JP2024047293A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 パレットレス式の駐車装置において、入出庫部に充電ボックスの格納スペースを必要とせず電気車両に充電ができる機械式駐車装置を提供する。【解決手段】 電気車両に充電する可搬型の充電中継器と、充電中継器を複数格納する中継器格納部と、搬器と中継器格納部との間で充電中継器を移動させる中継器移動装置と、を有し、充電中継器は、電気車両に接続される充電部と、所定の前記駐車部に対応して設けられた電力供給部から受電するための受電部と、を有し、中継器移動装置は、搬器に設けられるとともに充電中継器が載置される搬器側コンベア部と、搬器側コンベア部と協働して搬器と中継器格納部との間で充電中継器を移動させる格納部側コンベア部と、を有し、制御装置は、電気車両を搬器に載置させる前に、搬器を中継器格納部に移動させ、搬器側コンベア部および格納部側コンベア部を駆動して中継器格納部から搬器に充電中継器を移動させるように構成されている。【選択図】 図１

Description

本出願は、電気車両に充電ができるパレットレス式の機械式駐車装置に関する。

従来、複数の自動車を駐車させる機械式駐車設備がマンション、ビジネス街などに設置されている。機械式駐車設備は、設置条件等に応じてエレベータ式、多段式などの形式が採用されており、パレットを有しないパレットレス式が採用される場合がある。一方、近年、電気車両（この明細書および特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、「電気車両：ＥＶ」、「プラグインハイブリッド電気車両：ＰＨＥＶ」を含む）が普及し、電気車両の充電を駐車している時間を利用して行う機械式駐車設備が提案されている。

例えば、この種の先行技術として、コンベア式の機械式駐車装置において、電気車両の駐車中に充電しようとしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この駐車装置では、入出庫ブース（入出庫部）において、コンベア上に停車した電気車両のタイヤに集電ブラケットの脚部を差し込み、集電ブラケットの脚部に設けられたプラグソケットに電気車両の給電口ソケットから延びるケーブルのプラグを接続するようにしている。電気車両は、リフト装置によって駐車ますまで搬送され、駐車ますにおいて電気車両と集電ブラケットとを一体的に移動させ、格納位置まで到達すると充電が可能となるようにしている。

特許第５６８１５２５号公報

しかしながら、上記特許文献１では、入出庫部において電気車両のタイヤに集電ブラケットの脚部を差し込むことで車輪を挟み込んだ状態としてコンベア上に設置している。このため、入出庫部には、電気車両の収容台数に応じた数の集電ブラケットを常設しておく必要があり、入出庫部に広い格納スペースが必要となる。

また、入出庫部において、運転者又は係員が集電ブラケットの脚部を車輪に挟み込む必要があり、利便性が悪い。

そこで、本出願は、パレットレス式の駐車装置において、入出庫部に充電中継器の格納スペースを必要とせず電気車両に充電ができる機械式駐車装置を提供することを目的とする。

本出願の一態様に係る機械式駐車装置は、電気車両の入出庫を行う入出庫部と、前記電気車両を格納する駐車部を複数有する駐車スペース部と、前記入出庫部と前記駐車スペース部との間で車両を移動させる搬器と、前記搬器の制御を行う制御装置と、を備えた機械式駐車装置であって、前記電気車両に充電する可搬型の充電中継器と、前記充電中継器を複数格納する中継器格納部と、前記搬器と前記中継器格納部との間で前記充電中継器を移動させる中継器移動装置と、を有し、前記充電中継器は、前記電気車両に接続される充電部と、所定の前記駐車部に対応して設けられた電力供給部から受電するための受電部と、を有し、前記中継器移動装置は、前記搬器に設けられるとともに前記充電中継器が載置される搬器側コンベア部と、前記搬器側コンベア部と協働して前記搬器と前記中継器格納部との間で前記充電中継器を移動させる格納部側コンベア部と、を有し、前記制御装置は、前記電気車両を前記搬器に載置させる前に、前記搬器を前記中継器格納部に移動させ、前記搬器側コンベア部および前記格納部側コンベア部を駆動して前記中継器格納部から前記搬器に前記充電中継器を移動させるように構成されている。

この構成により、電気車両を搬器に乗入れる前に搬器を中継器格納部に移動させ、搬器の搬器側コンベア部と中継器格納部の格納部側コンベア部とによって充電中継器を搬器上に載置することができる。これにより、入出庫部に充電中継器の格納スペースを必要とすることなく、電気車両の入庫前に搬器上へ充電中継器を載置することができる。よって、パレットレス式の駐車装置であっても、入出庫部に充電中継器の格納スペースを必要とせず電気車両に対して適切に充電することができる。

また、前記搬器側コンベア部および前記格納部側コンベア部は、前記充電中継器が載置面上で位置ずれしないための位置決め部を有していてもよい。

このように構成すれば、充電中継器は位置決め部で位置が決められ、格納部側コンベア部と搬器側コンベア部との上面で位置ずれせずに安定して移動させることができる。

また、前記搬器側コンベア部と協働して前記搬器と前記駐車部との間で前記充電中継器を移動させる駐車部側コンベア部を備え、前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記搬器の前記駐車部への移動と、前記搬器側コンベア部および前記駐車部側コンベア部の駆動とによって、前記充電中継器を前記駐車部に移動させるとともに、前記充電中継器の前記受電部と前記電力供給部とを接続するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、駐車部に備えられた駐車部側コンベア部と搬器の搬器側コンベア部とを駆動することで、搬器上の充電中継器を駐車部へ移動させ、駐車部側コンベア部によって、充電中継器の受電部を電力供給部に接続することができる。

また、前記搬器側コンベア部は、前記充電中継器の移動用と、前記搬器上の前記電気車両の横行用とに兼用され、前記駐車部側コンベア部は、前記充電中継器の前記移動用と、前記駐車部上の前記電気車両の前記横行用とに兼用されていてもよい。

このように構成すれば、搬器側コンベア部によって充電中継器と電気車両とを移動させ、駐車部側コンベア部によって充電中継器と電気車両とを移動させるので、少ない数のコンベア部で充電中継器と電気車両とを適切に移動させることができる。

また、前記制御装置は、入庫する前記電気車両の登録情報を記憶する記憶部を有し、前記登録情報は、車両識別情報と前記車両識別情報に紐づけられた充電口位置情報とを含み、前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて前記充電中継器の前記搬器上の位置を決定し、前記搬器側コンベア部を駆動させて前記充電中継器を前記搬器上に移動させるように構成されていてもよい。

このように構成すれば、制御装置は、記憶部に記憶された電気車両の充電口位置情報に基づいて、電気車両の入庫の際に充電中継器を充電口の位置情報に応じた適切な位置に配置することができる。

また、前記搬器側コンベア部は、前記搬器に載置される前記電気車両の前後方向に離間する第１搬器側コンベア部および第２搬器側コンベア部と、を有し、前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて、前記駐車部側コンベア部から前記第１搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動、または前記駐車部側コンベア部から前記第２搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動を選択するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、制御装置は、記憶部に記憶された充電口位置情報に基づいて、駐車部側コンベア部と搬器側の第１搬器側コンベア部または第２搬器側コンベア部との駆動により、充電中継器を充電口の適切な位置に配置することができる。

また、前記格納部側コンベア部は、前記第１搬器側コンベア部に対応する第１格納部側コンベア部と、前記第２搬器側コンベア部に対応する第２格納部側コンベア部と、を有し、前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて、前記第１格納部側コンベア部から前記第１搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動、または、前記第２格納部側コンベア部から前記第２搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動を選択するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、制御装置は、記憶部に記憶された充電口位置情報に基づいて、第１駐車部側コンベア部と第１搬器側コンベア部または第２駐車部側コンベア部と第２搬器側コンベア部との駆動を選択し、充電中継器を充電口の位置に応じた適切な位置に配置することができる。

また、前記格納部側コンベア部は、前記搬器の左方向と右方向の同じ高さ位置に設けられる右格納部側コンベア部および左格納部側コンベア部を有し、前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて、前記右格納部側コンベア部から前記搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動、または、前記左格納部側コンベア部から前記搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動を選択するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、制御装置は、記憶部に記憶された充電口位置情報に基づいて、充電中継器を右駐車部側コンベア部または左駐車部コンベア部から搬器の右位置または左位置に載置することができる。よって、充電中継器を、電気車両の右方向または左方向の充電口の位置に応じた適切な位置に配置することができる。

本出願によれば、パレットレス式の駐車装置であっても、入出庫部に充電中継器の格納スペースを必要とせず電気車両に充電ができる機械式駐車装置を提供することが可能となる。

図１は、本出願の一実施形態に係るエレベータ式駐車装置を示す正面視の断面図である。 図２は、図１に示すII－II断面図である。 図３は、図２に示すコンベア駆動装置を含む部分の図面であり、（Ａ）は電気車両が搬器側コンベア部に位置する状態の正面図、（Ｂ）は電気車両が駐車部側コンベア部に移動した状態の正面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）は、図１に示すエレベータ式駐車装置における入庫時の動作を示す模式図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）は、図４（Ｂ）に続くエレベータ式駐車装置における入庫時の動作を示す模式図である。 図６は、搬器側コンベア部における充電中継器の位置決め部の例を示す斜視図である。 図７は、駐車部側コンベア部における充電中継器の位置決め部の例を示す斜視図である。 図８（Ａ）～（Ｄ）は、電気車両の入庫時に充電中継器を搬器上に配置する位置を示す平面図である。 図９は、駐車棚における充電中継器の受電部と駐車棚の電力供給部との接続例を示す図面であり、（Ａ）は接触接続の正面図、（Ｂ）は非接触接続の正面図である。 図１０（Ａ）、（Ｂ）は、充電中継器の大きさの例を示す側面図である。

以下、本出願の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置１を例に説明するが、機械式駐車装置の形式は限定されるものではなく、タワー式、地下式、コンベア式等であってもよい。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示す前後左右方向の概念と一致するものとする。

＜エレベータ式駐車装置の構成＞
図１は、一実施形態に係るエレベータ式駐車装置１を示す正面視の断面図である。図１の地上階が入出庫部１１であり、前方には入出庫扉がある。図１は断面図であるため入出庫扉は図示していない。図２は、図１に示すII－II断面図である。図３は、図２に示すコンベア駆動装置３５を含む部分の図面であり、（Ａ）は電気車両ＥＶが搬器側コンベア部３０に位置する状態の正面図、（Ｂ）は電気車両ＥＶが駐車部側コンベア部１２に移動した状態の正面図である。

図１、２に示すように、エレベータ式駐車装置１は鉄骨構造体で形成された駐車塔２を有している。駐車塔２は、外形を形成する鉛直方向に設けられた主柱５と、主柱５の間を連結するように水平方向に設けられた上部梁３および水平梁４によって枠状に形成されている。地上部分には、制御装置９が設けられている。

この実施形態の制御装置９は、エレベータ式駐車装置１の各部の制御に加え、電気車両ＥＶへの充電も制御する。制御装置９は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御装置９は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。制御装置９は、入庫する電気車両ＥＶに充電する場合、後述するようにして電気車両ＥＶに充電する。

また、制御装置９は、入庫する電気車両ＥＶの登録情報を記憶する記憶部を有している。登録情報は、車両識別情報と、車両識別情報に紐づけられた充電口位置情報とを含んでいる。記憶部に記憶される情報は、これら以外の情報を含んでもよい。充電口位置情報としては、充電口７０の位置が、電気車両ＥＶの右前部、右後部、左前部、左後部、前部、後部のいずれにあるかを含む。また、登録情報は、運転席の位置情報を含んでもよい。運転席の位置情報を含むことで、例えば、充電口７０が前部の中央にある場合に配線等が運転者の移動の邪魔にならないようにできる。

駐車塔２の左右方向中央部には、搬器２０を昇降させる昇降路１０が設けられている。搬器２０は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動装置２３によって昇降路１０で昇降させられる。搬器２０の前部と後部の下部には、動滑車２１がそれぞれ設けられている。搬器２０は、これらの動滑車２１に掛けられた索状体２２（「索状体」は、「ワイヤロープ」等をいう）によって昇降させられる。この実施形態の昇降駆動装置２３は、トラクションシーブ２４を有し、トラクションシーブ２４に掛けられた索状体２２は、一端側が搬器２０の動滑車２１に掛けられた後、上方へ延びて駐車塔２の固定部８に固定されている。また、索状体２２は、他端側がカウンタウェイト２５，２６の方向へ延びて動滑車２７、２８に掛けられた後、駐車塔２の固定部８に固定されている。カウンタウェイト２５、２６は、駐車塔２の後部に並設されている。

搬器２０は、このような昇降駆動装置２３により、前部と後部の動滑車２１に掛けられた索状体２２によって動滑車方式で昇降させられる。搬器２０の昇降時には、搬器２０の昇降方向と逆方向にカウンタウェイト２５、２６が昇降する。なお、昇降駆動装置２３は、この実施形態に限定されるものではない。

この実施形態の搬器２０は、載置された電気車両ＥＶを左右方向に移動させる搬器側コンベア部３０を備えている。この実施形態の搬器側コンベア部３０は、搬器２０の前後方向に離間する第１搬器側コンベア部３１と第２搬器側コンベア部３２とを有する。第１搬器側コンベア部３１および第２搬器側コンベア部３２は、それぞれコンベア３３を有している。第１搬器側コンベア部３１および第２搬器側コンベア部３２は、電気車両ＥＶのタイヤの位置に設けられている。制御装置９は、第１搬器側コンベア部３１および第２搬器側コンベア部３２の駆動または停止を制御する。

昇降路１０の左方と右方には、複数段の駐車部６、７が備えられている。複数段の駐車部６、７は、この実施形態では、上方の２段の駐車部６が普通の車両Ｖの駐車スペース部であり、下方の６段の駐車部７が電気車両ＥＶの駐車スペース部である。以下、駐車部の説明は、電気車両ＥＶの駐車部７について説明する。

駐車部７には、駐車部側コンベア部１２が設けられている。駐車部側コンベア部１２には、載置された電気車両ＥＶを左右方向に移動させるコンベア１３が設けられている。この実施形態の駐車部側コンベア部１２には、２つのコンベア１３が設けられている。２つのコンベア１３は、搬器側コンベア部３０の２つのコンベア３３のそれぞれに対応して前後方向に離間している。この実施形態では、駐車部側コンベア部１２のコンベア１３として、両端部をチェーンで駆動するローラコンベアが採用されている。コンベア１３は、ローラコンベアとすることで、駐車部側コンベア部１２の高さ寸法を低くしている。コンベア１３は、スラットコンベヤなどでもよい。搬器側コンベア部３０及び駐車部側コンベア部１２は、公知のコンベア装置を利用できる。なお、図１の駐車部側コンベア部１２は、簡略化して図示している。

そして、この実施形態のエレベータ式駐車装置１では、最下段の駐車部７の下方に、充電中継器５０を格納する中継器格納部６０が備えられている。中継器格納部６０は、充電中継器５０を格納できる高さとなっている。中継器格納部６０は、水平方向に複数の充電中継器５０を並列した状態で格納している。充電中継器５０は、可搬型であり、構造は図６で説明する。この実施形態の中継器格納部６０は、搬器２０を昇降路１０に停止させたときに左右に備えられている。また、エレベータ式駐車装置１は、搬器２０と中継器格納部６０との間で充電中継器５０を移動させる中継器移動装置６１を備えている。中継器移動装置６１は、搬器側コンベア部３０と格納部側コンベア部６２とを有している。格納部側コンベア部６２は、中継器格納部６０に設けられている。格納部側コンベア部６２は、搬器側コンベア部３０と協働して搬器２０と中継器格納部６０との間で充電中継器５０を水平方向に移動させる。中継器格納部６０は、右方向に右格納部側コンベア部６３を有し、左方向に左格納部側コンベア部６４を有している。右格納部側コンベア部６３および左格納部側コンベア部６４は、それぞれコンベア６５を有する。この実施形態の格納部側コンベア部６２は、搬器２０の右方向に設けられた右格納部側コンベア部６３と左方向に設けられた左格納部側コンベア部６４とが、同じ高さ位置に設けられている。なお、中継器格納部６０は、上記駐車部６または駐車部７に兼ねさせることもできる。

また、格納部側コンベア部６２は、第１搬器側コンベア部３１に対応する第１格納部側コンベア部（後方）と、第２搬器側コンベア部３２に対応する第２格納部側コンベア部（前方）とを有している。よって、格納部側コンベア部６２は、右格納部側コンベア部６３が第１格納部側コンベア部と第２格納部側コンベア部とを有し、左格納部側コンベア部６４が第１格納部側コンベア部と第２格納部側コンベア部とを有している。

駐車部７には、各駐車部側コンベア部１２に格納された電気車両ＥＶに対して充電する電力供給部１５が設けられている。電力供給部１５は、駐車部側コンベア部１２に格納される電気車両ＥＶの移動方向の最奥部にある。電力供給部１５は、制御装置９と電気的に接続されている。

搬器２０には、搬器側コンベア部３０のコンベア３３と、駐車部側コンベア部１２のコンベア１３とを駆動するコンベア駆動装置３５が設けられている。コンベア駆動装置３５は、所定の駐車部７の位置において、搬器側コンベア部３０のコンベア３３と駐車部側コンベア部１２のコンベア１３とを同期して回転させる。コンベア駆動装置３５は、搬器２０に備えられた駆動歯車３６で、駐車部側コンベア部１２に備えられた従動歯車１４を回転駆動する。

図３（Ａ）、（Ｂ）は、搬器２０と右方向の駐車部側コンベア部１２とを示している。この実施形態の搬器２０は、搬器側コンベア部３０が可搬式の充電中継器５０の移動と電気車両ＥＶの移動を兼ねているが、この図に基づいて電気車両ＥＶを搬器２０と駐車部７との間で移動させる動作を説明する。図３（Ａ）に示すように、搬器２０は、昇降するときには駐車部側コンベア部１２と所定の隙間を有する状態で昇降する。そして、図３（Ｂ）に示すように、搬器２０が所定階の駐車部７に停止させられた後、駐車部側コンベア部１２が搬器２０の搬器側コンベア部３０の方向に移動する。駐車部側コンベア部１２は、移動することで搬器２０に備えられたコンベア駆動装置３５の駆動歯車３６に駐車部側コンベア部１２の従動歯車１４を噛合させる。

そして、コンベア駆動装置３５は、駆動歯車３６を回転させることで噛合した従動歯車１４を回転させ、搬器側コンベア部３０のコンベア３３と駐車部側コンベア部１２のコンベア１３とを同期させて駆動する。このように、コンベア駆動装置３５は、搬器側コンベア部３０と駐車部側コンベア部１２とを協働させて、搬器側コンベア部３０と駐車部側コンベア部１２との間で搬器２０と充電中継器５０とを移動させる。

また、この実施形態のコンベア駆動装置３５は、搬器２０の搬器側コンベア部３０と格納部側コンベア部６２との間で充電中継器５０を移動させる。すなわち、格納部側コンベア部６２にも従動歯車が設けられており、搬器２０のコンベア駆動装置３５により、搬器側コンベア部３０のコンベア３３と格納部側コンベア部６２のコンベア６５とを同期させて駆動する。このようにコンベア駆動装置３５は、格納部側コンベア部６２と搬器側コンベア部３０とを協働させて、充電中継器５０を搬器２０と中継器格納部６０との間で移動させる。

＜エレベータ式駐車装置における電気車両の入庫例＞
図４（Ａ）、（Ｂ）は、図１に示すエレベータ式駐車装置１における入庫時の動作を示す模式図である。図５（Ａ）、（Ｂ）は、図４（Ｂ）に続くエレベータ式駐車装置１における入庫時の動作を示す模式図である。上記したエレベータ式駐車装置１によれば、パレットレス式の駐車装置において、以下のようにして電気車両ＥＶの駐車中に充電することができる。以下の説明は、エレベータ式駐車装置１において電気車両ＥＶの入庫が受付けられた後の動作を説明する。また、説明は、昇降路１０と右方向の駐車部７および右格納部側コンベア部６３で説明する。

図４（Ａ）に示すように、制御装置９は、電気車両ＥＶの入庫が受付けられると、入出庫部１１に待機している搬器２０を中継器格納部６０に移動させる。そして、図４（Ｂ）に示すように、制御装置９は、搬器側コンベア部３０のコンベア３３と格納部側コンベア部６２のコンベア６５とを駆動して充電中継器５０を搬器２０に移動させる。このように、制御装置９は、利用者が電気車両ＥＶを搬器２０に乗入れる前に、搬器２０に充電中継器５０を配置する。充電中継器５０が配置された搬器２０は、入出庫部１１に戻されて所定位置に配置される。制御装置９は、その後の入出庫扉を開放する。

次に、図５（Ａ）に示すように、利用者は電気車両ＥＶを運転し、入出庫部１１の所定位置に配置された搬器２０に乗り入れる。そして、利用者は、搬器２０に配置されている充電中継器５０の充電部５１と電気車両ＥＶの充電口７０とを配線５３で接続する。この実施形態の接続例は、充電中継器５０の充電部５１に接続されている配線５３に設けられている充電コネクタ７１を充電口７０に接続する例である。配線５３は、電気車両ＥＶに備えられた物を利用するようにしてもよい。電気車両ＥＶの充電口７０と充電中継器５０の充電部５１とを配線５３で接続した利用者は、入出庫部１１から退出する。

その後、図５（Ｂ）に示すように、制御装置９は、利用者が入出庫部１１から退出すると入出庫扉を閉鎖し、搬器２０を所定階の駐車部７まで上昇させる。そして、駐車部７の位置に停止した搬器２０は、コンベア駆動装置３５（図３）によって搬器側コンベア部３０のコンベア３３と駐車部側コンベア部１２のコンベア１３とを駆動する。これにより、搬器２０に載置されている充電中継器５０と電気車両ＥＶとが駐車部７へ移動させられる。制御装置９は、充電中継器５０の受電部５２が駐車部７の電力供給部１５と接続される位置まで駐車部側コンベア部１２のコンベア１３を駆動する。制御装置９は、充電中継器５０の受電部５２が電力供給部１５に接続されることで駐車部側コンベア部１２のコンベア１３を停止させ、充電中継器５０と電気車両ＥＶの格納が完了する。

このように、制御装置９は、電気車両ＥＶの入庫時には、搬器２０の駐車部７への移動と、搬器側コンベア部３０および駐車部側コンベア部１２の駆動とによって、充電中継器５０を駐車部７に移動させる。制御装置９は、充電中継器５０の受電部５２が電力供給部１５に接続させる位置まで移動させる。これにより、入庫した電気車両ＥＶは、駐車部７において充電中継器５０の受電部５２と駐車部７の電力供給部１５とが接続され、充電可能な状態となる。電気車両ＥＶへの充電は、制御装置９によって制御される。

また、この実施形態の搬器側コンベア部３０は、充電中継器５０の移動用と、搬器２０上の電気車両ＥＶの横行用とに兼用されている。また、この実施形態の駐車部側コンベア部１２は、充電中継器５０の移動用と、駐車部７上の電気車両ＥＶの横行用とに兼用されている。このように、電気車両ＥＶの横行と充電中継器５０の移動とをさせるコンベア１３を１つで兼用させることで、設備費用を抑えることができる。

このように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、電気車両ＥＶの入庫の際に、充電中継器５０が中継器格納部６０から搬器２０に自動で移動させられる。よって、入出庫部１１には、充電中継器５０を格納しておくスペースが不要となる。また、利用者が、充電中継器５０を搬器２０まで運ぶ必要もない。

＜位置決め部の例＞
図６は、搬器側コンベア部３０における充電中継器５０の位置決め部４０の例を示す斜視図である。図７は、駐車部側コンベア部１２における充電中継器５０の位置決め部４５の例を示す斜視図である。これらの図に示す位置決め部４０，４５は、一例であって他の構成でもよい。また、充電中継器５０は、ケース５４と、ケース５４の側方の外部に設けられた受電部５２と、ケース５４の内部に設けられた充電部５１とを有する例である。この実施形態の充電中継器５０は、充電部５１に配線５３が接続されている例である。充電中継器５０は、配線５３を含まない場合もある。

図６に示すように、搬器側コンベア部３０のコンベア３３は、所定位置に位置決め部４０を有している。図示する位置決め部４０は、コンベア３３から上方に突出する円錐状の突起４１の例である。充電中継器５０は、ケース５４の下面に突起４１が入り込む孔部５５が設けられている。充電中継器５０は、孔部５５に突起４１が入り込むことで、搬器側コンベア部３０のコンベア３３が駆動されても載置面上で位置ずれすることなく位置が保たれる。

図７に示すように、駐車部側コンベア部１２のコンベア１３は、所定位置に位置決め部４５を有している。図示する位置決め部４５は、板状部材４６が充電中継器５０のケース５４の移動方向前後に設けられた例である。充電中継器５０は、板状部材４６に係合することで、駐車部側コンベア部１２のコンベア１３が駆動されても載置面上で位置ずれすることなく位置が保たれる。

なお、充電中継器５０は、駐車部側コンベア部１２のコンベア１３によって、駐車部７に設けられた電力供給部１５まで移動させられ、受電部５２が電力供給部１５に接続される。この実施形態の受電部５２および電力供給部１５は、三線接続の例である。

＜充電中継器の配置例＞
図８（Ａ）～（Ｄ）は、電気車両ＥＶの入庫時に充電中継器５０を搬器２０上に配置する位置を示す平面図である。充電中継器５０を搬器２０に載置するに際し、制御装置９は、予め記憶部に記憶されている充電口位置情報に基づいて、最適な位置の中継器格納部６０から充電中継器５０を搬器２０に載置することができる。

制御装置９は、電気車両ＥＶの入庫の際、登録情報の充電口位置情報に基づいて、充電中継器５０を、格納部側コンベア部６２から第１搬器側コンベア部３１へ移動させるか、格納部側コンベア部６２から第２搬器側コンベア部３２へ移動させるかを選択する。

また、制御装置９は、充電中継器５０の移動を、右格納部側コンベア部６３の第１格納部側コンベア部（後方）から第１搬器側コンベア部３１へ移動させるか、第２格納部側コンベア部（前方）から第２搬器側コンベア部３２へ移動させるかを選択する。また、制御装置９は、充電中継器５０の移動を、左格納部側コンベア部６４の第１格納部側コンベア部（後方）から第１搬器側コンベア部３１へ移動させるか、第２格納部側コンベア部（前方）から第２搬器側コンベア部３２へ移動させるかを選択する。これにより、充電中継器５０は、記憶部に登録された充電口位置情報に基づいて、右格納部側コンベア部６３の前方または後方、左格納部側コンベア部６４の前方または後方から搬器２０の適切な位置に載置される。

このように、制御装置９は、電気車両ＥＶの充電口７０が車両のどの位置にあり、且つ前部と後部のどちら側にあるかを登録情報に基づいて判定する。そして、制御装置９は、右格納部側コンベア部６３または左格納部側コンベア部６４の前部または後部のうち、充電口７０の位置に適した位置に充電中継器５０を載置する。

図８（Ａ）に示す例は、電気車両ＥＶの前部に充電口７０があり、電気車両ＥＶが右ハンドルの例である。この場合は、搬器２０の左前部に充電中継器５０を配置することで、電気車両ＥＶから運転者が降りやすく、充電中継器５０の充電部５１と電気車両ＥＶの充電口７０とを配線５３で接続することが容易にできる。

図８（Ｂ）に示す例は、電気車両ＥＶの後部に充電口７０があり、電気車両ＥＶが右ハンドルの例である。この場合は、搬器２０の左後部に充電中継器５０を配置することで、電気車両ＥＶから運転者が降りやすく、充電中継器５０の充電部５１と電気車両ＥＶの充電口７０とを配線５３で接続することが容易にできる。

図８（Ｃ）に示す例は、電気車両ＥＶの前部に充電口７０があり、電気車両ＥＶが左ハンドルの例である。この場合は、搬器２０の右前部に充電中継器５０を配置することで、電気車両ＥＶから運転者が降りやすく、充電中継器５０の充電部５１と電気車両ＥＶの充電口７０とを配線５３で接続することが容易にできる。

図８（Ｄ）に示す例は、電気車両ＥＶの後部に充電口７０があり、電気車両ＥＶが左ハンドルの例である。この場合は、搬器２０の右後部に充電中継器５０を配置することで、電気車両ＥＶから運転者が降りやすく、充電中継器５０の充電部５１と電気車両ＥＶの充電口７０とを配線５３で接続することが容易にできる。

このように、電気車両ＥＶについて、予め充電口７０の位置と運転席の位置などを制御装置９に登録しておくことで、電気車両ＥＶの入庫時に充電中継器５０を搬器２０の適切な位置に配置することができる。

＜充電形式の例＞
図９は、駐車部７における充電中継器５０の受電部５２と駐車部７の電力供給部１５との接続例を示す図面であり、（Ａ）は接触接続の正面図、（Ｂ）は非接触接続の正面図である。図９（Ａ）に示す接続例は、上記した実施形態と同様に、充電中継器５０の受電部５２が電力供給部１５と接触することで接続される例である。図９（Ｂ）は、充電中継器５０の受電部５２と電力供給部１５とが非接触充電の例である。この場合、充電中継器５０は、駐車部側コンベア部１２で充電が可能な位置まで移動させられて停止される。充電中継器５０と電力供給部１５との接続方法は、限定されない。

＜充電中継器の例＞
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、充電中継器５０の大きさの例を示す側面図である。図１０（Ａ）に示す充電中継器５０は、上記した実施形態における充電中継器５０と同様に、搬器２０の前部および後部に設けられた搬器側コンベア部３０のコンベア３３のいずれかで移動させる大きさのケース５４を備えた例である。図１０（Ｂ）に示す充電中継器５０は、搬器２０に設けられた第１搬器側コンベア部３１から第２搬器側コンベア部３２まで延びる大きさのケース５６を備えた例である。充電中継器５０の大きさは、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すような大きさであっても、他の大きさであってもよい。

＜変形例＞
上記した実施形態では、搬器側コンベア部３０は、電気車両ＥＶの移動と充電中継器５０の移動とを兼ねる構成であるが、それぞれを独立して移動させる構成としてもよく、上記した実施形態に限定されるものではない。

また、機械式駐車装置は、上記したエレベータ式駐車装置１に限定されない。例えば、地下式のように平面的に広い駐車装置であってもよく、機械式駐車装置の形式は上記した実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本出願の要旨を損なわない範囲で種々の変更は可能であり、本出願は上記した実施形態に限定されるものではない。

＜まとめ＞
以上のように、上記したエレベータ式駐車装置１は、パレットレス式の駐車装置において、入出庫部１１に充電中継器５０の格納スペースを必要としない。そして、電気車両ＥＶの入庫時には、電気車両ＥＶの入庫前に搬器２０の所定位置に充電中継器５０を配置することができる。よって、パレットレス式の駐車装置であっても、入出庫部１１に大きな格納スペースを必要とせず電気車両ＥＶに適切な充電ができる。

１ エレベータ式駐車装置
２ 駐車塔
６ 駐車部
７ 駐車部
９ 制御装置
１０ 昇降路
１１ 入出庫部
１２ 駐車部側コンベア部
１３ コンベア
１４ 従動歯車
１５ 電力供給部
２０ 搬器
３０ 搬器側コンベア部
３１ 第１搬器側コンベア部
３２ 第２搬器側コンベア部
３３ コンベア
３５ コンベア駆動装置
３６ 駆動歯車
４０ 位置決め部
４１ 突起
４５ 位置決め部
４６ 板状部材
５０ 充電中継器
５１ 充電部
５２ 受電部
５３ 配線
５５ 孔部
６０ 中継器格納部
６１ 中継器移動装置
６２ 格納部側コンベア部
６３ 右格納部側コンベア部
６４ 左格納部側コンベア部
６５ コンベア
７０ 充電口
ＥＶ 電気車両

Claims (8)

1. 電気車両の入出庫を行う入出庫部と、前記電気車両を格納する駐車部を複数有する駐車スペース部と、前記入出庫部と前記駐車スペース部との間で車両を移動させる搬器と、前記搬器の制御を行う制御装置と、を備えた機械式駐車装置であって、
   前記電気車両に充電する可搬型の充電中継器と、
   前記充電中継器を複数格納する中継器格納部と、
   前記搬器と前記中継器格納部との間で前記充電中継器を移動させる中継器移動装置と、を有し、
   前記充電中継器は、前記電気車両に接続される充電部と、所定の前記駐車部に対応して設けられた電力供給部から受電するための受電部と、を有し、
   前記中継器移動装置は、前記搬器に設けられるとともに前記充電中継器が載置される搬器側コンベア部と、前記搬器側コンベア部と協働して前記搬器と前記中継器格納部との間で前記充電中継器を移動させる格納部側コンベア部と、を有し、
   前記制御装置は、前記電気車両を前記搬器に載置させる前に、前記搬器を前記中継器格納部に移動させ、前記搬器側コンベア部および前記格納部側コンベア部を駆動して前記中継器格納部から前記搬器に前記充電中継器を移動させるように構成されている、
   機械式駐車装置。
2. 前記搬器側コンベア部および前記格納部側コンベア部は、前記充電中継器が載置面上で位置ずれしないための位置決め部を有している、
   請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記搬器側コンベア部と協働して前記搬器と前記駐車部との間で前記充電中継器を移動させる駐車部側コンベア部を備え、
   前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記搬器の前記駐車部への移動と、前記搬器側コンベア部および前記駐車部側コンベア部の駆動とによって、前記充電中継器を前記駐車部に移動させるとともに、前記充電中継器の前記受電部と前記電力供給部とを接続するように構成されている、
   請求項１に記載の機械式駐車装置。
4. 前記搬器側コンベア部は、前記充電中継器の移動用と、前記搬器上の前記電気車両の横行用とに兼用され、
   前記駐車部側コンベア部は、前記充電中継器の前記移動用と、前記駐車部上の前記電気車両の前記横行用とに兼用されている、
   請求項３に記載の機械式駐車装置。
5. 前記制御装置は、入庫する前記電気車両の登録情報を記憶する記憶部を有し、
   前記登録情報は、車両識別情報と前記車両識別情報に紐づけられた充電口位置情報とを含み、
   前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて前記充電中継器の前記搬器上の位置を決定し、前記搬器側コンベア部を駆動させて前記充電中継器を前記搬器上に移動させるように構成されている、
   請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
6. 前記搬器側コンベア部は、前記搬器に載置される前記電気車両の前後方向に離間する第１搬器側コンベア部および第２搬器側コンベア部と、を有し、
   前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて、前記格納部側コンベア部から前記第１搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動、または前記格納部側コンベア部から前記第２搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動を選択するように構成されている、
   請求項５に記載の機械式駐車装置。
7. 前記格納部側コンベア部は、前記第１搬器側コンベア部に対応する第１格納部側コンベア部と、前記第２搬器側コンベア部に対応する第２格納部側コンベア部と、を有し、
   前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて、前記第１格納部側コンベア部から前記第１搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動、または、前記第２格納部側コンベア部から前記第２搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動を選択するように構成されている、
   請求項６に記載の機械式駐車装置。
8. 前記格納部側コンベア部は、前記搬器の左方向と右方向の同じ高さ位置に設けられる右格納部側コンベア部および左格納部側コンベア部を有し、
   前記制御装置は、前記電気車両の入庫の際、前記登録情報に基づいて、前記右格納部側コンベア部から前記搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動、または、前記左格納部側コンベア部から前記搬器側コンベア部への前記充電中継器の移動を選択するように構成されている、
   請求項５に記載の機械式駐車装置。

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