JPS6286272A - 立体格納塔及び立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ア）産業上の利用分野 この発明は立体格納塔において、ホークを用いて格ｆＩ
物を受け渡しを行って格納する装置に関するものである
。

（イ）従来の技術 従来の立体格納塔に関しては１例えば実開昭５４−６２
２８６号公報に記載された考案があり。

第１５図に示すように、中央部の空間にホーク５１ａを
取り付けた昇降台５１をワイヤ５２で吊り下げ、その中
央部の空間の両側の各階に設置した横行用レール５３に
ホーク５４ａを取り付けた横行格納台車５４を配置し、
この積行台車５４に例えば自動車を格納させる場合、自
動車を塔載した昇降台５１を所定の横行格納台車５４の
高さより少し高目に吊り上げ１次に横行格納台Ｌ１ａ５
４を横行させて、斧隆台５１のホーク５１ａの下に横行
格納台車５４を差し込んで、昇降台５１を徐々に降して
両者のホーク５１ａと５４ａを噛み合せて自動車を横行
格納台車５４にｙ、ｆｉシ、自動車を渡し終えた昇降台
５１はさらに吊り降すとともに。

横行格納台車５４を元の位置に復帰させてｌ）ｆ、市を
完了するようになっている。

（つ）発明が解決しようとした間融点 上ｊｄの考案においては、自６１（ｆを塔載した昇降台
５１は横行格納台１［５４の高さより少し高目の位置ま
で正確に吊り上げた後、横行格納台車５４をその昇降台
５１の直下に横行させ１両者のホーク５１ａ、５４ａを
正確に噛み合せて、自動車の受け渡しをしなければなら
ないので、ホークの高さ。

ワイヤーの伸び、ホークの撓み等の影響から、この噛み
合せに手数がかかり不便であった。

さらに、横行格納台車５４はホーク５４ａの一方の側は
昇降台５１のホーク５１ａを差し込む為ホーク５４ａの
この側は開放しておかなければならないので、横行格納
台車５４はホーク５４ａを他の側のみにて支持しなけれ
ばならず１片持ちになるため、塔載して格納する物体の
状＠舌水平に保持するためには、その構造を強固にする
必要から製作゛υが高くなり、また、昇降台の昇降は４
本のワイヤーで吊り下げているだけで昇降台に強力なガ
イドレールがなく、＋％所及び高速の昇降には揺動があ
り←執めて不安定で実用上問題があった。

この発明はこのような問題点を解決することを目的とし
ている。

（１）間融点を解決するための手段 上述の目的を達成するための本発明の構成を図によって
説明すると、中央の空間（Ｅ）を昇降する昇降装置を中
央にて切り照し、左昇降ホーク（１ａ）と右昇降ホーク
（ｉｌｌ）となし、ｌ！２間を設けて庄白のホーク固定
部材（２）にそれぞれ固定し、この昇降ホーク（１ａ）
、（ｌｂ）は昇降ガイドレール（３）により左右及び水
平位置を強固に保持され、昇降に際しては左右の昇降ホ
ーク（１ａ１．（ｌｂ）が同時に昇降するように、ワイ
ヤまたはチェノ（４）で吊り下げるとともに、各階に配
置する横行格納台ＩＪ′１（５）は中央部の格納ホーク
支持台（５ａ）の左右に格納ホーク（６）が上述の左右
の昇降ホーク（１ａＬ（１ｂ）と嵌り込むことができる
位置に固定してあり、この横行格納台車（５）をモータ
により連動回私する車’ｌ＠ｆ８）をとりつけた横行ロ
ーラフレーム＾ （７）で支承し、自由に横行できるように構成すること
により前述の間圓点を解決したものである。

（オ）作　用 本発明の作用を図により説明すると、１の実施聾」にあ
っては１例えば自動車を第７図ａのＡの位１ａに格納さ
せる場合、まず、ａ上面において。

左右の昇降ホーク（１ａ）、（ｌｂ）に自動車を来り迷
子高目にまで、第７図すに示すように上昇させ。

この左右の昇降ホーク（１ａ）、（ｌｈ）の真下にＡの
位ｉｉ　ｌｌ／）横行格納台車（５）を第７図Ｃのよう
に横行させ、自動車をＱＳ叔した左５の昇降ホーク（１
ａ）。

（１ｂ）を吊り下し、そのまま地上面まで下すと。

自ＭＢ車は第７図ｄのように凋行格納台屯（５）に塔載
され１こ状態にあるので、所定のＡの位置に横行格納台
車（５）を復帰させれば、Ａの位置に自ＭＪＪ車の格納
が終了する。

なお、格納しである自動車を取り出す場合は。

上述と反対の手順で行えばよい。

以上の格納、取り出しの両方の場合とも、自動車の受け
渡しに左右の昇降ボーク（１ａ）、（１ｂ）と格納ボー
ク（６）が完全に噛み合った状態を保って自動車を受け
渡しをする必要がなく、左右の昇降ボーク（１ａ）、（
ｌｂ）が格納ボーク（６）の若干上方より下方へ格納ボ
ーク（６）を通過するときに自動車の受け渡しがなされ
る。

なお、上述の装置において、ボークの噛み合せの方向が
格納区画の長手方向に対して垂直であったが、立体格納
塔の立地の状況より、第８図及び第９図に示すようにボ
ークの噛み合せ方向を格納区画の長手方向に平行になる
ようにボークを取り付けることもある。

次に、■の実施弗様にあっては、■の実施閤様国 にががる立体格納塔の多数列を第１０のように中へ 央部の空間（１つ）をそろえて並べて多列立体格納塔と
なし、その中央部の空間（Ｆ、）を通過して、ｌＪｉの
列の立体格納塔にも上述秩すの実施叩様の場合と同様に
して格納を行う ま１こ、■の実部ｇ様の場合は第１１図のように。

この立体格納塔の中央部の外側にボーク（９ａ）を備え
た運搬車（９）に格納物をＢ置し、所要の列まで移動さ
せ、その物品をその列の左右の昇降ボーク（１ａ）、（
ｌｂ）に渡し、さらに所定の位置の横行格納台車（５）
と受け渡しを上１述ゆの第１実施明様の場合と同様に行
う。

さらに、格納物が柱、パイプ、板等のように長尺物を格
納する場合は第１３図に示す■の第４実施を袋様の装置
何の第１実施弗様の場合と同様に操作をして格納を行う
。

以上いずれの場合も、容積の小さい物品を多数個格納す
る場合は、左右の昇降ボーク（１ａ）、　（１ｂ）にま
たがるパレットにそれらの物品を載置してそのパレット
と共に受け渡しを行い格納する。

（力）実　施　例 以下１図面について本発明の詳細な説明すると、１ａは
左昇降ボーク、１ｂは右昇降ボーク。

２・は昇降ボーク固定部材、３は昇降ボーク固定部材の
両端を誘導する昇降ガイドレール、４は昇降ホーク吊り
下げ用のワイヤまたはチェノ、Ｅはこの立体格納塔中央
部の地上面より最上部までに設けた空間にして、この空
間Ｅの四隅に格納物の大きさに合せて立設された昇降ガ
イドレール３に左右の昇降ボークｌ　ａ、　ｌ　ｂを（
固定した左右のボーク固定部材２の両端が嵌り、ワイヤ
またはチェノにより、この左右の昇降ボーク１ａ、ｌｂ
は互いに同じ高さ、同じ速度で常に水平に昇降する。

Ｍはワイヤまたはチェノ４を巻ま上げるモータである。

５は横行格納台車、５ａは横行格納台車５の格納ボーク
支持台、６は格納ボークにして、昇降ボーク１ａ、ｌｂ
が嵌り込むことができるように、横行格納台車すに固定
してあり、格納物が自動車の場合は第２図のように自動
Ｃ１１の１工惰の位置に合せて１前後にのみ格納ホーク
ロを固定することもある。

Ｘ、Ｙは空［を旧ミの両側に設置した格納区画にして。

この格納区＋１１ｆｆ　ｘ　、　ｙにそれぞれ横行格納
台ＩＩ　５が１台ずつ合装置しである。

７は横行格納台車５を横行させるための６１行ローラフ
レームにして、この立体格納塔の各階に設へ 置してあり、第６図の如く、昇降ボーク固定部材２の両
端が通過できるｆｌ′１ｇ贋になっている。

８は型幅にして、横行用ローラフレーム７に適当な間隔
をおいて取り付けてあり、この屯情８の上に、第５図の
ように横行格納台車５を来せて。

左右に横行できるよう屯惜８はモータ（図示略）の連動
で同化することができるようになっている。

なお、Ｓばスイッチボックスにして、左右の昇降ボーク
１ａ、ｌｂの昇降、及び横行格納台車５の横行を’ｌ１
ｆｉ気的に行う電気回路のスイッチ類が取り付けである
。

■の実施１８１様にあっては、第１０図に示すように、
上述■刀の実１小様の立体格納塔の′ｇ数列をそれぞれ
の中央部の空間Ｅをそろえて配列しである。

■の実用−唐様にあっては、・窮１１図において。

９は運搬台車にして、左右の昇降ボーク１ａ、ｌｂと噛
み合うボーク９ａを左右に固定しである。

１０は運搬台車９を移動させるための車輪にして。

この市惜１０はモータ（図示陥）の連動により、運搬台
車９が空間Ｅの地上面を自由に多動することができるよ
うになっている。

■の￥施＃（Ｊ１様にあっては、第１３図において。

１ｂは芒昇降ボーク、５ｂは横行格納台車５の左半分の
格納ボークの支持台にして、この格納ボーク支持台５ｂ
には、６昇降ホークｌ　ｂに噛み合う格納ホークロの左
の部分のみが固定しである。

このような横行格納台車５ｂが横行ローラフレ△ 一ム７上に横行ｉｉＪ能に右昇降ボーク１１）の両側に
配置しである。

■の実＃噸様にあっては、第１４図において。

２　ａ、　２　ｂは前後のボーク固定部材２の中央部に
とつつけたｙＩ−降ボーク：２持台にして、この昇降ボ
ーク支持台２　ａ、　２ｂにＷ降ボーク１ａ、ｌｂが固
定してあり、その昇降ボーク１ａ、ｌｂに噛み合う格納
ホークロを前後に固定した横行格納台車５をこの立体格
納塔の各階左石の格納区圃Ｘ、’／Ｉに配置してあり、
とくに自！ＩＩＩＩ！［ｆを格納する場合、四輪が噛み
合ったボークで支えられるようになっている。

（キ）発明の効果 この発明は上述のように構成されているので。

立体格納塔の各回には床、壁、天井等の施設を特に設け
る心安がなく、また、中央部の空間を昇降して格納物を
運ぶ昇降ボークが左右に分れているので構造が簡単とな
り、また、横行格納台車は台の左右の両側にボークを固
定しであるため、塔載する格納物の！Ｒ量が平均にかか
るので９凸を簡略となり、施ｍ費を軽減することができ
る。

さらに、格納物の受け渡しに際しては、昇降ボークと横
行格納台車のボークとがほぼ同じ高さの正確な位百で完
全に嵌り込まなくても、格納物を塔載した昇降ボークを
横行格納台車の高さより若干上方に吊、り上げ、この貴
下に横行格納台車を横付させてＩヒめ９これに格納物を
ＱＳ載しｔこ昇降ボークを吊り下して、格納物を横行格
納台車に移すと共に、引き続さ昇降ボークを吊り下せば
、格納物の受け渡しが終了しているので、昇降ボークと
横行格納台車のボークとの噛み合せを確実に行う心安が
なく、格納物を出し入れするのに帰する時間を１豆縮す
ることができてｈｚめでイ史利である。

【図面の簡単な説明】

・８１図はこの発明にかかる立体格納塔の正面図。 １８２図は同上の平面図。 ！１３３図は左行の昇降ボークの′！、目μ図。 第４図は６１行格納台＋ｌ（の斜視図。 第５１４は横行ローラフレームと巾イ９の状■ｔヤを示
しシ１１゜ ・１）７図ａ　−ｄは自動＋［を格納させる場合の状１
ｆすを示す説明図。 シ負８１ゾはπ１１の定１商（列のｉＫ　１ｍ　ｉシー
第９図は第８図の実施例の斜視図。 第１０図は■の第２実施！房様の平面図。 ・葛１１四Ｇ＜■の第３実抛閤様の平面図。 第１２図は第１１図の運ｍ屯と轢降ボークの状会を示す
正面図。 第１３図は■の第４実施態様の斜視図。 第１４図は■の４５実施弗様の平面図。 第１５図は従来の格納装置αの斜視図を示す。 「主な部分の復号の説明」 ｌ　ａ、　ｌ　ｂ・・・・左右の昇降ボーク３・・・・
昇降ガイドレール　５・・・・横行格納台１ｆｆ７・・
・・横行ローラフレーム　９・・・・運　搬　１１【入 特、ｆｒ出願人　　　　　　　８　　　純　　−、１８
　　１　　　図　　　　　図　　面　　そ　′ｌ）／し
・〈（ｍモの二 図　　面　　そ　の　３ 第３図 図面上の二 ／　　　　／　　　　　　　　’／ 図面その５ 第　６　図 図面その乙 第　７　図ａ 第　７　図ｂ 図面その７ 第　７　図Ｃ 工 第　７ｔ’；Ｊｄ 第　８　図　　図面モのｇ 図面その９ （４而その７０ ４１０　図 、＠　１１　図　　図面その７７ 図面その／、、２ 図面その／３ 第　１３　図 図面その／≠ 第°　　１４　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］ホークを用いて格納物を受け渡しする立体格納塔
   において、中央部の空間（Ｅ）を昇降する昇降装置を左
   昇降ホーク（１ａ）と右昇降ホーク（１ｂ）に分割して
   配設すると共に、この立体格納塔の各階左右両側の格納
   区画（Ｘ）、（Ｙ）には、格納ホーク支持台（５ａ）の
   左右に左右の昇降ホーク（１ａ、１ｂ）と噛み合う格納
   ホーク（６）を固定した横行格納台車（５）を配置し、
   この横行台車（５）は横行ローラーフレーム（７）に取
   り付けられたモータにより連動する複数個の車輪（８）
   により支承され、この横行格納台車（５）の横行と、左
   右の昇降ホーク（１ａ、１ｂ）の昇降により格納物を自
   由に受け渡しすることを特徴とした立体格納塔における
   ホーク式受け渡し装置。 ［２］上記の第１項の立体格納塔を多数並べて配置し、
   中央の空間（Ｅ）の地上面を通過して、奥の列の立体格
   納塔にも格納するようにした特許請求の範囲第１項記載
   の立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置。 ［３］上記の第２項の立体格納塔において、中央の空間
   （Ｅ）の地上面に、ホーク（９ａ）を取り付けた運搬車
   （９）を移動させて、格納物を左右の昇降ホーク（１ａ
   、１ｂ）に受け渡し、さらにその格納物を格納ホーク（
   ６）に受け渡しをして格納をする特許請求の範囲第１項
   記載の立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置。 ［４］昇降装置は左昇降ホーク（１ａ）または右昇降ホ
   ーク（１ｂ）のみとし、そのいずれかの昇降ホーク（１
   ａ、１ｂ）に噛み合う片側だけの格納ホーク（６）をも
   つ横行格納台車（５ｂ）よりなる特許請求の範囲第１項
   記載の立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置。 ［５］上記の第１項の立体格納塔において、前後の昇降
   ホーク固定部材（２）の中央部に昇降ホーク支持台（２
   ａ、２ｂ）を取り付け、この昇降ホーク支持台（２ａ、
   ２ｂ）の左右に昇降ホーク（１ａ、１ｂ）を固定すると
   ともに、この立体格納塔の各階左右両側の格納区画（Ｘ
   ）、（Ｙ）には、上述の昇降ホーク（１ａ、１ｂ）と噛
   み合う格納ホーク（６）を前後に固定した横行格納台車
   （５）を配置することを特徴とした特許請求の範囲第１
   項記載の立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置。