JP2646933B2 - 長尺物用立体自動倉庫 - Google Patents

長尺物用立体自動倉庫

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JP2646933B2
JP2646933B2 JP4096168A JP9616892A JP2646933B2 JP 2646933 B2 JP2646933 B2 JP 2646933B2 JP 4096168 A JP4096168 A JP 4096168A JP 9616892 A JP9616892 A JP 9616892A JP 2646933 B2 JP2646933 B2 JP 2646933B2
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洋史 石川
憲治 岡本
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Nippon Kokan Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パイプ等の長尺物の保
管を行う立体自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の長尺物用立体自動倉庫には、長尺
物を収納棚の長手方向に走行するスタッカークレーンに
より搬送し収納棚に収納するタイプと、ガントリークレ
ーン又は天井走行クレーンにより長尺物を搬送し受梁を
出した支柱で構成される収納棚に長尺物を収納するタイ
プがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、長尺物
を収納棚の長手方向に走行するスタッカークレーンによ
り搬送するタイプの倉庫は、多くの収納棚を設けようと
する場合、非常に細長いスペースが必要となり、他の設
備との関連でレイアウトが難しくなる。一方、長尺物を
ガントリークレーンにより搬送するタイプの倉庫は、長
尺物の重量を自立する支柱のみで支えなければならず、
収納棚の高層化や重量物の収納が難しくなる。また、長
尺物を天井走行クレーンにより搬送するタイプの倉庫
は、ワイヤーで吊った状態で昇降体を上下させているた
め、揺れによるクリアランスを多くとる必要があるほ
か、移載時にも揺れが止まるのを待たなければならない
という不便があった。
【０００４】本発明は、これらの課題を解決するために
成されたもので、収納棚の高層化や重量物の収納に対応
でき、収納棚の短手方向に走行し確実で迅速な移載装置
を備えた長尺物用立体自動倉庫を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の受梁を
有した柱梁を多段に組んだ支柱を備え、受梁上に収納物
を載置する長尺物用立体自動倉庫において、柱梁の両端
を受梁を持たない溝付きの端柱に固定して収納棚を構成
し、該収納棚を複数個並列に配して隣り合う端柱間でブ
レースを組み、端柱を複数の収納棚間を移動するスタッ
カークレーンの走行レールの支柱とし、さらに、隣り合
う端柱の溝をスタッカークレーンの昇降体の昇降ガイド
として利用したものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、収納棚の隣り合う端柱間に
組んだブレースによって、支柱の耐力が増し重量の大き
な長尺物の保持や収納棚の高層化が可能になる。また、
スタッカークレーンの昇降体が端柱の溝で案内されるの
で、昇降体の揺れがなくなって、確実で素早い長尺物の
移載が可能になる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す倉庫の収納棚部
の斜視図である。収納棚は多段の受梁２を出した支柱１
を一列に配し、その支柱１間にやはり受梁２を出した柱
梁１３を多段に渡して複数段に構成し、さらに収納棚の
両端に端柱３を設け、端柱３を柱梁１３の端部と固定し
ている。パイプ等の長尺物は各段の受梁２に載置して収
納する。この端柱３の付いた各収納棚を等間隔で並列に
配置することにより収納棚の全体が構成される。そし
て、隣り合う端柱３間ではブレース５を組んで、各収納
棚の短手方向の強度を向上させている。
【０００８】収納棚の上部にはレール１２を設けて、こ
のレール１２上を収納物を搬送するスタッカークレーン
６がモータ駆動で走行するようにしている。スタッカー
クレーン６はワイヤー９によって、収納物を載せる昇降
フレーム７を上下移動する。この場合、端柱３には図示
するような溝４を形成しておき、この溝４に昇降フレー
ム７の四隅のガイドローラ８を通すことにより、上下移
動時、昇降フレーム７が揺れないようにしている。図１
中、昇降フレーム７に設けられた符号１０は収納物移載
用のスライドフォーク、スタッカークレーン６に設けら
れた符号１１はワイヤー９用のワイヤー巻上げ装置であ
る。なお、昇降フレーム７の上下移動は、ワイヤー巻取
りのほか、チェーン駆動などが利用できる。
【０００９】図１では収納棚の構造をわかりやすくする
ため、収納棚の一列だけを表示したが、収納棚は表示し
た収納棚の前後に等間隔で複数存在している。すなわ
ち、収納棚の全体構成は、図２の平面図、図３の側面図
のようになっている。図２、図３において図１と同一符
号は図１と同一物を示す。また、１４は収納棚の一列を
表すものとする。図２、図３の例は、収納棚の全体を２
０列、１５段に構成したものである。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、受梁を出した支柱とは
別に収納棚の両端部に端柱を設け、隣り合う端柱間でブ
レースを組んだので、収納棚短手方向の支柱の強度が増
し、重量の大きな長尺物の収納や収納棚の高層化が可能
になった。また、スタッカークレーンの昇降体を端柱の
溝をガイドとして走行させたので、昇降体の揺れがなく
なって、確実で素早い長尺物の移載が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す倉庫の収納棚部の斜視図
である。
【図２】本発明の実施例の倉庫の収納棚全体の平面図で
ある。
【図３】本発明の実施例の倉庫の収納棚全体の側面図で
ある。
【符号の説明】
１ 支柱 ２ 受梁 ３ 端柱 ４ 溝 ５ ブレース ６ スタッカークレーン ７ 昇降フレーム ８ ローラーガイド ９ ワイヤー １２ レール

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の受梁を有した柱梁を多段に組んだ
    支柱を備え、前記受梁上に収納物を載置する長尺物用立
    体自動倉庫において、 前記柱梁の両端を受梁を持たない溝付きの端柱に固定し
    て収納棚を構成し、 前記収納棚を複数個並列に配して隣り合う前記端柱間で
    ブレースを組み、 前記端柱を前記複数の収納棚間を移動するスタッカーク
    レーンの走行レールの支柱とし、さらに 隣り合う前記端柱の溝をスタッカークレーンの昇降体の
    昇降ガイドとして利用することを特徴とする長尺物用立
    体自動倉庫。
JP4096168A 1992-04-16 1992-04-16 長尺物用立体自動倉庫 Expired - Lifetime JP2646933B2 (ja)

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JPH05294418A JPH05294418A (ja) 1993-11-09
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62118836A (ja) * 1985-11-19 1987-05-30 大垣　守 アルフア
JPS63242809A (ja) * 1987-03-27 1988-10-07 Murata Mach Ltd 物品収納庫

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JPH05294418A (ja) 1993-11-09

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