JP5484395B2

JP5484395B2 - パレット、機械式駐車場および駐車場制御方法

Info

Publication number: JP5484395B2
Application number: JP2011109816A
Authority: JP
Inventors: 茂大柴
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2011-05-16
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2031-05-16
Also published as: JP2012241344A

Description

本発明は、パレット、機械式駐車場および駐車場制御方法に関する。

一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。

一方、近年、低騒音でクリーンな電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下ＥＶ車と総称する）が普及し始めている。ＥＶ車はそれに搭載されているリチウムイオン電池などの二次電池からの電力を動力源としている。この二次電池を充電するためには、現状数十分から数時間の充電時間が必要である。そこで駐車場にＥＶ車を駐車している時間を利用してＥＶ車の二次電池を充電する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２、３、４参照）。

特開２０１０−１９６３３８号公報特開２０１０−２４２２９７号公報特開２０１０−１０１０８２号公報特開２０１０−８４４９１号公報

ＥＶ車の給電口の位置は、メーカや車種によりまちまちである。また、パレットに対して前向き駐車するのか後ろ向き駐車するのかによっても給電口の位置が違ってくる。特許文献１、２、３、４に代表されるように従来では、ＥＶ車の給電口に一端が接続される供給ケーブルの他端を接続する中継スタンドをパレット上に多く設けることで給電口の位置の違いに対応している。

しかしながら、中継スタンドが多いとその分ＥＶ車がパレットに侵入する際に邪魔となる上、パレットの部品コストや製造コストも増大する。また、ＥＶ車の車幅に中継スタンド分の幅を加えた幅のパレットを使用することも考えられるが、パレットの幅の増大は機械式駐車場全体のサイズの増大を招きうる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は様々な給電口の位置を有するＥＶ車に対応可能でありながら、給電口とケーブルで接続されうるパレット側のコネクタの数を低減できるパレットまたはそのパレットを使用する機械式駐車場の提供にある。

本発明のある態様はパレットに関する。このパレットは、車両が搭載されるべき車両搭載面に設けられ、コネクタを着脱可能な複数のコネクタ受容部と、複数のコネクタ受容部のいずれかに取り付けられたコネクタであって車両搭載面に搭載された車両に電力を供給する供給ケーブルの一端が接続されるコネクタと、を備える。

この態様によると、複数のコネクタ受容部のいずれかにコネクタを取り付けることができる。

本発明の別の態様は、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、複数の上記パレットと、車両を駐車すべく車両が搭載されていないパレットを呼び出す際、駐車すべき車両の給電口に対応するコネクタ受容部にすでにコネクタが取り付けられているパレットを複数のパレットのなかから選択する制御装置と、を備える。

この態様によると、駐車すべき車両の給電口とコネクタとをより容易に接続できる。

本発明のさらに別の態様は、駐車場制御方法である。この方法は、駐車すべき車両の給電口に関する情報を受け付けるステップと、複数のパレットから、駐車すべき車両の給電口に対応するコネクタ受容部にすでにコネクタが取り付けられているパレットを選択するステップと、選択されたパレットを呼び出すステップと、を含む。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、様々な給電口の位置を有するＥＶ車に対応可能でありながら、給電口とケーブルで接続されうるパレット側のコネクタの数を低減できるパレットまたはそのパレットを使用する機械式駐車場を提供できる。

実施の形態に係るＥＶ車対応パレットを備える機械式駐車場の正面図である。図１のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。実施の形態に係るＥＶ車対応パレットの中継ユニットの上面図である。実施の形態に係るＥＶ車対応パレットの中継ユニットの側面図である。実施の形態に係るＥＶ車対応パレットの下面図である。図１の操作盤の機能および構成を示すブロック図である。図１の機械式駐車場においてＥＶ車対応パレットを呼び出して駐車する際の一連の処理を示すフローチャートである。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

本実施の形態に係るパレットは、ＥＶ車に給電可能なＥＶ車対応パレットである。ＥＶ車の給電口に一端が接続された供給ケーブルの他端に設けられたプラグはパレット側のコンセントに差し込まれる。ＥＶ車対応パレットのＥＶ車が搭載される車両搭載面には、そのようなコンセントをサービスレベルまたは出荷段階で着脱可能な複数のコンセント受容部が設けられる。これにより、そのようなＥＶ車対応パレットを備える機械式駐車場においては、契約ＥＶ車に、その契約ＥＶ車の給電口の位置に合わせてコンセントの位置を付け替えたＥＶ車対応パレットを割り当てることができる。あるいはまたコンセントが取り付けられたコンセント受容部を異にする複数のＥＶ車対応パレットを用意しておき、ドライバによる給電口の位置の指定に合わせて最適なＥＶ車対応パレットを選択して呼び出すことができる。これにより、乗降室で給電口とコンセントとを供給ケーブルでつなぐ際の作業の利便性や容易性が向上する。また、コンセント受容部の全てにコンセントを取り付ける必要はないので、必要なコンセントの数を低減できる。

図１は、実施の形態に係るＥＶ車対応パレット１００を備える機械式駐車場１０の正面図である。図２は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の平面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のＥＶ車対応でない通常パレット３２と、複数の本実施の形態に係るＥＶ車対応パレット１００と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、複数の給電システム４０と、乗降室１２に設けられた操作盤２８と、を備える。

機械式駐車場１０は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて自動車などの車両２０が搭載された状態の通常パレット３２やＥＶ車対応パレット１００を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して通常パレット３２やＥＶ車対応パレット１００を面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両２０を駐車させる構成とされている。

機械式駐車場１０へ車両２０を入れたり機械式駐車場１０から車両２０を取り出したりするための乗降室１２は建物２４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられている。より具体的には、乗降室１２と昇降路９６とは通常パレット３２およびＥＶ車対応パレット１００が通過できる程度の大きさの連通孔２６を介して連結されている。

機械式駐車場１０においては、昇降路９６が鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には昇降装置９４が設置されている。

平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置５６の上部には通常パレット３２またはＥＶ車対応パレット１００が搭載される。第１移載装置５６は、移載方向に通常パレット３２またはＥＶ車対応パレット１００を移動可能に構成される。駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいで通常パレット３２またはＥＶ車対応パレット１００が移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。

なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

通常パレット３２、ＥＶ車対応パレット１００はいずれも平板状の部材である。ＥＶ車対応パレット１００の車両２０が搭載される上面すなわち車両搭載面１００ａは略矩形である。ＥＶ車対応パレット１００は、３つの受電端子を有する受電ユニット１４８（図１、図２では不図示）と、コンセントとタイヤガイドとの組である高さ１００ｍｍ程度の中継ユニット１０２と、車両搭載面１００ａに設けられ中継ユニット１０２を着脱可能な２つのコンセント取付座１０４すなわちコンセント受容部と、第１はみ出し防止棒７２と、第２はみ出し防止棒７４と、を備える。

２つのコンセント取付座１０４は、車両搭載面１００ａの左前方の隅と右前方の隅にひとつずつ設けられる。言い換えると、２つのコンセント取付座１０４は、車両搭載面１００ａにＥＶ車２２が搭載された場合のそのＥＶ車２２の左右両側にひとつずつ設けられる。なお、コンセント取付座の数、配置に制限はなく、例えば車両搭載面１００ａの四隅にひとつずつ計４つ設けてもよいし、車両搭載面１００ａの２つの長辺のそれぞれに沿った位置にひとつずつ計２つ設けてもよいし、対角の２箇所に設けてもよい。あるいはまた複数のコンセント取付座は、想定される給電口の複数の位置に応じた複数箇所に設けられてもよい。

２つのコンセント取付座１０４の一方には中継ユニット１０２が取り付けられ、他方には化粧板１０６が嵌められている。駐車中にＥＶ車２２に充電する場合、ＥＶ車対応パレット１００に搭載されたＥＶ車２２の給電口１０８と中継ユニット１０２のコンセントとは供給ケーブル１１０によって電気的に接続される。
機械式駐車場１０は、左側のコンセント取付座１０４に中継ユニット１０２が取り付けられたＥＶ車対応パレット１００と右側のコンセント取付座１０４に中継ユニット１０２が取り付けられたＥＶ車対応パレット１００とをそれぞれ複数有する。

第１はみ出し防止棒７２、第２はみ出し防止棒７４は、車両搭載面１００ａの２つの長辺に沿ってそれぞれ設けられた金属棒である。第１はみ出し防止棒７２、第２はみ出し防止棒７４は、ＥＶ車２２の前後方向に沿って設けられているといえる。第１はみ出し防止棒７２、第２はみ出し防止棒７４はいずれも機械的な固定手段（不図示）によってＥＶ車対応パレット１００に対して固定される。第１はみ出し防止棒７２の直径は、行政が制定するバリアフリーの基準を満たすように決定され、本実施の形態では特に約１９ｍｍとされる。第２はみ出し防止棒７４についても同様である。

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（ｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（ｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースは通常パレット３２、ＥＶ車対応パレット１００のいずれをも収容可能に構成される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。

各駐車室に含まれる１０の駐車スペースのうち、昇降路９６から最も遠い位置に配置された２つの駐車スペースは、ＥＶ車などの給電を要する車両への給電が可能な給電駐車スペースとされる。各給電駐車スペースは給電システム４０を有する。

Ｂ１Ｆ駐車室１４の給電駐車スペース１４ａは、Ｂ１Ｆ床９８の上に設置された第２移載装置５８と、第２移載装置５８に搭載されたＥＶ車対応パレット１００と、給電システム４０と、ＥＶ車対応パレット１００に搭載され給電システム４０から給電されているＥＶ車２２と、を含む。すなわち、給電駐車スペース１４ａはＥＶ車２２が駐車されておりかつＥＶ車２２に給電システム４０から給電が行われている給電状態にある。なお、機械式駐車場１０のパズル動作により通常パレット３２が給電駐車スペースに侵入することもある。他の給電駐車スペースは同様の構成を有する。

給電システム４０は、給電盤４２と、３つの給電端子（不図示）を有する給電ユニット４４と、を有する。給電盤４２と給電ユニット４４とは図１、図２中の破線で示されるようにケーブルによって電気的に接続されている。給電盤４２は、外部電源から得られる電力をＥＶ車２２に供給するのに好適な電圧にして給電端子に供給する。例えば、給電盤４２は３つの給電端子のうちの２つに単相交流２００Ｖまたは１００Ｖを、残りの１つに接地電位を、供給してもよい。給電ユニット４４の給電端子は、ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース１４ａの所定の充電位置に配置されるとそのＥＶ車対応パレット１００の受電端子と機械的に接触する。すると、給電システム４０から中継ユニット１０２および供給ケーブル１１０を介してＥＶ車２２に電力が供給される。

給電駐車スペースでない他の駐車スペースは、基本的には給電駐車スペースの構成から給電システムを除いた構成とされる。なお、第２移載装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。

図３は、中継ユニット１０２の上面図である。図４は、中継ユニット１０２の側面図である。図３は供給ケーブル１１０がコンセント１１８につながれていない状態を示し、図４は供給ケーブル１１０がコンセント１１８につながれている状態を示す。
コンセントユニット１１２は、上板１１６と、コンセント１１８と、防水カバー１２０と、コンセント取付板１２２と、コンセント取付ネジ１２４と、屈折筒体１３４と、を含む。タイヤガイド１１４はコンセントユニット１１２の周囲に設けられ、ガイド棒１２６と、ガイド取付板１２８と、ガイド取付ネジ１３０と、支持壁部１３６と、を含む。

中継ユニット１０２は、ＥＶ車対応パレット１００の車両搭載面１００ａ上でコンセント取付板１２２およびガイド取付板１２８の形状に合わせて凹んだ部分であるコンセント取付座１０４に取り付けられる。上板１１６はその中央にコンセント１１８を保持する。供給ケーブル１１０のパレット側の一端であるプラグ１３２はコンセント１１８に差し込まれる。防水カバー１２０は不図示のヒンジにより上板１１６に結合される。コンセントを使用しない際はこの防水カバー１２０を閉めておくことにより、コンセント内への粉塵の侵入を抑制でき、また車両が持ち込む雨水などの水分のコンセント内への侵入も抑制できる。

屈折筒体１３４の上端には上板１１６が取り付けられ、下端にはコンセント取付板１２２が取り付けられる。屈折筒体１３４はその途中で軸が垂直方向から垂直方向に対して傾いた方向に折れ曲がる。したがってコンセント１１８は垂直方向に対して傾く。言い換えるとコンセント１１８は垂直方向に対して斜めを向いている。この傾きは約４５度である。
コンセント取付板１２２の四隅はコンセント取付ネジ１２４によってコンセント取付座１０４にネジ止めされる。

ＥＶ車対応パレット１００はさらに、コンセント１１８の裏側に一端が接続された配線ケーブル１４４と、ＥＶ車対応パレット１００の下面１００ｂすなわち車両搭載面１００ａの反対側の面に取り付けられたケーブルダクト１４２と、を備える。配線ケーブル１４４は、屈折筒体１３４の内側およびコンセント取付座１０４に設けられた貫通孔１４０を通じてＥＶ車対応パレット１００の下面１００ｂ側に導かれる。貫通孔１４０はＥＶ車対応パレット１００の本体であるパレット板１３８を貫通する。ケーブルダクト１４２は、配線ケーブル１４４を収容し下面１００ｂに沿って案内する。配線ケーブル１４４はＥＶ車対応パレット１００の下面１００ｂ側に出ると折り曲げられ、ケーブルダクト１４２の中に導かれる。

タイヤガイド１１４は、コンセント取付座１０４にコンセントユニット１１２と共に取り付けられ、車両搭載面１００ａにＥＶ車２２が侵入する際、そのＥＶ車２２のタイヤがコンセントユニット１１２と干渉しないようそのタイヤを導く。ガイド棒１２６は両端が円周の約４分の１の円弧を描くように同じ側に曲げられた金属の棒である。ガイド棒１２６は、平面視でガイド棒１２６と同様の形状を有し垂直方向に延在する金属の支持壁部１３６の上端に溶接等により固定される。支持壁部１３６の下端はガイド取付板１２８の上面に固定される。ガイド取付板１２８は４箇所でガイド取付ネジ１３０によってコンセント取付座１０４にネジ止めされる。

タイヤガイド１１４のガイド棒１２６は、コンセントユニット１１２のＥＶ車２２側を囲み、その反対側は囲まない。したがって、タイヤガイド１１４は垂直方向の軸の周りの回転について非対称に形成される。または、タイヤガイド１１４は、車両搭載面１００ａにＥＶ車２２が搭載されている場合、そのＥＶ車２２のタイヤとコンセントユニット１１２との間に位置すると言える。

図３に示されるコンセントユニット１１２がタイヤガイド１１４と一体に形成される場合を考える。中継ユニットを一方のコンセント取付座１０４から他方のコンセント取付座１０４に付け替える際、タイヤガイドを車路側に合わせるために中継ユニットを垂直方向の周りに１８０度回転させなければならない。しかしながらコンセントは斜めを向いているので、この回転に合わせてコンセントの向きも回転する。この場合、コンセント取付座１０４の位置によっては供給ケーブル１１０がＥＶ車対応パレット１００から飛び出す可能性がある。

そこで本実施の形態では、タイヤガイド１１４はコンセントユニット１１２と別体に形成される。この場合、中継ユニット１０２を一方のコンセント取付座１０４から他方のコンセント取付座１０４に付け替える際、タイヤガイド１１４は回転させつつコンセントユニット１１２は回転させずに付け替えることが可能となる。

図５は、ＥＶ車対応パレット１００の下面図である。ＥＶ車対応パレット１００はさらに、２本の横レール１７２と、２本の縦レール１７４と、横レールと縦レールとの交点に設けられた４つの方向転換体１７６と、備える。２本の横レール１７２および２本の縦レール１７４はいずれも断面が略「エ」の字状の金属製レールであり、ＥＶ車対応パレット１００の下面１００ｂに固定されている。２本の横レール１７２と２本の縦レール１７４とはそれらが交わるはずの４箇所で両者とも途切れており、その途切れた４箇所のそれぞれに方向転換体１７６が設けられている。横レール１７２、縦レール１７４、方向転換体１７６は特公平７−２９６８１号公報に記載の井枡状のレールおよび回転自在な円板に突設された短レールと同様に構成される。

受電ユニット１４８の３つの受電端子１５０は、ＥＶ車対応パレット１００に搭載されるＥＶ車２２に供給されるべき電力を給電ユニット４４の給電端子から受ける。ＥＶ車対応パレット１００は長辺に受電ユニット１４８を有しており、その受電ユニット１４８の受電端子１５０は、配線ケーブル１４４の他端と接続される。すなわち、配線ケーブル１４４は、給電システム４０から電力を受ける受電端子１５０とコンセント１１８とを電気的に接続する。

ケーブルダクト１４２は、ＥＶ車対応パレット１００の下面１００ｂ上に設けられている。配線ケーブル１４４はこのようなケーブルダクト１４２に収容されることにより、ＥＶ車対応パレット１００の下面１００ｂを這うようにして保持される。配線ケーブル１４４が縦レール１７４と交差する縦レール１７４の箇所には、配線ケーブル１４４を通すための貫通孔が設けられる。配線ケーブル１４４が横レール１７２と交差する場合も同様である。

配線ケーブル１４４の長さは、２つのコンセント取付座１０４のうちのいずれにも届く長さとされる。図５の例では配線ケーブル１４４の長さは、配線ケーブル１４４がケーブルダクト１４２を通って上側の受電ユニット１４８の受電端子１５０から右下の貫通孔１４０に対応するコンセント取付座１０４に到達できる長さとされる。さらに図５の例では右上の貫通孔１４０に対応するコンセント取付座１０４に中継ユニット１０２が取り付けられている。この右上の貫通孔１４０は受電端子１５０により近い。この場合配線ケーブル１４４は、より遠い右下の貫通孔１４０に向かうケーブルダクト１４２の途中でダクト部分間の間隙部１５２で折り返される。このようにケーブルダクト１４２に間隙部１５２を設けることにより、中継ユニット１０２を付け替える際の配線ケーブル１４４の配線作業がより容易となる。

図６は、操作盤２８の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

操作盤２８は、給電口情報受付部１８０と、パレット選択部１８２と、パレット呼び出し制御部１８４と、契約車両情報保持部１８６と、パレット使用状況保持部１８８と、を有する。

機械式駐車場１０においては、ＥＶ車が契約車両として登録されると、そのＥＶ車にそのＥＶ車を特定する契約車両ＩＤと専用のＥＶ車対応パレット１００とが割り当てられる。専用のＥＶ車対応パレット１００の中継ユニット１０２は、対応するＥＶ車が搭載された場合にそのＥＶ車の給電口に最も近くなるコンセント取付座１０４にあらかじめ取り付けられる。

契約車両情報保持部１８６は、契約車両ＩＤと、その契約車両ＩＤで特定されるＥＶ車専用のＥＶ車対応パレット１００を特定する契約パレットＩＤと、を対応付けて保持する。
パレット使用状況保持部１８８は、機械式駐車場１０が有する通常パレット３２やＥＶ車対応パレット１００の使用状況を保持する。特にパレット使用状況保持部１８８は、機械式駐車場１０が有する通常パレット３２やＥＶ車対応パレット１００を特定するＩＤと、ＥＶ車対応か否かを示す情報と、ＥＶ車対応である場合はすでに取り付けられている中継ユニット１０２の左右の別と、車両が搭載されているか否かを示す情報と、を対応付けて保持する。

給電口情報受付部１８０は、例えばタッチパネルや機械的なボタンなどにより構成されたユーザインタフェースであり、駐車すべきＥＶ車の給電口に関する給電口情報を受け付ける。駐車すべきＥＶ車が契約車両である場合は、給電口情報はそのＥＶ車の契約車両ＩＤである。そうでない場合は、給電口情報はそのＥＶ車の給電口の左右の別である。

パレット選択部１８２は、給電口情報受付部１８０によって受け付けられた給電口情報に基づいて呼び出すべきＥＶ車対応パレット１００を選択する。パレット選択部１８２は、給電口情報が契約車両ＩＤである場合は、その契約車両ＩＤに対応する契約パレットＩＤを契約車両情報保持部１８６から抽出する。パレット選択部１８２は、給電口情報が給電口の左右の別である場合は、パレット使用状況保持部１８８を参照し、給電口の位置に対応するコンセント取付座１０４すなわち給電口が右（左）に設けられている場合は右（左）側のコンセント取付座１０４、に中継ユニット１０２がすでに取り付けられているＥＶ車対応パレット１００を選択する。パレット選択部１８２はさらに、パレット使用状況保持部１８８を参照し、そのように選択されたなかから車両が搭載されていない空のＥＶ車対応パレット１００を選択する。

パレット呼び出し制御部１８４は、パレット選択部１８２によって選択されたＥＶ車対応パレット１００が乗降室１２に呼び出されるよう第１移載装置５６、第２移載装置５８、昇降装置９４を制御する。パレット呼び出し制御部１８４は、この呼び出しに必要な機械式駐車場１０内でのパレットの動きを公知のパズル動作のアルゴリズムを使用して決定する。パレット呼び出し制御部１８４は、決定されたパレットの動きが実現されるよう第２移載装置５８、第１移載装置５６、昇降装置９４に指令を送信する。

上述の実施の形態において、操作盤２８の保持部の例は、ハードディスクやメモリである。また、本明細書の記載に基づき、操作盤２８の各部を、図示しないＣＰＵや、インストールされたアプリケーションプログラムのモジュールや、システムプログラムのモジュールや、ハードディスクから読み出したデータの内容を一時的に記憶するメモリなどにより実現できることは本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

以上の構成による機械式駐車場１０の動作を説明する。
図７は、機械式駐車場１０においてＥＶ車対応パレット１００を呼び出して駐車する際の一連の処理を示すフローチャートである。ドライバは機械式駐車場１０の乗降室１２前に設けられた不図示のターンテーブルの上にＥＶ車を停車させる（Ｓ２０２）。ＥＶ車が契約車両である場合（Ｓ２０４のＹ）、機械式駐車場１０の係員はドライバから契約車両ＩＤを聞き、操作盤２８にその契約車両ＩＤを入力する（Ｓ２０６）。操作盤２８は、入力された契約車両ＩＤに対応する専用のＥＶ車対応パレット１００を選択する（Ｓ２０８）。

ＥＶ車が契約車両でない場合（Ｓ２０４のＮ）、機械式駐車場１０の係員はドライバから給電口の左右の別を聞き、操作盤２８にその左右の別を入力する（Ｓ２１０）。操作盤２８は、入力された左右の別に対応する空のＥＶ車対応パレット１００を選択する（Ｓ２１２）。機械式駐車場１０は、ステップＳ２０８またはステップＳ２１２で選択されたＥＶ車対応パレット１００を乗降室１２に呼び出す（Ｓ２１４）。

係員は、乗降室１２に呼び出されたＥＶ車対応パレット１００にＥＶ車を搭載する（Ｓ２１６）。係員はＥＶ車に備え付けの供給ケーブル１１０を取り出し、供給ケーブル１１０の一端の給電ガンをＥＶ車の給電口に差し込み、他端のプラグをコンセント１１８に差し込む（Ｓ２１８）。係員は操作盤２８を操作し、ＥＶ車の入庫および入庫中充電を指示する。機械式駐車場１０はその指示があると、ＥＶ車が搭載され給電接続されたＥＶ車対応パレット１００を、乗降室１２から例えばＢ１Ｆ駐車室１４の給電駐車スペース１４ａへ移動させる（Ｓ２２０）。ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース１４ａに到着すると、給電ユニット４４の給電端子とＥＶ車対応パレット１００の受電端子とが接触し、ＥＶ車への給電が開始される（Ｓ２２２）。

特に、機械式駐車場１０が有するＥＶ車対応パレット１００の数が比較的少ない場合はＥＶ車の契約時にそのＥＶ車専用のＥＶ車対応パレット１００を用意する手法が適している。またＥＶ車対応パレット１００の数が比較的多い場合は、中継ユニット１０２の取り付け位置を異にする多くの種類のＥＶ車対応パレット１００を用意できるので、契約していないＥＶ車にも柔軟に対応できる。

本実施の形態に係るＥＶ車対応パレット１００によると、コンセントユニット１１２を着脱可能なコンセント取付座１０４を車両搭載面１００ａに複数設けたので、様々な給電口の位置を有するＥＶ車に対応可能なＥＶ車対応パレット１００が提供される。例えば、ＥＶ車を、そのＥＶ車の給電口の位置に対応する位置にコンセントユニット１１２が取り付けられたＥＶ車対応パレット１００に搭載できる。また、ＥＶ車とコンセント１１８とを供給ケーブル１１０で接続する際の作業容易性や利便性が向上する。

また、コンセントユニット１１２はコンセント取付座１０４に着脱可能に構成されるので、状況に応じて適応的にコンセントユニット１１２の車両搭載面１００ａ上での配置を変えることができる。例えば契約ＥＶ車専用のＥＶ車対応パレット１００を設ける場合には、その契約ＥＶ車の給電口の位置に対応する位置にのみコンセントユニット１１２を取り付けた専用のＥＶ車対応パレット１００を用意できる。この場合、その専用のＥＶ車対応パレット１００に設けられるコンセントユニット１１２の数を低減できる

また、予め給電口の位置が分からない場合でも、多くのコンセントを有する１つのパレットを設ける代わりに、コンセントユニット１１２の取り付け位置を異にする複数のＥＶ車対応パレット１００を用意することで対応できる。これにより、ＥＶ車対応パレット１００に設けられるコンセントユニット１１２の数を低減できる。

また本実施の形態に係るＥＶ車対応パレット１００では、タイヤガイド１１４はＥＶ車２２のタイヤがコンセントユニット１１２と干渉しないようそのタイヤを導く。したがって、ＥＶ車２２がＥＶ車対応パレット１００に侵入する際にタイヤがコンセントユニット１１２と接触する可能性を低減でき、コンセントユニット１１２の耐久性が向上する。また、タイヤガイド１１４はコンセントユニット１１２の周囲にのみ設けられているので、バリアフリーの基準にも対応可能である。

また本実施の形態に係るＥＶ車対応パレット１００では、配線ケーブル１４４はその一端が接続される受電端子１５０からケーブルダクト１４２を通って最も遠いコンセント取付座１０４に到達可能な長さを有する。これにより、中継ユニット１０２を付け替える際にどのコンセント取付座１０４が選択されても配線ケーブル１４４は十分な長さを有する。

また本実施の形態に係るＥＶ車対応パレット１００では、コンセント１１８は比較的低い位置、例えばＥＶ車の給電口よりも低い位置に設けられている。これにより、コンセントユニット１１２はＥＶ車の入退出の際にＥＶ車と干渉しにくくなる。またコンセント１１８は斜めを向いているので、低い位置でもより容易に供給ケーブル１１０のプラグを接続できる。特にプラグが抜け止めのためにカギ構造を有する場合、プラグをコンセント１１８に差し込んだ後そのプラグを捻る必要がある。この場合、本実施の形態のようにコンセント１１８が傾いていると、垂直方向や水平方向を向いている場合よりも捻りやすくなる。

通常、供給ケーブル１１０は様々な給電形態を想定して少し長めに製作される。したがって多くの場合、供給ケーブル１１０は車両搭載面１００ａに載置される余りの部分を有する。第１はみ出し防止棒７２、第２はみ出し防止棒７４は、ＥＶ車対応パレット１００が乗降室１２から給電駐車スペースに移動する間、この余りの部分を含む供給ケーブル１１０が車両搭載面１００ａからはみ出したり滑り落ちたりすることを防止する。

したがって、本実施の形態では、充電機能を備えたパレット式の機械式駐車場１０において、ＥＶ車の入退出が容易であり、かつ、供給ケーブル１１０の接続作業が容易となる充電対応用のＥＶ車対応パレット１００が提供される。

以上、実施の形態に係るＥＶ車対応パレット１００およびそれを備える機械式駐車場１０の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施の形態において、コンセントユニット１１２を何れかの向きで貫通孔１４０を通過できるよう構成してもよい。この場合、コンセントユニット１１２の付け替えの際、配線ケーブル１４４の一端をコンセント１１８から外す必要がなくなり、作業性が向上する。

実施の形態では、中継ユニット１０２を付け替える際、配線ケーブル１４４も一緒に配線し直す場合について説明したが、これに限られず、例えば各コンセント取付座１０４から受電端子１５０まであらかじめ配線しておいてもよい。

実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する、いわゆる地下式の機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。また、昇降路の四隅に支柱としてマスト９０が設置されている例について説明したが、２本のマストを昇降路の両側に設置しても良い。

実施の形態では、長辺に受電ユニット１４８を有するＥＶ車対応パレット１００について説明したが、これに限られず、例えば受電ユニット１４８を短辺に設けてもよい。また、給電ユニットの配置に合わせて複数の受電ユニットを例えば２つの長辺または２つの短辺に対応するように設けてもよい。

実施の形態では、操作盤２８は給電口情報受付部１８０とパレット選択部１８２とパレット呼び出し制御部１８４と契約車両情報保持部１８６とパレット使用状況保持部１８８とを含む場合について説明したが、これに限られない。例えば、給電口情報受付部１８０、パレット選択部１８２などの入力装置を乗降室の操作盤に設置し、その他の制御装置を地下の駐車室などに設置してもよい。

実施の形態では、ガイド取付板１２８をガイド取付ネジ１３０によってコンセント取付座１０４にネジ止めする場合について説明したが、これに限られず、例えばコンセント取付ネジによってガイド取付板とコンセント取付板とを重ねてネジ止めしてもよい。

１０機械式駐車場、１２乗降室、１４Ｂ１Ｆ駐車室、１６Ｂ２Ｆ駐車室、１８Ｂ３Ｆ駐車室、２０車両、２４建物、２８操作盤、４０給電システム、５６第１移載装置、５８第２移載装置、１００ＥＶ車対応パレット、１０２中継ユニット、１０４コンセント取付座、１１０供給ケーブル、１１２コンセントユニット、１１４タイヤガイド、１４４配線ケーブル。

Claims

車両が搭載されるべき車両搭載面に設けられ、コネクタを着脱可能な複数のコネクタ受容部と、
前記複数のコネクタ受容部のいずれかに取り付けられたコネクタであって前記車両搭載面に搭載された車両に電力を供給する供給ケーブルの一端が接続されるコネクタと、を備え、
前記複数のコネクタ受容部のいずれかに前記コネクタと共に取り付けられ、前記車両搭載面に車両が侵入する際、その車両のタイヤが前記コネクタと干渉しないようそのタイヤを導くタイヤガイドをさらに備えることを特徴とするパレット。
前記車両搭載面に車両が搭載された場合のその車両の左右両側に少なくともひとつずつコネクタ受容部が設けられ、
前記コネクタは前記車両搭載面に垂直な直線に対して傾いており、
前記タイヤガイドは前記車両搭載面に垂直な直線の周りの回転について非対称かつ前記コネクタとは別体に形成されることを特徴とする請求項１に記載のパレット。
本パレットが使用される機械式駐車場側の給電装置から電力を受ける受電端子と前記コネクタとを電気的に接続する配線ケーブルをさらに備え、前記配線ケーブルの長さは、前記配線ケーブルを前記車両搭載面の反対側の面に這わせて設ける場合に、前記複数のコネクタ受容部のうちのいずれにも届く長さとされることを特徴とする請求項１または２に記載のパレット。
前記車両搭載面の反対側の面に設けられ、前記配線ケーブルを収容するダクトをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のパレット。
請求項１から４のいずれかに記載の複数のパレットと、
車両を駐車すべく車両が搭載されていないパレットを呼び出す際、駐車すべき車両の給電口に対応するコネクタ受容部にすでにコネクタが取り付けられているパレットを前記複数のパレットのなかから選択する制御装置と、を備えることを特徴とする機械式駐車場。
駐車すべき車両の給電口に関する情報を受け付けるステップと、
請求項１から４のいずれかに記載の複数のパレットから、駐車すべき車両の給電口に対応するコネクタ受容部にすでにコネクタが取り付けられているパレットを選択するステップと、
選択されたパレットを呼び出すステップと、を含むことを特徴とする駐車場制御方法。
駐車すべき車両の給電口に関する情報を受け付ける機能と、
請求項１から４のいずれかに記載の複数のパレットから、駐車すべき車両の給電口に対応するコネクタ受容部にすでにコネクタが取り付けられているパレットを選択する機能と、
パレットを移動させる移動装置に対して、選択されたパレットが呼び出されるように指令を出す機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
車両が搭載されるべき車両搭載面に設けられ、コネクタを着脱可能な複数のコネクタ受容部と、
前記複数のコネクタ受容部のいずれかに取り付けられたコネクタであって前記車両搭載面に搭載された車両に電力を供給する供給ケーブルの一端が接続されるコネクタと、を備え、
前記複数のコネクタ受容部のいずれかに取り付けられ、前記車両搭載面に車両が侵入する際、その車両のタイヤが前記コネクタと干渉しないようそのタイヤを導くタイヤガイドをさらに備えることを特徴とするパレット。
車両が搭載されるべき車両搭載面に設けられ、コネクタを着脱可能な一つまたは複数のコネクタ受容部と、
前記コネクタ受容部のいずれかと配線ケーブルで接続される、コネクタ受容部とは別体である一つまたは複数の受電部と、
前記コネクタ受容部のいずれかに取り付けられたコネクタであって前記車両搭載面に搭載された車両に電力を供給する供給ケーブルの一端が接続されるコネクタと、
を備えることを特徴とするパレット。