WO2012165178A1

WO2012165178A1 - 機械式立体駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式立体駐車場

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Publication number: WO2012165178A1
Application number: PCT/JP2012/062813
Authority: WO
Inventors: 野田　整一; 正昭税所; 博康藤川
Original assignee: 三菱重工パーキング株式会社
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2012-12-06
Also published as: KR101515733B1; CN103384749B; KR20130079615A; JP2012246679A; CN103384749A; SG190733A1; JP5400092B2

Abstract

パレット（１５）に受電装置（２３）、車両格納棚（１４）（駐車場構造体）に送電装置（２４）が各々設けられ、受電装置（２３）は、送電装置（２４）から電力供給を受ける受電部（２６）と、電動車両の充電ケーブルが接続されるコンセント部（２７）とが一体的に構成され、受電部（２６）がパレット（１５）の縁石部（１８）の上面に載置され、その上にコンセント部（２７）が載置される機械式立体駐車場の充電装置を提供する。受電部（２６）は、パレット（１５）の幅方向外側に向って開口する開口部（３３）を有する接点収容体（３１）と、この接点収容体（３１）の開口部（３３）よりも奥まった位置に設置された受電側接点（４１）とを備え、受電側接点（４１）が送電装置（２４）の供給側接点（７３）と接触して電力供給を受ける。

Description

機械式立体駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式立体駐車場

　本発明は、電動車両の駐車時に、その車載バッテリへの充電を行えるようにした機械式立体駐車場に関するものである。

　近年、世界的に環境保全の意識が高まっており、環境汚染の度合が少ないハイブリッド車両や電気自動車（以下、電動車両と呼称する）が目覚ましく普及しつつある。このような電動車両は、大容量の車載バッテリを搭載しており、この車載バッテリに蓄電された電力により電動モータを駆動して走行する。そして、車載バッテリへの充電は、電動車両の車体外面に設けられた充電接続部と家庭用電源（商用電源）等の電源コンセントとの間を充電ケーブルで接続することにより行われている。

　これに伴い、機械式立体駐車場においても、電動車両の車載バッテリを充電可能にするための充電設備を装備することが望まれている。従来では、例えば特許文献１に開示されているような充電設備を装備した機械式立体駐車場が提案されている。この充電装置は、パレットの上に駐車した電動車両に充電を行うための受電部（パレット側端子箱）がパレットの下面側に設けられる一方、駐車場構造体の駐車棚に送電装置が設けられ、パレットが駐車場構造体の内部を移動して所定の駐車棚に収容されると、受電部が送電装置に接触してパレットに電力が供給されるようになっている。また、パレットの上面側には、パレット上に駐車した電動車両の給電ケーブルを接続するためのコンセント部が設けられる。

　このようにパレットの下面側に設けられた受電部と、パレットの上面側に設けられたコンセント部との間は配線部材により電気的に接続される。

特開２０１１－４７２４３号公報

　充電装置を備えない既存の機械式立体駐車場に充電装置を装着する改造工事を行う場合には、多数のパレットに受電部とコンセント部を設ける必要がある。しかしながら、特許文献１の充電設備の構成では、パレットの下面側に受電部を設置し、パレットの上面側にコンセント部を設置する必要があり、その組立が困難である。さらに、受電部とコンセント部との間を接続する配線部材をパレットに貫通させる形で配設する必要があった。そのため、機械式立体駐車場の内部でパレットの改造工事を行うのが困難になり、改造費用と改造期間が長引くという問題があった。

　受電部をパレットの上面側に設ければ、パレットを挟まずにコンセント部に接続できるため、上記の改造工事を大幅に簡略化できるが、その反面、パレットの上面側に設けた受電部に水や塵埃等が付着し易くなる。そのため、専用のカバー部材等を設ける必要が生じ、充電装置の構造や組立が複雑化してコストアップしてしまうという難点がある。また、パレットの上面側は駐車車両が載置される関係でスペースが少ないため、パレットの上面側に受電部やコンセント部を設置すると、駐車車両が接触して互いに損傷する懸念があった。

　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、簡素で安価な構成により、充電装置を装備しない既存の機械式立体駐車場のパレットに受電部およびコンセント部を邪魔にならないように設置可能にして充電装置を装備する改造工事を容易にするとともに、コンセント部の操作性を向上させ、しかも受電部および送電装置に水や塵埃等が付着することを防止し、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる機械式立体駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式立体駐車場を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
　即ち、本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第１の態様は、電動車両を載置して駐車場構造体の内部を搬送するパレットを備えた機械式立体駐車場に付設される充電装置であって、前記パレットには前記電動車両に充電を行うための受電装置が備えられるとともに、前記駐車場構造体側には、前記受電装置に接触することにより外部電源の電力を前記受電装置に供給する送電装置が設けられ、前記受電装置は、前記送電装置から電力供給を受ける受電部と、前記電動車両の充電ケーブルが接続されるコンセント部とが一体的に構成されて、前記パレットの側縁部に設けられた縁石部の上面に設置されている。

　上記構成とした場合、送電装置から電力供給を受ける受電部と、電動車両の充電ケーブルが接続されるコンセント部とが一体的に構成された受電装置がパレットに設置される。そのため、この受電装置の内部で受電部とコンセント部との間の配線を完了させておき、受電装置を１つのユニットにし、受電装置の構造を簡素かつ安価にすることができる。したがって、パレットに受電部およびコンセント部を容易に設置可能にし、充電装置を装備しない既存の機械式立体駐車場のパレットに充電装置を装備する改造工事を簡単に行うことができる。しかも、パレットの縁石部には駐車車両が乗り上げないため、縁石部の上面に受電装置を設置することにより、受電装置を邪魔にならないようにパレットに設置することができる。

　本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第２の態様は、前記第１の態様において、前記受電装置の幅寸法は、前記縁石部からはみ出さないように設定されている。

　上記構成によれば、縁石部の上面に設置された受電装置に駐車車両が接触したり、パレットの外周側にある構造部材等が受電装置に干渉したりすることを防止して受電装置の健全性を保ち、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。

　本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第３の態様は、前記第１または第２の態様において、前記受電部が前記縁石部の上面に載置され、その上に前記コンセント部が重なるように載置され、前記受電部は、前記コンセント部を上面に載せるとともに前記パレットの幅方向外側に向って開口する開口部を有する接点収容体と、この接点収容体の前記開口部よりも奥まった位置に設置された受電側接点とを備えて構成され、前記受電側接点は、前記送電装置に設けられた供給側接点と接触することにより電力供給を受ける。

　上記構成によれば、受電部を構成する接点収容体がパレットの幅方向外側に向って開口し、この接点収容体の開口部よりも奥まった位置に受電側接点が設置される。そのため、接点収容体の上面およびこの上面の上に載置されるコンセント部が庇となって、接点収容体の前記開口部よりも奥まった位置に設置された受電側接点に水や塵埃が降りかかることが防止される。したがって、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。

　しかも、パレットの縁石部の上面に設置された受電部の上面にコンセント部が載置されるため、コンセント部の高さがパレットの床面よりも格段に高くなる。したがって、ユーザーが充電ケーブルをコンセント部に接続する際における操作性が向上する。

　また、本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第４の態様は、前記第３の態様において、前記受電装置と前記送電装置との間の相対距離が縮まることにより、前記供給側接点と前記受電側接点の一方が他方に対して弾力を持って押し付けられるように接触して通電がなされるように構成される。

　上記構成によれば、受電装置と送電装置との間の相対距離が多少変動しても、供給側接点と受電側接点との接触状態が良好に保たれる。このため、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。

　本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第５の態様は、前記第４の態様において、前記受電側接点は、前記送電装置の相対移動方向に直交する面方向の接触面を持ち、前記供給側接点は、前記送電装置から前記受電側接点の前記接触面に向かって延びるようにバネ付勢された伸縮可能な棒状である。

　上記構成によれば、平板状に形成された受電側接点の厚みが小さくなるため、この受電側接点を、受電部を構成する接点収容体の開口部に対して、より奥まった位置に配置することができる。このため、受電側接点に水や塵埃が降りかかることをより効果的に防止し、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。

　本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第６の態様は、前記第３から第５のいずれかの態様において、前記送電装置には、前記供給側接点の上方を覆うとともに前記受電装置に向かって突き出す方向に付勢されたカバー部材が設けられ、該カバー部材は、前記受電装置と前記送電装置との間の相対距離が縮まるにつれて前記受電装置に当接した後、前記送電装置側に向かって退避するように構成される。

　上記構成によれば、受電装置と送電装置との間が離れている時も接触している時も、送電装置の供給側接点の上方が常にカバー部材によって覆われているため、供給側接点に水や塵埃が降りかかることを効果的に防止して、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。

　本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第７の態様は、前記第４から第６のいずれかの態様において、前記供給側接点は、水平方向に複数配置され、これら複数の供給側接点が一体となって前記送電装置に設けられた鉛直軸を中心に所定の角度だけ回動可能である。

　上記構成によれば、複数の供給側接点と受電側接点との間が弾性的に接触するとともに、供給側接点が鉛直軸を中心に所定角度回動できる。そのため、受電装置と送電装置との間の相対距離や相対角度が多少変動しても、複数の供給側接点を全て良好に受電側接点に接触させることができる。したがって、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。

　本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置の第８の態様は、前記第１から第７のいずれかの態様において、前記受電装置を構成する前記受電部と前記コンセント部との間にポール部材が介装される。

　上記構成によれば、受電部に対してコンセント部をポール部材の分だけ高い位置に配置できるため、ユーザーは充電ケーブルをコンセント部に接続するのに屈みこまなくてもよくなり、充電ケーブルをコンセント部に接続する際の操作性が一段と向上する。

　また、本発明に係る機械式立体駐車場は、前記第１から第８のいずれかの態様の充電装置を備える。

　上記構成によれば、送電装置から電力供給を受ける受電部と、電動車両の充電ケーブルが接続されるコンセント部とを一体的に構成して受電装置をユニット化し、充電装置の構造を簡素かつ安価にすることができる。

　以上のように、本発明に係る機械式立体駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式立体駐車場によれば、簡素で安価な構成により、充電装置を装備しない既存の機械式立体駐車場のパレットに受電部およびコンセント部を邪魔にならないように設置可能にして充電装置を装備する改造工事を容易にすることができる。
　また、受電部および送電装置に水や塵埃等が付着することを防止し、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。
　さらに、コンセント部をパレットの床面よりも高い位置に配置して、充電ケーブルの接続時における操作性を向上させることができる。

本発明に係る充電装置を適用可能な機械式立体駐車場の一例を示す縦断面図である。本発明の第１実施形態に係るパレット、および充電装置を構成する受電装置の斜視図である。図２のIII矢視によるパレットおよび受電装置の側面図である。図１のIV部を拡大して受電装置と送電装置が接触していない状態を示す充電装置の正面図である。図４のV矢視により、受電装置と送電装置が接触していない状態を示す充電装置の平面図である。図４のVI矢視による送電装置の側面図である。受電装置と送電装置が接触している状態を示す充電装置の正面図である。図７のVIII矢視により、受電装置と送電装置が接触している状態を示す充電装置の平面図である。本発明の第２実施形態に係るパレット、および充電装置を構成する受電装置の斜視図である。（ａ）は図９のXa矢視による受電装置の側面図であり、（ｂ）は図９のXb矢視による受電装置の正面図である。図１０（ａ）のXI-XI線に沿う横断面図である。

〔第１実施形態〕
　以下に、本発明の第１実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、本発明は、駐車車両がパレットに載置されて駐車場構造体の内部で搬送される機械式立体駐車場であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。

　図１は、本発明に係るパレットを適用し得る機械式立体駐車場の一例を示す縦断面図である。この機械式立体駐車場１は、複数の車両を収容可能なエレベータ式の立体駐車場施設であり、地上部に車両２の入出庫口３が開口する駐車塔４（駐車場構造体）を備えている。駐車塔４の地上階の床面には車両の方向を転換させるターンテーブル５が設置されている。ターンテーブル５は、地上階の床面に形成された凹状のピット６内に旋回板７と旋回駆動部８が設けられた構成である。

　駐車塔４の中心部には垂直な昇降通路１１が形成されており、この中にエレベータ状の搬送台１２が上下に昇降可能に設けられている。搬送台１２は、例えば駐車塔４の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１３に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１１内を上下に昇降することができる。

　一方、昇降通路１１の両側には車両格納棚１４（駐車場構造体）が設けられている。この車両格納棚１４は、昇降通路１１を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１４には車両を積載するためのパレット１５が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１４の支柱等は図示省略されている。搬送台１２と車両格納棚１４の床面には、両者１２，１４の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１５、または車両２が積載されたパレット１５を搬送台１２から車両格納棚１４に、または車両格納棚１４から搬送台１２にスムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

　この機械式立体駐車場１に車両２が入庫する場合は、車両２が格納されていない車両格納棚１４のパレット１５が搬送台１２によってターンテーブル５の旋回板７上に呼び出される。車両２は入出庫口３からターンテーブル５に設置されたパレット１５の上に停車し、その後、ターンテーブル５が旋回して車両２の向きが車両格納棚１４の向きに沿うように方向転換される。方向転換されたパレット１５は、搬送台１２により上方に搬送され、車両２が格納されていない車両格納棚１４の高さで位置合わせされ、搬送台１２の床面から車両格納棚１４の床面にスライド移動される。これにより、車両２がパレット１５ごと車両格納棚１４に格納される。

　出庫時は、出庫する車両２が格納された車両格納棚１４の高さに合わせて搬送台１２が停止し、車両格納棚１４に格納されている車両２がパレット１５ごと搬送台１２に移し換えられ、搬送台１２がターンテーブル５まで降下してパレット１５と車両２を載置し、車両２はターンテーブル５によって入出庫口３の方向を向くように方向転換された後、出庫となる。

　この機械式立体駐車場１には充電装置Ａが装備されており、内燃機関の動力で走行する一般の車両２の他に、電動モータの動力で走行する電動車両２Ｅを駐車させて、この電動車両２Ｅを車両格納棚１４に搬送した後に、充電装置Ａによって車載バッテリを充電することができる。なお、図１では充電装置Ａを構成する後述の送電装置２４が全ての車両格納棚１４に設けられているが、一部の車両格納棚１４にのみ送電装置２４を設けるようにしてもよい。

　図２は、パレット１５および充電装置Ａを構成する後述の受電装置２３の斜視図である。なお、便宜上、以下の説明では、パレット１５の幅方向をＸ方向、長さ方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向と呼ぶ。

　パレット１５は、一般の機械式立体駐車場に適用されているものと同様に、鋼板をプレス成型して形成された一般的なＷ型断面構造を持つものであり、そのＸ方向中央部に形成されたセンターガイド凸部１７と、両側の側縁部に立設された左右一対の縁石部（脱輪防止壁）１８との間に、一般の車両２および電動車両２Ｅの車輪をパレット１５のＹ方向に沿わせて誘導する２本の車輪誘導溝１９が形成されている。また、パレット１５の裏面側には、車両格納棚１４の上にスライドさせるためのスライドレール２０等が固定されている（図３参照）。

　充電装置Ａは、パレット１５に設置された受電装置２３と、駐車塔４側に設置されて受電装置２３に接触することにより外部電源（商用電源）の電力を受電装置２３に供給する送電装置２４とを備えて構成されている。受電装置２３はパレット１５の縁石部１８の上面に設置されている。即ち、図１に示すように、例えば左右一方の縁石部１８の前端部と、左右他方の縁石部１８の後端部というように、矩形のパレット１５の対角位置に配置されている。縁石部１８のより多くの位置に受電装置２３を設置してもよい。

　受電装置２３は、送電装置２４から電力供給を受ける受電部２６と、電動車両２Ｅの充電ケーブルが接続されるコンセント部２７とが一体的に構成されている。図３および図４に示すように、受電部２６が縁石部１８の上面に載置され、その上にコンセント部２７が重なるように載置されている。そして、受電装置２３の幅寸法Ｗは、縁石部１８からはみ出さないように設定されている（図４参照）。

　受電部２６は、その外郭を構成する接点収容体３１と、この接点収容体３１に設置される接点保持部材３２とを備えて構成されている。接点収容体３１は、パレット１５のＸ方向外側に向って開口する開口部３３を有する箱状に形成され、その底面３４が縁石部１８の上面に図示しないボルト等で締着固定され、その天面３５の上面にコンセント部２７が複数のビス３６等で締着固定される。また、接点収容体３１の側面３７（パレット１５のＸ方向内側に指向する面）の内面側にブロック状の接点保持部材３２が複数のビス３８で締着されている。なお、接点収容体３１の天面３５のＸ方向外端部には、下方に延びて開口部３３の上縁部をなす短い垂下部３９が形成されている。

　接点保持部材３２は、樹脂やセラミック等の絶縁材料で形成されており、Ｘ方向で送電装置２４側に指向する側面に、導電性材料で形成された３つのプレート状の受電側接点４１が固着されている。これら３つの受電側接点４１は、それぞれプラス、マイナス、アース用であり、受電装置２３と送電装置２４の相対移動方向、即ちＹ方向に直交する面方向の接触面４１ａを持っている。前述したように、接点保持部材３２が接点収容体３１の側面３７の内面側に固定されているため、受電側接点４１は接点収容体３１の開口部３３よりも奥まった位置に配置されている。なお、接点保持部材３２の上面には、各受電側接点４１に繋がる３つの端子４２が設けられている。これらの端子４２は、接点収容体３１の天面３５の直下に位置するように接点収容体３１の端面にビス４３で固定された防護板４４（図４参照）により、外部に対して遮蔽される。

　コンセント部２７は、例えばブックカバー形に形成されて複数の図示しないビスで受電部２６（接点収容体３１）の天面３５に固定されるコンセントボックス４７を有し、このコンセントボックス４７の背面側には基板５０が複数のビス５１で固定されている（図４参照）。また、コンセントボックス４７の内側にコンセント本体４８が複数のビス４９で固定され、コンセント本体４８の内側面（パレット１５のＸ方向内側に指向する面）に設けられたコンセントカバー４８ａがパレット１５のＸ方向内側に向って開閉する。このコンセントカバー４８ａが開かれると、コンセント本体４８の内側面に設けられたコンセント孔（非図示）が露出し、ここに電動車両２Ｅの充電ケーブルが接続される。なお、コンセント本体４８には受電側接点４１の端子４２が図示しないリード線によって接続される。

　さらに、コンセント部２７は開閉可能な防水カバー５３で覆われる。防水カバー５３は、図３に示すように、受電部２６（接点収容体３１）の天面３５に固定されたカバーブラケット５４に回動軸５５を介して軸着され、コンセント部２７を覆う閉塞位置５３ａと、コンセント部２７を露出させる開放位置５３ｂとの間を回動することができる。防水カバー５３の自由側には開閉操作用のノブ５６が設けられている。防水カバー５３は、Ｙ方向視で閉塞位置５３ａから開放位置５３ｂまでのどの位置においてもパレット１５の縁石部１８からはみ出すことがない。

　一方、送電装置２４は以下のように構成されている。
　図４、図６に示すように、駐車塔４における車両格納棚１４の床スラブ等に固定側ブラケット６１が固定され、この固定側ブラケット６１にボルト６２で固定されてＺ方向（鉛直方向）に延びる保持パイプ６３の中に鉛直軸６４が回動自在に挿入され、この鉛直軸６４の上端部に、パレット１５のＹ方向に沿って延びる回転側ブラケット６５が回転一体に固着されている。回転側ブラケット６５の両端部には一対のＬ字形の接点ステー６６がボルト６７で固定され、この接点ステー６６の間に、受電装置２３に向かってＸ方向に水平に延びる接点保持プレート６８がボルト６９で固定され、接点保持プレート６８の下面側にブロック状の接点保持部材７１がボルト７２で締結されている（図５では部材６６，６８が省略されている）。

　接点保持部材７１は、樹脂やセラミック等の絶縁材料で形成されており、その受電装置２３側を指向する面から、導電性材料で形成された３本の丸棒状の供給側接点７３が突出している。これら３本の供給側接点７３は、受電装置２３の３つの受電側接点４１の位置に整合する高さで、水平方向（Ｙ方向）に沿って直線的に配置されており、各々が受電側接点４１の接触面４１ａに向かって延びるようにバネ付勢され、Ｘ方向に伸縮可能となっている。このため、受電装置２３と送電装置２４との間の相対距離（図４に示すＸ方向の距離）が縮まることにより、図７、図８に示すように、供給側接点７３が受電側接点４１の接触面４１ａに対して弾力を持って押し付けられるように接触し、通電がなされて受電側接点４１が送電装置２４から電力供給を受ける。なお、各供給側接点７３の先端部は緩やかな球面状になっている。

　３本の供給側接点７３は、接点保持部材７１と共に一体となって鉛直軸６４を中心とするＲ方向（図５参照）に所定の角度だけ回動することができる。この回動量は、保持パイプ６３に設けられた一対の回動量規制ボルト７４の捻じ込み量によって、例えば５°～１０°程度に調整される。接点保持部材７１の背面には、各供給側接点７３に電源線を接続するための端子７５が設けられている。

　さらに、図４～図６に示すように、送電装置２４には、供給側接点７３の上方を覆うとともに、受電装置２３に向かってＸ方向に突き出すように付勢されたカバー部材７８が設けられている。このカバー部材７８は、例えば接点ステー６６にボルト６９で接点保持プレート６８と共締めされたカバーステー８０に支持されて、Ｘ方向にスライド自在となっている。即ち、カバーステー８０の上面に、Ｘ方向に延びる２本のスライドパイプ８１が固着され、これらの各スライドパイプ８１に長ボルト状のスライド軸８２がスライド自在に挿入され、その先端に、Ｙ方向に沿うＬ字形断面を持つ可動ブラケット８３が固定され、スライド軸８２の後端にダブルナット８４が締結されている（図５では部材８０～８４が省略されている）。

　可動ブラケット８３の上面にはカバープレート８５がビス８６で固定され、可動ブラケット８３の前面には、樹脂やゴム等の緩衝材料で形成された緩衝ブロック８７が、ビス８８で締結されている。カバープレート８５は、接点保持部材７１および供給側接点７３の上方を覆うとともに、図４に示すように、Ｙ方向視で接点保持部材７１から突出した供給側接点７３の両側を覆う延長部８５ａを有する形状となっている。カバー部材７８は、スライド軸８２、可動ブラケット８３、ダブルナット８４、カバープレート８５、緩衝ブロック８７等から構成される。また、スライド軸８２には、スライドパイプ８１と可動ブラケット８３との間に弾装される形でカバースプリング８９が装着されており、その付勢力によってカバー部材７８が常に受電装置２３側に向かってＸ方向に突き出すように付勢され、ダブルナット８４がスライドパイプ８１に当接することによって図４の位置で停止するようになっている。

　カバー部材７８は、受電装置２３と送電装置２４との間の相対距離（図４に示すＸ方向の距離）が縮まるにつれて、その緩衝ブロック８７が受電装置２３の接点収容体３１（垂下部３９）に当接する。当接した後、図７、図８に示すように、カバースプリング８９が圧縮されることにより送電装置２４側に向かって退避する。この状態では送電装置２４の接点保持部材７１および供給側接点７３がカバー部材７８の先端部（緩衝ブロック８７）よりもＸ方向で受電装置２３側に突出している。

　機械式駐車場１および充電装置Ａは以上のように構成されている。
　機械式駐車場１に駐車している間に充電する必要のある電動車両２Ｅは、入出庫口３においてパレット１５の上に停車した際に、電動車両２Ｅのユーザー、もしくは駐車場の係員により、パレット１５に設けられた受電装置２３のコンセント部２７を覆う防水カバー５３とコンセント部２７のコンセントカバー４８ａが開放され、電動車両２Ｅの充電ケーブルがコンセント部２７（コンセント本体４８）に接続される。その後、このパレット１５は搬送台１２によって送電装置２４が設けられている空車状態の車両格納棚１４に格納される。

　パレット１５が搬送台１２から車両格納棚１４の上に横スライドし、車両格納棚１４上の定位置に格納される時には、パレット１５側に設けられた受電装置２３と、車両格納棚１４側に設けられた送電装置２４との間が、図４および図５に示すようにＸ方向に離れて接触していない状態から、図７および図８に示すように互いに接触した状態となる。この時、送電装置２４の供給側接点７３に受電装置２３（受電部２６）の受電側接点４１（接触面４１ａ）が押し付けられる。これによって供給側接点７３が接点保持部材７１の内部に設けられたバネの付勢力に抗して接点保持部材７１の内部に押し戻され、上記バネの反力により供給側接点７３が受電側接点４１の接触面４１ａに押圧された状態で接触し、電気的導通状態が保たれる。そして、供給側接点７３から受電側接点４１に電力が供給される。この充電時においては、図７、図８に示すように、接点保持部材７１の先端部が受電部２６の接点収容体３１の開口部３３よりも内部側に入り込んだ状態となる。

　これにより、電動車両２Ｅが駐車している間に、その車載バッテリが充電される。充電が完了した電動車両２Ｅが出庫する際には、電動車両２Ｅが載置されているパレット１５が搬送台１２によって入出庫口３に搬送された後、電動車両２Ｅのユーザー、もしくは駐車場の係員により、コンセント部２７に接続された充電ケーブルが取り外されて回収され、コンセントカバー４８ａと防水カバー５３が閉じられてから電動車両２Ｅが出庫する。

　以上のように構成された充電装置Ａは、その受電装置２３が、送電装置２４から電力供給を受ける受電部２６と、電動車両２Ｅの充電ケーブルが接続されるコンセント部２７とが一体的に構成されており、この受電装置２３がパレット１５の縁石部１８の上面に設置されている。このため、受電装置２３の内部で受電部２６とコンセント部２７との間の配線を完了させておき、受電装置２３を１つのユニットにして、その構造を簡素かつ安価にすることができる。

　したがって、パレット１５に受電装置２３（受電部２６、コンセント部２７）を容易に設置可能にし、充電装置を装備しない既存の機械式立体駐車場に充電装置Ａを装備する改造工事を極めて簡単且つ短期間のうちに遂行することができる。しかも、パレット１５の縁石部１８には駐車車両が乗り上げないため、縁石部１８の上面に設置された受電装置２３が邪魔にならず、駐車車両との干渉を防止することができる。

　また、受電装置２３の幅寸法Ｗが縁石部１８からはみ出さないように設定されている。このため、受電装置２３に駐車車両が接触したり、パレット１５の外周側にある構造部材等が受電装置２３に干渉したりすることを防止して受電装置２３の健全性を保ち、パレット１５に確実かつ安全に電力を供給することができる。

　さらに、受電部２６が縁石部１８の上面に載置され、その上にコンセント部２７が重なるように載置される。受電部２６は、コンセント部２７を上面に載せるとともにパレット１５のＸ方向（幅方向）外側（送電装置２４側）に向って開口する開口部３３を有する接点収容体３１を備える。この接点収容体３１の開口部３３よりも奥まった位置に接点保持部材３２と受電側接点４１が取り付けられている。
　かかる構成によれば、パレット１５のＸ方向外側に向って開口する接点収容体３１の開口部３３よりも奥まった位置に受電側接点４１が設置されている。このため、接点収容体３１の天面３５およびこの天面３５の上に載置されるコンセント部２７が庇（蔽い）となって受電側接点４１に外部の水や塵埃等が降りかかることが防止され、受電側接点４１の健全性が保たれてパレット１５に確実かつ安全に電力を供給することができる。

　しかも、パレット１５の縁石部１８の上面に設置された受電部２６の上面にコンセント部２７が載置されるため、コンセント部２７の高さがパレット１５の床面よりも格段に高くなり、電動車両２Ｅのユーザーが充電ケーブルをコンセント部２７に接続する際における操作性を向上させることができる。

　また、受電装置２３と送電装置２４との間の相対距離が縮まるにつれて、供給側接点７３が受電側接点４１に対して弾力を持って押し付けられるように接触して通電がなされる。このため、受電装置２３と送電装置２４との間の相対距離が多少変動しても、供給側接点７３と受電側接点４１との接触状態が良好に保たれる。したがって、パレット１５に確実かつ安全に電力を供給することができる。

　特に、受電側接点４１が、送電装置２４との相対移動方向（Ｘ方向）に直交する面方向の接触面４１ａを持ち、これに接触する供給側接点７３が、送電装置２４から受電側接点４１の接触面４１ａに向かって延びるようにバネ付勢された伸縮可能な棒状であるため、平板状に形成された受電側接点４１および接点保持部材３２の厚みを小さくすることができる。このため、受電側接点４１を、接点収容体３１の開口部３３に対して、より奥まった位置に配置することができる。したがって、受電側接点４１に水や塵埃等が降りかかることをより効果的に防止し、パレット１５に確実かつ安全に電力を供給することができる。

　また、送電装置２４には、供給側接点７３の上方を覆うとともに受電装置２３に向かって突き出す方向に付勢されたカバー部材７８が設けられる。このカバー部材７８が、受電装置２３と送電装置２４との間の相対距離が縮まるにつれて受電装置２３に当接した後、送電装置２４側に向かって退避するように構成されている。このため、受電装置２３と送電装置２４との間が離れている時も接触している時も、供給側接点７３の上方が常にカバー部材７８によって覆われている。したがって、供給側接点７３に水や塵埃等が降りかかることを効果的に防止して、パレット１５に確実かつ安全に電力を供給することができる。

　さらに、供給側接点７３が接点保持部材７１に設けられて水平方向（Ｙ方向）に３つ配置され、これら３つの供給側接点７３が受電側接点４１に対して弾性的に接触する。これとともに、３つの供給側接点７３が、接点保持部材７１と共に一体となって送電装置２４に設けられた鉛直軸６４を中心に所定の角度だけ回動可能である。このため、受電装置２３と送電装置２４との間の相対距離や相対角度、ならびにＹ方向の相対位置が多少変動したりずれたりしていても、３つの供給側接点７３を全て良好に受電側接点４１に接触させることができる。したがって、パレットに確実かつ安全に電力を供給することができる。

〔第２実施形態〕
　以下に、本発明の第２実施形態に係る充電装置Ｂについて、図９～図１１を参照しながら説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係るパレット１５および充電装置Ｂを構成する受電装置９１の斜視図である。図１０（ａ）は図９のXa矢視による受電装置９１の側面図、図１０（ｂ）は図９のXb矢視による受電装置９１の正面図である。図１１は図１０（ａ）のXI-XI線に沿う横断面図である。

　受電装置９１は、第１実施形態の受電装置２３と同様な構成の受電部２６とコンセント部２７とを備えて構成されている。その一方で、受電部２６とコンセント部２７との間にポール部材９２が介装されてコンセント部２７に防水カバーが設けられていない点のみが異なる。パレット１５の構造は第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と同様な構成の部分には同符号を付して説明を省略する。

　ポール部材９２は、例えば金属の丸パイプまたは角パイプで形成されている。ポール部材９２の下端部に固着された取付板９３が、受電部２６を構成する接点収容体３１の上面にボルト９４で固定され、ポール部材９２の上端部に固着された取付板９５が、コンセント部２７を構成するコンセントボックス４７の底面にボルト９６で固定されている。そして、受電部２６の接点保持部材３２（受電側接点４１）と、コンセント部２７のコンセント本体４８との間を接続する図示しないリード線がポール部材９２の内部を通るように配線される。また、ポール部材９２の中間部にホルダ部材９７がボルト９８で取り付けられている。このホルダ部材９７は、電動車両に付属する充電ケーブルに設けられたコントローラ等を保持するものである。

　上記構成によれば、受電部２６に対してコンセント部２７をポール部材９２の分だけ高い位置に配置できる。このため、ユーザーは充電ケーブルをコンセント部２７に接続する際に屈みこまなくてもよくなり、操作性が大きく向上する。ポール部材９２は、金属パイプで形成する代わりに、樹脂パイプやコイルスプリングでできたスプリングパイプ等の可撓性のあるパイプで形成してもよい。これにより、万一駐車車両がコンセント部２７やポール部材９２に衝突しても、ポール部材９２が撓むことにより双方の損傷が回避もしくは軽減される。さらに、ポール部材９２を根元部分で折り畳めるようにしてもよい。

　本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、地上に構築された駐車塔４の下部に設けられた入出庫口３から車両２，２Ｅが出入りする下部乗入式の機械式立体駐車場の場合について説明したが、例えば地下に構築された車庫に、地上に設けられた入出庫口から駐車車両が出入りする上部乗入式の機械式立体駐車場であってもよい。

　また、上記実施形態において、受電装置２３，９１はパレット１５の縁石部１８の端部の上面に設置されているが、縁石部１８の中間部に設置してもよい。さらに、上記実施形態では受電装置２３，９１と送電装置２４とがパレット１５の幅方向（Ｘ方向）に相対移動して接触したり離れたりするように構成されているが、パレット１５の長さ方向（Ｙ方向）や高さ方向（Ｚ方向）に相対移動するものであってもよい。また、受電装置２３のカバー部材７８や、その回動機構等についても実施形態に限定されない。

Ａ，Ｂ　充電装置
１　機械式立体駐車場
２Ｅ　電動車両
３　入出庫口
４　駐車塔（駐車場構造体）
１１　昇降通路
１２　搬送台
１４　車両格納棚（駐車場構造体）
１５　パレット
１８　縁石部
２３，９１　受電装置
２４　送電装置
２６　受電部
２７　コンセント部
３１　接点収容体
３２，７１　接点保持部材
３３　開口部
４１　受電側接点
４１ａ　接触面
４８　コンセント本体
６４　鉛直軸
７３　供給側接点
７８　カバー部材
９２　ポール部材
Ｙ　受電側接点と送電装置の相対移動方向
Ｗ　受電装置の幅寸法

Claims

　電動車両を載置して駐車場構造体の内部を搬送するパレットを備えた機械式立体駐車場に付設される充電装置であって、
　前記パレットには前記電動車両に充電を行うための受電装置が備えられるとともに、
　前記駐車場構造体側には、前記受電装置に接触することにより外部電源の電力を前記受電装置に供給する送電装置が設けられ、
　前記受電装置は、前記送電装置から電力供給を受ける受電部と、前記電動車両の充電ケーブルが接続されるコンセント部とが一体的に構成されて、前記パレットの側縁部に設けられた縁石部の上面に設置されている機械式立体駐車場の充電装置。
　前記受電装置の幅寸法は、前記縁石部からはみ出さないように設定されている請求項１に記載の機械式立体駐車場の充電装置。
　前記受電部が前記縁石部の上面に載置され、その上に前記コンセント部が重なるように載置され、
　前記受電部は、前記コンセント部を上面に載せるとともに前記パレットの幅方向外側に向って開口する開口部を有する接点収容体と、この接点収容体の前記開口部よりも奥まった位置に設置された受電側接点とを備えて構成され、
　前記受電側接点は、前記送電装置に設けられた供給側接点と接触することにより電力供給を受ける請求項１または２に記載の機械式立体駐車場の充電装置。
　前記受電装置と前記送電装置との間の相対距離が縮まることにより、前記供給側接点と前記受電側接点の一方が他方に対して弾力を持って押し付けられるように接触して通電がなされるように構成された請求項３に記載の機械式立体駐車場の充電装置。
　前記受電側接点は、前記送電装置の相対移動方向に直交する面方向の接触面を持ち、前記供給側接点は、前記送電装置から前記受電側接点の前記接触面に向かって延びるようにバネ付勢された伸縮可能な棒状である請求項４に記載の機械式立体駐車場の充電装置。
　前記送電装置には、前記供給側接点の上方を覆うとともに前記受電装置に向かって突き出す方向に付勢されたカバー部材が設けられ、該カバー部材は、前記受電装置と前記送電装置との間の相対距離が縮まるにつれて前記受電装置に当接した後、前記送電装置側に向かって退避するように構成された請求項３から５のいずれかに記載の機械式立体駐車場の充電装置。
　前記供給側接点は、水平方向に複数配置され、これら複数の供給側接点が一体となって前記送電装置に設けられた鉛直軸を中心に所定の角度だけ回動可能である請求項４から６のいずれかに記載の機械式立体駐車場の充電装置。
　前記受電装置を構成する前記受電部と前記コンセント部との間にポール部材が介装された請求項１から７のいずれかに記載の機械式立体駐車場の充電装置。
　請求項１から８のいずれかに記載の充電装置を備えた機械式立体駐車場。