TW201808752A - 具有用於將倉儲貨物儲存及出倉或轉倉而設置的儲存及出倉單元的高架儲存設備 - Google Patents
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Abstract
本發明涉及一種高架儲存設備(1)，其具有用於將倉儲貨物(5)儲存及出倉或轉倉而設置的儲存及出倉單元(7)，其中該倉儲貨物由經捲繞以形成集束(線圈)的條(特別是金屬條)或電線線圈構成，且該高架儲存設備(1)由任何數目個儲存模組(3)構成，該儲存模組在縱向方向及橫向延伸到該方向上的該高架儲存設備的深度或寬度方向上佈置成一行，且其包括在高度上一個在另一個上方的多個托架，該模組由平行於該托架或儲存模組(3；4)的儲存或出倉側延伸的通道(2a、2b)彼此分離，其中可來回移動的至少一個儲存及出倉單元(7)設置在每一通道(2a、2b)中，且其中該儲存及出倉單元(7)包括框架(8)，升降橋(14)被引導在該框架的垂直柱(8a、8b)處，該升降橋建構有至少一個可伸縮接收器(13；13a、13b)，該可伸縮接收器可垂直於該通道(2a、2b)分段地嚙合及脫齧。
達成了對該倉儲貨物(5)的優化傳送，這是因為該儲存及出倉單元(7)在其至少一個可伸縮接收器(13；13a、13b)處建構有C形支撐構件(20)，該C形支撐構件具有可在該可伸縮接收器下面插入到該倉儲貨物(5)的線圈孔(22)中的水準延伸心軸(21)。
Description
本發明涉及一種高架儲存設備，其具有用於將倉儲貨物儲存及出倉或轉倉而設置的儲存及出倉單元，其中倉儲貨物由經捲繞以形成集束(線圈)的條(特別是金屬條)或電線線圈構成，且高架儲存設備由任何數目個儲存模組構成，該儲存模組在縱向方向上及橫向於該方向延伸的高架儲存設備的深度或寬度方向上佈置成一行，且其包括在高度上一個在另一個上方的多個托架，該模組由平行於托架或儲存模組的儲存或出倉側延伸的通道彼此分離，其中至少一個可往復移動的儲存及出倉單元設置在每一通道中，且其中儲存及出倉單元建構有框架，其由垂直柱及將這些一起連接且至少對應於多個底板儲存模組的高度的頂梁及底梁構成，且升降橋被引導在框架的垂直柱處，該升降橋借助於驅動構件移動且其為在左側及右側服務鄰近模組的托架，建構有可垂直於通道分段地嚙合及脫齧的至少一個可伸縮接收器。
用於軋機產品，特別是金屬線圈或電線線圈(為標準化在下文中稱為金屬倉儲貨物)的此類高架儲存設備已知呈各種構造及佈置，例
如集成在軋製機組的生產序列中。通過CH-PS554276我們已知在軋製機組的起點及終點中的每一者處或加工車間的起點及終點處設置高架儲存設備，或將該設備設置為兩個細長工廠建築之間的中間貨倉。我們使用集裝架(例如用於循環系統及滾輪路徑、線圈托架或類似運輸裝置中，該各者提供這些集裝架的進一步輸送)以用於運輸電線線圈(其在軋製過程後產生)或金屬線圈(其通過捲繞例如鋁的經軋製金屬條產生，且其稱重例如25噸或更多)。所供應倉儲貨物在高架儲存設備中的分佈可由可在通道中移動的底板堆疊器進行，該堆疊器視情況通過可在高架儲存設備的儲存模組上方的較高軌道上移動的門式起重機(參見DE 297 04 341 U1)與儲存設備起重機組合，該儲存設備起重機集成在高架儲存設備的頂板上層構造中且覆蓋全部通道。
從WO 2015/124342 A1我們已知用於海港或內河港的傳送設施的具有佈置在每一通道中的儲存及出倉單元的集成式全自動集裝箱運輸系統，該系統使得能夠在高架儲存設備的窄構造模式狀況下甚至通過所使用的底部堆疊器來接取每一個別集裝箱。
在尺寸上具有窄構造且在集裝箱的縱向側在托架的最前方時將集裝箱儲存及出倉的儲存及出倉單元可在底板處受控地移動。升降橋的升高及降低能借助於包括纜線、纜線盤、轉向滾輪、電動機及傳動裝置的纜線牽引裝置或提升機構進行。在用於集裝箱的懸吊運輸的升降橋或提升平臺上設置有負載接收裝置，負載接收裝置具有作為可伸縮接收器的特別節省空間的構造以與懸吊集裝箱一起分段地水準回縮及延伸。
一或多個可伸縮接收器由緊固到升降橋的基底外殼或上部
輪廓部件，及在其中佈置為中心輪廓部件及下部輪廓部件的兩個可伸縮推動器組成。中心輪廓部件或外部可伸縮推動器由外部引導輪廓部件運行，該外部引導輪廓部件的兩側在基底外殼或上部輪廓部件的引導滾輪上，且下部輪廓部件或內部可伸縮推動器由引導滾輪運行，該引導滾輪的兩側佈置在外部可伸縮載台或中心輪廓部件的內部引導輪廓部件中。
本發明的目標為在前言中所陳述種類的高架儲存設備中通過用減少的開支優化運輸及傳送構件而實現線圈及電線線圈的加速傳送。
根據本發明能實現此目標，這是因為儲存及出倉單元在其至少一個可伸縮接收器處建構有C形支撐構件，該支撐構件具有可在可伸縮接收器下方移動到倉儲貨物的線圈孔中的水準延伸心軸。
為接管輸送到並定位於通道中的倉儲貨物，在線圈或電線線圈的孔中，心軸、軌道或類似者(其取決於待在可伸縮接收器下方處置的最大(例如，2,400毫米)線圈直徑以充分間隔延伸)必須移動到線圈孔中直至集束或線圈完全懸吊在儲存及出倉單元的心軸上，該儲存及出倉單元接著能在並無其它中間輸送及運輸構件的情況下進行儲存接管或在反向移動序列下進行從托架出倉。
C形支撐構件緊固到安裝在升降橋上的下部輪廓部件或可伸縮接收器的內部可伸縮載台，且可因此分段地從回縮到儲存及出倉單元中的位置移動到托架中的終點位置或相反地向外移動。
如果在優選實施例中C形支撐構件借助於旋轉式套環(至少一個可伸縮接收器緊固到旋轉式套環)與升降橋連接，則有可能通過C
形支撐構件的簡單旋轉來服務鄰近於通道佈置在左側及右側上的儲存模組的托架。
另一有利實施例提供各別可伸縮接收器相對於儲存及出倉單元的垂直中心軸線設置在旋轉式套環的左側及右側上，該垂直中心軸線與倉儲貨物的垂直中心軸線一致，其中C形支撐構件由角臂構成，該角臂從每一可伸縮接收器向外彎折以在朝向垂直中心軸線的方向上延伸且在那裡終止，且心軸佈置在兩個角臂的相交點處。
相比於中心地設置在升降橋或旋轉式套環處的可伸縮接收器，托架以及因此儲存模組及因此整個高架儲存設備的構造高度可顯著減少，這是因為在由兩個相互間隔開的可伸縮接收器及對稱地展開的C形支撐構件獲得的自由空間中，托架接收器可建構有以槽道狀方式適應線圈直徑的凹陷，亦即不僅適應最小線圈直徑而且適應最大線圈直徑且提供充分支撐。構造高度的減少可合計為每托架層級500毫米及更多，此伴隨著相當大的鋼鐵構造節省。
本發明的優選提議提供為處置倉儲貨物，儲存及出倉單元在其行進平面下方的前梁中建構框架狀通路開口。
此以有利方式使得儲存及出倉單元可在越過至少一些通道的橫向輸送裝置上方移動。
在假定通道經佈置以平行于高架儲存設備的長側(縱向側)延行的情況下，橫向輸送裝置或若干橫向傳送裝置(其可設置成在縱向側處以相互間隔分佈)在高架儲存設備的整個深度/寬度上在底板側處延伸，亦即在儲存設備基底或基座處或基座的凹點狀凹陷中延伸。橫向輸送裝置
可由(例如)滾輪路徑滾輪構成，該滾輪中的至少一些被驅動，且安放在集裝架上的倉儲貨物可在該滾輪上直接在輸送方向上運行並定位在通道中。視情況可能使用(例如)輸送托架或類似輸送構件。
為處置借助於底板層級或凹陷式橫向輸送裝置供應到高架儲存設備的個別通道的倉儲貨物，降低可在最低托架或最低托架層級正上方移動的儲存及出倉單元的升降橋，直至可伸縮接收器的心軸與線圈孔對準且接著可通過分段伸縮移動到孔中。此後，通過可伸縮接收器的分段伸縮將通過升高升降橋從心軸接管且懸吊在那裡的倉儲貨物輸送到儲存及出倉單元。隨後，可通過在通道中移動儲存及出倉單元將其引入到鄰近儲存模組的任何托架前方，並在通過分段伸縮向左或向右90°旋轉之後將其儲存於所要托架中，於是心軸疊縮回到其開始位置，從而使得儲存及出倉單元易於進行新的儲存及/或出倉過程。底梁或行進框架的框架狀通路開口實現倉儲貨物(其是在行進平面下方接管)的到安置于其上方的托架層級的空閒通路(也用於具有旋轉式套環的升降橋及至少一個可伸縮接收器)。橫向輸送裝置可與返回路徑組合以形成循環系統，從而使得用於輸送托架的空的集裝架可用於迴圈。
促進了對儲存及出倉單元的行進平面下方的倉儲貨物的處置，這是因為單元框架的垂直柱延伸到略低於行進平面的終點，此同時使得能(例如)借助於延伸部上支撐的滾輪在此朝下延伸路徑上實現降低或上升升降橋的居中引導。
根據本發明的實施例，兩個軌道與每一通道中的儲存及出倉單元相關聯，該軌道在儲存設備底板上或較高處以高於橫向輸送裝置的高
度彼此水準間隔地延伸，該橫向輸送裝置由最低托架層級上成連續一行的儲存模組形成且其接管管線中的進給倉儲貨物。通過將軌道放置在最低托架層級上方，有可能以簡單方式轉換常規高架儲存設備，以便提供用於輸送倉儲貨物的橫向輸送裝置。
1‧‧‧高架儲存設備
2a,2b‧‧‧通道
3‧‧‧儲存模組
4‧‧‧托架
5‧‧‧倉儲貨物(線圈、電線集束)
6‧‧‧軌道
7‧‧‧儲存及出倉單元
8‧‧‧框架
8a,8b‧‧‧垂直柱
9‧‧‧頂梁
10‧‧‧底梁
11‧‧‧驅動構件(纜線牽引機)
12‧‧‧旋轉式套環
13；13a,13b‧‧‧可伸縮接收器
14‧‧‧升降橋/提升機構平臺
15‧‧‧進料端
16‧‧‧基座
17‧‧‧輸送滾輪
18‧‧‧橫向輸送裝置
19‧‧‧集裝架
20‧‧‧C形支撐構件
21‧‧‧心軸
22‧‧‧孔
23‧‧‧基底外殼/上部輪廓部件
24‧‧‧中間輪廓部件(可伸縮載台)
25‧‧‧下部輪廓部件(可伸縮載台)
26‧‧‧垂直軌道
27‧‧‧垂直中心軸線
28a,28b‧‧‧角臂
29‧‧‧槽道狀凹陷
30‧‧‧線圈安放件
31‧‧‧通路開口
32‧‧‧返回路徑
從權利要求書及借助於具有線圈的兩通道儲存的高架儲存設備的實例在示意圖中所說明的本發明實施例的以下描述將顯而易見本發明的進一步特徵及細節，在圖中：圖1以如從寬度或深度側看到的橫截面展示兩通道高架儲存設備；圖2以縱截面展示高架儲存設備，其中查看在儲存設備縱向方向上延伸的可在通道中移動的儲存及出倉單元；圖3以如從最低托架層級上方或可移動儲存及出倉單元下方看到的平面圖展示高架儲存設備；圖4以透視正視圖展示儲存及出倉單元的細節，升降橋或提升機構平臺具有緊固到其上的可伸縮接收器及佈置在那裡且其水準軌道/心軸已接收線圈的C形支撐構件；圖5以側視圖詳細展示具有可伸縮接收器及C形支撐構件的升降橋，圖的右側用點虛線說明回縮末端位置，且圖的左側說明有經延伸可伸縮載台及由C形支撐構件的心軸接收的線圈；及圖6展示如從托架看到的C形支撐構件，其經定位用於儲存線圈且以根據圖5的構造模式建構在兩個水準間隔開的可伸縮接收器處，圖的右側說明有懸吊在插入到孔中的心軸上的線圈或倉儲貨物，且圖的左側說明在
將線圈安放在托架支撐件的槽道狀基座上之後。
實施例中所展示的高架儲存設備1由三個儲存模組3構成，該儲存模組由第一通道2a及第二通道2b在寬度方向上間隔開，且其具有用於倉儲貨物5(此處，線圈)的眾多托架4，該托架在寬度/深度及高度上方以及高架儲存設備1的長度上方且平行於通道2a、2b(參見圖2)。為儲存及出倉線圈5，儲存及出倉單元7可在設置於最低托架層級上方(視情況在儲存設備基座上)的較高軌道6上在每一通道2a、2b中移動(參見圖1)。
儲存及出倉單元7包括框架8，其由垂直柱8a、8b及將這些一起連接且在多個底板儲存模組3的高度上方延伸的頂梁9及底梁10構成，其中升降橋(或提升機構平臺)14被引導在框架的垂直柱8a、8b處，該升降橋借助於驅動構件11(運行在滾輪上方的纜線牽引機)移動，且其為在左側及右側服務鄰近儲存模組3的托架4，建構有至少一個可伸縮接收器13(參見圖4)或13a、13b(參見圖6)，該可伸縮接收器可借助於旋轉式套環12(如圖1及2中所指示)旋轉且可垂直於通道2a、2b分段地嚙合及脫齧。
如可從圖1到3推斷出，從高架儲存設備1的縱向側處的進料端15(參見圖3)開始成連續一行的儲存模組3的最低托架層級1建構有橫向輸送裝置18，其設置在基座16上並由輸送滾輪17構成且其越過通道2a、2b或通向這些通道。從軋製機組(未說明)的卷取機位置接管的線圈5是由運輸構件借助於(例如)集裝架19引入到高架儲存設備1的縱向側處的進料端15並安放在橫向輸送裝置18上。滿載集裝架19運行在橫向輸送
裝置18的輸送滾輪17上，其經過最低托架層級1的托架4到第一通道或第二通道2b，在通道處集裝架由儲存及出倉單元7接管以用於分佈在儲存模組3的托架4中。
線圈5的接管是由至少一個可伸縮接收器13(如圖4中所展示)進行，該可伸縮接收器中心地附接到升降橋14且出於該目的其裝備有C形支撐構件20，該支撐構件的水準延伸心軸21通過進入其孔22而夾緊線圈5。如可從圖5較詳細地推斷出，可伸縮接收器13由緊固到升降橋14的基底外殼或上部輪廓部件23，及在其中佈置為中間輪廓部件24以及下部輪廓部件25且可借助於滾輪連續移動的兩個可伸縮載台組成。C形支撐構件20借助於其垂直軌道26緊固到下部輪廓部件或內部可伸縮載台25。可伸縮接收器13能在回縮開始位置(參見圖4)中實現特別節省空間的運輸及對應地最佳窄通道2a、2b，但同時也能取決於可伸縮載台的設計實現所要大小(例如，3,000毫米)的儲存或出倉行程。
圖6展示具有兩個可伸縮接收器13a、13b的儲存及出倉單元7的實施例，該可伸縮接收器佈置在靠近儲存及出倉單元7的垂直中心軸線27或線圈5的垂直中心軸線(其與之一致)的左側及右側上。此處，C形支撐構件20由兩個角臂28a、28b構成，該角臂中的每一者由其垂直軌道26緊固到下部輪廓部件25或一個或另一個可伸縮接收器13a或13b的內部可伸縮載台。兩個角臂28a、28b的彎折部朝向彼此延行，其中相交點在垂直中心軸線27處。水準心軸21佈置在此相交點處。C形支撐構件20借此達成的展開使得能夠在儲存模組的托架4中利用自由空間來形成線圈支撐件30的槽道狀凹陷29。相比於對於相同儲存能力的具有平面線圈支撐件
的托架，高架儲存設備1的構造高度可借此顯著減少。圖1、2及5展示耦合到兩個可伸縮接收器13a、13b的此C形支撐構件20。
線圈5由橫向輸送裝置18在集裝架19上移動直至移動到通道2a或2b中(在該實施例中，此時孔垂直於運輸方向定位)，且在孔22以運輸方向定位時儲存於托架4中，此預先假設借助於旋轉式套環12起始C形支撐構件20的90°旋轉。出於該目的，借助於圖1的通道2a的實例，通過儲存及出倉單元7的底梁10中的通路開口31將升降橋14連同經回縮可伸縮接收器13a、13b及C形支撐構件20降低到最低托架層級1，並通過可伸縮載台24、25的回縮將C形支撐構件20的心軸21移動到線圈5的孔22中。一旦可伸縮載台24、25已移動回到其回縮開始位置(參見圖5)，驅動構件11就將升降橋14連同懸吊在心軸21上的線圈朝上提升通過通路開口31直至到空閒托架4的前方(視情況在儲存及出倉單元7在通道2a中的先前移動之後進行)，於是C形支撐構件20旋轉90°，如在圖1中由實線所指示。線圈5可接著通過分段伸縮儲存於托架4中。出倉以反向序列進行。
圖1借助於後方通道2b的實例展示線圈5在托架4中的儲存(或出倉)，該托架在鄰近於最低托架層級1的高架儲存設備1的最低層級1上，其中橫向輸送裝置18設置在那裡(也參見圖2)。在升降橋14降低的情況下(因此也如先前對於通道2a所描述)，線圈5由C形支撐構件20接管且緊接著也在此最低層級中旋轉90°，如由C形支撐構件20的實線指示。在線圈5的此旋轉位置中，儲存及出倉單元7在較高軌道6上行進，直至到高架儲存設備1的最低層級的空閒托架4的前方。
可結合圖3從圖2推斷出，可建構集裝架19的循環系統，
在該系統中返回路徑32平行於橫向輸送裝置18延伸，該返回路徑上的空集裝架19在移動出橫向輸送裝置18之後可被運輸回到進料端15以用於再用。
儲存及出倉單元連同升降橋14(其可通過底梁10降低)及可旋轉C形支撐構件20允許與橫向輸送裝置18協作，在減少開支的情況下實現高產量及緊湊地建構的高架儲存設備1，該橫向輸送裝置建構在行進平面下方，此處在高架儲存設備1的最低托架層級1的管線上。
1‧‧‧高架儲存設備
2a,2b‧‧‧通道
3‧‧‧儲存模組
4‧‧‧托架
5‧‧‧倉儲貨物(線圈、電線集束)
6‧‧‧軌道
7‧‧‧儲存及出倉單元
8‧‧‧框架
8a,8b‧‧‧垂直柱
9‧‧‧頂梁
10‧‧‧底梁
12‧‧‧旋轉式套環
13a,13b‧‧‧可伸縮接收器
14‧‧‧升降橋/提升機構平臺
15‧‧‧進料端
16‧‧‧基座
17‧‧‧輸送滾輪
18‧‧‧橫向輸送裝置
19‧‧‧集裝架
20‧‧‧C形支撐構件
21‧‧‧心軸
22‧‧‧孔
31‧‧‧通路開口
32‧‧‧返回路徑
Claims (6)
- 一種高架儲存設備(1)，其具有用於將倉儲貨物(5)儲存及出倉或轉倉而設置的儲存及出倉單元(7)，其中該倉儲貨物由經捲繞以形成集束(線圈)的條(特別是金屬條)或電線線圈構成，且該高架儲存設備(1)由任何數目個儲存模組(3)構成，該儲存模組在縱向方向及橫向延伸到該方向上的該高架儲存設備的深度或寬度方向上佈置成一行，且其包括在高度上一個在另一個上方的多個托架，該模組由平行於該托架或儲存模組(3；4)的儲存或出倉側延伸的通道(2a、2b)彼此分離，其中可來回移動的至少一個儲存及出倉單元(7)設置在每一通道(2a、2b)中，且其中該儲存及出倉單元(7)建構有框架(8)，其由垂直柱(8a、8b)及將這些一起連接且至少對應該多個底板儲存模組(3)的高度的頂梁及底梁(9；10)構成，且升降橋(14)被引導在該框架的該垂直柱處，該升降橋借助於驅動構件移動且其為在左側及右側服務該鄰近模組(3)的該托架(4)，建構有至少一個可伸縮接收器(13；13a、13b)，該可伸縮接收器可垂直於該通道(2a、2b)分段地嚙合及脫齧，其特徵在於該儲存及出倉單元(7)在其至少一個可伸縮接收器(13；13a、13b)處建構有C形支撐構件，該C形支撐構件具有可在該可伸縮接收器(13；13a、13b)下方插入到該倉儲貨物(5)的線圈孔中的水準延伸心軸(21)。
- 如申請專利範圍第1項之高架儲存設備，其中該C形支撐構件(20)附接到該升降橋(14)的旋轉式套環(12)。
- 如申請專利範圍第1或2項之高架儲存設備，其中各別可伸縮接收器(13a、13b)相對於該儲存及出倉單元(7)的垂直中心軸線(27)設置 在該旋轉式套環(12)的左側及右側上，該垂直中心軸線與該倉儲貨物(5)的垂直中心軸線(27)一致，其中該C形支撐構件(20)由角臂(28a、28b)構成，其遠離每一可伸縮接收器(13a、13b)彎折以在朝向該垂直中心軸線(27)的方向上延伸且在那裡終止，且該心軸(21)佈置在該兩個角臂(28a、28b)的相交點處。
- 如申請專利範圍第1到3項中任一項之高架儲存設備，其中為處置倉儲貨物(5)，該儲存及出倉單元(7)在其行進平面下方的該底梁(10)中建構框架狀通路開口(31)。
- 如申請專利範圍第4項之高架儲存設備，其中該儲存及出倉單元(7)可在越過至少一些通道(2a、2b)的橫向輸送裝置(18)上方移動。
- 如申請專利範圍第5項之高架儲存設備，其中兩個軌道(6)與每一通道(2a、2b)中的該儲存及出倉單元(7)相關聯，該軌道在該儲存設備底板上或較高處以高於該橫向輸送裝置(18)的高度彼此水準間隔地延伸，該橫向輸送裝置由該最低托架層級(1)上成連續一行的儲存模組(3)形成且其接管管線中的該進給倉儲貨物(5)。
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