WO2012173045A1

WO2012173045A1 - 機械式駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式駐車場

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Publication number: WO2012173045A1
Application number: PCT/JP2012/064727
Authority: WO
Inventors: 野田　整一; 栄治小谷; 正昭税所; 隆宮▲崎▼
Original assignee: 三菱重工パーキング株式会社
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2012-12-20
Also published as: CN103282590B; KR101521033B1; JP5669676B2; CN103282590A; JP2013002089A; KR20130086257A; SG191107A1

Abstract

充電装置（２１）は、パレット（６）の搬送路（３，４）に所定の間隔で設置された複数の給電側接続部（２２Ａ～２２Ｄ）と、パレット（６）に設けられて給電側接続部（２２Ａ～２２Ｄ）に接触する受電側接続部（２３）と、パレット（６）に設けられて受電側接続部（２３）に電気的に接続され、給電側接続部（２２Ａ～２２Ｄ）から供給される電力を中継して電動車両（５）に供給するコンセント部（２４）とを備え、受電側接続部（２３）はパレット（６）の移動方向に沿って所定の長さを有して延在する形状であり、複数の給電側接続部（２２Ａ～２２Ｄ）の設置位置は、搬送路（３，４）上におけるパレット（６）の位置に拘わらず、常に少なくとも１つの給電側接続部（２２Ａ～２２Ｄ）の接点部（３５）が受電側接続部（２３）に接触するように設定されている。

Description

機械式駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式駐車場

　本発明は、電動車両の駐車時に、その車載バッテリへの充電を行えるようにした機械式駐車場の充電装置に係り、特に多層循環式、平面往復式、水平循環式の機械式駐車場において、充電中の電動車両が搬送される時に充電電源が途切れることを防止するようにした機械式駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式駐車場に関するものである。

　近年、世界的に環境保全の意識が高まっており、環境汚染の度合が少ないハイブリッド車両や電気自動車（以下、電動車両と呼称する）が目覚ましく普及しつつある。このような電動車両は、大容量の車載バッテリを搭載しており、この車載バッテリに蓄電された電力により電動モータを駆動して走行する。そして、車載バッテリへの充電は、電動車両の車体外面に設けられた充電接続部と家庭用電源（商用電源）等の電源コンセントとの間を充電ケーブルで接続することにより行われている。

　これに伴い、マンション、オフィスビル等に併設される機械式駐車場や、市街地等で営業している時間賃貸式の機械式駐車場においても、電動車両の車載バッテリを充電可能にするための充電設備を装備することが進められている。従来では、例えば特許文献１に開示されているような機械式駐車場が提案されている。

　この機械式駐車場は、駐車場建築物の内部の対向する側壁の内面に設けられた上下複数階の駐車棚と、この対向して設けられた駐車棚の縦列の間を上下に昇降可能に設けられたエレベータ式の昇降台とを備えている。駐車車両は地上階で昇降台の上に載置された空のパレットの上に駐車し、昇降台によってパレットごと上昇し、昇降台が空車状態の駐車棚の横に停止すると、パレットが駐車車両と共に水平方向にスライドして昇降台から駐車棚に収容されるようになっている。

　この機械式駐車場には充電装置が装備されている。充電装置は、駐車棚に設けられた給電側接続部と、パレットの下面に設けられた受電側接続部と、パレットの上面に設けられた電動車両に接続するコンセント部とを備えている。コンセント部は受電側接続部に電気的に接続されている。充電を要する電動車両は、地上階でパレット上に駐車した際に車体の充電ケーブル接続口とパレットのコンセント部との間を充電ケーブルで接続した状態で駐車棚に搬送される。そして、電動車両を載置したパレットが駐車棚の定位置に収容されると、給電側接続部と受電側接続部とが接触し、電動車両に電力が供給されて充電が行われる。

　特許文献１に記載の機械式駐車場は、駐車棚がパレット１台分の幅しかないため、パレットがその横幅以上の距離を水平移動することはない。しかし、例えば特許文献２に開示されているような、駐車棚の幅が数台分のパレットを横並びに収容できる程広い多層循環式もしくは平面往復式の機械式駐車場の場合には、パレットが駐車棚の上を数メートルから数十メートルに亘って移動する。このような多層循環式の機械式駐車場では、車両の入出庫に伴い、駐車車両を搭載した各パレットが頻繁に移動され、その位置が入れ替えられる。

　このような平面往復式の機械式駐車場に、仮に特許文献１に記載の充電装置を装備した場合、各パレットが駐車棚（搬送路）上を移動するに伴い、駐車棚に設けられた電源側の給電側接続部と、パレット側に設けられた受電側接続部とが接触および離脱を繰り返す。これが電動車両の充電中（通電中）であると、給電側接続部と受電側接続部との間に火花（スパーク）が飛んで各接点部の焼損や、異臭、火災等の発生原因となる。しかも、電動車両の充電中に頻繁に充電電源が断たれて充電が途切れるのは、充電関連機器類や電動車両のバッテリの故障および寿命短縮の原因にもなるので好ましくない。

　このため、特許文献２に開示されている多層循環式の機械式駐車場では、駐車棚の上面にパレットの移動方向に沿う送電路（トロリー線）が敷設されるとともに、パレットの下面側に集電子が設けられ、この集電子を送電路に接触させて通電させるように構成されている。こうすれば、パレットが駐車棚上を移動中であっても、常に集電子を送電路に接触させておくことができ、集電子が送電路に対して接触および離脱を繰り返さないため、火花が飛んだり、充電が途切れたりすることがない。

特開２０１０－２２２７９３号公報特開２０１０－０７０９８５号公報

　しかしながら、上記のように、駐車棚（搬送路）の上面にパレットの移動方向に沿う送電路を敷設するには、この送電路を直線精度の高いレール状に構成しなければならず、設置工事が困難なものになる。したがって、充電装置を備えない既設の立体駐車場に充電装置を設置する改修工事が行い難くなる。また、このようにレール状に構成された送電路がむき出しの状態になるため、水、油、塵埃等の異物が送電路に付着することによる弊害が発生する懸念がある。さらに、メンテナンス時等において作業者や機材等が送電路に接触しやすいという問題があった。また、循環中の昇降路部分では充電できないという問題点があった。

　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、簡素で安価かつ安全性の高い構成により、搬送路上におけるパレットの移動に伴って充電電源が途切れることを防止し、電源側の電気接点部およびパレット側の電気的接点部と、充電関連機器類、電動車両のバッテリ等の健全性を保ち、安定した充電を行うとともに、充電装置を装備しない既存の機械式駐車場に充電装置を設置する改修工事を容易に行うことができる機械式駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式駐車場を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
　即ち、本発明に係る機械式駐車場の充電装置の第１の態様は、車両を載置するパレットと、前記パレットを所定方向に搬送する搬送路とを備えた機械式駐車場に付設され、前記パレットに駐車した電動車両の車載バッテリを充電する充電装置であって、前記搬送路に、その搬送方向に沿って所定の間隔で設置されて電源手段に接続された複数の給電側接続部と、前記パレットに設けられて前記パレットの搬送時に所定の位置で前記給電側接続部に接触する受電側接続部と、前記パレットに設けられて前記受電側接続部に電気的に接続され、前記給電側接続部から供給される電力を中継して前記電動車両に供給するコンセント部と、を備え、前記受電側接続部は前記パレットの移動方向に沿って所定の長さを有して延在する形状であり、複数の前記給電側接続部の設置位置は、前記搬送路上における前記パレットの位置に拘わらず、常に少なくとも１つの前記給電側接続部の接点部が前記受電側接続部に接触するように設定された。

　上記構成とした場合、搬送路の上面に送電路（トロリー線）を直線的に敷設する必要がなく、搬送路に給電側接続部を点在的に設置して商用電源等の電源手段に接続するとともに、パレットに受電側接続部とコンセント部とを設置すればよいため、充電装置を簡素で安価な構成にするとともに、充電装置を装備しない既存の機械式駐車場に充電装置を設置する改修工事を容易に行うことができる。

　しかも、搬送路上におけるパレットの位置に拘わらず、常に少なくとも１つの接点部がパレット側の受電側接続部に接触している状態となる。このため、パレットが搬送路上のどの位置を移動中であっても、搬送路側の給電側接続部と、パレット側の受電側接続部との間の電気的な接続が途絶えることがない。これにより、給電側接続部（接点部）と受電側接続部との間に火花（スパーク）が飛ぶことを防止し、これらの電気接点部の焼損等を防止できる。また、電動車両の充電中に電源が断たれて充電が途切れる頻度が減少する。このため、充電関連機器類や電動車両のバッテリの故障および寿命短縮を回避し、これらの機材の健全性を保って安定した充電を行うことができる。

　また、本発明に係る機械式駐車場の充電装置の第２の態様は、前記第１の態様において、前記受電側接続部は、前記給電側接続部の接点部を上方から包容する縦断面形状の摺動溝を有し、前記接点部は、前記摺動溝の内上面に押し付けられて摺接するように下方から付勢される構造であり、前記摺動溝の両端部には、前記接点部が前記摺動溝の両端部から導入されやすいようにファンネル状に拡開された導入部が設けられた。

　上記構成によれば、給電側接続部の接点部が受電側接続部の摺動溝に接触している時には、摺動溝の断面形状によって接点部が上方から包容される形となるため、接点部に水、油、塵埃等の異物が付着することによる弊害の発生を抑止できる。接点部は受電側接続部の摺動溝の内上面に押し付けられて摺接するように下方から付勢されるため、接点部と受電側接続部とを電気的に良好に接触させることができる。

　しかも、摺動溝の両端部にファンネル状に拡開された導入部が設けられているため、給電側接続部の接点部が摺動溝に導入されやすく、これにより給電側接続部と受電側接続部との相対位置精度が多少低くても接点部と摺動溝とを良好に接触させて電気的に導通させることができる。

　また、本発明に係る機械式駐車場の充電装置の第３の態様は、前記第２の態様において、前記給電側接続部の接点部は、前記搬送路の位置に対して上下方向および前後方向に所定の位置調整量だけ移動可能に設けられ、前記接点部が前記摺動溝に導入されていない自由位置では、前記搬送路の搬送方向視で、前記接点部が前記導入部の開口範囲内にあるように位置設定されている。

　上記構成によれば、給電側接続部の接点部が搬送路の位置に対して上下方向および前後方向に所定の位置調整量だけ移動でき、しかも接点部が自由位置にある時には、搬送路の搬送方向視で接点部がファンネル状に拡開された導入部の開口範囲内にあるため、接点部が受電側接続部の摺動溝に導入され易くなる。このため、給電側接続部（接点部）と受電側接続部（摺動溝）との間の相対位置精度が多少低くても、給電側接続部と受電側接続部を確実に接触させて安定した充電を行うことができる。しかも、搬送路に対するパレットの相対位置精度があまり高くない既存の機械式駐車場に充電装置を設置する改修工事を容易に行うことができる。

　また、本発明に係る機械式駐車場の充電装置の第４の態様は、前記第１から第３のいずれかの態様において、前記搬送路は上下に複数層設けられ、前記各搬送路の端部に位置して前記パレットを前記各搬送路で循環させるエレベータ式の昇降台と、該昇降台に設けられて前記電源手段に接続され、前記受電側接続部に接触する昇降台接続部と、をさらに備え、前記昇降台接続部の設置位置は、前記パレットが前記搬送路と前記昇降台との間を跨いで移動する時において、常に前記給電側接続部の接点部と前記昇降台接続部の接点部の少なくとも一方が前記受電側接続部に接触するように設定された。

　上記構成によれば、搬送路に複数の給電側接続部が設けられていることに加えて昇降台にも昇降台接続部が設けられ、パレットが搬送路と昇降台との間を跨いで移動する時には、常に給電側接続部の接点部と昇降台接続部の接点部の少なくとも一方が受電側接続部に接触するため、パレットが搬送路と昇降台との間を跨いで移動している最中でもパレットに電力が供給され続ける。したがって、パレットの位置に拘わらず、パレットへの電力供給が途絶えることがない。これにより、各接続部間で火花が飛ぶことを防止し、各電気接点部の焼損等を抑制すると同時に、電動車両の充電中に電源が断たれて充電が途切れることを防止し、充電関連機器類や電動車両のバッテリ等の健全性を保って安定した充電を行うことができる。

　また、本発明に係る機械式駐車場の充電装置の第５の態様は、前記第１から第４のいずれかの態様において、前記パレットに通電されていることを表示する通電表示手段を有する。

　上記構成によれば、通電されているパレットが通電表示手段によって表示されるため、メンテナンス時における感電等を防止するとともに、電力供給系統の故障を発見し易くし、充電装置の健全性を保って安定した充電を行うことができる。

　また、本発明に係る機械式駐車場は、前記第１から第５のいずれかの態様の充電装置を備えた。

　上記構成によれば、搬送路に設ける給電側接続部の設置と、パレットに設ける受電側接続部およびコンセント部の設置を容易にし、充電装置を簡素で安価な構成にすることができる。また、給電側接続部と受電側接続部との間で火花が飛ぶことを防止し、これらの電気的接点部の焼損等を防止するとともに、電動車両の充電中に電源が断たれて充電が途切れる頻度を減少させる、あるいは完全に防止することができる。このため、充電関連機器類や電動車両のバッテリの故障および寿命短縮を回避し、これらの機材の健全性を保って安定した充電を行うことができる。

　以上のように、本発明に係る機械式駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式駐車場によれば、簡素で安価かつ安全性の高い構成により、パレットの移動に伴って充電が途切れることを防止し、パレット側および駐車棚側の電気的接点部、ならびに充電関連機器類、電動車両のバッテリ等の健全性を保ち、安定した充電を行うとともに、充電装置を装備しない既存の機械式駐車場に充電装置を設置する改修工事を容易に行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る充電装置が適用された機械式駐車場の概略的な縦断面図である。図１に示すパレットの平面図である。図１に示す駐車スペース１台分あたりのパレットおよび充電装置を示す拡大図である。図３のIV-IV線に沿う縦断面図である。図３のV-V線に沿う縦断面図である。（ａ）～（ｃ）は、第１実施形態の充電装置を備えた機械式駐車場における入庫時の動作を示す図である。（ａ）～（ｃ）は、第１実施形態の充電装置を備えた機械式駐車場における出庫時の動作を示す図である。本発明の第２実施形態に係る充電装置が適用された機械式駐車場の概略的な縦断面図である。（ａ）～（ｃ）は、第２実施形態の充電装置を備えた機械式駐車場における入庫時の動作を示す図である。（ａ）～（ｃ）は、第２実施形態の充電装置を備えた機械式駐車場における出庫時の動作を示す図である。

〔第１実施形態〕
　以下に、本発明の第１実施形態について図１～図７を参照しながら説明する。なお、本発明は、駐車車両がパレットに載置されて駐車場構造体の内部で搬送される機械式駐車場であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にある多層循環式の機械式駐車場のみに限定されるものではない。

　図１は、本発明の第１実施形態に係る充電装置が適用された機械式駐車場の概略的な縦断面図である。この機械式駐車場１は多層循環式であり、例えば地下に形成された格納室２の内部に、上層搬送路３と下層搬送路４とが上下に重なるように設けられている。図１では、これら上、下層搬送路３，４が、３台の車両５を横並びに駐車できる長さとされているが、一層あたりの駐車台数が４台以上もしくは３台未満であってもよい。また、上、下層搬送路３，４の層数は２層に限らず、より多層であってもよい。

　駐車する車両５は鋼板製のパレット６に載置されて上層搬送路３および下層搬送路４の上に載置されるとともに、パレット６ごと上層搬送路３および下層搬送路４の上を横方向にスライドして搬送される。上層搬送路３と下層搬送路４は、例えばパレット６の前端付近と後端付近と中間部付近の下方にそれぞれ通された複数本の横行レール部材７から構成されている。一方、図２にも示すように、パレット６の長手方向の前後端部付近の下面側には、車幅方向に沿う車輪列８が取り付けられており、これらの車輪列８が横行レール部材７の上面を転動することにより、パレット６をスムーズにスライド可能にしている。さらに、横行レール部材７にはパレット６の長手方向（前後方向）への動きを規制する図示しない規制車輪が設けられている。なお、車輪列はパレット６側に限らず、横行レール部材７側に設けてもよい。

　上層搬送路３と下層搬送路４の一端には入出庫エレベータ１１が設けられ、他端には循環エレベータ１２が設けられている。入出庫エレベータ１１は、地上階に設けられた入出庫口１３と、地下に設けられた上層搬送路３の一端および下層搬送路４の一端とを縦方向に連通させており、上下に昇降するエレベータ式の昇降台１４を備えている。また、循環エレベータ１２は、上層搬送路３および下層搬送路４の他端を縦方向に連通させており、同じく上下に昇降するエレベータ式の昇降台１５を備えている。昇降台１４，１５は図示しないモータの動力によって昇降する。

　車両５の入庫時は、空車のパレット６が入出庫口１３に呼び出され、このパレット６に入庫する車両５が乗り上げる。このパレット６は車両５を載せた状態で昇降台１４により降下し、昇降台１４の高さが上層搬送路３または下層搬送路４（横行レール部材７）の高さに合致すると、図示しないスライド機構によって昇降台１４から水平方向にスライドして上層搬送路３または下層搬送路４（横行レール部材７）の上を移動し、空車スペースに搬送される。逆に、上層搬送路３または下層搬送路４に収容されている車両５の出庫時には、入出庫エレベータ１１および循環エレベータ１２を作動させて、出庫する車両５が載置されたパレット６が入出庫エレベータ１１に隣接する位置に来るまで各パレット６を循環させ、出庫車両が載置されたパレット６を入出庫エレベータ１１によって入出庫口１３まで搬出し、車両５を出庫させる。

　この機械式駐車場１には、内燃機関の動力で走行する一般車両の他に、電動モータの動力で走行する電動車両を駐車させることができる。そして、図２と図３にも示すように、この機械式駐車場１には、電動車両を駐車させた際に、電動車両の車載バッテリを充電するための充電装置２１が装備されている。なお、図１では、説明を容易にするために、全てのパレット６に、充電装置２１を構成する後述の受電側接続部２３とコンセント部２４が設けられ、図面に記載されている全ての車両５が電動車両であると仮定するが、一部のパレット６にのみ充電装置２１を設け、電動車両と共に一般車両が混在して駐車することとしてもよい。充電装置２１は、例えば上層搬送路３および下層搬送路４に４基ずつ設けられた給電側接続部２２Ａ～２２Ｄと、受電側接続部２３と、コンセント部２４と、通電表示ランプ２５（通電表示手段）とを備えて構成されている。

　給電側接続部２２Ａ～２２Ｄは、上層搬送路３および下層搬送路４の搬送方向に沿って所定の間隔で設置されている。図３、図４に示すように、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄは接点支持部２８を備えている。この接点支持部２８は、例えば横行レール部材７の前面に突設された一対の水平支持棒２９の間に、正面視で上方に凸となる台形状の板バネ３０が、水平支持棒２９の軸方向にスライド自在に架設された構成である。図４に示すように、各水平支持棒２９には２個のコイルスプリング３１が差し込まれ、これらのコイルスプリング３１の間に板バネ３０が挟装されている。そして、正面視（図３参照）で、板バネ３０の長手方向中間部に、樹脂やセラミック等の絶縁材料で形成された接点保持部材３２が固定され、その両端部に回転自在な転動輪３３が設けられている。

　接点保持部材３２の上面には接点部３５が設けられている。この接点部３５は、例えばプラス電流用、マイナス電流用、アース電流用として３つ設けられており（図４参照）、これら各々の接点部３５が平板状に形成されて間隔を空けて前後方向に並列配置され、図示しない付勢部材によって上方に付勢されることにより、接点保持部材３２の上面から出没可能となっている。また、板バネ３０の下面側には電源接続箱３６が設けられ、横行レール部材７に沿って配設された電源ケーブル３８（電源手段：図１参照）が電源接続箱３６に接続され、この電源ケーブル３８から供給される外部電源（商用電源等）の電力が接点部３５に通電される。図４に示すように、接点部３５は、板バネ３０が上下方向に撓ることと、コイルスプリング３１が前後方向に圧縮されることにより、上下方向および前後方向に、それぞれ所定の位置調整量Ｘ，Ｙだけ移動可能である。

　一方、受電側接続部２３は、パレット６が上層搬送路３および下層搬送路４上を搬送される時に所定の位置で給電側接続部２２Ａ～２２Ｄ（接点部３５）に接触する部材である。この受電側接続部２３は、パレット６の搬送方向に沿って所定の長さを有して延在し、パレット６の下面側に２個の固定器具４１を介して固定されている。図４、図５に示すように、受電側接続部２３の縦断面形状は、下方に向かって開口するチャンネル形状（樋状）であり、その開口端部には下方に延びる縦板状のガイド板２３ａが一体的に設けられている。受電側接続部２３の内側の空間は摺動溝４２となっており、その内上面に、良導電性材料からなる導通板４３が貼着されている。図示しないが、導通板４３は、プラス電流用、マイナス電流用、アース電流用として３本並列に設けられており、それぞれ互いに電気的に絶縁され、かつ受電側接続部２３に対しても絶縁されて個別の接点部３５に接触するようになっている。

　パレット６が上層搬送路３および下層搬送路４上を移動する際には、受電側接続部２３の摺動溝４２に給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの接点保持部材３２および接点部３５が滑り込むように導き入れられる。摺動溝４２の断面形状は、このように摺動溝４２の内部に接点部３５が導入された時に、接点部３５を上方から包容する形状である。接点保持部材３２と接点部３５が摺動溝４２に導入されると、接点保持部材３２に設けられた転動輪３３が受電側接続部２３の底面２３ｂ上を転動する。また、接点部３５は、前述したように、接点保持部材３２の上面から出没するように図示しない付勢部材によって上方に付勢されているため、摺動溝４２の内上面に設けられた導通板４３に押し付けられて摺接する。このため、導通板４３に押し付けられた接点部３５の反力が転動輪３３に加わる。

　さらに、図２、図３、図５に示すように、受電側接続部２３（摺動溝４２）の両端部には導入部４５が設けられている。この導入部４５は、摺動溝４２と相似した縦断面形状を有しているが、外端側に向かうにつれて高さ寸法Ｈおよび前後寸法Ｗが大きくなるファンネル状に拡開された形状を備えている。導入部４５の底面４５ａは、受電側接続部２３の長手方向中央側に向かって高さが高くなる上り勾配となっており、導入部４５の側面４５ｂは、中央側に向かって上下幅および対向間隔が狭くなっている。この導入部４５を設けることにより、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの接点保持部材３２と接点部３５が摺動溝４２の両端部から導入され易くなる。

　給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの接点保持部材３２と接点部３５は、受電側接続部２３の摺動溝４２に導入されていない自由位置では、上、下層搬送路３，４の搬送方向視（図５参照）において、接点保持部材３２および接点部３５が導入部４５の開口範囲内、即ち導入部４５の高さ寸法Ｈと前後寸法Ｗの範囲内に収まるように位置付けられている。この自由位置では、接点部３５の上端の高さが受電側接続部２３（摺動溝４２）の導通板４３の高さよりも低くなっている。そして、接点保持部材３２と接点部３５が導入部４５の開口部を通って導入部４５の内部を奥に進むにつれて、接点保持部材３２に設けられた転動輪３３が導入部４５の底面４５ａに接触し、接点部３５が板バネ３０の撓みにより位置調整量Ｙの範囲を移動可能であることから、底面４５ａの上り勾配によって接点保持部材３２が上方に持ち上げられ、接点部３５が導通板４３に接触する。また、接点部３５がコイルスプリング３１の伸縮によって位置調整量Ｘの範囲を移動可能であることから、仮に接点部３５と受電側接続部２３（摺動溝４２）との中心位置がずれていても、接点部３５が導入部４５の側面４５ｂの斜面形状に沿って前後方向（Ｗ寸法の方向）に移動することにより位置合わせされる。

　コンセント部２４は、例えばパレット６の両縁部に形成された縁石部６ａの一方の上面に設置されており、パレット６上に駐車する車両に干渉しないようになっている。図２に示すように、コンセント部２４は、パレット６の下面側に配設された接続ケーブル４７によって受電側接続部２３（導通板４３）に電気的に接続されている。このコンセント部２４には、電動車両２から延びる充電ケーブル４８が接続される。そして、コンセント部２４は、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄから受電側接続部２３を経て供給される電力を中継して電動車両２に供給する。なお、コンセント部はパレット６の任意の上面に設置してもよい。

　通電表示ランプ２５は、図１および図３に示すように、例えば上層搬送路３と下層搬送路４を構成する横行レール部材７に設けられており、各パレット６が定位置に停止した際に、各パレット６の正面中央部に位置するように配置されている。この通電表示ランプ２５は、パレット６上に駐車している電動車両２が充電されている時に点灯して、パレット６に通電がなされていることを表示するものである。例えば図１では、給電停止中の充電車両２（または非電動車両）の位置の通電表示ランプ２５は消灯しており、給電中の充電車両２の位置の通電表示ランプ２５は点灯している。なお、通電表示ランプ２５をパレット６に直接設けてもよい。

　上層搬送路３および下層搬送路４に設置された複数の給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの設置位置は、上層搬送路３および下層搬送路４上におけるパレット６の位置に拘わらず、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの少なくとも１つの接点部３５が常にパレット６の受電側接続部２３に接触するように設定されている。例えば、図１に示すように、４つの給電側接続部２２Ａ～２２Ｄのうち、外端側に位置する２つの給電側接続部２２Ａ，２２Ｄは、３台分の駐車スペースの両端に置かれたパレット６の受電側接続部２３の内端寄りの位置に接触するように位置付けられている。また、内側に位置する２つの給電側接続部２２Ｂ，２２Ｃは、外側に位置する２つの給電側接続部２２Ａ，２２Ｄの位置から、受電側接続部２３の長さよりも短い距離を置いて設置されている。給電側接続部２２Ｂ，２２Ｃ間の距離も受電側接続部２３の長さより短く設定されており、給電側接続部２２Ｂ，２２Ｃの各々が、３台分の駐車スペースの真中に配置されたパレット６の受電側接続部２３の両端部付近に接触するように位置付けられている。

　以上のように構成された機械式駐車場１および充電装置２１は、次のように作用する。

　図６（ａ）～（ｃ）は、機械式駐車場１における入庫時の作動を示す図である。ここに示すように、例えば循環エレベータ１２により電動車両５Ａのパレット６Ａが上層搬送路３（または下層搬送路４）の上に搬送される際には、循環エレベータ１２の昇降台１５から上層搬送路３の上にパレット６Ａが搬送されると同時に、上層搬送路３の上の、循環エレベータ１２寄りの端部に既に載置されていた電動車両５Ｂのパレット６Ｂが、一台分の幅だけ中央側（図面に向かって左側）にずらされる。図６（ａ）の位置にあるパレット６Ｂの受電側接続部２３Ｂには、給電側接続部２２Ａが接触している。この給電側接続部２２Ａは、上述のように、受電側接続部２３Ｂの内端寄りの位置に接触している。

　そして、図６（ｂ）～（ｃ）のように、パレット６Ｂが上層搬送路３の上を中央側にずれるに伴い、受電側接続部２３Ｂと給電側接続部２２Ａとの接触が断たれるが、それよりも先に給電側接続部２２Ｂが受電側接続部２３Ｂに接触し、さらに給電側接続部２２Ｃが接触して給電状態が保たれる。このように、パレット６Ｂが上層搬送路３上のどの位置を移動中であっても、パレット６Ｂの受電側接続部２３Ｂへの電気的な接続が途絶えることがない。また、入庫してきたパレット６Ａの受電側接続部２３Ａは給電側接続部２２Ａと接触し、パレット６Ａに電力供給がなされるため、電動車両５Ａへの給電が開始される。この際、受電側接続部２３Ａが給電側接続部２２Ａと完全に接触してから通電が開始されるように制御するのが好ましい。

　図７（ａ）～（ｃ）は、同じく出庫時の作動を示す図である。例えば上層搬送路３（または下層搬送路４）の、循環エレベータ１２寄りの端部に載置されて給電側接続部２２Ａと接触することにより給電中であったパレット６Ａの電動車両５Ａが出庫する際には、このパレット６Ａが上層搬送路３から循環エレベータ１２の昇降台１５に移り、給電側接続部Ａとの接触が断たれて給電が停止されると同時に、上層搬送路３の上の中央位置に載置されていたパレット６Ｂが、上層搬送路３の端部側（図面に向かって右側）にずらされる。図７（ａ）の位置にあったパレット６Ｂは、その受電側接続部２３Ｂが給電側接続部２２Ｂ，２２Ｃと接触することにより給電されていたが、図７（ｂ）～（ｃ）のようにパレット６Ｂが上層搬送路３の端部側にずれるに伴い、まず給電側接続部２２Ｃとの接触が断たれ、次に給電側接続部２２Ｂとの接触が断たれる。しかし、給電側接続部２２Ｂとの接触が断たれるよりも先に給電側接続部２２Ａが受電側接続部２３Ｂに接触し、給電状態が保たれる。

　このように、上層搬送路３上および下層搬送路４上におけるパレット６の位置に拘わらず、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの少なくとも１つの接点部３５が常にパレット６の受電側接続部２３に接触しており、パレット６への電気的な接続が途絶えることがないため、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄ（接点部３５）と受電側接続部２３（導通板４３）との間に火花（スパーク）が飛ぶことを防止し、これらの電気接点部の焼損等を防止することができる。また、電動車両５の充電中に電源が断たれて充電が途切れる頻度が格段に減少する。このため、充電関連機器類や電動車両５のバッテリの故障および寿命短縮を回避し、これらの機材の健全性を保って安定した充電を行うことができる。これらの作用・効果は、入出庫エレベータ１１の昇降台１４によってパレット６を搬送する際においても同様に奏される。

　しかも、本構成によれば、上層搬送路３および下層搬送路４（横行レール部材７）の上面に送電路（トロリー線）を直線的に敷設する必要はなく、上、下層搬送路３，４に給電側接続部２２Ａ～２２Ｄを点在的に設置し、上、下層搬送路３，４の横行レール部材７等に沿って配設した電源ケーブル３８に各給電側接続部２２Ａ～２２Ｄを接続するとともに、パレット６に受電側接続部２３とコンセント部２４を設置すればよいため、充電装置２１を簡素で安価な構成にするとともに、充電装置を装備しない既存の機械式駐車場に充電装置２１を設置する改修工事を容易に行うことができる。

　また、パレット６の受電側接続部２３が給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの接点部３５を上方から包容する縦断面形状の摺動溝４２を有する一方、接点部３５が摺動溝４２の内上面の導通板４３に押し付けられて摺接するように下方から付勢される構造であるため、接点部３５が摺動溝４２に接触している時には、摺動溝４２によって接点部３５に水、油、塵埃等の異物が付着することによる弊害の発生を抑止することができる。接点部３５は受電側接続部２３の導通板４３に押し付けられて摺接するように下方から付勢されるため、接点部３５と受電側接続部２３とを電気的に良好に接触させることができる。

　しかも、摺動溝４２の両端部にファンネル状に拡開された導入部４５が設けられているため、接点部３５が摺動溝４２に導入されやすく、これにより給電側接続部２２Ａ～２２Ｄと受電側接続部２３との相対位置精度が多少低くても接点部３５と摺動溝４２とを良好に接触させて電気的に導通させることができる。この点でも、充電装置を装備しない既存の機械式駐車場に充電装置２１を設置する改修工事を容易に行うことができる。

　さらに、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの接点部３５は、上、下層搬送路３，４（横行レール部材７）の位置に対して上下方向および前後方向に所定の位置調整量Ｘ，Ｙだけ移動可能であり、接点部３５が摺動溝４２に導入されていない自由位置では、上、下層搬送路３，４の搬送方向視で、接点部３５が導入部４５の開口範囲（高さ寸法Ｈ×前後寸法Ｗ）内にあるように位置設定されているため、接点部３５が摺動溝４２に導入され易くなっている。このため、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄ（接点部３５）と受電側接続部２３（摺動溝４２）との間の相対位置精度が多少低くても、給電側接続部２２Ａ～２２Ｄと受電側接続部２３とを確実に接触させて安定した充電を行うことができる。しかも、上、下層搬送路３，４に対するパレット６の相対位置精度があまり高くない既存の機械式駐車場に充電装置２１を設置する改修工事を容易に行うことができる。

　また、各パレット６に通電されていることを表示する通電表示ランプ２５が設けられているため、通電されているパレット６が明確に表示される。このため、メンテナンス時における感電等を防止するとともに、電力供給系統の故障を発見し易くし、充電装置２１の健全性を保って安定した充電を行うことができる。なお、平面往復式の駐車場の場合は、前記の昇降台１５に替えて、パレット６の格納方向と垂直方向に走行する台車としても良い。

〔第２実施形態〕
　次に、本発明の第２実施形態について図８～図１０を参照しながら説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係る充電装置５１が適用された機械式駐車場１０１の概略的な縦断面図である。この充電装置５１は、上、下層搬送路３，４に給電側接続部２２Ａ～２２Ｄに加えて給電側接続部２２Ｅ，２２Ｆが設けられている点と、入出庫エレベータ１１と循環エレベータ１２の昇降台１４，１５に昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈが設けられている点を除けば、第１実施形態の機械式駐車場１および充電装置２１と同一の構成であるため、同一部分には同符号を付して説明を省略する。また、給電側接続部２２Ｅ，２２Ｆおよび昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈの構成は、第１実施形態で説明した給電側接続部２２Ａ～２２Ｄの構成と同じであるため、詳細な構成部品の符号は省略する。

　給電側接続部２２Ｅ，２２Ｆは、上、下層搬送路３，４の外端部付近に設置され、ここに停止したパレット６の受電側接続部２３の外端部付近に接触するように位置付けられている。これらの給電側接続部２２Ｅ，２２Ｆには第１実施形態と同様な電源ケーブル３８から電力が供給される。また、昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈには、例えば昇降台１４，１５の上下動に追従できるフレキシブルな電源ケーブル５３（電源手段）から電力が供給される。この昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈは、パレット６が昇降台１４，１５に載置された時に、パレット６の受電側接続部２３に接触してパレット６に電力を供給する。

　昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈの設置位置は、パレット６が上層搬送路３または下層搬送路４と昇降台１４，１５との間を跨いで移動する時において、常に給電側接続部２２Ｅ，２２Ｆの接点部３５と昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈの接点部３５の少なくとも一方が、移動中のパレット６の受電側接続部２３に接触するように配置されている。例えば、昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈは、それぞれ昇降台１４，１５の、上、下層搬送路３，４に近い側に配置されており、昇降台接続部２２Ｇと給電側接続部２２Ｅ間の距離と、昇降台接続部２２Ｈと給電側接続部２２Ｆ間の距離とが、それぞれ受電側接続部２３の長さよりも短くなるように設定されている。

　以上のように構成された機械式駐車場および充電装置５１は、次のように作用する。

　図９（ａ）～（ｃ）は、充電装置５１を備えた機械式駐車場１０１における入庫時の作動を示す図である。ここに示すように、例えば循環エレベータ１２の昇降台１５により電動車両５Ａのパレット６Ａが上層搬送路３（または下層搬送路４）の上に搬送される際には、循環エレベータ１２の昇降台１５から上層搬送路３の上にパレット６Ａが搬送されると同時に、上層搬送路３の上の、循環エレベータ１２寄りの端部に既に載置されていた電動車両５Ｂのパレット６Ｂが、一台分の幅だけ中央側（図面に向かって左側）にずらされる。このようにパレット６Ｂが上層搬送路３上を移動する時は、第１実施形態の充電装置２１と同様に、パレット６Ｂが上層搬送路３上のどの位置を移動中であっても、６基の給電側接続部２２Ａ～２２Ｆの何れかが受電側接続部２３Ｂに接触するため、パレット６Ｂへの電力供給が途絶えることがない。

　一方、図９（ａ）に示すように、昇降台１５に載置されたパレット６Ａには、その受電側接続部２３Ａに昇降台接続部２２Ｇが接触することによって電力供給がなされている。そして、図９（ｂ）～（ｃ）に示すように、パレット６Ａが昇降台１５から上層搬送路３の上に移動するに伴い、受電側接続部２３Ａと昇降台接続部２２Ｇとの接触が断たれるが、それよりも先に給電側接続部２２Ｅが受電側接続部２３Ａに接触する。このため、パレット６Ａが昇降台１５から上層搬送路３に移動する間も終始パレット６Ａに電力が供給され続ける。

　図１０（ａ）～（ｃ）は、同じく出庫時の作動を示す図である。例えば上層搬送路３（または下層搬送路４）の、循環エレベータ１２寄りの端部に載置されて給電側接続部２２Ａ，２２Ｅと接触することにより給電中であったパレット６Ａの電動車両Ａが出庫する際には、このパレット６Ａが上層搬送路３から循環エレベータ１２の昇降台１５に移るに伴い、パレット６Ａの受電側接続部２３Ａと給電側接続部２２Ａ，２２Ｅとの接触が断たれるが、給電側接続部２２Ｅとの接触が断たれるよりも先に昇降台接続部２２Ｇが受電側接続部２３Ａに接触する。このため、パレット６Ａが上層搬送路３から昇降台１５に移動する間も終始パレット６Ａに電力が供給され続ける。

　このように、上、下層搬送路３，４に複数の給電側接続部２２Ａ～２２Ｆが設けられていることに加えて、昇降台１４、１５にも昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈが設けられ、各パレット６が上、下層搬送路３，４と昇降台１４，１５との間を跨いで移動する時には、常に給電側接続部２２Ｅ，２２Ｆの接点部３５と昇降台接続部２２Ｇ，２２Ｈの接点部３５の少なくとも一方がパレット６の受電側接続部２３に接触するように構成されているため、パレット６が上、下層搬送路３，４と昇降台１４、１５との間を跨いで移動している最中でもパレット６に電力が供給され続ける。

　したがって、パレット６の位置に拘わらず、パレット６への電力供給が途絶えることがない。これにより、各接点部の間で火花（スパーク）が飛ぶことを防止し、各電気接点部の焼損等を抑制すると同時に、電動車両５の充電中に電源が断たれて充電が途切れることを完全に防止して、充電関連機器類や電動車両５のバッテリ等の健全性を保ち、安定した充電を行うことができる。これらの作用・効果は、入出庫エレベータ１１の昇降台１４によってパレット６を搬送する際においても同様に奏される。

　以上のように、充電装置２１，５１を備えた機械式駐車場１，１０１によれば、パレット６の移動に伴って充電が途切れることを防止して、電源側の電気接点部とパレット６側の電気接点部との間で火花が飛ぶことを防止し、これらの電気接点部の健全性を保つとともに、電動車両５の充電中に電源が断たれて充電が途切れる頻度を減少させる、あるいは完全に防止することができる。このため、充電関連機器類や電動車両５のバッテリの故障および寿命短縮を回避し、これらの機材の健全性を保って安定した充電を行うことができる。

　ところで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、地上階に入出庫口１３が設けられ、地下に上層搬送路３および下層搬送路４が構築された地下式の立体駐車場に本発明に係る充電装置２１，５１が適用された例について説明したが、例えば地上式の立体駐車場に本願発明に係る充電装置を適用しても構わない。

１，１０１　機械式駐車場
３　上層搬送路（搬送路）
４　下層搬送路（搬送路）
５　電動車両
６　パレット
７　横行レール部材
１１　入出庫エレベータ
１２　循環エレベータ
１３　入出庫口
１４，１５　昇降台
２１，５１　充電装置
２２Ａ～２２Ｆ　給電側接続部
２２Ｇ，２２Ｈ　昇降台接続部
２３　受電側接続部
２４　コンセント部
２５　通電表示ランプ（通電表示手段）
３５　接点部
３８，５３　電源ケーブル（電源手段）
４２　摺動溝
４５　導入部
４８　充電ケーブル
Ｈ，Ｗ　導入部の開口範囲となる高さ寸法および前後寸法
Ｘ，Ｙ　接点部の位置調整量

Claims

　車両を載置するパレットと、
　前記パレットを所定方向に搬送する搬送路とを備えた機械式駐車場に付設され、前記パレットに駐車した電動車両の車載バッテリを充電する充電装置であって、
　前記搬送路に、その搬送方向に沿って所定の間隔で設置されて電源手段に接続された複数の給電側接続部と、
　前記パレットに設けられて前記パレットの搬送時に所定の位置で前記給電側接続部に接触する受電側接続部と、
　前記パレットに設けられて前記受電側接続部に電気的に接続され、前記給電側接続部から供給される電力を中継して前記電動車両に供給するコンセント部と、を備え、
　前記受電側接続部は前記パレットの移動方向に沿って所定の長さを有して延在する形状であり、
　複数の前記給電側接続部の設置位置は、前記搬送路上における前記パレットの位置に拘わらず、常に少なくとも１つの前記給電側接続部の接点部が前記受電側接続部に接触するように設定された機械式駐車場の充電装置。
　前記受電側接続部は、前記給電側接続部の接点部を上方から包容する縦断面形状の摺動溝を有し、
　前記接点部は、前記摺動溝の内上面に押し付けられて摺接するように下方から付勢される構造であり、
　前記摺動溝の両端部には、前記接点部が前記摺動溝の両端部から導入されやすいようにファンネル状に拡開された導入部が設けられた請求項１に記載の機械式駐車場の充電装置。
　前記給電側接続部の接点部は、前記搬送路の位置に対して上下方向および前後方向に所定の位置調整量だけ移動可能に設けられ、前記接点部が前記摺動溝に導入されていない自由位置では、前記搬送路の搬送方向視で、前記接点部が前記導入部の開口範囲内にあるように位置設定されている請求項２に記載の機械式駐車場の充電装置。
　前記搬送路は上下に複数層設けられ、
　前記各搬送路の端部に位置して前記パレットを前記各搬送路で循環させるエレベータ式の昇降台と、
　該昇降台に設けられて前記電源手段に接続され、前記受電側接続部に接触する昇降台接続部と、をさらに備え、
　前記昇降台接続部の設置位置は、前記パレットが前記搬送路と前記昇降台との間を跨いで移動する時において、常に前記給電側接続部の接点部と前記昇降台接続部の接点部の少なくとも一方が前記受電側接続部に接触するように設定された請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場の充電装置。
　前記パレットに通電されていることを表示する通電表示手段を有する請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場の充電装置。
　請求項１から５のいずれかに記載の充電装置を備えた機械式駐車場。