JP7176718B2

JP7176718B2 - 充電機能を有する櫛歯式駐車装置

Info

Publication number: JP7176718B2
Application number: JP2018101981A
Authority: JP
Inventors: 隆徳大川; 泰伊波
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2038-05-29
Also published as: JP2019206823A

Description

本発明は、格納した電気自動車の充電を行うことのできる、充電機能を有する櫛歯式駐車装置に関する。

立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。

一方、近時、環境問題への関心の高まりから内燃機関の車両に替わるものとして電気自動車が注目されるとともに、目覚ましく一般社会へ普及してきている。この電気自動車は排気ガスを排出しないために環境の保全には優れているが、液体燃料に替えて電気自動車に搭載したバッテリーに電気を供給して充電する必要がある。したがって、この電気自動車が世間一般にひろく普及してゆくためには、街中や高速道路のサービスエリアなどにバッテリーを充電するための多くの設備が必要とされる。このようなことから、従来、格納中の電気自動車に対して充電が可能となるように構成した立体駐車装置が各種提案され、また実用化されている。

このように電気自動車の充電が可能な立体駐車装置としての一般的な構成は、電気自動車へ接続して電力を供給する給電ケーブルやコンセントを車両を搭載するパレットに備え、パレット及び電気自動車が駐車室に格納されると駐車室の電源接点とパレットの受電接点とが接続され、受電接点から給電ケーブルを介して電気自動車の充電を行うように構成されている。そして、このような充電機能を有するパレットにおいては、パレットの駐車室への格納方向が左右いずれの方向であっても充電可能となるように、受電接点をパレットの左右両側に備えたり、また、種々の電気自動車における給電口位置の相違に対応するために、複数の給電ケーブルやコンセントをパレットに備えた構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、パレットを用いない櫛歯式の立体駐車装置における充電装置としては、以下のような構成が知られている。この構成においては、まず、電気自動車に接続して充電するためのプラグと、プラグへ通電するリード線と、駐車室に設置してリード線を巻回し、リード線を繰り出し及び巻取する巻取ドラムとを備えている。駐車室には、駐車室と昇降空間との間を伸縮するパンタグラフを備えており、これによりプラグないしリード線を支持するとともに、駐車室と昇降空間との間でプラグを移動させる。

電気自動車の入出庫時には、駐車室に配置されたプラグがパンタグラフが伸長するとともに、巻取りドラムがリード線を送り出すことによって駐車室から昇降空間に移動し、そして、巻取りドラムの駆動回転によってリード線を延出することにより、昇降空間に移動したプラグが乗込場に降下する。この後、利用者がプラグを電気自動車に接続し、乗込場から利用者が退出すると、電気自動車が昇降空間を搬送されて駐車室に格納される。このときプラグないしリード線は、電気自動車の移動に同期して巻取りドラムによって巻き取られ、また、パンタグラフも同様に駐車室内へ収縮する。そして駐車室においてリード線に通電することにより、電気自動車の充電を行う（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０－１９６３３８号公報特開２０１３－０７９５５６号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載された駐車装置は、プラグないしリード線がパンタグラフの先端から吊下されて揺動自在な状態であるので、プラグないしリード線が降下するときや乗込場に位置するときに不安定な状態である。また、プラグないしリード線の移動は、電気自動車の移動に同期して行う必要があり、リード線の巻取制御やパンタグラフの機構が複雑になってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、櫛歯式の立体駐車装置において、簡易な構成により電気自動車の充電を行うことのできる充電機能を有する櫛歯式駐車装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明は、車両を搭載して搬送路内を鉛直方向に移動する櫛歯形状のケージと、前記搬送路に隣接して設けられた複数の駐車室及び電気自動車の充電を行う充電駐車室と、前記駐車室及び前記充電駐車室に配置され前記ケージの移動方向に対して直交方向へ横行移動する櫛形状の格納トレイと、前記駐車室及び前記充電駐車室に固設され、前記格納トレイの前部及び後部を支持する第一横行レールと、該第一横行レールの長手方向延長線上で前記搬送路内に固設された第二横行レールと、前側及び後側の該第二横行レールの両端部に前記格納トレイを横行移動させる横行装置と、該格納トレイと前記ケージとが上下にすれ違うことにより前記格納トレイと前記ケージとの間で前記車両を受け渡す櫛歯式駐車装置において、
前記充電駐車室に備えた給電ユニットと、該給電ユニットに接続して電力を供給される充電パレットと、該充電パレットの長手方向両側部に設けられ、前記給電ユニットと電気的に接触される受電接点と、前記充電パレットの長手方向両側縁部の上面に設けられ、前記受電接点及び前記電気自動車と電気的に接触されるコンセントを備え、前記充電パレットは、該充電パレットの長手方向両側に配置された前記受電接点と前記コンセントとの距離が、左右で異なる距離で配置され、前記櫛歯式駐車装置は、前記充電パレットに前記電気自動車を搭載して前記充電パレットと前記電気自動車とを電気的に接続し、前記充電パレットと前記電気自動車とが前記格納トレイに載置された状態で、前記第二横行レールに設けられた前記横行装置によって、前記充電パレットと前記電気自動車とを前記第一横行レールと前記第二横行レールに沿って、前記充電駐車室に搬送し格納することにより、前記充電パレットに設けられた前記受電接点と前記充電駐車室に設けられた前記給電ユニットが電気的に接触することで前記電気自動車の充電を行うことを特徴としている。

本発明によれば、通常の櫛歯式駐車装置に充電パレットと給電ユニットを備える簡易な構成により電気自動車の充電を行うことができ、既存の櫛歯式駐車装置にも容易に適用することができる。

櫛歯式駐車装置の概略を示す正面図櫛歯式駐車装置の概略を示す平面図充電パレットの斜視図入庫時の動作説明図格納時の動作説明図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、櫛歯式駐車装置の概略を示す正面図及び平面図である。尚、以降の説明においては、特に説明の無いかぎり、駐車する車両の前後方向を装置の前後方向とし、車両の左右方向を装置の左右方向として説明する。

櫛歯式駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する搬送路１１が形成されており、この搬送路１１内には車両１６を搭載して昇降するケージ１２を備えている。搬送路１１の四隅には、ケージ１２を案内するガイドレール１３が立設されており、ケージ１２はこれに沿って垂直方向へ昇降する。搬送路１１の両側方には、複数の駐車室１４が上下多段に形成されており、各駐車室１４には、車両１６を搭載して格納するための格納トレイ１５をそれぞれ備えている。

図２に示すように格納トレイ１５は、前端部と後端部において水平横方向へ延びる横フレーム２０と、両横フレーム２０の中央部間を連結する縦フレーム２１とを有しており、この縦フレーム２１の前部および後部には、両側方に向けて櫛歯形状のトレイフォーク２２が形成されている。横フレーム２０には、複数の横行ローラー２３を回転自在に備えており、この横行ローラ２３を介して格納トレイ１５は、駐車室１４に固設した第１横行レール２４上に横行自在に支持されている。

前記ケージ１２は、左右一対で構成されており、左右各々の両端部で前後方向へ延びるサイドフレーム１７と、これらのサイドフレーム１７の内側方向へ櫛歯形状に一体形成されて、車両１６の前後の車輪を支持するケージフォーク１８とを備えている。このケージフォーク１８の櫛歯と前記格納トレイ１５に形成されたトレイフォーク２２の櫛歯とは、平面視において重なり合ったときに互い違いとなるように形成されており、互いに上下方向へすれ違うことが可能となっている。前記各サイドフレーム１７の前後端部は、垂直方向に張架された四本の索条２５に連結されており（図１参照）、この索条２５を搬送路１１の上部に備えたケージ駆動装置２６によって同期して駆動することにより、ケージ１２が搬送路１１内を昇降移動する。また、各サイドフレーム１７の前後端部には、それぞれガイドローラー１９を回転自在に軸支し、このガイドローラー１９がガイドレール１３に案内されてケージ１２が搬送路１１内を昇降する。

搬送路１１には、前記第１横行レール２４の長手方向延長線上に位置して第２横行レール２７が固設されており、これにより搬送路１１内で格納トレイ１５が支持される。第２横行レール２７の両外側には、格納トレイ１５を横行移動させる横行装置２８を備えている。横行装置２８の左右上部にはチェーン２９が連結されており（図１参照）、このチェーン２９を搬送路１１の上部に設けた昇降駆動装置３０で駆動することにより、前側及び後側の横行装置２８は搬送路１１内を同期して昇降する。車両１６の入庫時及び出庫時には、該当する駐車室１４の位置へ横行装置２８が移動し、駐車室１４から格納トレイ１５を搬送路１１内へ移動させ、この後ケージ１２が昇降して格納トレイ１５と上下にすれ違うことにより、ケージ１２と格納トレイ１５との間で車両１６の受け渡しが行われる。この受け渡しが終了すると格納トレイ１５は、横行装置２８により再び駐車室１４に格納される。

上記駐車室１４のうち特定の駐車室１４は、電気自動車の充電を行う充電駐車室１４ａとなっている。充電駐車室１４ａにおいては、格納トレイ１５上に充電パレット４０が載置されており、また、この充電パレット４０に電力を供給する給電ユニット４３が充電駐車室１４ａに備えられている。

図３は、電気自動車を搭載して充電を行う充電パレット４０の斜視図である。充電パレット４０には、受電接点４１ａ及び４１ｂを長手方向両側部に備えるとともに、側縁部の上面にコンセント４２ａ及び４２ｂを備えており、受電接点４１ａ及び４１ｂとコンセント４２ａ及び４２ｂとは電気的に接続されている。コンセント４２ａ又は４２ｂには、電気自動車に付属の充電ケーブルの一端を接続し、他端を電気自動車に接続することによりコンセント４２ａ及び４２ｂと電気自動車とが電気的に接続される。このようにコンセント４２ａ及び４２ｂと電気自動車とが接続された状態で充電パレット４０が充電駐車室１４ａに格納されると、上記したように充電駐車室１４ａの給電ユニット４３からいずれかの受電接点４１ａ、４１ｂへ電力が供給され、コンセント４２ａ又は４２ｂ及び充電ケーブルを介して電気自動車の充電が行われる。

以上の構成により、次のようにして電気自動車の充電を行う。図４は、入庫時の動作説明図である。利用者が運転操作盤を操作して、電気自動車を充電する選択をした後運転を開始すると、図４（ａ）に示すように充電パレット４０を載置した格納トレイ１５が充電駐車室１４ａから搬送路１１へ横行するとともに、入出庫室３２に停止していたケージ１２が上昇する。次いで、図４（ｂ）に示すように、ケージ１２と格納トレイ１５がすれ違って充電パレット４０がケージ１２へ受け渡される。続いて、図４（ｃ）に示すように、格納トレイ１５が充電駐車室１４ａへ横行した後、図４（ｄ）に示すようにケージ１２及び充電パレット４０が下降して入出庫室３２に停止する。この後、電気自動車が入出庫室３２に進行し、充電パレット４０上に停止する。

続いて、図５は、電気自動車の格納時の動作説明図である。図５（ａ）に示すように、電気自動車４５を充電パレット４０上に停止させて降車した利用者は、電気自動車４５の充電口と充電パレット４０のコンセント４２ａ又は４２ｂとを充電ケーブル４４により接続する。この後、利用者は入出庫室３２から退出し、外部の運転操作盤を操作して運転を開始すると、ケージ１２ないし電気自動車４５が搬送路１１を上昇する。次いで、図５（ｂ）に示すように、ケージ１２ないし電気自動車４５は充電駐車室１４ａの格納トレイ１５よりも若干高い位置で停止し、この後、格納トレイ１５が充電駐車室１４ａから搬送路１１内へ横行する。続いて、図５（ｃ）に示すように、ケージ１２ないし電気自動車４５が下降し、ケージ１２と格納トレイ１５がすれ違うとともに、充電パレット４０及び電気自動車４５が格納トレイ１５に受け渡される。この後、図５（ｄ）に示すように、ケージ１２は下降して入出庫室３２で停止し、格納トレイ１５ないし電気自動車４５は横行して充電駐車室１４ａ内で停止する。このときに、入出庫室３２に備えた給電ユニット４３と充電パレット４０の受電接点４１ａ又は４１ｂとが電気的に接続され、充電パレット４０のコンセント４２ａ又は４２ｂ及び充電ケーブル４４を介して電気自動車４５へ電力が供給されて電気自動車４５の充電が行われる。

尚、以上の説明では、駐車室を上下方向に配置したエレベータ方式の櫛歯式駐車装置で説明を行ったが、上記の充電パレット４０を採用する構成は、駐車室を平面方向に配置した、いわゆる平面往復方式の櫛歯式駐車装置にも適用することができる。

１０櫛歯式駐車装置
１１搬送路
１２ケージ
１３ガイドレール
１４駐車室
１４ａ充電駐車室
１５格納トレイ
１６車両
１７サイドフレーム
１８ケージフォーク
１９ガイドローラー
２０横フレーム
２１縦フレーム
２２トレイフォーク
２３横行ローラー
２４第１横行レール
２５索条
２６ケージ駆動装置
２７第２横行レール
２８横行装置
２９チェーン
３０昇降駆動装置
３２入出庫室
４０充電パレット
４１ａ受電接点
４１ｂ受電接点
４２ａコンセント
４２ｂコンセント
４３給電ユニット
４４充電ケーブル
４５電気自動車

Claims

車両を搭載して搬送路内を鉛直方向に移動する櫛歯形状のケージと、前記搬送路に隣接して設けられた複数の駐車室及び電気自動車の充電を行う充電駐車室と、前記駐車室及び前記充電駐車室に配置され前記ケージの移動方向に対して直交方向へ横行移動する櫛形状の格納トレイと、前記駐車室及び前記充電駐車室に固設され、前記格納トレイの前部及び後部を支持する第一横行レールと、該第一横行レールの長手方向延長線上で前記搬送路内に固設された第二横行レールと、前側及び後側の該第二横行レールの両端部に前記格納トレイを横行移動させる横行装置と、該格納トレイと前記ケージとが上下にすれ違うことにより前記格納トレイと前記ケージとの間で前記車両を受け渡す櫛歯式駐車装置において、
前記充電駐車室に備えた給電ユニットと、該給電ユニットに接続して電力を供給される充電パレットと、該充電パレットの長手方向両側部に設けられ、前記給電ユニットと電気的に接触される受電接点と、前記充電パレットの長手方向両側縁部の上面に設けられ、前記受電接点及び前記電気自動車と電気的に接触されるコンセントを備え、
前記充電パレットは、該充電パレットの長手方向両側に配置された前記受電接点と前記コンセントとの距離が、左右で異なる距離で配置され、
前記櫛歯式駐車装置は、前記充電パレットに前記電気自動車を搭載して前記充電パレットと前記電気自動車とを電気的に接続し、前記充電パレットと前記電気自動車とが前記格納トレイに載置された状態で、前記第二横行レールに設けられた前記横行装置によって、前記充電パレットと前記電気自動車とを前記第一横行レールと前記第二横行レールに沿って、前記充電駐車室に搬送し格納することにより、前記充電パレットに設けられた前記受電接点と前記充電駐車室に設けられた前記給電ユニットが電気的に接触することで前記電気自動車の充電を行うことを特徴とする充電機能を有する櫛歯式駐車装置。