JP2024018806A - 機械式駐車装置の給電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレーを正規の停止位置に停止させたまま給電を行うことができ、移動後も直ちに給電を行うことができ、給電部に対して受電部を有するトレーがいずれの向きからも移動できる機械式駐車装置の給電装置を提供することを目的とする。【解決手段】給電される車両Ｍを載置する受電部６０を有するトレー４と、トレー４が格納される格納部２と、格納部２に、少なくともひとつの空き区画３を有し、受電部６０に電力を供給する給電部５０を有する複数の格納区画３と、を含んで構成される機械式駐車装置１の給電装置７であって、給電装置７は、受電部６０に対向して上下方向に昇降させる駆動部７０を有して受電部６０に接触又は離間させる給電部５０を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、機械式駐車装置の給電装置に関する。

特許文献１には、電力を給電される車両を駐車させる駐車装置であって、車両を各々に搭載可能な上から見て略長方形の輪郭をもつ複数のパレットと、複数の前記パレットが移動できる経路である移動経路に沿って配され複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する主構造体と、複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間である特定駐車空間に対応して配される少なくとも１つの給電端子を有し該給電端子に電力を給電できる電源装置と、前記パレットに設けられ前記給電端子から電力を給電される駐車空間側中継端子を有し該駐車空間側中継端子に給電される電力を車両に中継できる中継機器と、複数のパレットを水平面内で互いに直交して直線状に延びる仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることで前記移動経路に沿って移動させて複数の駐車空間に各々に位置させるパレット移動機構と、を備え、前記仮想横方向線が前記パレットの略長方形の輪郭の短辺に平行であり、前記仮想縦方向線が前記パレットの略長方形の輪郭の長辺に平行であり、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて前記移動経路に直交する前記仮想縦方向線または前記仮想横方向線のうちの一方の方向線に沿って所定の距離Ｊだけ移動させると前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子に電気的に接続し、前記主構造体がアース用ブラシをもち、前記パレットは 上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記仮想横方向線または前記仮想縦方向線に沿って移動させるため前記パレット移動機構により支持されるレール面を形成するレール構造とを有し、前記レール構造は前記パレット主構造体の下側に仮想縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと仮想縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールとで構成され、縦方向レールの両端部の下面は、端部から中心部へ移動するのに応じて下方へ移動する様に傾斜する傾斜面を持ち、横方向レールの両端部の下面は、端部から中心部へ移動するのに応じて下方へ移動する様に傾斜する傾斜面を持ち、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて前記移動経路に直交する前記仮想縦方向線または前記仮想横方向線の一方の仮想線に沿って所定の距離Ｊだけ移動させると前記アース用ブラシが前記傾斜面を摺って前記レール面に接触し前記パレットが前記主構造体にアースされる、ことを特徴とする駐車装置が記載されている。

特許文献２には、複数の駐車スペースと、車両を搭載可能であり、駐車スペース間を第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なパレット、を備え、前記複数の駐車スペースのうちの少なくとも１つの駐車スペースには給電端子が設けられ、前記パレットには受電端子が設けられ、前記給電端子と前記受電端子とは、前記第１方向に接続可能であり、前記給電端子は、前記パレットが前記給電端子が設けられた駐車スペースへ前記第２方向に移動する際に、前記受電端子と接触しない位置に設けられており、前記給電端子が設けられた駐車スペース内の停止位置に前記パレットが移動した後、前記パレットを前記給電端子側の充電位置へ更に移動させて前記受電端子を前記給電端子へ接触させることを特徴とする機械式駐車場が記載されている。

特許第６１５０４８８号公報 特許第６６１８２６１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明は、駐車空間のうちの少なくとも１つの特定駐車空間に対応しつつ、パレットの移動経路から外れて配置される給電端子と、該給電端子から電力を供給される駐車空間側中継端子が設けられたパレットと、を備え、該給電端子に該駐車空間側中継端子が接触するように、パレットがパレット移動機構を用いて移動されるようにしている。
このため、車両を搭載する大きなパレットを、パレットの移動経路から外れる位置に移動させなければならず、その都度、パレット移動機構を精度よく駆動させなければならない。また、パレットを駐車空間で移動させる場合には、パレット移動機構を精度よく駆動させてパレットを移動経路に戻さなければならない。換言すれば、パレットに電力が供給する位置からパレットに電力を供給しない移動経路上の位置に、駐車装置の運転の都度、パレットを移動させなければパレットの移動経路上での移動ができない。さらに、給電端子が、平面視、パレットの外側に配置されることで駐車装置のスペース効率の低下を余儀なくされている。

また、特許文献２に記載された発明は、駐車スペースのうちの少なくとも１つの駐車スペースに設けられた給電端子と、受電端子が設けられたパレットとを備え、パレットは、給電端子が設けられた駐車スペース内の停止位置に移動した後、該給電端子側の充電位置へ更に移動させて、受電端子を給電端子に接触させるようにしている。
このため、車両を搭載する大きなパレットを、パレットの第１方向及び第２方向への移動経路から外れる位置に移動させなければならず、その都度、第２移動装置を精度よく駆動させなければならない。また、パレットを停止位置に移動させる場合には、第２移動装置を精度よく駆動させてパレットを移動の経路となる停止位置に戻さなければならない。換言すれば、パレットに電力が供給する位置からパレットに電力を供給しない移動の経路上の停止位置に、駐車装置の運転の都度、パレットを移動させなければパレットの第１方向又は第２方向への移動ができない。さらに、給電端子が、平面視、パレットの外側に配置されることで機械式駐車場のスペース効率の低下を余儀なくされている。

本発明は、トレーを正規の停止位置に停止させたまま給電を行うことができ、移動後も直ちに給電を行うことができる。また、給電部に対して受電部を有するトレーがいずれの向きからも移動できるため、機械式駐車装置の運転動作に無駄が発生しない。さらに、機械式駐車装置におけるスペース効率の向上を目的とする。

第１態様に係る機械式駐車装置の給電装置は、給電される車両を載置する受電部を有するトレーと、前記トレーが格納される格納部と、前記格納部に、少なくともひとつの空き区画を有し、前記受電部に電力を給電する給電部を有する複数の格納区画と、を含んで構成される機械式駐車装置の給電装置であって、前記給電装置は、前記受電部に対向して上下方向に昇降させる駆動部を有して前記受電部に接触又は離間させる給電部を備える。

第２態様に係る機械式駐車装置の給電装置は、第１態様に係る機械式駐車装置の給電装置において、前記給電部は、前記トレーの下方に配置される。

第３態様に係る機械式駐車装置の給電装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置の給電装置において、前記給電部は、電力の供給を要しない、又は電力の供給を一時中断する場合、前記受電部から離間し、電力の供給が再開される際に、前記受電部に対して前記供給部が接触して電力の供給が再開される。

第４態様に係る機械式駐車装置の給電装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置の給電装置において、前記トレーは、前記給電部に対し、いずれの方向からも移動可能とされる。

第５態様に係る機械式駐車装置の給電装置は、第３態様に係る機械式駐車装置の給電装置において、前記トレーは、前記給電部に対し、いずれの方向からも移動可能とされる。

第１態様に係る機械式駐車装置の給電装置によれば、トレーを正規の停止位置から給電位置に移動させるものに比べて、トレーを正規の停止位置に停止させたまま給電を行うことができ、移動後も直ちに給電を行うことができる。また、給電部に対して、受電部を有するトレーがいずれの向きからも移動できるため、機械式駐車装置の運転動作に無駄が発生しない。さらに、機械式駐車装置におけるスペース効率が向上される。

第２態様に係る機械式駐車装置の給電装置によれば、トレーの外周部より外側に給電部が配置されるものに比べて、スペースの無駄が発生せず、機械式駐車装置のスペース効率が向上される。

第３態様に係る機械式駐車装置の給電装置によれば、トレーを正規の停止位置から給電位置に移動させて給電するものに比べて、電力の供給及び停止の制御が簡略化される。

第４態様又は第５態様に係る機械式駐車装置の給電装置によれば、給電部及び受電部の端子の向きによる移動方向の制約があるものに比べて、トレーをいずれの方向からでも給電する格納区画に移動させることができる。

本発明の一実施形態における全体構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態におけるトレーと、トレーに設置される受電部と縦送りフレームに設置される給電部とが接触している状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態における給電部と受電部とが非接触状態で給電がされていない状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態における給電部の昇降部材が下降端に位置する時の位置検出装置の状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態における給電部と受電部とが接触状態で給電が可能とされる状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態における給電部の昇降部材が上昇端に位置する時の位置検出装置の状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態におけるトレーに配置される車両給電装置の配置状態を示す平面図である。

本実施形態に係る機械式駐車装置の給電装置の一例について図面を参照しながら説明する。なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗは「トレーの短手方向」と、また、装置奥行方向Ｄは「トレーの長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。

［実施形態］
＜機械式駐車装置の全体構成＞
本発明の一実施形態として、機械式駐車装置の全体構成を図１に示す。

図１に示すように、機械式駐車装置１は、給電される車両Ｍを載置する受電部６０を有するトレー４と、前記トレー４が格納される格納部２と、前記格納部２に、少なくともひとつの空き区画３を有し、前記受電部６０に電力を給電する給電部５０を有する複数の格納区画３と、を含んで構成される。

［格納部］
具体的には、格納部２は、複数の格納区画３が、装置幅方向Ｗと装置奥行方向Ｄの両方向に複数列が設定され、各格納区画３は、トレー４を装置幅方向Ｗ又は装置奥行方向Ｄの方向に移動可能に構成されている。本実施形態ではひとつの層のみを図示しているが、格納部２は装置高さ方向Ｈの方向に沿って複数設けて、複数層の機械式駐車装置１としている。また、本実施形態では、空き区画３を複数設定し、トレー４の循環移動に要する時間を短縮するようにしている。

また、格納部２の一部には、特定の格納区画３に隣接して昇降装置６が配置され、格納部２において循環移動されたトレー４を格納部２よりも上方又は下方に設置される図示しない乗降室と連絡してトレー４を昇降させる。また、昇降装置６は、複数層とされる格納部２において、特定の層の格納部２とは別の層の格納部２との間でトレー４を移動させることも可能となっている。

〔格納区画〕
格納区画３は、縦送りフレーム３２及び横送りフレーム３４を含んで構成され、各縦送りフレーム３２及び横送りフレーム３４はそれぞれ隣接する格納区画３を連絡するように構成されている。格納区画３にはそれぞれ、トレー４を装置幅方向Ｗ又は装置奥行方向Ｄの方向に移動させる図示しない縦横送り装置が設置され、制御盤１０の制御により、装置幅方向Ｗ又は装置奥行方向Ｄの方向に適宜移動されて、格納部２の中で移動される。また、格納区画３にはそれぞれ、後述する給電装置７の給電部５０が設けられ、給電が必要なバッテリを搭載した車両が載置されたトレー４に対して給電が行い得るように構成されている。なお、本実施形態では、図１に示すように、格納区画３のすべて及びトレー４のすべてに給電部５０及び受電部６０を有するように図示しているが、すべての格納区画３に給電部５０を有する給電装置７を備える必要がない場合は、一例として、昇降装置６から遠い位置の複数の格納区画３にのみ給電部５０を有する給電装置７を設けてもよい。

〔トレー〕
図１、２に示すように、トレー４は、本実施形態では、装置幅方向Ｗに沿う側が短く、装置奥行方向Ｄに沿う側が長い平面視矩形状であって、装置高さ方向Ｈに沿う方向に厚みを有する。トレー４の下面には、縦送り車輪４Ａと横送り車輪４Ｂとが一組となって、トレー４の四隅近傍に合計４組が設けられ、縦送り車輪４Ａは縦送りフレーム３２上を走行可能であり、横送り車輪４Ｂは横送りフレーム３４上を走行可能となっている。

また、トレー４には、図２、図７に示すように、トレー４の装置奥行方向Ｄの一方又は両端部に車両給電装置４４がトレー４に対して軸４４を支点として起倒自在に設けられている。車両給電装置４４には、起立したときに上方となる自由端の側に給電用のコンセントが設けられている。車両給電装置４４は、図７に示すように、トレー４に設けられる収納部４４Ｂの収納されるように倒伏され、車両給電装置４４が収納部４４Ｂに収納されると、車両給電装置４４は、車両の走行が可能なように車路の一部として利用される。また、トレー４は、上面が平坦であり、トレー４の上面の周囲には止水部材４２が設けられ、車両が持ち込む雨水や雪氷による融水等の水分が周囲に流下することを防止する。トレー４上に溜まる水分は、トレー４の長手方向の両端部の切り欠き部分に設けられる図示しない水分誘導手段によって、図示しない排水樋に流下されるようになっている。この切り欠き部分は、車両給電装置４４に対してトレー短手方向にずらした位置に設けてもよい。また、止水部材４２は、バッテリを搭載する車両Ｍに給電する際に用いられる車載充電コード４８がトレー４の外に落ちないようにする落下防止の機能を兼ね備えている。

（受電部）
図２に示すように、受電部６０は、トレー４の下面に設置され、装置高さ方向Ｈの下方を向いて受電端子６２が設けられている。本実施形態では、受電端子６２は、装置幅方向Ｗの方向に沿って長い部材が、装置奥行方向Ｄの方向に所定の間隔を隔てて３本設けられている（図１も参照）。受電部６０には、後述する給電部５０が装置高さ方向Ｈのトレー４の下方から接触して給電を行うようになっている。

＜要部の構成＞
次に、本発明における要部の構成について、図３及び図４を用いて説明する。

［給電装置］
図３に示すように、給電装置７は、受電部６０に対向して装置高さ方向Ｈに沿って上下方向に昇降させる駆動部７０を有して、受電部６０に接触又は離間させる給電部５０を備える。

具体的には、給電装置７は、給電部５０と、給電部５０を昇降させる駆動部となるリニアドモータ７０と、を含んで構成されている。より具体的には、給電部５０は、装置高さ方向Ｈの上方を向く給電端子５２が設けられ、給電部５０は、リニアドモータ７０に一体的に組み込まれた昇降部７２によって昇降可能に支持される昇降部材５４の上端に設けられている。本実施形態では、給電端子５２は、装置幅方向Ｗの方向に沿って長い部材が、装置奥行方向Ｄの方向に所定の間隔を隔てて３本設けられている（図１も参照）。また、リニアドモータ７０は、縦送りフレーム３２に設けられる図示しないブラケットに固定部材７４によって取り付けられている。また、リニアドモータ７０には、昇降部材５４の位置を検出する位置検出装置７６が備えられ、位置検出装置７６が昇降部材５４の位置を検出することで、給電部５０の給電端子５２がいずれの位置にあるかを検出する。位置検出装置７６の構成については後述する。

〔位置検出装置〕
図４に示すように、位置検出装置７６は、昇降部材５４の上昇停止位置を検出する第１検出センサ７６Ａと、昇降部材５４の下降停止位置を検出する第２検出センサ７６Ｂと、を含んで構成されている。一例として、本実施形態では、第１検出センサ７６Ａ及び第２検出センサ７６Ｂはリミットスイッチで構成されている。一方、昇降部材５４の第１検出センサ７６Ａ及び第２検出センサ７６Ｂの側を向く面に、被位置検出部材５６が設けられている。被位置検出部材５６は、その上端を第１検出センサ７６Ａが検出したとき、給電部５０の給電端子５２がトレー４に設けられる受電部６０の受電端子６２と接触したことを検出するようになっている。被位置検出部材５６の下端は、第２検出センサ７６Ｂが検出した時点で、給電部５０の給電端子５２とトレー４に設けられる受電部６０の受電端子６２とが離れたことを検知する位置である。本実施形態では、一例として、被位置検出部材５６は、昇降部材５４から突出する突起状のストライカで構成されている。なお、第１検出センサ７６Ａ、第２検出センサ７６Ｂ、及び被位置検出部材５６が設けられる部分はセンサカバー７８で覆われている。

＜要部の作用＞
次に、要部の作用について、図３から図６を用いて説明する。

図３に示すように、給電部５０は受電部６０から離れた位置に位置している。ここで、制御盤１０からの起動信号を受けて、リニアドモータ７０が昇降部材５４を図６に示す矢印Ｃの方向に上昇させると、第１検出センサ７６Ａは被位置検出部材５６の上端を検出し矢印Ｂ方向に収縮して、第１検出センサ７６Ａから検出信号が制御盤１０に送信されて、制御盤１０の制御によりリニアドモータ７０は停止する。このとき、図５に示すように、給電部５０の給電端子５２は受電部６０の受電端子６２と接触する。この接触状態は第１検出センサ７６Ａからの検出信号により確認されているため、制御盤１０は、図１に示す電力供給部１２に電力の供給を指示する信号を送信し、電力供給部１２は、新たな供給先となる受電部６０に電力を供給する。このとき、既に電力が供給されている受電部６０（トレー４）がある場合は継続して電力が供給されるよう構成されている。

一方、電力の供給を要しない、又は、電力の供給を一時中断する場合がある。これは、第１に、車両に搭載されたバッテリが満充電状態となって、その信号が発出された場合、制御盤１０は、電力供給部１２に、その格納区画に対応する電力の供給を停止させ、加えて、リニアドモータ７０に起動信号を与えて、昇降部材５４を、図４に示す矢印Ａ方向に下降させて、第２検出センサ７６Ｂは、被位置検出部材５６を検出して矢印Ｂ方向に収縮すると、下降位置であることの検出信号を制御盤１０に送信して、リニアドモータ７０を停止させる。

また、第２に、機械式駐車装置１において、図示しない乗降室の外側に設けられる操作盤から入庫又は出庫の指令を制御盤１０が受けた場合、格納部２の給電装置７を有する格納区画３のすべての給電を一時停止すべく、制御盤１０は、電力供給部１２に対してすべての給電装置７に対して電力の供給を停止する信号、及び、給電部５０が受電部６０から離れるようリニアドモータ７０に対して昇降部材５４を下降させる信号を送信して、図３に示す状態に移行させる。そして、機械式駐車装置１における入庫又は出庫の作業が終了し、格納部２においてトレー４の移動が終了した時点で、給電装置７は再び受電部６０に対して給電部５０を接触させて電力の供給を再開できる。

このように、給電装置７は、そのときの状態に対応して、給電部５０と受電部６０との接触又は離間を行うことができる。また、給電装置７は、トレー４の下面側に配置されているため、トレー４の外周より外側に給電部５０が突出せず、また、格納部２が複数層の場合でも、トレー４を移動させる縦横送り装置の高さの範囲内に収まるため、スペース効率が向上される。さらに、給電部５０の給電端子５２と受電部６０の受電端子６２の平面視における向きに制約がある中で、給電部５０が受電部６０に対して装置高さ方向Ｈの下方から上昇して接触する構成としているため、トレー４の給電部５０に対する移動方向に制約がない。

このように、本発明の機械式駐車装置の給電装置は、給電される車両Ｍを載置する受電部６０を有するトレー４と、トレー４が格納される格納部２と、格納部２に、少なくともひとつの空き区画３を有し、受電部６０に電力を給電する給電部５０を有する複数の格納区画３と、を含んで構成される機械式駐車装置１の給電装置７であって、給電装置７は、受電部６０に対向して上下方向に昇降させるリニアドモータ７０を有して受電部６０に接触又は離間させる給電部５０を備える。

これにより、トレー４を正規の停止位置から給電位置に移動させるものに比べて、トレー４を正規の停止位置に停止させたまま給電を行うことができ、移動後も直ちに給電を行うことができる。また、給電部５０に対して、受電部６０を有するトレー４がいずれの向きからも移動できるため、機械式駐車装置１の運転動作に無駄が発生しない。さらに、機械式駐車装置１におけるスペース効率が向上される。

また、給電部５０は、トレー４の下方に配置される。

これにより、トレー４の外周部より外側に給電部５０が配置されるものに比べて、スペースの無駄が発生せず、機械式駐車装置のスペース効率が向上される。

また、給電部５０は、電力の供給を要しない、又は電力の供給を一時中断する場合、受電部６０から離間し、電力の供給が再開される際に、受電部６０に対して給電部５０が接触して電力の供給が再開される。

これにより、トレー４を正規の停止位置から給電位置に移動させて給電するものに比べて、電力の供給及び停止の制御が簡略化される。

また、トレー４は、給電部５０に対し、いずれの方向からも移動可能とされる。

これにより、給電部５０及び受電部６０の端子の向きによる移動方向の制約があるものに比べて、トレー４をいずれの方向からでも給電する格納区画に移動させることができる。

以上、各実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。

例えば、給電装置７の給電部５０を昇降させる機構としてリニアドモータ７０を用いると説明したが、これに限らず、給電部５０を昇降させる昇降部材５４を昇降可能に支持できるものであればいずれの構成を用いてもよい。

また、給電装置７は、縦送りフレーム３２に設けられると説明したが、これに限らず、横送りフレーム３４に設けてもよいし、格納部２の床面から立ち上げて設けてもよい。

また、機械式駐車装置１は平面的に格納区画３を配置する態様で説明したが、これに限らず、エレベータ式立体駐車装置、すなわち、垂直方向に配置されるエレベータに隣接する格納区画にも対応できることは勿論であり、機械式駐車装置の形式は問わない。

１ 機械式駐車装置
１０ 制御盤
１２ 電力供給部
２ 格納部
３ 格納区画
３２ 縦送りフレーム
３４ 横送りフレーム
４ トレー
４Ａ 縦送り車輪
４Ｂ 横送り車輪
４２ 止水部材
４４ 車両給電装置
４４Ａ 軸
４４Ｂ 収納部
４６ コンセント
４８ 車載充電コード
５０ 給電部
５２ 給電端子
５４ 昇降部材
５６ 被位置検出部材
６ 昇降装置
６０ 受電部
６２ 受電端子
７ 給電装置
７０ リニアドモータ（駆動部の一例）
７２ 昇降部
７４ 固定部材
７６ 位置検出装置
７６Ａ 第１検出センサ
７６Ｂ 第２検出センサ
７８ センサカバー

Claims (5)

1. 給電される車両を載置する受電部を有するトレーと、前記トレーが格納される格納部と、前記格納部に、少なくともひとつの空き区画を有し、前記受電部に電力を給電する給電部を有する複数の格納区画と、を含んで構成される機械式駐車装置の給電装置であって、
   前記給電装置は、前記受電部に対向して上下方向に昇降させる駆動部を有して前記受電部に接触又は離間させる給電部を備える、機械式駐車装置の給電装置。
2. 前記給電部は、前記トレーの下方に配置される、請求項１に記載の機械式駐車装置の給電装置。
3. 前記給電部は、電力の供給を要しない、又は電力の供給を一時中断する場合、前記受電部から離間し、電力の供給が再開される際に、前記受電部に対して前記供給部が接触して電力の供給が再開される、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置の給電装置。
4. 前記トレーは、前記給電部に対し、いずれの方向からも移動可能とされる、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置の給電装置。
5. 前記トレーは、前記給電部に対し、いずれの方向からも移動可能とされる、請求項３に記載の機械式駐車装置の給電装置。
   

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