CN103282590B - 机械式停车场的充电装置以及具有该装置的机械式停车场 - Google Patents

Abstract

一种充电装置（21），其包括：在托板（6）的搬运通路（3、4）以规定的间隔设置的多个供电侧连接部（22A～22D）；设在托板（6）与供电侧连接部（22A～22D）接触的受电侧连接部（23）；设在托板（6）与受电侧连接部（23）电连接，中继从供电侧连接部（22A～22D）供应的电力向电动车辆（5）供应的插座部（24），其中，受电侧连接部（23）是沿着托板（6）的移动方向具有规定长度而延伸的形状，多个供电侧连接部（22A～22D）的设置位置被设定为，与搬运通路（3、4）上托板（6）的位置无关地，总是至少有一个供电侧连接部（22A～22D）的接点部（35）与受电侧连接部（23）接触。

Description

机械式停车场的充电装置以及具有该装置的机械式停车场

技术领域

本发明涉及一种在电动车辆停车时对其车载电池进行充电的机械式停车场的充电装置，特别是，涉及一种在多层循环式、平面往复式、水平循环式的机械式停车场中，在充电中的电动车辆被搬运时防止充电电源被中途切断的机械式停车场的充电装置以及具有该装置的机械式停车场。

背景技术

近年来，世界范围内的环境保护的意识在提高，环境污染少的混合动力车辆、电动车（以下称为电动车辆）正被显著地普及。这类电动车辆搭载有大容量的车载电池，利用蓄电于该车载电池的电力驱动电动马达行驶。对车载电池的充电，通过用充电线缆将设在电动车辆的车体外面的充电连接部与家庭用电源（商用电源）等的电源插座之间进行连接来进行。

与此相伴地，在公寓、办公楼等附设的机械式停车场、在市区等营业的计时收费式的机械式停车场中，正在推行能够向电动车辆的车载电池进行充电的充电设备的安装。以往，提出有例如在专利文献1中所公开的机械式停车场。

该机械式停车场具有设在停车场建筑物内部中相对的侧壁内表面的上下多层的停车棚，与能够在该相对而设的停车棚的纵列之间上下升降的电梯式的升降台。停放车辆在地面层停在载置于升降台之上的空托板上，利用升降台与托板一起上升，当升降台在处于空车状态的停车棚旁边停止时，托板与停放车辆一起在水平方向滑动，从升降台收容至停车棚。

在该机械式停车场安装有充电装置。充电装置具有设在停车棚的供电侧连接部、设在托板下表面的受电侧连接部、设在托板上表面的与电动车辆连接的插座部。插座部与受电侧连接部电连接。要充电的电动车辆在地面层停在托板上时，在通过充电线缆连接车体的充电线缆连接口与托板的插座部之间的状态下，被搬运至停车棚。当载置电动车辆的托板被收容在停车棚的规定位置时，供电侧连接部与受电侧连接部接触，向电动车辆供应电力进行充电。

专利文献1公开的机械式停车场，因停车棚只有相当于一个托板的宽度，托板无法进行该横向宽度以上的水平移动。但是，例如专利文献2所公开，如果是停车棚的宽度大到能够收容多个托板横向并排的程度的多层循环式或者平面往复式的机械式停车场的情况下，托板在停车棚上移动数米至数十米。在如上所述的多层循环式机械停车场中，伴随着车辆的出入库，搭载停放车辆的各托板被频繁地移动，其位置被调换。

如上所述的平面往复式机械式停车场中，在假设安装了如专利文献1所公开的充电装置的情况下，伴随着各托板在停车棚（搬运通路）上移动，设在停车棚的电源侧的供电侧连接部与设在托板侧的受电侧连接部反复地接触以及脱离。如果该情况发生在电动车辆的充电中（通电中），供电侧连接部与受电侧连接部之间会有火花（火星）飞溅，成为各接点部的烧损、异味、火灾等的发生原因。而且，在电动车辆的充电中充电电源被频繁地切断从而充电中断，会成为充电相关机器类、电动车辆的电池的故障以及寿命缩短的原因，因此不是优选的技术方案。

因此，在专利文献2所公开的多层循环式的机械式停车场中，在停车棚的上表面沿着托板的移动方向铺设有输电线路（滑接导线），并且，在托板的下表面侧设有集电元件，使该集电元件与输电线路接触从而进行通电。由此，即使是托板在停车棚之上移动，也能够使集电元件总是与输电线路接触，而不让集电元件相对于输电线路反复接触以及脱离，因此不会发生火花飞溅、充电中断的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2010-222793号公报

专利文献2：（日本）特开-2010-070985号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，如上所述，在停车棚（搬运通路）的上表面沿着托板的移动方向铺设输电线路，需要使该输电线路构成直线高精度的轨道状，其设置工程变得困难。因此，在不具有充电装置的现有立体停车场进行设置充电装置的改造工程变得困难。此外，由于上述构成轨道状的输电线路处于露出状态，水、油、尘埃等异物附着在输电线路上，有产生危害的可能性。进一步地，还有工作人员、器材等在进行维护等的时候容易接触输电线路的问题。另外，还有在循环中的升降路部分无法进行充电的问题。

本发明鉴于上述问题，旨在提供一种机械式停车场的充电装置以及具有该装置的机械式停车场，所述充电装置通过简单廉价且安全性高的结构，防止在搬运通路上伴随着托板移动充电电源被中途切断，保持电源侧的电接点部以及托板侧的电接点部、充电相关机器类、电动车辆的电池等的完好性，进行稳定的充电，并且，能够使在不具有充电装置的现有机械式停车场进行设置充电装置的改造工程变得容易。

解决技术问题的手段

为了解决上述技术问题，本发明采用以下手段。

即，本发明涉及的机械式停车场的充电装置的第一形态为：一种附设在具有载置车辆的托板与将所述托板在规定方向搬运的搬运通路的机械式停车场、对停放在所述托板的电动车辆的车载电池进行充电的充电装置，包括：在所述搬运通路上沿着其搬运方向以规定的间隔设置，并且与电源部连接的多个供电侧连接部；设在所述托板，在搬运所述托板时在规定的位置与所述供电侧连接部接触的受电侧连接部；设在所述托板，与所述受电侧连接部电连接，中继从所述供电侧连接部供应的电力向所述电动车辆供应的插座部，所述受电侧连接部是沿着所述托板的移动方向具有规定长度而延伸的形状，多个所述供电侧连接部的设置位置被设定为，与所述搬运通路上所述托板的位置无关地，总是至少有一个所述供电侧连接部的接点部与所述受电侧连接部接触。

在具有上述结构的情况下，无需在搬运通路的上表面直线铺设输电线路（滑接导线），而在搬运通路散布设置供电侧连接部，与商用电源等电源部连接，并且，在托板上只要设置受电侧连接部与插座部即可，因此充电装置变成简单廉价的结构，且能够使在不具有充电装置的现有机械式停车场进行设置充电装置的改造工程变得容易。

而且，与搬运通路上托板的位置无关地，处于总是至少有一个接点部与托板侧的受电侧连接部接触的状态。因此，无论托板在搬运通路上的任一个位置移动，搬运通路侧的供电侧连接部与托板侧的受电侧连接部之间的电连接不会中断。由此，能够防止供电侧连接部（接点部）与受电侧连接部之间火花（火星）飞溅，防止这些电接点部的烧损等。此外，减少了在电动车辆的充电中电源被切断从而充电中断的次数。因此，避免了充电相关机器类、电动车辆的电池的故障以及寿命缩短，能够保持这些器材的完好性，进行稳定的充电。

此外，本发明涉及的机械式停车场的充电装置的第二形态为：在上述第一形态中，所述受电侧连接部具有将所述供电侧连接部的接点部从上方包容的纵剖面形状的滑动槽，所述接点部为从下方受力的结构，使该接点部被按压在所述滑动槽的内上表面进行滑动接触，在所述滑动槽的两端部设有以漏斗状扩开的导入部，使所述接点部容易从所述滑动槽的两端部导入。

根据上述结构，当供电侧连接部的接点部与受电侧连接部的滑动槽接触时，由于滑动槽的剖面形状，接点部成为从上方被包容的形状，因此能够抑制水、油、尘埃等异物附着在接点部从而产生危害。因为接点部为从下方受力的结构，使该接点部被按压在所述滑动槽的内上表面进行滑动，因此能够使接点部与受电侧连接部良好地电接触。

而且，因为在滑动槽的两端部设有以漏斗状扩开的导入部，供电侧连接部的接点部容易导入至滑动槽，由此，即使供电侧连接部与受电侧连接部的相对位置精度低一些，也能够使接点部与滑动槽良好地接触从而电导通。

此外，本发明涉及的机械式停车场的充电装置的第三形态为：在上述第二形态中，所述供电侧连接部的接点部被设置成能够相对于所述搬运通路的位置在上下方向以及前后方向移动规定的位置调整量，在所述接点部未被导入至所述滑动槽的自由位置上，从所述搬运通路的搬运方向观察时，所述接点部的位置被设定成位于所述导入部的开口范围内。

根据上述结构，供电侧连接部的接点部被设置成能够相对于搬运通路的位置在上下方向以及前后方向移动规定的位置调整量，而且当接点部在自由位置时，从搬运通路的搬运方向观察时，接点部位于以漏斗状扩开的导入部的开口范围内，所以接点部变得容易导入至受电侧连接部的滑动槽。因此，即使供电侧连接部（接点部）与受电侧连接部（滑动槽）之间的相对位置精度低一些，也能够使供电侧连接部与受电侧连接部可靠地接触，进行稳定的充电。而且，能够使在托板相对于搬运通路的相对位置精度不太高的现有机械式停车场进行设置充电装置的改造工程变得容易。

此外，本发明涉及的机械式停车场的充电装置的第四形态为：在上述第一至第三形态中的任一项中，所述搬运通路被上下设为多层，且进一步包括：位于所述各搬运通路的端部，使所述托板在所述各搬运通路循环的电梯式升降台；设在该升降台并与所述电源部连接，且与所述受电侧连接部接触的升降台连接部，在所述托板跨过所述搬运通路与所述升降台之间移动时，所述升降台连接部的设置位置被设定为，总是有所述供电侧连接部的接点部与所述升降台连接部的接点部的至少一方与所述受电侧连接部接触。

根据上述结构，除在搬运通路设有多个供电侧连接部之外，在升降台也设有升降台连接部，当托板跨过搬运通路与升降台之间移动时，总是有供电侧连接部的接点部与升降台连接部的接点部的至少一方与受电侧连接部接触，因此，即使托板处于跨过搬运通路与升降台之间移动的过程中，也能够向托板继续供应电力。因此，与托板的位置无关地，向托板的电力供应不会中断。由此，能够防止在各连接部之间飞溅火花，抑制各电接点部的烧损等，并且，防止在电动车辆的充电中电源被切断从而充电中断，保持充电相关机器类、电动车辆的电池等的完好性，进行稳定的充电。

此外，本发明涉及的机械式停车场的充电装置的第五形态为：在上述第一至第四形态中的任一项中，具有表示向所述托板通电的通电表示部。

根据上述结构，被通电的托板由通电表示部表示，因此能够防止维护时的触电等，并且，能够使电力供应系统的故障被容易发现，保持充电装置的完好性，进行稳定的充电。

此外，本发明涉及的机械式停车场，具有上述第一至第五形态中任一项所述的充电装置。

根据上述结构，设在搬运通路的供电侧连接部的设置、设在托板的受电侧连接部以及插座部的设置变得容易，能够使充电装置成为简单廉价的结构。此外，能够防止供电侧连接部与受电侧连接部之间火花飞溅，防止这些电接点部的烧损，并且，减少在电动车辆的充电中电源被切断从而充电中断的频率，或者彻底防止该情况发生。因此，能够避免充电相关机器类、电动车辆的电池的故障以及寿命缩短，保持这些器材的完好性，进行稳定的充电。

发明的效果

如上所述，根据本发明涉及的机械式停车场的充电装置以及具有该装置的机械式停车场，能够通过简单廉价且安全性高的结构，防止伴随着托板移动充电被中断，保持托板侧以及停车棚侧的电接点部、充电相关机器类、电动车辆的电池等的完好性，进行稳定的充电，并且，能够使在不具有充电装置的现有机械式停车场进行设置充电装置的改造工程变得容易。

附图说明

[图1]图1是本发明的第一实施方式涉及的充电装置适用的机械式停车场的概括纵剖视图。

[图2]图2是图1所示托板的俯视图。

[图3]图3是表示图1所示的相当于一个停车位的托板以及充电装置的放大图。

[图4]图4是沿图3中的IV-IV线的纵剖视图。

[图5]图5是沿图3中的V-V线的纵剖视图。

[图6]（a）～（c）是表示在具有第一实施方式的充电装置的机械式停车场中入库时的动作的图。

[图7]（a）～（c）是表示在具有第一实施方式的充电装置的机械式停车场中出库时的动作的图。

[图8]图8是本发明的第二实施方式涉及的充电装置适用的机械式停车场的概括纵剖视图。

[图9]（a）～（c）是表示在具有第二实施方式的充电装置的机械式停车场中入库时的动作的图。

[图10]（a）～（c）是表示在具有第二实施方式的充电装置的机械式停车场中出库时的动作的图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

下面，参照图1～图7说明本发明的第一实施方式。需要说明的是，只要是停放车辆被载置在托板上，在停车场结构体的内部被搬运的机械式停车场，本发明均可被广泛适用，而并不仅限于下面说明的多层循环式的机械式停车场。

图1是本发明的第一实施方式涉及的充电装置适用的机械式停车场的概括纵剖视图。该机械式停车场1为多层循环式，例如在地下形成的存放室2的内部，设置上层搬运通路3与下层搬运通路4使其上下重叠。在图1中，这些上、下搬运通路3、4具有可以横排停放三辆车辆5的长度，但是对应于一层的停车数量可以是四辆以上或者不足三辆。此外，上、下层搬运通路3、4的层数并不限于两层，可以具有更多层。

停放车辆5被载置在钢板制的托板6而被载置到上层搬运通路3以及下层搬运通路4上，并且，连同托板6一起在上层搬运通路3以及下层搬运通路4上被横向滑动搬运。上层搬运通路3与下层搬运通路4，例如，由各自通过托板6的前端附近、后端附近以及中间部附近的下方的多条横向轨道部件7构成。另外，也如图2所示，在托板6的长度方向的前后端部附近的下表面侧，沿着车辆宽度方向安装有车轮列8，通过这些车轮列8在横向轨道部件7的上表面进行转动，使托板6能够平稳地滑动。进而，在横向轨道7设有未图示的限制托板6向长度方向（前后方向）移动的限制车轮。此外，车轮列不限于托板6侧，优选地，也可以设在横向轨道部件7侧。

在上层搬运通路3与下层搬运通路4的一端设有出入库电梯11，在另一端设有循环电梯12。出入库电梯11具有电梯式升降台14，其在纵向连通设在地面层的出入库口13与设在地下的上层搬运通路3的一端以及下层搬运通路4的一端，上下升降。此外，循环电梯12具有电梯式升降台15，其在纵向连通上层搬运通路3以及下层搬运通路4的另一端，同样上下升降。升降台14、15通过未图示的电动机的动力升降。

车辆5入库时，空车的托板6被传唤至出入库口13，要入库的车辆5行驶到该托板6上。该托板6在载置车辆5的状态下利用升降台14下降，当升降台14的高度与上层搬运通路3或者下层搬运通路4（横向轨道部件7）的高度一致时，由未图示的滑动机构从升降台14在水平方向滑动而在上层搬运通路3或者下层搬运通路4（横向轨道部件7）上移动，被搬运至空车位。反之，当收容在上层搬运通路3或者下层搬运通路4的车辆5出库时，运转出入库电梯11以及循环电梯12，循环各托板6直至载置要出库的车辆5的托板6移动到与出入库电梯11相邻的位置，通过出入库电梯11将载置出库车辆的托板6搬运至出入库口13，使车辆5出库。

在该机械式停车场1中，除了以内燃机的动力行驶的一般车辆之外，也能够停放以电动马达的动力行驶的电动车辆。如图2与图3所示，在该机械式停车场1安装有停放电动车辆时用于对电动车辆的车载电池进行充电的充电装置21。在图1中为了方便说明，在所有的托板6设有构成充电装置21的后述受电侧连接部23与插座部24，假设了附图所示的全部车辆5为电动车辆，但也可以仅在一块托板6设置充电装置21，电动车辆与一般车辆一起混放。充电装置21具有，例如，在上层搬运通路3以及下层搬运通路4各设置四个的供电侧连接部22A～22D、受电侧连接部23、插座部24以及通电表示等25（通电表示部）。

供电侧连接部22A～22D沿着上层搬运通路3以及下层搬运通路4的搬运方向以规定的间隔设置。如图3、图4所示，供电侧连接部22A～22D具有接点支承部28。该接点支承部28的结构是，例如在横向轨道部件7的前面突设的一对水平支承棒29之间，由在主视图中上方为凸部的台形状板簧30在水平支承棒29的轴向可自由滑动地架设而成。如图4所示，在各水平支承棒29插入有两个螺旋弹簧31，在这些螺旋弹簧31之间夹装有板簧30。在主视图（参照图3）中，在板簧30的长度方向中间部，固定着由树脂、陶瓷等绝缘材料形成的接点保持部件32，在其两端部设有可自由旋转的转动轮33。

在接点保持部32的上表面设有接点部35。该接点部35，例如，设置三个作为正电流用、负电流用、接地电流用（参照图4）。这些各接点部35形成平板状，互留间隔地在前后方向并列配置，由未图示的施力部件向上方受力，从而能够从接点保持部件32的上表面出没。此外，板簧30的下表面侧设有电源连接箱36，沿着横向轨道部件7配设的电源线缆38（电源部：参照图1）与电源连接箱36连接，从该电源线缆38供应的外部电源（商用电源）的电力通电至接点部35。如图4所示，接点部35通过板簧30在上下方向弯曲以及螺旋弹簧31在前后方向压缩，能够在上下方向以及前后方向上移动各自规定的位置调整量X、Y。

另外，受电侧连接部23是托板6在上层搬运通路3以及下层搬运通路4被搬运时在规定的位置与供电侧连接部22A～22D（接点部35）接触的部件。该受电侧连接部23，沿着托板6的搬运方向具有规定的长度而延伸，在托板6的下表面侧经由两个固定器具41被固定。如图4、图5所示，受电侧连接部23的纵剖面形状是朝向下方开口的通道形状（管状），在其开口端部一体地设有朝向下方延伸的纵板状引导板23a。受电侧连接部23的内侧空间成为滑动槽42，在其内上表面，贴装有以良好的导电性材料制成的导通板43。虽然没有图示，导通板43并列地设有3个作为正电流用、负电流用、接地电流用，各自互相电绝缘，并且相对于受电侧连接部23绝缘使其与接点部35单独地接触。

当托板6在上层搬运通路3以及下层搬运通路4上移动时，供电侧连接部22A～22D的接点保持部件32以及接点部35以滑进的方式导入至受电侧连接部23的滑动槽42。滑动槽42的剖面形状是，当接点部35以如上所述的方式导入至滑动槽42的内部时，从上方包容接点部35的形状。当接点保持部件32与接点部35导入至滑动槽42时，设在接点保持部件32的转动轮33在受电侧连接部23的底面23b上转动。此外如上所述，接点部35被未图示的施力部件向上方受力使其从接点保持部件32的上表面出没，所以被按压在设于滑动槽42的内上表面的导通板43而滑动连接。因此，被按压在导通板43的接点部35的反作用力施加在转动轮33。

进而，如图2、图3、图5所示，受电侧连接部23（滑动槽42）的两端部设有导入部45。该导入部45具有与滑动槽42相似的纵剖面形状，但是具有随着朝向外端侧其高度尺寸H以及前后尺寸W增大的以漏斗状扩开的形状。导入部45的底面45a呈朝向受电侧连接部23的长度方向中央侧高度变高的向上倾斜，导入部45的侧面45b朝向中央侧其上下宽度以及相对间隔变窄。通过设置该导入部45，将供电侧连接部22A～22D的接点保持部件32与接点部35从滑动槽42的两端部导入变得容易。

供电侧连接部22A～22D的接点保持部件32与接点部35，在未导入至受电侧连接部23的滑动槽42的自由位置上，从上、下搬运通路3、4的搬运方向观察（参照图5）时，接点保持部件32以及接点部35位于导入部45的开口范围内，即，其位置被设定为收容在导入部45的高度尺寸H与前后尺寸W的范围内。在该自由位置，接点部35的上端高度变得比受电侧连接部23（滑动槽42）的导通板43的高度低。随着接点保持部件32与接点部35通过导入部45的开口部进入到导入部45的内部深处，设在接点保持部件32的转动轮33与导入部45的底面45a接触，接点部35通过板簧30的弯曲能在位置调整量Y的范围移动，因此接点保持部件32通过底面45a的向上斜面向上抬起，接点部35与导通板43接触。此外，接点部35通过螺旋弹簧31的伸缩能够在位置调整量X的范围移动，因此假设接点部35与受点侧连接部23（滑动槽42）的中心位置错开，接点部35通过沿着导入部45的侧面45b的斜面形状在前后方向（W尺寸的方向）移动来对位。

插座部24，例如，设在形成于托板6的两端部的路边部6a的一方上表面，使其不会干涉停放在托板6上的车辆。如图2所示，插座部24通过配设在托板6的下表面侧的连接线缆47与受点侧连接部23（导通板43）电连接。从电动车辆2延伸的充电线缆48与该插座部24连接。此外，插座部24中继从供电侧连接部22A～22D经由受电侧连接部23供应的电力，并将其向电动车辆2供应。此外，优选地，插座部可以设置在托板6的任意上表面。

如图1以及图3所示，通电表示灯25，例如设在构成上层搬运通路3与下层搬运通路4的横向轨道部件7，将其配置成当各托板6停止在规定位置时位于各托板6的正面中央部。该通电表示灯25，在停放于托板6的电动车辆2被充电时点灯，表示托板正在通电中。例如在图1中，供电停止中的充电车辆2（或者是非电动车辆）的位置的通电表示灯处于熄灯状态，供电中的充电车辆2的位置的通电表示灯处于点灯状态。此外，优选地，通电表示灯可以直接设在托板6。

设在上层搬运通路3以及下层搬运通路4的多个供电侧连接部22A～22D的设置位置被设定为，与上层搬运通路3以及下层搬运通路4中的托板6的位置无关地，总是有供电侧连接部22A～22D的至少一个接点部35与托板6的受电侧连接部23接触。例如，如图1所示，在四个供电侧连接部22A～22D中，位于外端侧的两个供电侧连接部22A、22D，与位于相当于三个停车位的两端的托板6的受电侧连接部23的内端附近的位置接触。此外，位于内侧的两个供电侧连接部22B、22C，被设置成距位于外侧的两个供电侧连接部22A、22D的位置的距离比受电侧连接部23的长度短。供电侧连接部22B、22C之间的距离也被设定为比受电侧连接部23的长度短，供电侧连接部22B、22C各自被定位成与配置在三个停车位正中间的托板6的受电侧连接部23的两端部附近接触。

以上述方式构成的机械式停车场1以及充电装置21，以如下所述的方式工作。

图6（a）～（c）是表示在机械式停车场1中入库时的动作的图。如该处所示，例如，当电动车辆5A的托板6A通过循环电梯12在上层搬运通路3（或者下层搬运通路4）上被搬运时，托板6A从循环电梯12的升降台15向上层搬运通路3上被搬运，同时，上层搬运通路3上的、已经在循环电梯12附近的端部被载置的电动车辆5B的托板6B向中央侧（在图中向左侧）挪动一个车位的宽度。供电侧连接部22A与位于图6（a）位置的托板6B的受电侧连接部23B接触。该供电侧连接部22A，如上所述，与受电侧连接部23B的内端附近的位置接触。

之后，如图6（b）～（c）所示，伴随着托板6B在上层搬运通路3上向中央侧挪动，受电侧连接部23B与供电侧连接部22A之间的接触被中断，但在此之前供电侧连接部22B与受电侧连接部23B接触，进一步地供电侧连接部22C进行接触以保持供电状态。如上所述，即使托板6B在上层搬运通路的任何位置移动，与托板6B的受电侧连接部23B的电连接不会中断。此外，入库而来的托板6A的受电侧连接部23A与供电侧连接部22A接触，对托板6A进行电力供应，因此开始进行向电动车辆5A的供电。此时，优选的是进行控制，使受电侧连接部23A与供电侧连接部22A完全接触之后开始通电。

图7（a）～（c）是同样地表示出库时的动作的图。例如，载置于上层搬运通路3（或者下层搬运通路4）的、循环电梯12附近的端部，通过与供电侧连接部22A接触而处于供电中的托板6A的电动车辆5A出库时，该托板6A从上层搬运通路3移动到循环电梯12的升降台15，在与供电侧连接部22A之间的接触中断而供电停止的同时，载置于上层搬运通路3上的中央位置的托板6B向上层搬运通路3的端部侧（图中向右侧）被挪动。位于图7（a）的位置的托板6B，通过其受电侧连接部23B与供电侧连接部22B、22C接触而被供电，但是如图7（b）～（c）所示，伴随着托板6B向上层搬运通路3的端部侧挪动，与供电侧连接部22C的接触首先被中断，其次与供电侧连接部22B的接触被中断。但是在与供电侧部件22B的接触被中断之前，供电侧连接部22A与受电侧连接部23B接触，以保持供电状态。

如上所述，与上层搬运通路3以及下层搬运通路4上托板6的位置无关地，供电侧连接部22A～22D的至少一个接点部35总是与托板6的受电侧连接部23接触，不会使向托板6的电连接被中断，因此能够防止供电侧连接部22A～22D（接点部35）与受电侧连接部23（导通板43）之间火花飞溅，防止这些电接点部的烧损。此外，在电动车辆5的充电中电源被切断从而充电中断的频率显著地减少。因此，能够避免充电相关机器类、电动车辆5的电池的故障以及寿命缩短，保持这些器材的完好性，进行稳定的充电。这些作用、效果在经由出入库电梯11的升降台14搬运托板6时也同样有效。

而且，根据本结构，无需在上层搬运通路3以及下层搬运通路4（横向轨道部件7）的上表面直线铺设输电线路（滑接导线），将供电侧连接部22A～22D在上、下层搬运通路3、4散布设置，将各供电侧连接部22A～22D与沿着上、下层搬运通路3、4的横向轨道部件7配设的电源线缆38连接，并且，在托板6设置受电侧连接部23与插座部24即可，因此，使充电装置21的结构简单廉价，且能够使在不具有充电装置的现有机械式停车场进行设置充电装置21的改造工程变得容易。

此外，托板6的受电侧连接部23具有将供电侧连接部22A～22D的接点部35从上方包容的纵剖面形状的滑动槽42，并且，接点部35为从下方受力的结构，使其被按压在滑动槽42的内上表面的导通板43进行滑动，因此当接点部35与滑动槽42接触时，通过滑动槽42能够抑制在接点部35附着水、油、尘埃等异物而产生的危害。接点部35从下方受力使其被按压在受电侧连接部23的导通板43进行滑动，因此能够使接点部35与受电侧连接部23之间良好地电接触。

而且，在滑动槽42的两端部设有以漏斗状扩开的导入部45，因此接点部35被导入至滑动槽42变得容易，由此，即使供电侧连接部22A～22D与受电侧连接部23的相对位置精度低一些，也能够使接点部35与滑动槽42良好地接触从而电导通。在这一点上，也能够使在不具有充电装置的现有机械式停车场进行设置充电装置21的改造工程变得容易。

进而，供电侧连接部22A～22D的接点部35被设置成能够相对于上、下搬运通路3、4（横向轨道部件7）的位置在上下方向以及前后方向移动规定的位置调整量X、Y，在接点部35未被导入至滑动槽42的自由位置上，从上、下搬运通路3、4的搬运方向观察时，接点部35的位置被设定成位于导入部45的开口范围（高度尺寸H×前后尺寸W）内，所以接点部35被导入至滑动槽42变得容易。因此，即使供电侧连接部22A～22D（接点部35）与受电侧连接部23（滑动槽42）之间的相对位置精度低一些，也能够使供电侧连接部22A～22D与受电侧连接部23可靠地接触从而进行稳定的充电。而且，能够使在托板6相对于上、下搬运通路3、4的相对位置精度不太高的现有机械式停车场进行设置充电装置21的改造工程变得容易。

此外，设有表示向各托板6进行通电的通电表示灯25，因此明确表示被通电的托板6。由此，防止了维护时的触电等，并且，能够容易发现电力供应系统的故障，保持充电装置21的完好性，进行稳定的充电。另外，在平面往复式的停车场的情况下，作为上述升降台15的替代，优选地，也可以是在与托板6的存放方向垂直的方向行驶的台车。

〔第二实施方式〕

其次，参照图8～图10说明本发明的第二实施方式。图8是本发明的第二实施方式涉及的充电装置51适用的机械式停车场101的概括纵剖视图。该充电装置51，在上、下搬运通路3、4除供电侧连接部22A～22D之外设有供电侧连接部22E、22F，在出入库电梯11和循环电梯12的升降台14、15设有升降台连接部22G、22H，除以上所述的方面之外，与第一实施方式的机械式停车场1以及充电装置21是相同的结构，因此在相同的部分标注相同的符号，省略说明。此外，供电侧连接部22E、22F以及升降台连接部22G、22H的结构与在第一实施方式中说明的供电侧连接部22A～22D的结构相同，因此省略详细结构部件的符号。

供电侧连接部22E、22F被设置在上、下搬运通路3、4的外端部附近，其位置被设定成与在此停止的托板6的受电侧连接部23的外端部附近接触。从与第一实施方式相同的电源线缆38向这些供电侧连接部22E、22F供应电力。此外，例如，从能够跟随升降台14、15的上下移动的柔软的电源线缆53（电源部）向升降台连接部22G、22H供应电力。该升降台连接部22G、22H在托板6被载置于升降台14、15时，与托板6的受电侧连接部23接触，向托板6供应电力。

升降台连接部22G、22H的设置位置被配置成，在托板6跨过上层搬运通路3或者下层搬运通路4与升降台14、15之间移动时，总是有供电侧连接部22E、22F的接点部35与升降台连接部22G、22H的接点部35中的至少一方与移动中的托板6的受电侧连接部23接触。例如，升降台连接部22G、22H各自被配置在升降台14、15的靠近上、下搬运通路3、4侧，升降台连接部22G与供电侧连接部22E之间的距离以及升降台连接部22H与供电侧连接部22F之间的距离各自被设定为比受电侧连接部23的长度短。

具有以上所述结构的机械式停车场以及充电装置51，以如下所述的方式工作。

图9（a）～（c）是表示在具有充电装置51的机械式停车场101中入库时的动作的图。如在此所示，例如在电动车辆5A的托板6A通过循环电梯12的升降台15在上层搬运通路3（或者下层搬运通路4）上被搬运时，托板6A从循环电梯12的升降台15向上层搬运通路3上被搬运，同时，在上层搬运通路3上的、已经在循环电梯12附近的端部载置的电动车辆5B的托板6B向中央侧（在图中向左侧）挪动一个车位的宽度。当托板6B以上述方式在上层搬运通路3上移动时，与第一实施方式的充电装置21相同，即使托板6B在上层搬运通路3上的任何位置移动，六个供电侧连接部22A～22F的任一个与受电侧连接部23B接触，因此向托板6B的电力供应不会中断。

另一方面，如图9（a）所示，对载置于升降台15的托板6A，通过升降台连接部22G与其受电侧连接部23A连接，进行电力供应。此外，如图9（b）～（c）所示，伴随着托板6A从升降台15向上层搬运通路3移动，受电侧连接部23A与升降台连接部22G的接触被中断，但在此之前供电侧连接部22E与受电侧连接部23A接触。因此，在托板6A从升降台15向上层搬运通路3移动的过程中，始终向托板6A供应电力。

图10（a）～（c）是表示相同的出库时的动作的图。例如，载置于上层搬运通路3（或者下层搬运通路4）的、循环电梯12附近的端部，通过与供电侧连接部22A、22E接触而处于供电中的托板6A的电动车辆5A出库时，伴随着该托板6A从上层搬运通路3移动到循环电梯12的升降台15，托板6A的受电侧连接部23A与供电侧连接部22A、22E的接触被中断，但是在与供电侧连接部22E的接触被中断之前，升降台连接部22G与受电侧连接部23A接触。因此，在托板6A从上层搬运通路3向升降台15移动的过程中，始终向托板6A供应电力。

如上所述，在上、下搬运通路3、4除设有多个供电侧连接部22A～22F之外在升降台14、15也设有升降台连接部22G、22H，在各托板6跨过上、下层搬运通路3、4与升降台14、15之间移动时，总是有供电侧连接部22E、22F的接点部35与升降台连接部22G、22H的接点部35的至少一方与托板6的受电侧连接部23接触，因此即使在托板6跨过上、下搬运通路3、4与升降台14、15之间移动的时候，也继续向托板6供应电力。

因此，与托板6的位置无关地，向托板6的电力供应不会中断。由此，能够防止在各接点部之间火花飞溅，抑制各电接点部的烧损等，并且彻底防止了在电动车辆5的充电中电源被切断从而充电中断，保持充电相关机器类、电动车辆5的电池等的完好性，进行稳定的充电。这些作用、效果在通过出入库电梯11的升降台14搬运托板6时同样有效。

如上所述，根据具有充电装置21、51的机械式停车场1、101，能够防止伴随着托板6的移动充电被中途切断，防止电源侧的电接点部与托板6侧的电接点部之间火花飞溅，保持这些电接点部的完好性，并且，减少在电动车辆5的充电中电源被切断从而充电中断的频率，或者彻底防止该情况发生。因此，能够避免充电相关机器类、电动车辆5的电池的故障以及寿命缩短，保持这些器材的完好性，进行稳定的充电。

本发明并不限于上述实施方式，在不超过本发明的要旨的范围内可以追加适当的变更。例如，在上述实施方式中说明了在地面层设有出入库口13，在地下构筑了上层搬运通路3以及下层搬运通路4的地下式立体停车场适用本发明涉及的充电装置21、51的例子，但是也可以在例如地上式的立体停车场适用本发明涉及的充电装置。

符号说明

1、101机械式停车场3上层搬运通路（搬运通路）4下层搬运通路（搬运通路）5电动车辆6托板7横向轨道部件11出入库电梯12循环电梯13出入库口14、15升降台21、51充电装置22A～22F供电侧连接部22G、22H升降台连接部23受电侧连接部24插座部25通电表示灯（通电表示部）35接点部38、53电源线缆（电源部）42滑动槽45导入部48充电线缆H、W成为导入部的开口范围的高度尺寸以及前后尺寸X、Y接点部的位置调整量。

Claims (5)

1.一种机械式停车场的充电装置，其中，其附设在具有载置车辆的托板、将所述托板在规定方向搬运的被上下设为多层的搬运通路、以及使所述托板在所述各搬运通路之间循环的电梯式升降台的机械式停车场，对停放在所述托板的电动车辆的车载电池进行充电，包括：

多个供电侧连接部，其在所述搬运通路上沿着其搬运方向以规定的间隔设置，并且与电源部连接；

升降台连接部，其设在该升降台并与所述电源部连接；

受电侧连接部，其设在所述托板，在搬运所述托板时在规定的位置与所述供电侧连接部、所述升降台连接部接触；

插座部，其设在所述托板，与所述受电侧连接部电连接，中继从所述供电侧连接部、所述升降台连接部供应的电力向所述电动车辆供应，

所述受电侧连接部是沿着所述托板的移动方向具有规定长度而延伸的形状，

多个所述供电侧连接部的设置位置被设定为，与所述搬运通路上所述托板的位置无关地，总是至少有一个所述供电侧连接部的接点部与所述受电侧连接部接触，

所述升降台连接部的设置位置被设定为，在所述托板跨过所述搬运通路与所述升降台之间移动时，所述供电侧连接部的接点部与所述升降台连接部的接点部的至少一方总是与所述受电侧连接部接触。

2.如权利要求1所述的机械式停车场的充电装置，其特征在于，所述受电侧连接部具有将所述供电侧连接部、所述升降台连接部的接点部从上方包容的纵剖面形状的滑动槽，

所述接点部为从下方受力的结构，该接点部被按压在所述滑动槽的内上表面并且进行滑动接触，

在所述滑动槽的两端部设有以漏斗状扩开的导入部，使所述接点部容易从所述滑动槽的两端部导入。

3.如权利要求2所述的机械式停车场的充电装置，其特征在于，所述供电侧连接部以及所述升降台连接部的接点部被设置成能够相对于所述搬运通路以及所述升降台的位置在上下方向以及水平方向移动规定的位置调整量，在所述接点部未被导入所述滑动槽的自由位置上，从所述搬运通路的搬运方向观察时，所述接点部的位置被设定成位于所述导入部的开口范围内。

4.如权利要求1所述的机械式停车场的充电装置，其特征在于，具有表示向所述托板通电的通电表示部。

5.一种机械式停车场，其具有如权利要求1至4中任一项所述的充电装置。