内部材と、他方の前記第２方向の両側に配置された一対の案内部材とからなり、
   前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の非接続時において前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材の前記第１方向の距離は前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の前記第１方向の距離よりも短く、
   前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材は、一方が他方を前記第２方向の両側から挟み込めるように配置されており、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先広がりとなる、前記他方において前記一方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先細りとなる、または、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先広がりとなり前記他方において前記一方と対向している端部の前記第２方向の間隔が先細りとなるように形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
5. 前記第１移動機構が、前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向および上下方向の位置と姿勢、または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向および上下方向の位置と姿勢を変位可能とするように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。

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